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变频器原理及应用实验指导书02

实验一、变频器的面板操作及 PU 运行
一、实验目的 1.了解变频器的操作方法及显示特点。 2.了解并熟悉变频器的各种运行模式。 3.熟练掌握变频器运行方式的切换和参数的预置方法。 二、实验内容 (一)熟悉变频器的面板操作(参见附录 B:二、1~3) 1.仔细阅读变频器的面板介绍,掌握在运行模式下显示 Hz、A、 的方法,以及变频器的运行方式、PU 运行(PU 灯亮)、外部运行(EXT 灯亮)之间的切换方法。 2.参数清除操作 为了实验能顺利进行,在实验开始前要进行一次“全部清除” 的操作,步骤如下: 1)按下“PU/EXT”键,设定 PU 运行模式(PU 灯亮)。 2)按动 MODE 键至参数设定模式。 3)旋动设定用旋钮至“CLr” (清零) 。 4)按下 SET 键,显示“0” 。 5)旋动设定用旋钮至“1” 。 6)按下 SET 键,显示屏闪烁,参数清零完毕。 3.参数预置 变频器在运行前,通常要根据负载和用户的要求,给变频器预 置一些参数如:上、下限频率及加、减速时间等。 例如:将上限频率预置为 50Hz: 查附录 B 得:上限频率的参数号为“Pr.1” 。 1)按下按“PU/EXT”键,设定 PU 运行模式(PU 灯亮)。

2)按动“MODE”键至参数设定模式,此时显示“Pr.‥” 。 3)旋动设定用旋钮改变参数号,使参数号为“1” 。 4)按下“SET”键,读出原数据。 5)旋动设定用旋钮更改,使数据改为“50Hz” 。 6)按下“SET”键,写入给定值。 如果此时显示器交替显示参数号 Pr.1 和参数 50.00 则表示参 数预置成功(即已将上限频率预置为 50Hz)。否则预置失败,须重新 预置。参看附录 B 查出下列有关的参数号,预置下列参数: 下限频率为 5Hz; 加速时间为 10s; 减速时间为 10s。 4.设定频率的修改 例:将设定频率修改为 40Hz。[请先设定 Pr.53“频率设定操 作选择”=“0”(设定用旋钮频率设定模式)]。 1)按“PU/EXT”键,设定 PU 运行模式(PU 灯亮) 。 2)旋动设定用旋钮修改为“40Hz” 。 3)在数值闪烁其间,按下“SET”键,写入给定值。 4)约闪烁 3 秒后,显示回到“0.0” 。 (二)变频器的运行 变频器的 PU 运行:就是利用变频器的面板直接输入给定频率 和起动信号。 1)预置基频 Pr.3 为 50Hz。 2)预置基频电压 Pr.19 为 380V。 3)预置给定频率为 60Hz。 4)按下“RUN”键,电动机起动。测出相关数值,并将数值填 入表 1。 5)按表中的频率值改变给定频率,测出各相应转速及电压值 并将结果填入表 1 中。 6)做出 U/f 曲线。 7)按下“STOP/RESET”键,电动机停止。

表1 频率 (Hz) 转速 (r/min) 输出电压 (V) 60 50

各相应转速及电压值 40 30 20 5

三、思考题
1.预置上限频率 Pr.1=50Hz 时,是在什么样的运行模式下? 在外部运行模式下(EXT 灯亮时)能输入参数值吗? 2.给定频率为 60Hz、50Hz 时,变频器对应的输出电压有何特 征,为什么? 3.如果将基频 Pr.3 的值预置为 60Hz, 再观察给定频率为 60Hz, 50Hz 时,变频器的输出电压与以前有何不同?为什么会出现这种 现象?

实验二、变频器的外部/PU 组合运行模式 1
一、实验目的 1.了解外部、组合运行模式 1 与 PU 运行的差别。 2.掌握外部及组合运行模式 1 的方法。 3.掌握变频器外部接线端子的功能及使用方法(参见附录 B) 。 二、实验内容 在做实验之前应当先做“清除”的操作。 注意: “清除”操作后,相关参数必须重置! (一)运行模式 1.外部运行:就是给定频率及起动信号,都是通过变频器控制 端子的外接线 (外部) 来完成, 而不是用变频器的操作面板输入的。 2.外部/PU组合运行模式1 (Pr.79=3) :运行频率设定可分别用 设定用旋钮,多段速选择,4~20 mA(仅当AU信号ON时有效)信 号设定。起动信号由外部端子(STF、STR)给定。 (二)外部运行 1)按动“PU/EXT”键,选择外部运行模式(EXT 灯亮) 。 2)将起动开关 STF(或 STR)处于 ON,表示运行的 RUN 灯 点亮(如果 STF 和 STR 同时都处于 ON,电动机将不起动) 。

3)加速→恒速:将频率给定电位器慢慢旋大,显示频率数值 从 0 慢慢增加至 50Hz。 4) 减速: 将频率给定电位器慢慢旋小, 显示频率数值回至 0Hz, 电动机停止运行。 5)反复重复 3) 、4)步,观察调节电位器的速度与加、减速 时间有无关系。 6)要使变频器停止输出,只需将起动开关 STF(或 STR)置 于 OFF。 (三)组合运行 组合运行模式 1 当 Pr.79=3 时,选择组合运行模式 1,其含义为:起动信号 由外接线给定,给定频率由操作面板给出。 1)预置 Pr.79=3。 2)预置基频 Pr.3=50Hz,预置基频电压 Pr.19 为 380V。 3)预置转矩提升(电压补偿)Pr.0=15。 4)将起动开关 STF(STR)处于 ON,RUN 灯亮。 5)给定频率用设定用旋钮来预置,预置值为 60Hz。 6)改变给定频率值并且记录 U 的值填入表 2。 7)做出 U/f 曲线。 8)比较此次的 U/f 曲线与实验一中的 U/f 曲线的差别。 表2

f、U 记录值
50 40 30 20 10

f U
三、思考题

60

1.为什么本次测得的 U/f 曲线和实验一测得的 U/f 曲线不同。 2.试总结 PU、外部、组合运行的共同点与不同点。 3.观察实验中遇到的报警显示,通过查表,回答是何原因?如 何修改

实验三、变频器的外部/PU 组合运行模式 2

一、实验目的 1.了解外部、组合运行模式 2 与组合运行模式 1 及 PU 运行模 式的差别。 2.掌握外部及组合运行模式 2 的方法。 二、实验内容 在做实验之前应当先做“清除”的操作。 注意: “清除”操作后,相关参数必须重置! (一)运行模式 外部/PU组合运行模式2:运行频率设定可分别用外部端子(多 段速选择,DC 0~5 V,4~20mA)信号设定。起动信号由“RUN” 键给定。 (二)组合运行 组合运行模式 2 当 Pr.79=4 时,选择组合运行模式 2。 1)预置 Pr.79=4,Pr.38=65(使电位器旋至最大时,对应的 给定频率为 65Hz) 。 2)按下操作面板上的“RUN”键,RUN 灯亮。 3)加、减速:将电位器旋动从小→大,观察频率的变化。 4)将频率顺序调至 65Hz,55Hz,45Hz,35Hz,25Hz,15Hz, 5Hz,记录相对应的电压值。 5)做出 U/f 曲线。 6)按下“STOP”键停机。 三、思考题 1.为什么本次测得的 U/f 曲线和实验一测得的 U/f 曲线不 同。 2.试总结组合运行 1 与组合运行 2 的共同点与不同点。

实验四、变频器常用参数功能的验证
一、实验目的
1.验证各种常见的功能。 掌握各种参数之间的配合和使用技巧。

2.了解多功能端子的含义和使用。 3.了解多段速度的操作步骤,掌握多段速度的控制方法。

二、实验内容
(一)常见频率参数的功能验证 1.启动频率 只有给定频率达到启动频率时,变频器才有输出电压。 预置启动频率分别为:Pr.13=20Hz,Pr.13=30Hz。 在外部运行模式下, 记录电动机启动的瞬间变频器的输出电压, 并比较两启动电压的大小有何不同。 2.点动频率 1)点动控制端子 JOG 的设置 变频器没有 JOG 端子,但可通过 Pr.60~Pr.63 中的一个设定 某控制端子为 JOG 端子(参见附录 B:四、3) 。 2)出厂时点动频率的给定值是 5Hz,如果想改变此值可通过预 置 Pr.15(点动频率) 、Pr.16(点动加、减速时间)两参数完成。设: Pr.15=20Hz Pr.16=10s

