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自动门控制装置++西门子PLC课程设计

Xxx 大学

西门子 PLC 课程设计

专 班 姓 学

业: xxx 级: 名: 号: xxx xxx xx

设计题目: 设计题目: 自动门控制装置

设计报告格式 20 分 工 页 封 面 3 面 布 局 5 目 录 格 式 3 图 表 质 量 4 间距、 行距、 字体 6 艺 过 程 分 析 8 系 统 控 制 要 求 8 I/O 分配 5

设计内容 60 分 设 备 选 型 主 电 路 5 8 电气原理图 控 制 电 路 8 系 统 外围 接线 图 8 程 序 设 计 10

10 分 动 手 实 践 能 力 10

10 分 总 印 象 评 分 10 总计 得分

2008 年 12 月

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目录
第 1 章 分析评估及控制任务 ………………………………………………………2
1.1 课题的分析评估……………………………………………………………………2 1.2 课题的控制任务……………………………………………………………………2 1.2.1 课题内容 …………………………………………………………………… 2 1.2.2 控制要求 …………………………………………………………………… 2

第 2 章 plc 的发展史 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 4
2.1 2.2 2.3 2.4 plc plc plc plc 的起源……………………………………………………………………4 的功能……………………………………………………………………4 的主要特点…………………………………………………………………4 的联网与通信………………………………………………………………5

第 3 章 plc 的选型 …………………………………………………………………………6
3.1 plc 容量的选择 ………………………………………………………………… 6 3.2 plc 及外设型号的选择………………………………………………………………6

第 4 章 功能器件的基本工作原理………………………………………………………8
4.1 4.2 4.3 4.4 自动感应门机的基本工作原理 ……………………………………………………8 自动门的分类………………………………………………………………………8 限位开关的工作原理………………………………………………………………9 光电开关介绍………………………………………………………………………10

第 5 章 I/O 地址分配………………………………………………………………………11 第 6 章 电气原理图…………………………………………………………………………12
6.1 6.2 6.3 6.4 方案说明…………………………………………………………………………12 程序流程图………………………………………………………………………13 继电器接触控制图………………………………………………………………14 plc 控制输出输入接线……………………………………………………………14

第 7 章 系统程序设计………………………………………………………………………15
7.1 梯形图……………………………………………………………………………15 7.2 过程分析…………………………………………………………………………17

第 8 章 总结…………………………………………………………………………………18 参考文献………………………………………………………………………………………19

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第 1 章 分析评估及控制任务
1.1 课题的分析评估
随着 PLC 功能的不断提高和完善,PLC 几乎可以完成工业领域的所有任务。但 PLC 还 是有它最适合的应用场合,所以在接到一个控制任务后,要分析被控对象的控制过程和要 求,看看用什么控制装备(PLC,单片机,DCS 或 IPC)来完成该任务最合适,比如仪器及 仪表装置, 家电的控制器就要用单片机来做; 大型的过程控制系统大部分要用 DCS 来完成。 而 PLC 最合适的控制对象是:工业环境较差,而对安全性,可靠性要求较高,系统工艺复 杂,输入/输出以开关量为主的工业制动控制系统或装置。其实,现在的可编程控制器不 仅处理开关亮,而且对模拟量的处理能力也很强。所以在很多情况下,也可以取代工业控 制计算机(IPC)作为主控制器,来完成复杂的工业控制任务。 控制对象及控制装置(选定为 PLC)确定后,还要进一步确定 PLC 的控制范围。一般 来说,能够反映生产过程的运行情况,能用传感器进行直接测量的参数,控制逻辑复杂的 部分都由 PLC 完成。另外,如紧急情况停车的环节,对主要控制对象还要加上手动控制功 能,这就需要在设计电气系统原理图与编程时统一考虑。

1.2 课题的控制任务
1.2.1 课题内容: 1.自动门控制装置的硬件组成: 自动门控制装置由门内光电探测开关 K1, 门外光电探测开关 K2, 开门到位限位开关 K3, 关门到位限位开关 K4,开门执行机构 KM1(使直流电动机正转) ,关门执行机构 KM2(使直 流电动机反转)等部件组成。 1.2.2 控制要求: : (1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1 或 k2 时,开门执行机构 KM1 动 作,电动机正转,到达开门限位开关 K3 位置时,电机停止运行。 (2)自动门在开门位置停留 8 秒后,自动进入关门过程,关门执行机构 KM2 被启动, 电动机反转,当门移动到开门限位开关 K4 位置时,电机停止运行。 (3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关 K2 或 K1 时,应
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立即停止关门,并自动进入关门程序。 (4)在门打开后的 8 秒等待时间内,若有人员由外到内或由内到外通过光电检测开 关 K2 或 K1 时,必须重新开始等待 8 秒后,在自动进入关门过程,以保证人员的安全通过。

