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伺服驱动器报警处理


驱动器常见报警: 报警号: 43—再生电阻异常
63—主电源欠相 85—编码器初始化异常
R驱动器 PY驱动器 报警号 报警号 43 J 报警内容 原因

(PY驱动器:J,A,8号报警)

再生电阻异常 再生电阻设定值错误

处理 未接外置再生电阻 连接外置再生电阻 使用内置再生电阻

参数设定 sy 0B:00 sy 0B:01 sy 0B:02 sy 00:01 sy 00:00

63

A

主电源欠相

驱动器实际使用单相 使用单相电源 220V电源情况下,参数 被设置为使用三相电源 使用三相电源 正确连接编码器

85

8

编码器初始化 常见于未连接编码器 异常

报警号:21—过电流
一. 可能的原因 UVW短路 二. 现象

(PY驱动器:1号报警)

1. 驱动器UVW短路
2. 马达UVW短路 3. 马达绕线耐压不良 此时,常温测量绕线电阻无异常,马达低速可以旋转,但 高速旋转时出现过电流报警 三. 解决方法

请送往山洋修理中心进行修理。 修理费用会较高。对于绕线异常的产品,可能修理费超过新买一只马达。

四.

说明

马达短路或耐压不良可能见于加工中心等机械,由于切削液、切削油的雾化,侵入 马达内部(或接头内部)。 请做好防油防水措施

注意:客户不可以自行对驱动器或伺服马达进行耐压测试,否则可能损坏产品。

报警号:61—过电压
一. 可能的原因 ·电源电压波动大,瞬间超过最高电压的规格。

(PY驱动器:5号报警)

·负载惯量较大,停止时的反馈电压造成直流母线电压升高。 二. 现象

上述第二种现象在负载惯量大、起停频繁的设备偶有发生
三. 解决方法 · 原先不使用再生电阻的场合,追加外置再生电阻。 ·检查再生电阻的设置,参数sy 0B是否已设置成01(使用外置再生电阻)? ·加强对输入电压的管理,使用UPS设备等。 ·再次审视机械的设计(能否减小负载惯量?),重新规划运动曲线(减速时

的加速度能否减小)

报警号:62—主回路电压不足
一. 可能的原因 限流电阻(RRS)断路 DL1-DL2之间的短路片未接或松动

(PY驱动器:9号报警)

电源进线与其他大功率设备(空压机等)连接在一起,电源总线较细。大功率 设备起动瞬间,电压过低。 二. 现象 绝大多数62报警的驱动器,进行检修后发现限流电阻被烧坏 三. 解决方法 请送往山洋修理中心进行维修。 四. 说明

由于电容,电动机(电感)等原件的存在,投入电源的瞬间电路中通过很

高的电流,有时高达平常时的100倍,它可能造成开关的烧损,保险
丝溶断,电气部品损坏等,必须加以限制。 限流电阻的作用是限制投入电源瞬间的电流。 频繁地开,关电源,造成限流电阻一直工作,持续流过高电流而烧坏. 电源的ON-OFF次数不能超过 5次/小时。

报警号:A2—绝对值编码器电池异常
一. 可能的原因 绝对值编码器使用前必须先对 绝对值编码器清零。R系列马达使用绝对值编码器 二. 解决方法
要使用其他管脚进行清零时,请改变 Gr 9.03 的设定值。 注意点:伺服第一次上电后使用一次后,在以后的使用过程中必须保证此管脚不工作。 否则伺服的原点会发生改变。 方法2. 不想专门配线来进行清零时: 上电后将参数Gr 9.03 的值设定为 [ 01 ]一次,然后改回默认参数 [ 06 ] 操作顺序: ①按MODE键数次,直至显示[ Gr 0.00 ] ②按动 上/下及移动键改变显示为[ Gr 9.03 ] ③ 长按 WR键后松开,显示当前的设定内容 ④按动 上/下及移动键,更改内容,更改为 [ 01] ⑤ 长按 WR键后松开,设定内容闪动3次后停止闪动 ⑥ 重复①~ ⑤步骤,在步骤④时将设定内容恢复为 [ 06 ] 电源OFF-ON一次后OK

方法1. 驱动器默认 由CN1的 35号脚 输入信号来进行 绝对值编码器清零

报警号:b4—绝对值编码器单圈计数异常
一. 可能的原因 使用R系列马达时,编码器信号受到干扰 二. 三. 现象

有时可见于马达转速低于50rpm时可以运转,速度高时报警B4
解决方法
必须加强抗干扰措施。 如右图所示,马达电机线的接地线一定要 与驱动器相连。 编码器线必须采用双绞屏蔽电缆。按正确 颜色接线。 编码器屏蔽线必须与驱动器CN2口外壳相连

四.

说明

R马达的编码器是省配线绝对值编码器。 编码器与驱动器之间的反馈形式是 采用通信 方式,反馈位置数据。 若编码器的反馈信号受到干扰,容易造成 数据丢失,编码器报错

报警号:d2—位置脉冲频率异常
一. 可能的原因 位置指令脉冲数字滤波器的设置值不合理 二. 现象

采用R系列电机,采用默认设置的情况下,马达转速高于1200rpm左右时,可能产生
此报警。 三. 解决方法 计算输入脉冲的宽度,合理设置参数 Gr8.13 计算方法请参考 :滤波器计算 四. 说明 R马达的编码器分辨率由以往马达的8000线提高到了131072线。 因此,发送的脉冲数量增加,脉冲宽度大为减小。 在驱动器默认的[位置指令脉冲数字滤波器(Gr8.13)]下,脉冲宽度最小为834ns 马达速度提高后,正常的脉冲被过滤掉。产生报警

报警号:94—编码器CRC异常
一. 可能的原因 编码器的多转数据被清零,造成编码器上电自检错误 二. 现象 使用R2AA*******H00电机(增量式系统用绝对值编码器)时,若对编码器进行 了清零处理,可能产生此报警。 解决方法 将驱动器参数Gr C.08的值设定为01,则不会产生此报警 (默认设定值为00) 四. 说明 对于R2AA*******H00电机,并不存在多圈数据,清零时可能造成94报警 对于R2AA*******P00电机,存在着多圈数据,可根据需要选择是否清零

三.

报警号:E2—EPPROM内部参数异常
一. 可能的原因 参数异常 二. 现象

上电即显示E2报警,写入标准参数后也不能恢复
三. 解决方法 请送往山洋修理中心进行修理。

四.

说明
通过R-setup软件往伺服驱动器中写入参数的途中,若发生电源中断,可能会造 成参数不正常,E2报警。 写入参数途中请注意不可断电

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报警号:E6—参数异常
一. 可能的原因 驱动器中写入了异常参数 二. 现象

(PY驱动器:P号报警)

驱动器中写入错误的参数后重新上电,显示 E6报警。
特别是PY驱动器,用手操器选择马达型号后,由于马达型号与驱动器不匹配, 产生报警 三. 解决方法 写入正确的参数。 正确的参数请向代理店咨询。

PY驱动器在E6报警后,用手操器不能恢复,必须用PYIF软件写入正确的参数。
四. 说明

马达型号与驱动器的型号有特定的组合,错误地组合后会报警E6
例如:马达·P60B13150B与 30A驱动器和50A驱动器都可以组合,但参数不同。 混淆了以后会产生E6报警。


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