在 EXT 运行模式下点动运行,并观察频率和电压值。 3.上限频率 它是指变频器输出频率的上限值。设: Pr.1=50Hz 当给定频率分别为 40Hz 和 60Hz 时, 记录变频器的输出频率和 电压值。 4.频率跳跃 三菱变频器通过 Pr.31~Pr.32,Pr.33~Pr.34,Pr.35~Pr.36 给定了三个频率跳变区域,如果预置 Pr.33=30Hz,Pr.34=35Hz, 当给定频率在 30Hz 和 35Hz 之间,变频器的输出频率固定在 30Hz 运行,操作步骤如下: 1)在 EXT 运行模式下,使 Pr.33=30Hz,Pr.34=35Hz(用外 部旋纽调节) 。 2)按动“MODE”键至监示频率。 (或观察输出电压表)

3)接通“STF”使电动机运行,面板显示变频器的输出频率。 4)用频率给定电位器在 36~28Hz 之间改变给定频率,观察显 示频率的变化规律。 5)预置 Pr.33=35Hz,Pr.34=30Hz,按照 2)~4)的步骤操 作,观察频率的变化。 (二)多段速运行 用参数预置多段运行速度, (Pr.4~Pr.6,Pr.24~Pr.27, Pr.80~Pr.87)用变频器控制端子进行切换。多段速度控制只在外 部运行模式或组合运行模式(Pr.79=3,4)中有效。 三菱变频器可通过接通、关断控制端子 RH、RM、RL、REX 选择多种速度。各开关状态与各段速度的关系如图 4-2 所示,其 中,REX 在三菱变频器的控制端子中并不存在,根据三菱多功能端 子的选择方法, 可用 Pr.60~Pr.63 来定义某控制端子为 REX 端子。 1.多功能端子的定义 由附录 B:四、3 中的端子功能选择可知: 如果将 STR 端子定义为 REX 端子,可没 Pr.63=8。 2.如果不使用 REX,通过 RH、RM、RL 的通断最多可选择 7 段速度: 速度 1:Pr.4=50Hz 速度 2:Pr.5=30Hz 速度 3:Pr.6=10Hz 速度 4:Pr.24=15Hz 速度 5:Pr.25=40Hz 速度 6:Pr.26=35Hz 速度 7:Pr.27=8Hz

七段转速、十五段转速控制图

按图 4-1 接线, 在外部运行模式或组合运行模式下, 合上 STF 开关,电动机按速度 l 运行。按图 4—2 的曲线,同时合上 RH、RL 开关,电动机按速度 5 运行等等。 3.如果选用 REX,配合 RH、RM、RL 的通断,最多可选择 15 段速度。 1)设置速度 8~速度 15 的各段速度参数, 设 Pr.80~Pr.87 的参数为 20Hz、28Hz、 16Hz、32Hz、22Hz、45Hz、12Hz、42Hz。 2)按图 4—1 接线,并按图 4—3 的曲线合上相应的开关,则 电动机即可按相应的速度运行。 4.改变参数的运行 自行重新设置速度 1~速度 15 的数值,重做上述实验。

三、思考题
1.如果给定频率的值小于起动频率,变频器如何输出? 2.如果给定频率的值大于上限频率的值, 变频器的输出频率为 多少? 3.Pr.33=30Hz、Pr.34=35Hz 和 Pr.33=35Hz、Pr.34=30Hz 这两种预置频率跳跃的方法,在运行结果上有何不同? 4.预置 3 个频率跳跃区域,参考上述实验步骤,观察频率跳跃

的情况。 5.在 PU 运行模式下预置给定频率为 50Hz, 此时再进行多段速 控制该如何操作?50Hz 是否起作用? 6.若速度 l~速度 15 的大小不按图 4—3 的顺序排列,多段速 控制能否执行?

实验五、多段速的 PLC 控制
一、实验目的
1.了解并掌握 PLC 控制变频器的接线方法。 2.了解并掌握多段速控制时,PLC 控制变频器的编程方法。

二、实验内容
(一)用 PLC 输出控制多段速端子 在实验四中已知多段速控制端子是 RH、RM、RL、 (REX) 。 用手动选择它们的接通或断开,就可以选择不同的转速。现在用 PLC 的输出来控制上述端子的通、断,实现三段速度运行,接线如 图 5-1 所示。 1)在 PU 运行模式下,Pr.4=10Hz(1 速) ,Pr.5=20Hz(2 速) ,Pr.6=30Hz(3 速) 。 2)按图 5-2 的梯形图将程序输入 PLC。 3)变频器在“EXT”状态下,按下起动按钮,X14(X24)闭 合。 4)观察记录变频器输出频率的变化。 5)将 X14(X24)换成拨动开关(X0) ,并将 Y0 的自锁点去 除,记录变频器频率输出的规律。 6)如果希望变频器的输出频率在 10、20、30Hz 之间循环,梯 形图该如何修改? (二)用 PLC 控制七段转速 1) 将图 5-1 改画成图 5-3,并按此图接线。 2) 将梯形图 5-2 进行修改后, 见图 5-4, 并按该图输入程序。 3)变频器在 PU 运行状态下,输入参数 Pr.24=40Hz(4 速) ,

Pr.25=50Hz(5 速) ,Pr.26=45Hz(6 速) ,Pr.27=25Hz(7 速) 。 4)变频器在 EXT 运行状态下,依次拨动开关 X1~X7,观察 输出频率的变化。

图 5-3

七段速控制 PLC 接线图

图 5-4 表3 速度 REX-SD 1 速(高速) 2 速(中速) 3 速(低速) 4速 OFF OFF OFF OFF 端子输入 RH-SD ON OFF OFF OFF

七多段速控制梯形图 多段速设定 参数 RL-SD OFF OFF ON ON Pr.4 Pr.5 Pr.6 Pr.24 0~120Hz 0~120Hz 0~120Hz 0~120Hz,――― 设定频率范围

RM-SD OFF ON OFF ON

5速 6速 7速 8速 9速 10 速 11 速 12 速 13 速 14 速 15 速

OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON

ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON

OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON

ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON

Pr.25 Pr.26 Pr.27 Pr.80 Pr.81 Pr.82 Pr.83 Pr.84 Pr.85 Pr.86 Pr.87

0~120Hz,――― 0~120Hz,――― 0~120Hz,――― 0~120Hz,――― 0~120Hz,――― 0~120Hz,――― 0~120Hz,――― 0~120Hz,――― 0~120Hz,――― 0~120Hz,――― 0~120Hz,―――

三、思考题
1.按实验四中 RH、RM、RL 的 3 段速控制方式,用 PLC 编程 来控制 7 段速。 2.在图 5-2 中,将 X14(X24)改为拨动开关,Y0 的自锁点 去除,为何变频器输出频率的规律就会发生变化? 3.试用数据传送指令、数据寄存器、变址寄存器完成 3 段速控 制程序。

附录 A 变频器实验台面板布置

附录 B

三菱 FR-S500 变频器简介

一、变频器的接线和端子
1.端子接线图

●主回路端子 备 注

○控制回路输入端子

●控制回路输出端子

*1.只限于有RS-485通信功能的型号。 *2.漏型、源型逻辑可以切换,详细请参照使用手册(详细篇)。 *3.设定器操作频度高的情况下,请使用2W1kΩ 的旋钮电位器。 *4.端子SD和端子5是公共端子,请不要接地。 *5.根据输入端子功能选择(Pr.60~Pr.63)可以改变端子的功能。(参照28页)

(RES,RL,RM,RH,RT,AU,STOP,MRS,0H,REX,JOG,X14,X16,STR 信号选择) *6.根据输出端子功能选择(Pr.64,Pr.65)可以改变端子的功能。 注 意 ●为防止因噪声产生误动作,信号线请离开动力线10cm以上。 ●为安全起见,输入电源通过电磁接触器及漏电断电器或无熔丝断路器与接头相连。电源的 开关用电磁接触器实施。 (参照28页) (RUN,SU,0L,FU,RY,Y12,Y13,FDN,FUP,RL,LF,ABC信号选择)

2.主回路端子的说明
端子记号 L1,L2,L3,(注) U,V,W - +,P1 端子名称 电源输入 变频器输出 直流电压公共端 连接改善功率因数 直流电抗器 接地 内 容 连接工频电源。 接三相鼠笼电机。 这是直流电压公共端。电源及变频器输出没有绝 缘。 拆开端子+-P1间的短路片,连接选件改善功率 因数用直流电抗器(FR-BEL)。 变频器外壳接地用,必须接大地。