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第二章 plc 的发展史
2.1 PLC 的起源 PLC 是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。自 1836 年继电器问世,人们就 开始用导线将它同开关器件巧妙地连接,构成用途各异的逻辑控制或顺序控制。上世纪 60 年代末,它不断吸收微电脑技术使之功能不断增强,逐渐适合复杂的控制任务 。随 着微电子技术、计算机技术和数据通信技术的飞速发展、微处理器的出现,以及流程加 工行业(如汽车制造业)对生产流程迅速、频繁变更的需求,PLC 技术出现并快速发展。 目前,PLC 在小型化、大型化、大容量、强功能等方面有了质的飞跃,使早期的 PLC 从最初的逻辑控制、顺序控制,发展成为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算、 数据处理、联网通信及 PID 回路调节等功能的现代 PLC。但是,仍然沿用着顺序扫描、 程控等基本模式及 CPU+通信+I/O 的基本结构。 PLC 之所以有生命力,在于它更加适合工业现场和市场的要求:高可靠性、强抗各 种干扰的能力、编程安装使用简便、低价格长寿命。它的输入输出端更接近现场设备, 不需添加太多的中间部件或需要更多的接口,这样节省了用户时间和成本。PLC 的下端 (输入端)为继电器、晶体管和晶闸管等控制部件,而上端一般是面向用户的微型计算机。 人们在应用它时,可以不必进行计算机方面的专门培训,就能对可编程控制器进行操作 及编程。 2.2 PLC 的功能 1、数据采集与输出。2、控制功能。包括顺序控制、逻辑控制、定时、计数等。 3、 数据处理功能。包括基本数学运算、比较、对字节的运算、PID 运算、滤波等。 4、输入/ 输出接口调理功能。 具有 A/D、D/A 转换功能,通过 I/O 模块完成对模拟量的控制和调 节,具有温度、运动等测量接口。 5、通信、联网功能。 现代 PLC 大多数都采用了通 信、网络技术,有 RS232 或 RS485 接口,可进行远程 I/O 控制,多台 PLC 可彼此间联网、 通信,外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间,实现程序和数据交换, 如程序转移、数据文文件转移、监视和诊断。在系统构成时,可由一台计算机与多台 PLC 构成"集中管理、分散控制"的分布式控制网络,以便完成较大规模的复杂控制。通常所说 的 SCADA 系统,现场端和远程端也可以采用 PLC 作现场机。 6、支持人机界面功能。提供 操作者以监视机器/过程工作必需的信息。允许操作者和 PC 系统与其应用程序相互作用, 以便作决策和调整,实现工业计算机的分散和集中操作与监视系统。 7、编程、调试等, 并且大部分支持在线编程。 2.3 PLC 的主要特点 1)、可靠性高。PLC 的 MTBF 一般在 40000~50000h 以上,有的在 10~20 万 h,且均有 完善的自诊断功能。2)、结构形式多样,模块化组合灵活。有固定式适于小型系统或机床, 组合式适于集控制系统。 最少的 PLC 只有 6 点, AB 的 ControlLogix 系统的容量达 128000 而 点。3)、功能强大。4)、编程方便。控制具有极大灵活性。5)、适应工业环境。适应高温、

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振动、冲击和粉尘等恶劣环境以及电磁干扰环境。6)、安装、维修简单 价格低。8)、当前 PLC 产品紧跟现场总线的发展潮流。 2.4 PLC 的联网与通信

