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实验一 机构运动简图的测绘


实验一

平面机构运动简图测绘
实验指导书

一、实验目的:
1.对运动副、零件、构件及机构等概念建立实感; 2.熟悉并运用各种运动副、构件及机构的代表符号; 3.培养依照实物机械绘制其机构运动简图的技能; 4.熟悉平面机构自由度的计算法。

二、实验内容
1.绘制机构模型的机构运动简图。 2.根据所绘制的机构运动简图计算其机自由度。

三、实验设备及用具:
1.牛头刨床模型、缝纫机实物和其它机构模型 2.圆规、分规、有刻度的三角板(或直尺) 、铅笔、橡皮、白纸。 (学生自备)

四、机构运动简图绘制的方法及步骤
1.了解待绘制机械的名称及功用,认清机械的原动件、传动系统和工作执行构件。 2.缓慢转动原动件,细心观察运动在构件间的传递情况,了解活动构件的数目及运动 副的数目和类型。 在了解活动构件的数目及运动副的数目时,需注意以下两种情况: ①当两构件间的相对运动很小时,勿认为一个构件。 ②由于制造误差和使用日久, 同一构件各部分之间有稍许松动时, 易误认为两个构件。 碰到这种情况,要仔细分析,正确判断。 3. 要选择最能表示机构特征的平面为视图平面, 同时, 要将原动件放在一适当的位置, 以使机构运动简图最为清晰。 4.按 GB4460-84 中规定的符号绘制机构运动简图,在绘制时,应从原动件开始,先画 出运动副,再用粗实线连接属于同一构件的运动副,即得各相应的构件。原动件的运动方向 用箭头标出。在绘制时,在不影响机构运动特征的前提下,允许移动各部分的相对位置,以 求图形清晰。初步绘制时可按大致比例作图(称之为机构示意图) 。图作完后,从原动件开 始分别 1、2、3……标明各构件,再用 A、B、C……表明各运动副。 5.仔细测量机构的各运动尺寸(如:转动副间的中心距,移动副导路的位置等) ,对 于高副机构应仔细测量出高副的轮廓曲线及其位置。然后以一适当比例尺μ l 作出正式的机 构运动简图。

五、计算机构的自由度
对于平面机构其自由度可按如下公式计算: F=3n-2Pl-Ph 式中:n—机构中活动构件的数目; Pl—机构中低副的数目; Ph—机构中高副的数目。 在计算时要注意机构中出现的复合铰链,局部自由度,虚约束等特殊情况,并应指明, 若计算的机构自由度与实际机构的自由度不一致时,应找出错误原因,加以纠正。

六、思考题

1.为什么说作为一名工程技术人员,必须熟练的掌握机构运动简图的绘制? 2.一个正确的机构运动简图应说明哪些内容? 3.在绘制机构运动简图时,原动件取不同的位置,会不会影响简图的正确性? 4.机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助? 机构运动简图的测绘 实验报告 1.实验目的

2.实验内容 3.实验设备及用具 4.机构运动简图绘制的方法及步骤 5.思考问答题 实验数据 6.机构运动简图或示意图 序号 机构名称 机构运动简图 μ l= ( m/mm) 活动构件数 n= 低副数 PL= 高副数 PH= 自由度数 F= μ l= ( m/mm) 活动构件数 n= 低副数 PL= 高副数 PH= 自由度数 F= μ l= ( m/mm) 活动构件数 n= 低副数 PL= 高副数 PH= 自由度数 F= 自由度计算

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