3.控制回路
(1)控制回路端子的说明
端子记号 STF 端子名称 正转启动 反转启动 STF信号ON时为正转,OFF 时为停止指令。 STR信号ON时为反转,OFF 时为停止指令。 可根据端子RH,RM,RL信号的短路组 多段速度 选择 接点输入 公共端 (漏型) 外部晶体管 公共端 PC (*1) DC24V电源 接点输入 公共端 (源型) 10 频率设定用 电源 输入DC0~5V,(0~10V)时,输出成比例:输入5V(10V)时,输 频率设定 (电压信号) 出为最高频率。 5V/10V切换用Pr.73“0~5V,0~10V选择”进行。 输入阻抗 10kΩ 。最大容许输入电压为 20V 输入DC4~20mA。出厂时调整为4mA对应0Hz,20mA对应60Hz。 4 频率设定 (电流信号) 频率设定 公共输入端 最大容许输入电流为30mA。输入阻抗约250Ω 。 电流输入时,请把信号AU设定为ON。 AU 信号用 Pr.60~Pr.63(输入端子功能选择)设定。 5 此端子为频率设定信号(端子2,4)及显示计端子“AM”的公共 端子。端子SD和端子SE被绝缘。请不要接地。 合,进行多段速度的选择。 速度指令的优先顺序是JOG,多段速度 设定(RH,RM,RL,REX),AU 的顺序。 此为接点输入(端子STF,STR,RH,RM,RL)的公共端子。 端子5和端子SE被绝缘。 当连接程序控制器(PLC)之类的晶体管输出(集电极开路输出) 时,把晶体管输出用的外部电源接头连接到这个端子,可防止 因回流电流引起的误动作。 PC-SD间的端子可作为DC24V,0.1A的电源使用。 选择源型逻辑时,此端子为接点输入信号的公共端子。 DC5V,容许负荷电流 10mA。 内 容 STF,STR号同时为ON时,为停 止指令。 根据输入端子功能选 择(Pr.60~Pr.63)可 改变端子的功能。 (*4)

接 点 输 入
STR RH RM RL SD (*1)

输 入 信 号

频 率 设 定

2

端子记号

端子名称

内 止的1c接点输出。AC230V,0.3A

容 根据输出端子功能选择 (Pr.64,Pr.65)可以改 变端子的功能。 (*5)

变频器的保护功能动作,表示输出停

A B C
输 出 信 号 集 电 极 开 路
SE 模 拟 通 信

报警输出

DC30V,0.3A。报警时B-C之间不导 通 (A-C之间导通),正常时B-C之间导 通(A-C之间不导通)(*6) 变频器输出频率高于启动频率时(出

运 行

变频器运行中

厂为0.5Hz可变动)为低电平,停止 及直流制动时为高电平(*2)。容许负 荷 DC24V,0.1A 变频器运行时端子 RUN 的公共端子。端子 5 及端子 SD 被绝缘。 从输出频率,电机电流选择一种作 为输出。输出信号与各监示项目的 大小成比例。 出厂设定的输出项目: 频率容许负荷电流1mA 输出信号 DC 0~5V

集电极开路公 共端 模拟信号输 AM 出 RS-485接头 (*3)

──

用参数单元连接电缆(FR-CB201~205),可以连接参数单元 (FR-PU04)。可用 RS-485 进行通信运行。

*1.端子SD,PC不要相互连接,不要接地。 漏型逻辑(出厂设定)时,端子SD为接点输入的公共端子,源型逻辑时,端子PC为接点输入的公共端 子,切换方法请参照别册的使用手册(详细篇)。 *2.低电平表示集电极开路输出用的晶体管处于ON(导通状态)。高电平表示OFF(不导通状态)。 *3.仅对应有RS-485通信功能的型号。详细说明请参照别册的使用手册(详细篇)。 *4.RL,RM,RH,RT,AU,STOP,MRS,OH,REX,JOG,RES,X14,X16,(STR)信号选择。 *5.RUN,SU,OL,FU,RY,Y12,Y13,FDN,FUP,RL,LF,ABC号选择。 *6.对应欧洲标准(低电压标准)时,继电器输出(A,B,C)的使用容量为DC30V,0.3A。

(2)控制回路端子的排列

二、运行/控制
1.操作面板 不能从变频器上取下操作面板。

*运行显示 点亮:正转运行中 慢闪灭(1.4秒/次):反转运行中 快闪灭(0.2秒/次):非运行,“RUN”键或有启动指令。 **PU/EXT 显示 计算机连接运行模式时,为慢闪灭。

2.基本操作(出厂设定)
监示器、频率设定 [用操作面板运行]

3.设定频率运行(例:在 30Hz 运行)
要 点: ·请设定 Pr.53“频率设定操作选择”=“0”(设定用旋钮频率设定模式)。

——————操作——————
(1)接通电源时为监示显示画面。

———————表示——————

(2)按“PU/EXT”键, 设定“PU”操作模式 (3)旋转设定用旋钮, 显示希望设定的频率。

(4)在数字闪灭期间, 按“SET”键,设定频率数。 [不按“SET”键,闪烁5秒后, 显示回到 0.0(显示器显示)。 此时,再回到“操作(3)”, 设定频率。] (5)约闪烁3秒后,显示回 到 0.0(显示器显示)。 用“RUN”键运行。 (6)变更设定频率时,请进 行上述(3),(4)的操作。 (从以前的设定频率开始。) (7)按“STOP/RESET”键, 停止。

注 意 ※ 为什么不能在设定的频率下运行? 从操作(3)到操作(4)是否在5秒内实施。(拨动旋钮,是否在5秒之内按 “SET”键) ※ 为什么不能进行60Hz以上的设定? Pr.1“上限频率”的设定值是否为60Hz。 ※ 为什么拨动设定用旋钮频率不变? 操作模式是否为外部操作模式。(相关设定Pr.79)。

4.用设定用旋钮像调节音量一样运行
要 点: ·把 Pr.30“扩张功能显示选择”设定为“1”(扩张功能参数有效)。 ·把 Pr.53“频率设定操作选择”设定为“1”(设定用旋钮音量调节模式)。 ·相关设定 Pr.79=0。

例:运行中把频率从 0Hz 变到 60Hz。

——————操作——————

———————表示——————

(1)模式,监示确认。 ● 进入监示,频率监示状态。(按“MODE”键) ● PU 运行模式。(按“PU/EXT”键) ● Pr.30=“1” 。 ● Pr.53=“1” 。 (2)按“RUN”键, 运行变频器。 (3)向右旋转设定用旋钮, 找到“60.0” 。 闪烁的频率为设定频率。 没有必要按“SET”键。 备注: ·从闪烁“60.0”到显示为“0.0” ,可能是因为 Pr.53“频率设定操作选择”的设 定值没有设定为“1” 。 ·无论是运行中还是停止中,只要转动设定用旋钮就可设定频率。

5.参数设定
例一:把Pr.7设定值从“5秒”变到“10秒”。

——————操作——————
(1)运行显示和操作模式显示的确认 ● 停止状态。 ● PU操作模式。(按“PU/EXT”键) (2)按“MODE”键, 进入参数设定模式。 (3)拨动设定用旋钮 选择参数号码。 例:Pr.7“加速时间”。 (4)按“SET”键读 出现在设定的值。 例:显示“5”(出厂设定值)。 (5)拨动设定用旋钮 变成希望的值。

———————表示——————

例:设定值从“5”变 到“10”时。 (6)按“SET”键,完成设定。

·拨动设定用旋钮,可读出其它参数。 ·按“SET”键,再次显示设定值。 ·按2次“SET”键,则显示下一个参数。 参数设定完了后,按1次“MODE”键,显示报警履历,按2次“MODE”键,回到显示 器显示。如果变更其它参数的设定值,请按上述(3)~(6)的步骤操作。 异常显示: Er1 ·Pr.77=“1”的设定状态下,进行写入。 ·没有往操作面板写入的优先权(仅限有RS-485通信功能的型号)。 Er2 ·运行中进行写入。 ·在外部操作模式下进行写入。 备 注 ·设定值没有变更时,不闪烁,显示下一个参数的号码。 ·操作(1)和(2)哪个优先都没问题。 ·方便的使用方法: 进行操作(1)和(2)进入参数设定模式,每按一次“SET”键,不用一一对应参 数序号,参数序号和设定值可顺序地读出来。