7)、与 DCS 相比,

PLC 的通信包括 PLC 之间、 PLC 与上位计算机之间以及 PLC 与其它智能设备间的通信。 PLC 系统与通用计算机可以直接或通过通信处理单元、通信转接器相连构成网络,以实现 信息的交换,并可构成"集中管理、分散控制"的分布式控制系统,满足工厂自动化(FA)系 统发展的需要,各 PLC 系统或远程 I/O 模块按功能各自放置在生产现场分散控制,然后采 用网络连接构成集中管理的分布式网络系统。目前各厂商都主推各自的总线标准,如西门 子 Profibus、A-B ControlNet 及 DeviceNet、莫迪康 Modbus 等等。但其构成的"集中管理、 分散控制"分布式控制方式是十分类似的。如 ROCKWELL(A-B)推出了"全方位自动化"的理 念,推荐三层网络结构,即 1)设备层(DeviceNet 为代表);2)控制层(ControlNet 为 代表);3)管理层(EtheNet)。 1)、与 DCS 的差别。集散系统 DCS 从工业自动化仪表控制系统发展到以工业控制计算 机为中心的集散系统,所以其在模拟量处理、回路调节方面具有一定优势,初期主要用在 连续过程控制,侧重回路调节功能,满足快速大量数据处理要求。硬件结构方面,总线标 准化程度高,兼容性强,软件资源丰富,特别是有实时操作系统的支持,故对要求快速、 实时性强、模型复杂和计算工作量大的工业对象的控制占有优势。PLC 是由继电器逻辑系 统发展而来,主要用在离散制造、工序控制,初期主要是代替继电器控制系统,侧重于开 关量顺序控制方面。PLC 在自身发展同时,也在吸收 DCS 系统的优点。PLC 在过程控制的 发展将是与现场总线技术结合,发展向下拓展功能,开放总线。 2)、市场占有率 1987 年世界 PLC 的销售额为 25 亿美元,此后每年以 20%左右的速度递增。进入 90 年代以来,世界 PLC 的年平均销售额在 55 亿美元以上,其中我国约占 1%。当前,PLC 在国际市场上已成为最受欢迎的工业控制畅销产品,用 PLC 设计自动控制系统已成为世 界潮流。图 1 为 PLC 产品、PID 调节装置、DCS 系统、个人计算机等销售额(美元)的对 比,图 2 为市场增长率的对比。

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第 3 章 PLC 的选型
当某一个控制任务决定由 PLC 来完成后,选择 PLC 就成了最重要的事情,一方面是选 择多大容量的 PLC,另一方面是选择什么公司的 PLC 及外设。 3.1 PLC 容量的选择 对 PLC 容量的选择问题, 首先要对控制任务进行详细的分析, 把所有的 I/O 点找出来, 包括开关量 I/O 和模拟量 I/O 以及这些 I/O 点的性质。I/O 点的性质主要指他们是直流信 号还是交流信号,它们的电源电压,以及输出是用继电器型还是用晶体管或是可控硅型。 控制系统输出点的类型非常关键,如果它们之中既有交流 220V 的接触器,电磁阀,又有 直流 24V 的指示灯,则最后选用的 PLC 的输出点数有可能大于实际点数。因为 PLC 的输出 点一般是几个一组共用一个公共端,这一组输出只能有一种电源的种类和等级。所以一旦 它们是交流 220V 的负载使用,则直流 24V 的负载只能使用其他组的输出端了。这样有可 能造成输出点数的浪费,增加成本。所以要尽可能选择先同等级的 PLC 使用最多,但对于 要求高速输出的情况,如运动控制时的高速脉冲数出,就可以定下选用多少点和 I/O 是什 么类型的 PLC 了。 根据本课程设计的题目及要求可知门内光电探测开关 K1, 门外光电探测开关 K2,开门 到位限位开关 K3,关门到位限位开关 K4,都是输入触点,所以该系统共有开关量输入点 4 个。另外,该系统还有开门执行机构 KM1,(使直流电动机正转),关门执行机构 KM2(使 直流电动机反转) ,短接启动电阻接触器 KM3 等都是输出触点,所以该系统共有开关量输 出点 3 个。又根据课题要求可知 PLC 选用输入电源为 24VDC,输出电源也是 24VDC,选择输 出口器件类型为 Relay 即继电器的 PLC。 3.2 PLC 及外设型号的选择 对于 PLC 及外设型号的选择问题,则有以下几个方面要考虑: (1)功能方面 所有 PLC 一般都具有常规的功能,但对某些特殊要求,就要知道所选 用的 PLC 是否有能力完成控制任务。如对 PLC 与 PLC,PLC 与智能仪表及上位机之间有灵 活方便的通讯要求;或对 PLC 的计算速度,用户程序容量等有特殊要求;或对 PLC 的位置 控制有特殊要求等。这就要求用户对市场上流行的 PLC 品种有一个详细的了解,以便做出 正确的选择。 (2)价格方面 不同厂家的 PLC 产品价格相差很大,有些功能类似,质量相当,I/O 点数相当的 PLC 的价格能相差 40%以上。在使用 PLC 较多的情况下,这样的差价当然是必

