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状态流程图_步进顺序控制器的PLC程序设计方法_图文

计算机?PLC 应用

机床电器 2001 No. 3

状态流程图+ 步进顺序控制器的 PLC 程序设计方法
湖北汽车工业学院
摘要 关键词

王英春

秦建华

本文介绍了用状态流程图及步进式顺序控制器 PLC 程序设计的方法和具体步骤 , 并举 例说明。 状态流程图 PLC 顺序控制器 I/ O

一、 引言
在工厂生产自动线和单机设备上广泛应用的继 电器 ! 接触器自动控制系统其设计方法有经验设计 法、 逻辑设计法和步进式顺序控制设计法。而步进 式顺序控制设计法又可分为单步步进和双步步进两 种。随着 PLC 可编程序控 制器应用技术的不 断完 善, 加之状态流程图的应用, 单步步进式顺序控制设 计方法成为更加有效、 更加方便的自动控制设计方 法。由于 PLC 的中间继电器为? 软继电器# , 其触点 在使用上不受限制, 可以无数次引用, 这就为单步步 进顺控器的应用提供了可靠的保证。不论是 I/ O 点 少, 还是 I/ O 点多 , 都能显示出其设计方法的 优越 性。状态流程图 + 步进顺序控制器的设计方法 , 可 以使工厂电器自动控制程序的设计大大简化, 而可 靠性则大大提高了。

1 根据控制系统 要求画出液压滑台式攻螺纹 机工作循环图, 如图 1。

1SQ 、 3SQ 、 6SQ 分别是夹具、 滑台、 丝锥的原位信号 , 2SQ?SP 是检测夹具是否夹紧的信号 , 4SQ、 5SQ 是滑台位置信号 , 7SQ 是丝锥到位信号 , 自动控制动作为 8 个 , 滑台快退与丝锥电机 能耗制动同时进行。

图 1 攻螺纹机工作循环图

二、 采用状态流程图+ 步进顺序控 制器方法设计 PLC 程序的方法及步骤
1 根据工作任务画出控制系统的工作循环图 , 根据生产工艺要求画出执行元件动作节拍表, 根据 工作循环图找出每个动作转换主令信号, 画出转换 主令表。 2 决定执行元件及检测元件在 PLC 上 I/ O 点 的分配, 画出 I/ O 点分配表 , 或者实际接线图。 3 根据 主令信 号转换 表, 执行元 件动 作节 拍 表, 画出状态流程图。 4 把状态流程图翻译成梯形图表。

2 从工作循环图 上我们可以看到每个动作及 动作时检测元件的变化 , 根据它我们可以画出转换 主令表, 现把转换主令表与执行元件节拍表画在一 起 , 如表 1。
表 1 执行元件节拍表及转换主令表 程 序 名 0 1 2 3 4 5 6 7 8 0 称 执 行 元 件 节 拍 1YV 2YV 3YV 4YV 1K M 2KM 3KM + + + + + + 转换指令 1SB 2SQ? SP 4SQ 5SQ 7SQ K T/ 1S 时间到 6SQ 3SQ 1SQ

三、 状 态流程 图 + 步进 顺控 器的 PLC 程序设计方法举例
以液压滑台式攻螺纹机为例:

原始 夹具夹紧 滑台快进 滑台慢进 丝锥正转 能耗制动 丝锥反转 滑台快退 夹具松开 原始

+ +

+ % % + + %

3 根据执行元件节拍表及转换主令表我们可 以画出状态流程图 , 如图 2。 ! 27 !

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图 2 自动工 作状态流程图

图 3 关断 从优电路图

图 5 程序梯形图

4 画出 PLC 的 I/ O 点与检测元件、 执行元件的 接线表 , 如表 2。
表 2 PLC 的 I/ O 点与检测元件和执行元件接线表 输入 1 SB 输出 200 2 1S 201 3 2S 202 4 3S 203 5 4S 204 6 5S 205 7 6S 206 10 7S 11 SP

1YV 2YV 3YV 4YV 1KM 2KM 3KM

图 4 步 进顺控器

单步步进顺序控制器设计方法介绍:

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机床电器 2001 No. 3

PLC 在自动焊接设备中的应用
唐山开元电器有限公司
摘要





本文介绍设计自动焊接设备的电气控制系统 , 在 PLC 控制下 , 自动完成工件 定位、 夹 紧、 焊 接和卸料 , 可靠性 软元件 SFC

并分析了 PLC 软元件在设备可靠性方 面的运用 , 给出 PLC 状态转移图。 关键词 PLC

一、 引言
PLC 由于其自身的功能较为完备, 组合灵活, 安 全可靠, 维护简便等优越性, 使其在自动焊接设备的 开发机设计中得以广泛应用 , 当前高可靠性的 PLC 已取代了大量继电器组成的记忆网络, 克服了机械 动作式继电器引起故障率高的缺陷 , 并通过合理的 利用 PLC 自身的软元件提高系统运行的可靠性和 稳定性 , 使焊接质量得 以保障, 大大提高了焊 接效 率。
图1

二、 简述 PLC 在钢管外环缝的自动 焊接中的应用
设备主要由 : 左滑台、 右滑台、 焊枪调整机构、 定 位夹紧机构、 卸料机构、 液压系统、 焊接电源、 电气控 制系统等组成。构成如图 1。 电器结构如图 2。 单步步进顺序控制器的设计是遵循上一级继电 器做下一级继电器的开启约束条件 , 下一级继电器 做上一级继电器的关断条件, 第一级继电器的开启 约束条件是原位信号 , 控制系统有几个动作, 顺序控 制器就有 n+ 1 个继电器, 最后一个继电器关断控制 系统的最后一个动作 , 且最后一个继电器不用自锁 , 顺序控制器的控制线路采用关断从优电路, 即 fk= ( X开?X开约+ K) X关 , 关断从优电路如图 3。 5 单步步进顺序控制器控制原则选择好后, 就 可以画中间继电器的顺序控制器的梯形图程序 , 如 图 4, 其中: M 代表中间继电器, 8 个动作, 选择 9 个 中间继电器。中间继电器可用逻辑代数表示为 M i = ( XiM i- 1 + M i) Mi+ 1 , M n = XnMn- 1 。 6 有了状态流程图与输入输出接线表, 用单步

发讯元件

PLC

电器执行元件

图 2 电器结构图

其中发讯元件 ( 按钮、 限位等 ) 和电器执行元件 ( 继电器、 电磁阀等 ) 构成 PLC 接口的输入、 输出部 分 , 它们是影响电气系统可靠性的主要因素。采用 步进顺序控制 器设计方法就可以设计 程序梯形图 了 , 如图 5, 此程序是用和泉 PLC 指令设计的。

四、 结束语
从上例中我们可以看出, 用状态流程图 + 单步 步进顺序控制的方法设计 PLC 控制程序非常简单, 且有规律可循 , 初学者很容易上手。其控制程序可 靠性很高, 中间继电器的每一步都有开启约束条件, 避免了误开启 , 采用关断从优电路是电路可靠性的 又一保证。该方法对任何品种的 PLC 都适用 , 只不 过是语言写法稍有不同而已 , 尤其是在控制点多 , 自 动控制动作多的时候, 这种方法更显示出简便、 效率 高的优点。因此, 我们在此推荐状态流程图 + 单步 步进顺序控制方法, 供初学者和工程技术人员设计 自动控制程序使用。
( 收稿日期 : 2001- 03- 19)

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