例二:把Pr.30的设定值从“0”变到“1”。 (Pr.30“扩张功能显示选择”的设定值为“1”时,扩张功能参数有效。)

——————操作——————

———————表示——————

(1)运行显示和操作模式显示的确认 ● 停止状态。 ● PU操作模式。(按“PU/EXT”键) (2)按“MODE”键, 进入参数设定模式。

(3)拨动设定用旋钮 调出(Pr.30)。

(4)按“SET”键, 读出现在的设定值。 显示“0”(出厂值)。

(5)拨动设定用旋钮, 把设定值变成“1”。

(6)按“SET”键,完成设定。

·拨动设定用旋钮,可读出其它参数。 ·按“SET”键,再次显示设定值。 ·按2次“SET”键,则显示下一个参数。 参数设定完了后,按1次“MODE”键,显示报警履历,按2“MODE”键,回到显示器 显示。如果变更其它参数的设定值,请按上述(3)~(6)的步骤操作。 异常显示: Er.1 ·没有往操作面板写入的优先权(仅限有RS-485通信功能的型号)。 Er.2 ·运行中进行写入 ·在外部操作模式下进行写入 备 注 设定值没有变更时,不闪烁,显示下一个参数的号码。

6.参数清零
要 点: ·参数清零CLr是扩张参数。把Pr.30设为“1”拨动旋钮,则显示出来。 ·如果 CLr“参数清零”=“1”,按“SET”键,参数被清零。

——————操作——————

———————表示——————

(1)运行显示和操作模式显示的确认 ● 停止状态。 ● PU操作模式。(按“PU/EXT”键) (2)按“MODE”键, 进入参数设定模式。 (3)拨动设定用旋钮, 调到CLr“清零”。 ● Pr.30的设定值为“1”。 (参数的设定方法参照17页(3)~(6)的操作。)

(4)按“SET”键, 则显示“0”。 (5)拨动设定用旋钮, 使其变为“1”。

(6)按“SET”键。

·拨动设定用旋钮,可读出其它参数。 ·按“SET”键,显示Pr.0(P O)。
CLr设定值 内 容 不实行清零。 0 参数清零*1(校正参数C1~C7不清零) 1 全部清零*2(包括校正参数C~C7在内的所有设定值设定为出厂值) 10 *1. Pr.77“参数写入禁止选择”设定为“1”时,不能清零。 Pr.75“复位选择/PU停止选择”,Pr.38,Pr.39,Pr.53,Pr.60~Pr.65,Pr.99, 校正参数C1~C7,通信参数n13,n15不被清零。 *2. Pr.75“复位选择/PU 停止选择”,通信参数 n13“PU 显示语言切换”不被清零。

7.显示输出电流
要 点: 在显示模式下,按下“SET”键时,输出电流被显示。

——————操作——————
(1)按“MODE”键,显示输出频率。

———————表示——————

(2)无论是运行、停止,还是任何操作 模式,只要按下“SET”键的时候, 输出电流被显示。 (3)放开“SET”键,则回到输出频率 显示模式。 备 注 如果Pr.52=“1”,在显示模式下,则显示输出电流,按下“SET”键期间,显示 输出频率。

三、频率设定器和显示仪表的调整
●关联参数
参 38 39 C2 C3 C4 C5 C6 C7 数 名 频率设定电压增益频率 频率设定电流增益频率 频率设定电压偏置频率 频率设定电压偏置 频率设定电压增益 频率设定电流偏置频率 频率设定电流偏置 频率设定电流增益 称 设定范围 1~120Hz 1~120Hz 0~60Hz 0~300% 0~300% 0~60Hz 0~300% 0~300% 出厂时设定 50Hz 50Hz 0Hz 0%* 96%* 0Hz 20%* 100%*

*因为是校正用参数,所以设定值有时不同。

频率设定电压信号

频率设定电流信号

*Pr.73“0~5V,0~10V 选择”变更端子“2”的规格。 要 点: ·输入DC0~5V(DC0~10V)时,偏置的设定:用校正参数C2,C3设定。 ·输入DC0~5V(DC0~10V)时,增益的设定:用Pr.38,校正参数C4设定。 ·输入DC4~20mA时,偏置的设定:用校正参数C5,C6设定。 ·输入DC4~20mA时,增益的设定:用Pr.39,校正参数C7设定。 [输入DC4~20mA时,把Pr.60~Pr.63(输入端子选择)的某一个设定为“4”,把 AU(输入电流选择)安排在端子RH,RM,RL,STR中的某一个上,请将AU信号ON。]

1.变更频率设定器输出频率设定值 [频率设定电压(电流)的偏置和增益]
要 点: ·Pr.38,Pr.39,校正参数“C1~C7”只有在Pr.30“扩张功能选择”=“1”(扩

张功能参数有效)时,才可读出。 频率设定电压(电流)偏置、增益的调整方法如下所示: (1).变更最高频率的方法。 (2).最高频率偏离Pr.38(Pr.39)设定值时的校正。 ①在端子2-5 间直接施加电压(端子4-5 间不输入电流)的调整方法。 ②在端子2-5 间不加电压(端子4-5间不输入电流),在任意点的调整方法。 变更例1:在DC0~5V输入频率设定器上,把5V时的频率从50Hz(出厂值)变更到 40Hz。 要 点: ·Pr.38为扩张功能参数。Pr.30必须为“1”。(参照?页) ·把Pr.38“频率设定电压增益频率”变更为40Hz。 (1)变更最高频率的方法。

——————操作——————

———————表示——————

①.运行显示和操作模式显示的确认 ●停止状态。 ●PU操作模式。(按“PU/EXT”键。) ②.按“MODE”键, 进入参数设定模式。 ③.拨动设定用旋钮,旋转 至参数号Pr.38“频率 设定电压增益频率”。 ●Pr.30的设定值为“1”。 (参数的设定方法参照17页 (3)~(6)的操作。) ④.按“SET”键, 显示现在的设定值。 (50Hz) ⑤.拨动设定用旋钮,将设 定值变更为“40.0”。 (40Hz) ⑥.按“SET”键,完成设定。

·拨动设定用旋钮,可读出其它参数。 ·按“SET”键,再次显示设定值。 ·按2次“SET”键,则显示下一个参数。 提 示:显示器、频率设定的显示不能准确到40Hz,为什么?

·校正参数C4“频率设定电压增益”的设定是必要的。(参照22页) 备 注 如果需要把设定值设定到50Hz以上时, 必须把Pr.1 上限频率” “ 的设定值设定在50Hz 以上。 变更例2:校正参数C4“频率设定电压增益”的变更 要 点: 校正参数C4是扩张功能参数。Pr.30必须为“1”。 (2)调整最高频率与Pr.38(Pr.39)设定值之间的偏差。 ① 在端子2-5之间直接施加电压(端子4-5之间输入电流)调整的方法。

——————操作——————

———————表示——————

① 运行显示和操作模式显示的确认 ●停止状态。 ●PU操作模式(按“PU/EXT”键)。 ② 按“MODE”键, 进入参数设定模式。 ③ 拨动设定用旋钮, 旋转至:“C . .”。 ●Pr.30的设定值为“1”。 ④ 按“SET”键,显示 “C -”。 调整Pr.38的情况。 ⑤ 拨动设定用旋钮, 旋转至校正参数C4 “频率设定电压增益”。 ⑥ 按下“SET”键,则显示出 模拟电压A/D值(%)。 ⑦ 施加5V电压。[把接在端 子2-5间的外部旋钮调到 最大(任意位置)。] 注 意: 实施操作⑦后,校正完了之前不要触摸设定用旋钮。 ⑧ 按下“SET”键, 完成设定。

·拨动设定用旋钮,可读出其它参数。 ·按“SET”键,返回“C -”显示(操作4)。 ·按2次“SET”键,则显示下一个参数(CLr)。 提 示:1.接在端子AM-5之间的频率计(显示仪表)不能准确指到40Hz,为什么? 校正参数C1“AM子校正”的设定是必要的。(参照1 7?“????..) 2.写入时出现异常(Er 3)。 增益和偏置的频率设定值太近。 ② 在端子2-5 间不加电压(端子4-5间不输入电流),在任意点的调整方法。