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须考虑的因素。 (3)个人喜好方面 有些工程技术人员对某些品牌的 PLC 熟悉,所以一般比较喜欢 使用这种产品。另外,甚至一些政治因素或个人情感有时也会成为选择的理由。 PLC 主机选定后,如果控制系统需要,则相应的配套模块也就选定了。如模拟量单 元,显示设定单元,位置控制单元或热电偶单元等。

名称 输 门内光电探测开关 门外光电探测开关 开门到位限位开关 关门到位限位开关 输 开门执行机构 关门执行机构 短接启动电阻接触器 出 入

代码 信 K1 K2 K3 K4 信 KM1 KM2 KM3 号 号

地址编号

I0.2 I0.1 I0.3 I0.4

Q0.0 Q0.1 Q0.2

表 3-1 输入/输出信号的名称、代码及地址编号

对于本课设来说不需要扩展单元与模拟量单元,据上表可知选择 PLC 可以选择我们 所 熟 悉 的 西 门 子 系 列 PLC, 根 据 以 上 的 分 析 可 知 我 们 可 以 选 择 主 机 型 号 为 CPU221/DC/DC/Relay 的 S7-200 系列 PLC。

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第四章 功能器件的基本工作原理
4.1 自动感应门机的基本工作原理 首先,平移式自动感应门机组由以下部件组成: (1) 主控制器:它是自动感应门 的指挥中心,通过内部编有指令程序的大规模集成块,发出相应指令,指挥马达或电锁 类系统工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。 (2) 感应探 测器:负责采集外部信号,如同人们的眼睛,当有移动的物体进入它的工作范围时,它 就给主控制器一个脉冲信号; (3) 动力马达:提供开门与关门的主动力,控制自动感 应门门扇加速与减速运行。 (4) 自动感应门扇行进轨道:就象火车的铁轨,约束门扇 的吊具走轮系统,使其按特定方向行进。 (5) 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇, 同时在动力牵引下带动门扇运行。 (6) 同步皮带(有的厂家使用三角皮带):用于传 输马达所产动力,牵引自动感应门扇吊具走轮系统。 (7) 下部导向系统:是自动感应 门门扇下部的导向与定位装置,防止门扇在运行时出现前后门体摆动。 当自动感应门门 扇要完成一次开门与关门,其工作流程如下: 感应探测器探测到有人进入时,将脉冲信 号传给主控器,主控器判断后通知马达运行,同时监控马达转数,以便通知马达在一定 时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行,将动力传给同步带, 再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启;自动感应门扇开启后由控制器作 出判断,如需关自动感应门,通知马达作反向运动,关闭自动感应门 4.2 自动门的分类

图 4-1 弧形自动门

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图 4-2 双重平移自动门

图 4-3 双扇平移自动门 4.3 限位开关的工作原理 行程开关又称限位开关,用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中,将 行程开关安装在预先安排的位置,当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时, 行程开关的触点动作,实现电路的切换。因此,行程开关是一种根据运动部件的行程位 置而切换电路的电器,它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床和起重机 械,用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中,还利用行程开关来控 制开关轿门的速度、自动开关门的限位,轿厢的上、下限位保护。 滚轮式行程开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮(羊角式)非自动复位式,双滚轮行 移开关具有两个稳态位置,有“记忆”作用,在某些情况下可以简化线路。

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4.4 光电开关介绍 1)、工作原理光电开关(光电传感器)是光电接近开关的简称,它是利用被检测 物对光束的遮挡或反射,由同步回路选通电路,从而检测物体有无的。物体不限于金属, 所有能反射光线的物体均可被检测。 光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出, 接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。 2)、光电开关的分类及术语解释 (1)、分类①漫反射式光电开关:它是一种集发射器和接收器于一体的传感器, 当有被检测物体经过时,物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器,于 是光电开关就产生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时,漫反射式 的光电开关是首选的检测模式。②镜反射式光电开关:它亦集发射器与接收器于一体, 光电开关发射器发出的光线经过反射镜反射回接收器,当被检测物体经过且完全阻断光 线时,光电开关就产生了检测开关信号。③对射式光电开关:它包含了在结构上相互分 离且光轴相对放置的发射器和接收器,发射器发出的光线直接进入接收器,当被检测物 体经过发射器和接收器之间且阻断光线时,光电开关就产生了开关信号。当检测物体为 不透明时,对射式光电开关是最可靠的检测装置。④槽式光电开关:它通常采用标准的 U 字型结构,其发射器和接收器分别位于 U 型槽的两边,并形成一光轴,当被检测物体 经过 U 型槽且阻断光轴时,光电开关就产生了开关量信号。槽式光电开关比较适合检测 高速运动的物体,并且它能分辨透明与半透明物体,使用安全可靠。⑤光纤式光电开关: 它采用塑料或玻璃光纤传感器来引导光线,可以对距离远的被检测物体进行检测。通常 光纤传感器分为对射式和漫反射式。 (2)术语①检测距离:是指检测体按一定方式移动,当开关动作时测得的基准位 置(光电开关的感应表面)到检测面的空间距离。额定动作距离指接近开关动作距离的 标称值。②回差距离:动作距离与复位距离之间的绝对值。③响应频率:在规定的 1s 的时间间隔内,允许光电开关动作循环的次数。④输出状态:分常开和常闭。当无检测 物体时,常开型的光电开关所接通的负载由于光电开关内部的输出晶体管的截止而不工 作,当检测到物体时,晶体管导通,负载得电工作。⑤检测方式:根据光电开关在检测 物体时发射器所发出的光线被折回到接收器的途径的不同,可分为漫反射式、镜反射式、 对射式等。⑥输出形式:分 NPN 二线、NPN 三线、NPN 四线、PNP 二线、PNP 三线、PNP 四线、AC 二线、AC 五线(自带继电器),及直流 NPN/PNP/常开/常闭多功能等几种常用 的输出形式。⑦指向角。

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第 5 章 I/O 地址分配
输入/输出信号在 PLC 接线端子上的地址分配是进行 PLC 控制系统设计的基础。对 软件设计来说,I/O 地址分配以后才可进行编程;对控制柜及 PLC 的外围接线来说,只有 I/O 地址确定以后,才可以绘制电气接线图,装配图,让装配人员根据线路图和安装控制 柜。 分配输出点地址时,要注意负载类型的问题。 在进行 I/O 地址分配时最好把 I/O 点的名称、代码和地址以表格的形式列写出来。 控制系统的输入/输出信号的名称、代码及地址编号如表 3-1

名称

代码

地址编号









门内光电探测开关

K1

I0.2

门外光电探测开关

K2

I0.1

开门到位限位开关

K3

I0.3

关门到位限位开关

K4

I0.4









开门执行机构

KM0

Q0.0

关门执行机构

KM1

Q0.1

短接启动电阻接触器

KM2

Q0.2

表 5-1 输入/输出信号的名称、代码及地址编号

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第 6 章 电气原理图
系统设计包括硬件系统设计和软件系统设计。硬件系统设计主要包括 PLC 及外围线 路的设计、电气线路的设计和抗干扰措施的设计等。软件系统设计主要指编制 PLC 控制程 序。 选定 PLC 及其扩展模块(如需要的话)和分配完 I/O 地址后,硬件设计的主要内容 就是电气控制系统原理图的设计,电气控制元器件的选择和控制柜的设计。电气控制系统 原理图包括主电路和控制电路。控制电路中包括 PLC 的 I/O 接线和自动部分、手动部分的 详细连接等,有时还要在电气原理图中标上期间代码或另外配上安装图、端子接线图等, 以方便控制柜的安装。电器元器件的选择主要是根据控制要求选择按钮、开关、传感器、 保护电器、接触器、指示灯和电磁阀等。 在程序设计时,除 I/O 地址列表外,有时还要把在程序中用到的中间继电器(M) 、 定时器(T),计数器(C)和存储单元(V)以及它们的作用或功能列写出来,以便编写程序 和阅读程序。 在编程语言的选择上,用梯形图编程还是用语句表编程或使用功能图编程,这主要 取决于以下几点: (1)有些 PLC 使用梯形图编程不是很方便(例如书写不便) ,则可用语句表编程, 但梯形图总比语句表直观。 (2)经验丰富的人员可以用语句表直接编程,就像使用汇编语言一样。 (3)如果是清晰的单顺序、选择顺序或并发顺序的控制任务,则最好是用功能图来 设计程序。 6.1 方案说明 由于自动门的分类很多,本次实验不能一一进行讨论,最后决定主要对平移自动门 进行设计实现 plc 的自动控制。自动门的硬件组成部分在前已经叙述,现不再赘述。下 面主要对控制部件进行讨论。 经分析设计任务,可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。要实现自动控制首 先要具备以下功能部件:光电检测开关,限位开关,超载保护开关,直流电机。 现确定电机与门扇轨道组成的系统,要实现电机正转——开门,电机反转——关门。 1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时,开关上有电流通过(光电检 测开关是脉冲触发须对其自锁)由于开门限位开关常闭,所以线圈上有电通过,电动机 正转,到达开门限位开关位置时,电机停止运行。 2)当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器 8 秒后,自动进入关门过程, 电动机反转,当门移动到关门限位开关时,电机停止运行。 3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关,应立即停止
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关门,并自动进入开门程序。 4)在门打开后的 8 秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开 关时,必须重新开始等待 8 秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。 5)考虑到自动门在出现故障或在维修的时候,用自动控制从在一定的问题,最后 决定加增手动开门和关门开关。 6.2 程序流程图 开 始