——————操作——————

———————表示——————

① 运行显示和运行模式显示的确认。 ●停止状态。 ●PU运行模式(按“PU/EXT”键)。 ② 按“MODE”, 进入参数设定模式。 ③ 转动设定用旋钮, 让“C . .”显示出来。 ●Pr.30=“1” 。 ④ 按“SET”键,进入设定可能。 让“C -”显示出来。 调整Pr.38的情况 ⑤ 转动设定用旋钮, 找到校正参数C4“频率设定 电压增益” 。 ⑥ 按“SET”键,显示模拟电压A/D 值(%)。[在此状态向任何方向仅旋转 设定用旋钮1脉冲量(因是棘齿式手感 反应。 )可以表示最大值。] ⑦ 转动设定用旋钮, 把旋钮调到最大(100%)或任意点。

⑧ 按“SET”键,完成设定。

·转动设定用旋钮,其它的参数也可读出。 ·按“SET”键,返回“C -”显示(操作4)。 ·按二次“SET”键,则显示下一个参数(CLr)。

2.频率计(显示仪表)的调整(刻度校正)
变更例:设定50Hz时,把仪表(模拟显示计)调到满刻度(5V) 要 点: ·校正参数C1,只有当Pr.30“扩张功能显示选择”为“1”(扩张功能参数有效) 时,才能读出。 ·设定校正参数C 1“AM 端子校正”。

——————操作——————

———————表示——————

(1)运行显示和操作模式显示的确认。 ●停止状态。 ●PU操作模式 (2)按“MODE”键, 进入参数设定模式。 (3)拨动设定用旋钮, 旋转至:“C . .”。 ●Pr.30的设定值为“1”。 (4)按“SET”键, 显示“C -”。 (5)拨动设定用旋钮, 旋转至校正参数C1 “AM端子校正”。 (6)按下“SET”键, 进入设定可能。 (7)按下“RUN”键, 运行变频器。 (没有必要连接电机。) (8)拨动设定用旋钮, 把显示仪表的指针 调整到所定位置。

(9)按下“SET”键, 设定完了。 ·拨动设定用旋钮,可读出其它参数。 ·按“SET”键,返回“C -”显示(操作3)。 ·按2次“SET”键,则显示下一个参数(CLr)。

备 注: ·有的设定值指针起动要花一些时间。 ·Pr.30“扩张功能显示选择”设定为“1”时,即使在外部操作模式下,校正参数 C1“AM端子校正”可以设定。 要 点: 根据Pr.54“AM端子功能选择”的设定,事先把Pr.55“频率显示基准”或Pr.56“电 流显示基准”设定为输出信号为5V时的运行频率或电流值。这个5V使表计到满刻度。

四、功能表
1.基本功能参数一览表
最小设定 用户 出厂设定值 单位 设定值 0 转矩提升 P 0 0~5% 0.1% 6%/5%/4%* 1 50Hz 上限频率 P 1 0~120Hz 0.1Hz 2 0Hz 下限频率 P 2 0~120Hz 0.1Hz 3 50Hz 基波频率 P 3 0~120Hz 0.1Hz 4 50Hz 3 速设定(高速) P 4 0~120Hz 0.1Hz 5 30Hz 3 速设定(中速) P 5 0~120Hz 0.1Hz 6 10Hz 3 速设定(低速) P 6 0~120Hz 0.1Hz 7 5s 加速时间 P 7 0~999s 0.1s 8 5s 减速时间 P 8 0~999s 0.1s 9 电子过电流保护 P 9 0~50A 0.1A 额定输出电流 30 1 0 扩张功能显示选择 P 30 0,1 79 1 0 操作模式选择 P 79 0~4,7,8 *出厂设定值,根据变频器的容量不同有所不同,FR-S540-1.5KW、2.2KW-CH 为 5%,FR-S540-3.7KW—CH 为 4%。 参数 名 称 显示 设定范围
备 注

·Pr.30“扩张功能显示选择”的设定值设定为“1”时,扩张功能参数有效(参照 16 页) 。 ·设定值超过 100(3 位以上)的小数点以下不能设定显示。

2.基本功能参数说明
详细说明请参照使用手册(详细篇)。

Pr.0“转矩提升”

Pr.1“上限频率”,Pr.2“下限频率”

●可以把低频领域的电机转矩按负荷要求调整。 ●把输出频率的上限和下限钳位。 ·起动时,调整失速防止动作。 ·使用恒转矩电机时,请用下述设定值:
0.2KW~0.75KW 200V 系列 400V 系列 6% 6% 1.5KW 4% 4% 2.2KW~3.7KW 4% 3%

Pr.3“基波频率” ●把基波频率(电机额定转矩时的基准频率)按照电机特性,在 0~120Hz 围内设定。 Pr.4“3 速设定(高速) ” Pr.5“3 速设定(中速) ” Pr.6“3 速设定(低速) ”
RH 高速 中速 低速 ON OFF OFF RM OFF ON OFF RL OFF OFF ON

●仅通过外部的接点信号切换,即可选择各种速度(RH,RM,RL)。 ●即使在变频器运行中,各种速度(频率)也可在0~120Hz范围内任意设定。 ●通过扩张功能最多可设定15种速度。 Pr.7“加速时间”,Pr.8“减速时间” ●加速时间是指从0Hz开始到加、减速基准频 率Pr.20(出厂时为50Hz)时所需的时间, 减速时间是指从Pr.20(出厂时为50Hz)到 0Hz所需的时间。 Pr.9“电子过电流保护” ●为保护电机不过热而设定的电流值。通常为50Hz时电机的额定电流。 ●如果设定为0A,电机保护功能不动作(变频器的输出晶体管的保护功能动作)。 ●连接多台电机时,分别在各电机上外接过流保护。 ●0.4KW,0.75KW出厂设定值为额定电流的85%。

Pr.30“扩张功能显示选择” ●显示,设定扩张功能参数时设定。

设 定 值 0 1





仅显示基本功能 显示全部参数

Pr.79“操作模式选择” ●用于选择变频器的运行模式。 有用操作面板,参数单元进行的运行(PU运行),有用外部信号进行的运行(外部 运行),有PU运行和外部运行组合进行的运行(外部/PU组合运行)。 接通电源时(出厂设定值)为外部运行模式。 设定值 内 容 用PU/EXT 键可切换PU(设定用旋钮、RUN 键)操作或外部操作。 0 只能执行PU(设定用旋钮、RUN 键)操作。 1 只能执行外部操作 2
运行频率 启动信号 外部端子(STF、STR) 运行频率 外部端子信号(多段速、DC0~5V等) 操作模式外部信号切换(运行中不可) 根据X16信号的ON/OFF移往操作模式选择 RUN 键 启动信号 ·用设定用旋钮设定 ·多段速选择 ·4~20Ma(仅当AU信号ON时有效)

3

4 7 8

PU操作互锁(根据MRS信号的ON/OFF来决定是否可移往PU操作模式)

3.扩张功能参数一览表
把Pr.30“扩张功能显示选择”的设定值设定为“1”,扩张功能参数有效。请参照别册 的使用手册(详细篇)。 ⑴.功能参数一览表 参 出厂时 显示 名 称 概 要 数 设定 参数0~9请参照基本功能参数。 直流制动动作频率 设定直流制动的切换时间(0~120Hz)、直流制动动 10 P10 3Hz 直流制动动作时间 作时间(0~10s)、直流制动开始时的制动转矩(0~ 11 P11 0.5s 15%)(使用恒转矩电机时,把Pr.12设定为4%)。 直流制动电压 12 P12 6%
启动时,变频器最初输出的频率,它对启动转矩有

13

P13

启动频率

很大影响。用于升降时为1~3Hz、最大也只能到 5Hz。用于升降之外时,出厂值0.5Hz左右为好。 0~60Hz 根据用途(负荷特性)选择输出频率和输出电压的 形式。 0:恒转矩负荷用(从低速到高速需要比较大转矩的 情况) 1:低转矩负荷用(风扇、泵类在低速时转矩小的情 况) 2:升降负荷用(升降机的情况下,反转时提升0%) 3:升降负荷用(升降机的情况下,正转时提升0%)

0.5Hz

14

P14

适用负荷选择

0

15 16 17 19

P15 P16 P17 P19

点动频率 点动加减速时间 运行旋转方向选择

点动运行的速度指令(0~120Hz)和加减速斜率 (0~999s)。 用操作面板的 RUN 键运行时,选择旋转方向。 0:正转,1:反转0 表示基波频率(Pr.3)时的输出电压的大小。 888:电源电压的95%,---:与电源电压相同 0~500V,888,--- 表示用Pr.7“加速时间”及Pr.8“减速时间”设定