若 K1, 有信号 K2





K3 打 开

停 止

延时 8s 若 K1,K2 有信





若 K1, 有信号 K2

K4 打 开

停 止

结 6.3 继电器接触控制图



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图 6-1 继电器接触控制图 6.4 plc 控制输出输入接线

图 6-2 plc 控制输出输入接线
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第七章 系统程序设计
7.1 梯形图

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7.2 过程分析 1、首先按下启动按钮使 I0.7 闭合,若外检测开关或内检测开关有信号时 I0.1 或 I0.2 闭合。由于开门限位开关 I0.3 是长闭的,所以 Q0.0 线圈通电,有原理分析可知光电检测 开关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁。当 Q0.0 线圈通电时 Q0.0 闭合,此时电动机正 转带动自动门扇移动,执行开门过程。 2、当门扇完全打开时,使开门限位开关 I0.3 打开,Q0.0 线圈断电.电动机停止转动。 3、当门扇停止移动时,由于开门限位开关的长闭变成长开,故使长开闭合。进行 8 秒的延时,若此时外检测开关或内检测开关 I0.1 或 I0.2 有信号,则使 T37 重新延时。 4、 8 秒的延时完毕后 T37 线圈通电, 当 关门限位开关关闭, 所以使 Q0.1 通电并自锁, 电机反转执行关门过程。 5、在关门过程中,若外检测开关或内检测开关 I0.1,I0.2 有信号又使 Q0.0 通电,由 于在关门过程中 Q0.0 长闭,此时打开并中断关门过程,转向开门过程。 6、在此控制过程中,为了保证其安全性设置过载保护和紧急停车。 7、考虑到主动门若出现故障时,使用自动控制系统有所不适,于是设置手动开门和 手动关门。

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第 8 章 总结

课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现、提出、分析和解决实际问题,锻炼实践 能力的重要环节,是对我们实际工作能力的具体训练和考察过程。我开始先认真审题,考 虑设计系统的要求及条件,复习有关课程内容,如《电器与 plc 控制技术》、 《西门子 plc 课程设计指导书》等,之后多方收集相关资料并截选,再与同学交流、请教老师。 回顾起此次西门子 plc 课程设计,令我仍感慨颇多。三个多星期的时间里,付出了不 少时间和精力,努力地查找资料、绘制电路图等,但学到了很多很多东西。同时,不仅巩 固了以前所学过的知识,而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设 计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的,只有理论知识是远远不够的,只有把所学的 理论知识与实践相结合起来,才能提高自己的思维能力和实际应用能力。在设计的过程中 常遇到问题,可以说是困难重重,第一次做此类设计,难免会遇到过各种各样的问题,同 时在设计的过程中发现了自己的不足之处,对以前所学过的知识理解得不够深刻,掌握得 不够牢固。这次课程设计之后,一定把以前所学过的知识重新巩固。 通过本次课程设计,我在肖老师的精心指导和严格要求下,获得了丰富的理论知识, 极大地提高了实践能力,这对我今后进一步学习这方面的知识有极大的帮助。在此,忠心 感谢肖老师的指导和同学的帮助。 三周的时间说长不长,说短也不短,在这三周里让我学会了本课程在实际生活中的用 途,学会了同学之间的互助团结,学会了怎样克服困难。 在此 再次感谢 我的指导老师 肖老师。