5Hz 0.5s 0

基波频率电压

20

P20

加减速基准频率

的时间从0Hz加速、减速到0Hz基准频率。 1~120Hz 失速防止是当超过设定电流(0~200%),不让过电

50Hz

21

P21

失速防止功能选择

流报警,中断加速时频率的增加、减速时频率的减 少的功能。 用Pr.21加减速的状态,可以选择失速防止的有无。

0

22

P22

失速防止动作水平

Pr.22的设定值超过170%时,无转矩输出。 这时,把Pr.21设定为“1”。

150%

参 数 23

显示









出厂时 设定

基波频率以上时,降低失速防止水平的功能。

P23

倍速时失速防止动 作水平补正系数

设定“―――”以外时,从基波频率时的失速防 止水平Pr.22的值起降低为120Hz设定的电流水平。 0~200%,――― 设定“―――”以外,则设定4~7速时的速度。

―――

24 25 26 27 28

P24 P25 P26 P27 P28

多段速设定(4)

根据接点信号((RH,RM,RL信号)ON/OFF的组合, 阶段地切换运行速度使用的功能。 RH 4速 OFF ON ON ON 5速 6速 7速 0~120Hz,――― RM ON OFF ON ON RL ON ON OFF ON

―――

多段速设定(5)

―――

多段速设定(6)

―――

多段速设定(7) 失速防止动作低减 开始频率

―――

可以在高频率范围下,降低失速防止水平。 0~120Hz 决定加减速时的频率变化曲线。 0:直线加减速 1:S形加减速A(用于工作机械主轴等) 2:S形加减速B(防止传送时物品的倒塌)

50Hz

29

P29

加减速曲线

0

参数30请参照基本功能参数。

31 32 33 34 35 36 37

P31 P32 P33 P34 P35 P36 P37

频率跳跃 频率跳跃 频率跳跃 频率跳跃 频率跳跃 频率跳跃

1A 1B 2A 2B 3A 3B 可以把操作面板的频率显示/频率设定变换成负荷 速度的显示。0为输出频率的显示,0.1~999为负 荷速度的显示(设定60Hz运行时的速度。) 0,0.1~999 可以任意设定来自外部的频率设定电压信号(0~ 5V或0~10V)与输出频率的关系(斜率)。 1~120Hz 可以任意设定来自外部的频率设定电流信号(4~ 20mA)与输出频率的关系(斜率)。 1~120Hz 设定启动时是否进行接地检测。 0:不检测 1:检测 为避免机械共振,避开某一速度运行时,设定频率 范围。 0~120Hz,―――

――― ――― ――― ――― ――― ―――

旋转速度显示

0

38

P38

频率设定电压增益 频率 频率设定电流增益 频率 启动时接地检测选 择

50Hz

39

P39

50Hz 1

40

P40

参 数

显示









出厂时 设定

可以调整当输出频率到达运行频率时,输出频率到 达信号(SU)的动作幅度。可以用来确认运行频率的

41

P41

频率到达动作幅度

到达,关联机械的动作开始信号等。 用于SU信号的端子,请用Pr.64或Pr.65安排。 0~100% 当输出频率高于一定值时,输出信号(FU)的基准

10%

42

P42

输出频率检测

值。可以用于控制电磁制动的动作、开放信号等。 用于FU信号的端子,请用Pr.64或Pr.65安排。 0~120Hz 当输出频率高于一定值时,输出信号(FU)的基准 值。反转时有效。 0~120Hz,--- Pr.7、Pr.8的加减速时间设定的第2功能。 0~999s Pr.8的减速时间设定的第2功能。 0~999s,--- Pr.0转矩提升设定的第2功能。 0~15%,--- Pr.3基波频率的第2功能。 0~120Hz,--- 设定输出电流检测信号(Y12)的输出水平。 0~200% 输出电流高于输出电流检测水平(Pr.48),持续时 间超过此时间(Pr.49)分钟时,输出输出电流检测 信号(Y12)。 0~10s 设定零电流检测信号(Y13)输出水平。 0~200% 输出电流低于零电流检测水平(Pr.50),持续时间 超过(Pr.51)分钟时,输出零电流检测信号(Y13)。 0.05~1s 选择操作面板的显示数据。

6Hz

43 44 45 46 47 48

P43 P44 P45 P46 P47 P48

反转时输出频率检 测 第2加减速时间 第2减速时间 第2转矩提升 第2 V/F 基波频率) ( 输出电流检测水平

---

5s --- --- --- 150%

49

P49

输出电流检测信号 延迟时间

0s

50 51

P50 P51

零电流检测水平

5%

零电流检测时间

0.5s

52

P52

操作面板显示数据 选择

0:输出频率 1:出电流 100:停止中设定频率/运行中输出频率 可以用设定用旋钮象调节音量一样运行。

0

53

P53

频率设定操作选择

0:设定用旋钮频率设定模式 1 设定用旋钮音量调节模式

0

参 数 54

显示









出厂时 设定
0

选择AM端子所连接的显示仪表。

P54 P55 P56

AM端子功能选择

0:输出频率监示 1:输出电流监示 设定频率监示基准值。 0~120Hz 设定电流监示基准值。 0~50A 瞬时停电后,再通电时,电机不是停止(惯性状态), 可以启动变频器。 再通电后, 经过(Pr.57)这段时间, 再开始启动。设定为“---”时,不再启动。一 般设定为“0”没有问题,可根据负荷的大小调整时 间(0~5s,---)。经过再启动惯性时间(Pr.57), 输出电压慢慢上升。设定这个上升时间(0~60s)。 通常在出厂值的状态下可以运行,也可以根据负荷 的大小调整。 操作盘和控制盘分开的情况下,可以设定遥控设定 功能。

55 56

频率监示基准 电流监示基准

50Hz 额定输出 电流

57

P57

再启动惯性时间

---

58

P58

再启动上升时间

1s

59

P59

遥控设定功能选择

0:无遥控设定功能。 1:有遥控设定功能;有频率设定值记忆功能。 2:有遥控设定功能;无频率设定值记忆功能。 可以选择下述输入信号。 0:RL (多段速低速运行指令) 1:RM (多段速中速运行指令) 2:RH (多段速高速运行指令) 3:RT (第2功能选择)

0

60

P60

RL端子功能选择

0

61

P61

RM端子功能选择

4:AU (输入电流选择) 5:STOP (启动自保持选择) 6:MRS (输出停止) 7:OH (外部过流保护输入)

1

62

P62

RH端子功能选择

8:REX (多段速15速选择) 9:JOG (点动运行选择) 10:RES (复位) 14:X14 (PID控制有效端子)

2

63

P63

STR端子功能选择

16:X16 (PU操作/外部操作切换) ―――:STR [反转启动(仅在STR端上可安排)]

―――

参 数

显示






可以选择下述输出信号。 0:RUN (变频器运行中) 1 :SU (频率到达)



出厂时 设定

64

P64

RUN端子功能选择

3:OL (过负荷报警) 4:FU (输出频率检测) 11:RY (运行准备完了) 12:Y12 (输出电流检测) 13:Y13 (零电流检测) 14:FDN (PID下限定信号) 15:FUP (PID上限定信号) 16:RL (PID正反转信号) 98:LF (轻故障输出) 99:ABC (报警输出) 可选择保护功能动作时再试报警。

0

65

P65

A,B,C端子功能选择

99

66

P66

再试选择

0:OC1~3,OV1~3,THM,THT,GF,OHT,OLT,PE,OPT 1:OC1~3,2:OV1~3,3:OC1~3,OV1~3 可设定保护功能动作时的再试次数。

0

67

P67

报警发生时再试次 数

0:不再试 1~10:再试动作时无异常输出 101~110:再试动作时有异常输出 可以设定从保护功能动作到再试时的等待时间。 0.1~360s 可以显示保护功能动作时再试成功的累计次数。 0:累计次数消除 可选择有无Soft-PWM控制。 设定为有效时,可把电机金属噪音变为较为悦耳的音

0

68 69

P68 P69

再试实施等待时间 再试实施次数显示 消除

1s 0

70

P70

Soft-PWM设定

色。 0:Soft-PWM无效 1:Soft-PWM有效 设定使用电机。

1

71

P71

适用电机

0:三菱标准电机的热特性 1:三菱恒转矩电机的热特性 可以改变PWM载波频率。 越大, 噪音越小, 但电子噪音、 漏电流增加。 设定用[kHz]显示。

0

72

P72

PWM频率选择

0:0.7kHz、15:14.5kHz 0~15 备注:急减速时,电机可能会发出金属音,这不是 异常。

1

参 数 73

显示









出厂时 设定
0

可设定端子“2”的输入电压规格。

P73 P74

0~5V,0~10V选择

0:DC 0~5V输入时 1:DC 0~10V输入时 对除去频率设定回路的噪音是有效的。 设定值越大,时间常数越长。 可选择操作面板STOP/RESET键的功能。 输入复位 0 随时可以 仅在保护功能动作 时,可输入复位 随时可以 仅在保护功能动作 时,可输入复位 输入PU停止键 无效(仅在PU操作模 式或组合操作模式 Pr.79=4时有效) 有效

74

输入滤波时间常数

1

75

P75

复位选择/PU停止选 择

1 14 15

14

可控制变频器内置的冷却风扇的动作。(用电 源ON使其动作)

76

P76

冷却风扇动作选择

0:变频器电源ON 风扇一直动作。 1: 变频器运行时,一直ON,停止时,监视变频器的状 态,根据温度进行开/关。 可选择参数是否可写入。 0:在PU操作模式下,仅在停止时可写入 1:不可写入(一部分除外) 2:运行时可写入(外部模式及运行中) 可防止启动信号误输入而引起的事故。 0:正转、反转均可;1:反转不可;2:正转不可。 除“---”以外,可设定8~15速的速度。根据接 点信号(RH,RM,RL,REX信号)ON/OFF的组合,阶段 地切换运行速度的功能。REX信号用Pr.63.分配。 RH RM OFF OFF ON ON OFF OFF OFF ON RL OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON REX ON ON ON ON ON ON ON ON 8速 9速 10速 11速 12速 13速 14速 15速 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON

1

77

P77

参数写入禁止选择

0

78

P78

反转防止选择

0

参数79请参照基本功能参数。

80 81 82 83 84 85 86 87

P80 P81 P82 P83 P84 P85 P86 P87

多段速设定(8速) 多段速设定(9速) 多段速设定(10速) 多段速设定(11速) 多段速设定(12速) 多段速设定(13速) 多段速设定(14速) 多段速设定(15速)

――― ――― ――― ――― ――― ――― ――― ―――

0~120Hz,―――

参 数 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97

显示


PID动作选择 PID比例带 PID积分时间




选择PID控制的动作。



出厂时 设定
20 100% 1s --- --- 0% --- --- 0.5s ---

P88 P89 P90 P91 P92 P93 P94 P95 P96 P97

20:PID反动作,21:PID正动作 设定PID控制时的比例带。 0.1~999%,--- 设定PID控制时的积分时间。 0.1~999s,--- 设定PID控制时的上限限定值。 0~100%,--- 设定PID控制时的下限限定值。 0~100%,--- 设定PU操作时PID的动作目标值。 0~100% 设定PID控制时的PID微分时间。 0.01~10s,--- 设定电机的额定滑差,进行滑差补正。 0~50%,--- 设定滑差补正的响应时间。 0.01~10s 选择恒定输出领域内有无滑差补正。 0:不补正,---:补正 可以电机容量,进行自动转矩提升控制。 设定为“---”时,为V/F控制。 请设定使用电机的容量。 ·电机容量与变频器容量相同或低一级。 ·电机极数为2,4,6中任一种。(恒转矩电机仅限4

PID上限限定值 PID下限限定值 PU操作时的PID控制 目标值 PID微分时间 电机额定滑差 滑差补正时间常数 恒定输出领域内滑 差补正选择

98

P98

自动转矩提升选择 (电机容量)

极) ·单机运行(1台变频器对1台电机) ·从变频器到电机的布线长度在30米之内。 使用恒转矩电机时,请设定Pr.71的设定值为“1”。 <例>1.5kW时,设定为“1.5” 0.1~3.7kW,--- (400V级0.2kW~3.7为---。) 可设定电机一次阻抗值。(此参数通常不要设定) 0~50Ω ,---

---

99

P99

电机1次阻抗

---

⑵.校正参数一览表 显 参数 名 称 示
C1 (901)





出厂时 设定
───

接在端子AM-5之间,可对显示仪表的刻度进行校

C 1

AM端子校正

对。 ─── 可以任意设定来自外部的频率设定电压信号(0~

C2 (902)

C 2

频率设定电压偏置 频率

5V或0~10V)与输出频率大小(斜率)的关系。(偏 置频率) 0~60Hz 调整用校正参数C2设定的频率的模拟电压A/D值。

0Hz

C3 (902) C4 (903) C5 (904)

C 3

频率设定电压偏置

(偏置%) 0~300% 调整用Pr.38设定的频率的模拟电压A/D值。 (增益

0%*

C 4

频率设定电压增益

%) 0~300% 可以任意设定来自外部的频率设定电流信号(4~ 20mA)与输出频率大小(斜率)的关系。 0~60Hz 调整用校正参数C5定的频率的模拟电流A/D。(偏 置 %) 0~300% 调整用Pr.39设定的频率的模拟电流A/D值。 (增益

96%*

C 5

频率设定电流偏置 频率

0Hz

C6 (904)

C 6

频率设定电流偏置

20%*

C7 (905) C8 (269) CLr ECL

C 7 C 8

频率设定电流增益

%) 0~300% 厂家设定用参数,请不要设定。 0:不实行

100%*

CLr

参数清零 报警履历清零

1:校正值以外的参数初始化(参数清零) 10:包括校正值在内的参数初始化(全部清零) 0:不清零,1:异常履历清零

0 0

ECL

*因为是校正用参数,所以设定值有时不同。

⑶.通讯参数一览表 ●使用只有RS-485通信功能型可以读出的参数(使用参数单元 FR-PU04)时,不能 接受来自操作面板的操作。 要 点 为了让变频器与计算机进行RS—485通信,必须把运行模式设定为“计算机联网运 模式” 。 Pr.79“运行模式选择”≠“1,3,4” ,而且通信参数n10“联网启动模式选择”= “1” 。 出厂时 参数 显示 名 称 概 要 设定
n1 (331) n2 (332) n3 (333) n4 (334

∩ 1 ∩ 2

通信局号* 通信速度*

用RS-485接头通信时为局号设定 0~31:指定变频器的局号 48:4800bps,96:9600bps,192:19200bps 0:停止位长1位/数据位长8位

0 192

∩ 3

停止位长*

1:停止位长2位/数据位长8位 10:停止位长1位/数据位长7位 11:停止位长2位/数据位长7位

1

∩ 4

有无奇偶检验*

0:无,1:奇数检验,2:有偶数检验 设定发生数据通信错误时的再试允许次数。设定

2

n5 (335)

为“――――”时,即使发生通信错误,变频器

∩ 5

通信再试次数

也 不异常停止。 0~10,―――― 设定通信校验时间的间隔,超过设定的时间,变 频器报警停止。

1

n6 (336)

∩ 6

通信校验时间间 隔

0:不通信,―――:校验中止 340.1~999s 进行通讯时,请设定通讯参数n6“通信校验时间 间隔“≠0 设定往变频器送信后到返信的等待时间。0~

―――

n7 (337) n8 (338) n9 (339) n 10 (340)

∩ 7 ∩ 8 ∩ 9 ∩ 10

等待时间设定*

150ms ―――:在通信数据里设定. 可以选择运行指令权是计算机还是外部。 0:指令权在计算机,1:指令权在外部 可以选择速度指令权是计算机还是外部。 0:指令权在计算机,1:指令权在外部 可以选择电源接通及瞬时停电复电时的操作式。 选择计算机联网操作模式时,请设定“1”。 0:为Pr.79设定的模式,1:计算机联网操作模式

―――

运行指令权 速度指令权

0 0

选择联网模式

0

参数
n11 (341) n12 (342) n13 (145) n14 (990) n15 (991) n16 (992 n17 (993)

显示




0:无CR·LF





出厂时 设定
1

∩ 11

CR·LF选择*

1:有CR 无LF 2:有CR·LF
2

∩ 12 ∩ 13 ∩ 14 ∩ 15 ∩ 16

选择有无E PROM写 入 PU显示语言切换 PU蜂鸣器音量控 制 PU对比度调整 PU主显示画面数 据 选择

2

0:RAM和E PROM写入 1:仅在RAM写入(复位后,参数的内容变为E PROM 的值)。 0:日语,1:英语,2:德语,3:法语,4:西班牙语 5:意大利语,6:瑞典语,7:芬兰语 0:无声,1:有声 0(明) 63(暗) 0:可以选择输出频率/输出电流 100:(停止时)设定频率 (运行时)输出频率 0:PU脱落无异常/PU操作有效 1:PU脱落时异常/PU操作有效 10:PU脱落无异常/PU操作无效 0 0 1 1 58
2