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参考文献

[1].肖清 王忠锋 . 西门子 plc 课程设计指导书 . 江西理工大学应用科学学院 . 2008 [2].张万忠 刘明芹 . 电器与 plc 控制技术 . 化学工业出版社 . 2003 [3].高钦和 . plc 应运开发案例精选(第 2 版) . 人民电邮出版社 . 2008 [4].邓则名 [5].林小峰 [6].方承远 [7].汪道辉 [8].易传禄 程良伦 . 电器与可编程控制器应用技术 . 机械工业出版社 . 1997.1 .可编程序控制器及应用 . 高等教育出社 . 1991 . 工厂电气控制技术(第二版) . 北京机械工业出版社 . 2000 . 逻辑与可编程控制系统 . 机械工业出版 . 2001 . 可编程序控制器应用指南 . 上海科学普及出版社 . 1993

[9].杨士元 . 可编程序控制器(pc)编程应用和维修 . 清华大学出版社 . 1995 [10].耿文学 . 微机可编程控制器原理使用及应用实例(修订版) . 电子工业出版社 . 1993

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西门子自动门plc课程设计 - 摘要 可编程控制器(PLC)是一种数字运算操作的
PLC课程设计报告-自动门控制装置的设计与调试.doc
PLC课程设计报告-自动门控制装置的设计与调试_工学_高等教育_教育专区。PLC ...PLC自动门控制课程设计 2828人阅读 7页 1下载券 自动门控制装置++西门子......
PLC控制自动门的课程设计.doc
PLC控制自动门的课程设计 - 《电气控制与 PLC课程设计 题目:自动门控制装置 学院: 专业: 班级: 姓名: 学号: 指导老师: 时间: 自动门控制装置课程设计 目录 ...
课程设计--自动门控制装置的设计与调试.doc
课程设计--自动门控制装置的设计与调试_电子/电路_工程科技_专业资料。《电气...综合经济、安全、高效等因素 本设计选用西门子 PLC。 按照原理分析易知:该 PLC ...
PLC自动门装置控制系统-课程设计_图文.doc
PLC自动门装置控制系统-课程设计 - 这是河北工程大学自动化系大三第二学期的课程设计
PLC课程设计__自动门控制系统.doc
通过课程设计能使学生提高 PLC 编程、电气控制等系统的设计能力; (二) 、设计...自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加红外感应装置, 当人走近自 动...
PLC自动门控制装置设计.pdf
PLC 自动门控制装置设计 学 院:亳州职业技术学院 专业/班 级:电子电气工程学...自动门控制装置++西门子... 20页 5下载券 PLC自动门控制装置设计实... ...
PLC自动门课程设计.doc
PLC自动门课程设计 - 电气控制与 PLC 课程设计 题目:自动门控制装置设计
基于s7-200的自动门控制系统设计.doc
1.2 课题的控制任务 1.2.1 课题内容: 1.自动门控制装置的硬件组成: 自动...《西门子 plc 课程设计指导书》等,之后多方收集相关资料并 截选,再与同学交流...
PLC自动门控制装置设计{修}.pdf
六安职业技术学院 毕业设计(论文)题目:PLC 自动门控制装置设计 系 别 机电工程...故 在本设计中所选用的智能控制器为稳定性良好的德国西门子公司生 产的 CPU224...
自动门PLC控制系统设计(DOC).doc
学号: 课程设计 题学专班 目院业级 自动门 PLC ...自动门控制装置的硬件组成: 自动门系统由一台 PLC ...但是他们用的可编程控制器几乎都是西门子的, 而我们...
PLC课程设计报告-自动门控制装置的设计与调试.doc
PLC课程设计报告-自动门控制装置的设计与调试_教育学_高等教育_教育专区。PLC ...PLC自动门控制课程设计 2830人阅读 7页 1下载券 自动门控制装置++西门子......
PLC控制自动门的课程设计.doc
6 3.1 控制系统结构设计 3.2 可编程控制器(PLC)的概述 3.2.1PLC 的起源 ...PLC课程设计(自动门) 15页 2下载券 自动门控制装置++西门子... 20页 2...
自动门控制装置设计_图文.doc
自动门控制装置设计一.设计目的 设计目的 1、 2、...(图书、 网络) ,PLC 课程所获知识在工程设计工作...目前 各厂商都主推各自的总线标准,如西门子 Profibus...