0

∩ 17

PU脱落检测/PU设 定锁定

*设定参数后,请进行复位。复位后设定值才能被反映。

备 注 ·( )内为使用参数单元(FR-PU04)时的参数号码。 ·用参数单元(FR-PU04)设定设定值 “―――”时,请设定为“9999”。 ·Pr.为参数号码的简称。

⑷.与使用目的关联的参数一览表 按照运行条件设定各参数。使用目的和关联参数如下表所示。 参数号 使用目的 设定的必要的参数号 扩张功能参数的使用 Pr.30 操作模式的选择 Pr.53 ,Pr.79 (通信参数n10, n17) 加减速时间.曲线的调整 Pr.7, Pr.8, Pr.16 ,Pr.20 ,Pr.29, Pr.44, Pr.45 根据负荷特性选择最佳输 Pr.3, Pr.14, Pr.19 出特性 输出频率的限制 Pr.1,Pr.2 超过50Hz运行 Pr.1,Pr.38,Pr.39 校正参数C4,C7 频率设定信号和输出的 运 Pr.38,Pr.39,Pr.73 校正参数C2 ~C7 调整行 行 电机输出转矩的调整 Pr.0,Pr.98 关 制动动作的调整 Pr.10,Pr.11,Pr.12 联 Pr.1,Pr.2,Pr.4,Pr.5,Pr.6,Pr.24,Pr.25 多段速运行 Pr.26, Pr.27,Pr.80,Pr.81,Pr.82,Pr.83,Pr.84 Pr.85,Pr.86,Pr.87 点动运行 Pr.15,Pr.16 频率跳跃运行 Pr.31,Pr.32,Pr.33,Pr.34,Pr.35,Pr.36 瞬间停止再启动运行 Pr.57,Pr.58 滑差补正设定 Pr.95 ~Pr.97 根据电机输出特性的设定 Pr.3,Pr.19,Pr.71 电磁制动动作时间 Pr.42,Pr.64,Pr.65 应 Pr.0,Pr.3,Pr.7,Pr.8,Pr.44,Pr.45 用 伺服电机运行 Pr.46,Pr.47 运 行 与计算机的通讯运行 通信参数n1~n12 关 PID控制运行 Pr.60~Pr.65,Pr.73,Pr.79,Pr.88~Pr.94 联 降低噪音 Pr.70,Pr.72 频率计的校正 Pr.54,Pr.55,Pr.56,校正参数C1 显 如何在操作面板或参数 示 Pr.52,通信参数n16 关 单元(FR-PU04)上显示 联 转速等的显示 Pr.37,Pr.52 功能改写的防止 Pr.77 止 误 反转的防止 (Pr.17),Pr.78 关操 作 电流检测 Pr.48~Pr.51,Pr.64,Pr.65 联防 电机失速的防止 Pr.22,Pr.23,Pr.28

使用目的 输入端子的功能分配 输出端子的功能分配 冷却风扇寿命的延长 电机的过热保护 报警停止时的自动再启 动运行 变频器复位的选择 Pr.60~Pr.63 Pr.64,Pr.65 Pr.76 Pr.9,Pr.71

参数号 设定的必要的参数号

其 它

Pr.40,Pr.66~Pr.69 Pr.75

4.报警和保护功能参数一览表
⑴.报警内容 变频器发生异常时,保护功能动作,报警停止,PU的显示部分自动切换到下述的报 警(异常)显示。 ① 重大故障 参 显示 名 称 内 容 数
0C1 0C2 0C3 0V1 0V2 0V3 THM THT FIN GF 0HT OLT

OC1 OC2 OC3 OV1 OV2 OV3 ΓH∩ ΓHΓ FI∩ CF OHΓ OLΓ

加速时过电流切断 恒速时过电流切断 减速时过电流切断 加速时返回过电压切 断 恒速时返回过电压切 断 减速、停止时返回过电 压切断 电机过负荷切断 (电子过流保护)(*1 ) 变频器过负荷切断 (电子过流保护)(*1 ) 散热片过热 启动时输出侧 接地过电流保护(*2) 外部过流保护(*3) 失速防止(过负荷)

加速时,变频器的输出电流超过变频器的额定电流约 200%时 恒速运行时,变频器的输出电流超过变频器的额定电流 约200%时 减速运行时,变频器的输出电流超过变频器的额定电流 的约200%时 加速时,因过大的再生能量,发生浪涌电压时 恒速时,因过大的再生能量,发生浪涌电压时 减速或停止时,因过大的再生能量,发生浪涌电压时 过负荷或低速运行时,冷却能力降低时 超过额定输出电流的150%以上,且不到过电流切断时 冷却散热片的温度上升时 变频器输出侧发生接地时 安装在外部的过流保护用过热继电器等动作(触点开)时 由于失速防止动作,运行频率降到0时。(失速防止动作 中为OL)

参 数

显示









·用RS-485接口在通信参数n5=“---”时,再试允 许次数以上连续发生通信异常时。 OPT

OPΓ

通信异常

·发生RS-485通信异常时 ·通信参数n6的时间,通信中途中断时。 (仅有RS-485通信功能型)

PE PUE RET CPU

PE PUE
rEΓ

参数记忆单元异常 PU脱落 再试次数超过 CPU错误

记忆的参数发生异常时 通信参数n17=“1”时,PU脱落时 (仅有RS-485通信功能型) 在设定的再试次数内不能正常开始运行时 内置CPU的演算在所定的时间内不能终了时

CPU

*1.变频器复位时,电子过电流保护的内部热积算数据被初始化。 *2.仅当Pr.40“启动时接地检测选择”设定为“1”时动作。 *3.仅当Pr.60~Pr.63(输入端子功能选择)中任一个为OH(设定值为“7”)时起作用。

② 轻故障 参 数
FN

显示


风扇故障







F∩

内置冷却风扇,变频器的冷却风扇有故障(停止)时

备 注 该产品当启动信号 (RUN 键, STF、 STR信号) 不为ON时, 冷却风扇不动。 (参照Pr.76 “冷却风扇动作选择”) ③ 报警 参 数
OL oL

显示 OL oL









失速防止(过电流) (*4) 失速防止(过电压)

为防止电机的电流超过变频器额定电流150%,变频器到 达过电流切断而进行动作时 为防止电机的返回功率过大,频率下降停止,到达过电 压切断而进行动作时 根据Pr.75“复位选择/PU停止选择”设定的外部运行模 式运行中,用操作面板或参数单元(FR-PU04)的 STOP/ RESET 键实施停止时 变频器电源电压下降时 变频器复位中(RES信号为ON时)

PS UV Err

PS U∪ Err

PU停止 电压不足 复位中

*4.失速防止动作电流可以任意设定。出厂时设定为150%。

④ 写入异常 参 数 显示 名 称 内 容

·Pr.77灥物潤捥湴敲敤定为“1 ”的状态下进行写入时 Er1

Er1

写入禁止异常

·频率跳跃的设定范围重复时 ·没有往操作面板里写入优先权的状态下进行参数写入 (仅限有RS-485扵汬整信功能的型号) ·运行中进行写入。 ·设定Pr.79时, 要变更为输入了运行指令的操作模式时 ·在外部操作模式下进行写入。 模拟输入的偏置和增益的校正值太接近时

Er2 Er3

Er2 Er3

运行中写入异常/模 式指定异常 校正异常

·重大故障:保护功能动作,变频器输出切断,异常输出。 ·轻故障:保护功能动作,输出不切断。在参数设定中,可输出轻故障信号。 [在Pr.64,Pr.65(输出端子功能选择)处设定为“98”] ⑵.变频器复位 操作下面的任一项目,即可复位变频器。另外,一旦执行复位,电子过流保护的内 部热积算值、再试次数被消除,请注意。 操作1??使用操作面板,用 STOP/RESET 键进行复位。 [仅可在变频器保护功能(重大故障)动作时使用] 操作2??电源切断(OFF),然后再通电。 操作3??把复位信号(RES)变为 ON。(请在Pr.60~Pr.63中安排)


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