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第19章


第19章 串行外围设备接口(SPI) 19.1 概述 串行外围设备接口(SPI serial peripheral interface)允许MPC8349E与其他 PowerQUICC系列芯片、MC68360、M68HC11和M68HC05微控制器系列以及其他系列设 备交换数据。可以将SPI用于与外围设备的通信,例如EEPROM、实时时钟、A/D转换器和 ISDN设备等。 SPI是一个全双工、同步、面向字符的通道,支持四线接口(接收、发送、时钟和从选 择)。SPI部件由发送器和接收器单元、一个独立的波特率发生器和一个控制单元组成。发 送器和接收器单元使用相同的时钟。这个时钟在主模式下源自SPI波特率发生器,在从模式 下由外部提供。在SPI传输过程中,同时发送和接收数据。 SPI接收器和发送器都是双缓冲的,如图19-1所示,有效FIFO尺寸(等待时间)为两字 符。首先移出SPI的MSB/LSB。当SPI模式寄存器禁止SPI时(SPMODE[EN]=0),它的功 耗非常小。 19.2 绪论 SPI的结构图如图19-1所示。

19-1 SPI结构图 19.2.1 特征 SPI的主要特征如下所示: 四信号接口(SPIMOSI,SPIMISO,SPICLK和/SPISEL) 全双工操作 使用32位的数据字符或4位到16位的数据字符 支持连续字符发送和接收 支持8/16/32字符长度的反向数据模式 支持主SPI模式

支持多主环境 最大时钟频率在主模式下为(系统时钟频率/4),在从模式下为(系统时钟频率/2) 独立的可编程波特率发生器 用于测试的本地回送能力 漏极开路输出支持多主配置 19.2.2 SPI发送和接收过程 由于SPI是面向字符通信单元,因此由核负责是打包和解包接收和发送的帧。一帧包含 一个完整的SPI传输会话中发送或接收的所有字符,从写入SPITD寄存器的第一个字符开始 到设置SPCOM[LST]之后发送的最后一个字符为止。更多的信息参看19.4.1.4节“SPI命令 寄存器(SPCOM)”。 核通过读SPI接收数据保持寄存器(SPIRD)接收数据,然后SPI清除非空的SPIE[NE] 以释放SPIRD寄存器,为下一次接收操作做准备。核通过将数据写入SPI发送数据保持寄存 器(SPITD)以发送数据,然后SPI清除SPI事件寄存器(SPIE)的非满位(NF),指示SPITD 寄存器包含待发送的字符。当待发送的下一个字符为当前帧中最后一个字符时,核置位 SPCOM[LST],然后将最后一个字符写入SPITD。 SPI核握手协议可以通过轮询或中断来实现。当采用轮询方式时,核按照预定义的频率 读SPIE,并且根据SPIE位的值进行操作。轮询频率取决于SPI串行信道的频率。当采用中 断机制时,置位SPIE的非满(NF)或非空(NE)位引起到e300核的中断。然后核读SPIE, 并根据SPIE位的值进行操作。三个基本的发送和接收模式为主、从和多主模式。

注意 当非满(NF)和非空(NE)位均被置位时,e300核应在发 送新数据前读取接收的数据。 SPMODE[LEN]确定硬件发送的字符的长度。核负责位处理,将数据打包或者解包成合 适的字符长度。更多信息参看表19-4中SPMODE[LEN]的说明。 19.2.3 操作模式 可以把SPI设定在在单主设备或多主设备环境下工作。本节介绍单主设备配置时的SPI 主和从操作。同时也讨论了多主设备环境下SPI的操作。 下面几节总结了SPI支持的主要操作模式。 19.2.3.1 作为主设备的SPI 在主设备模式下,SPI发送消息到从外设,从外设同时发回应答。带有多个从设备的单 主设备可以使用通用并行I/O信号有选择地启用从设备,如图19-2所示。为了消除单主设备 环境下的多主设备的错误,应通过外部上拉强制主设备的 SPISEL 输入无效。

图19-2 单主设备/多从设备的配置

为了开始交换数据。e300将待发送数据写入SPITD寄存器。然后SPI为每一个字符在 SPICLK产生可编程时钟脉冲。将Tx数据在SPI主出从入(SPIMOSI)移出,同时将Rx数据 在SPI主入从出(SPIMISO)移入。在发送过程中,无论何时SPI发出请求,核都负责提供 数据,从而保证操作的顺畅。在最后一个数据(LST命令和紧接其后的数据)发送完毕后, 写入SPITD的第一个字符作为SPI的开始命令。 SPI连续地发送和接收字符,直到SPCOM[LST]被置位或者有错误发生。 只要发送缓冲区不满,SPI就置位SPIE[NF]向中断控制器发送可屏蔽中断。在发送完最 后一个字之后,SPI也置位NF。作为回应,核应读取与最后一个字相关的异常标志。只要接 收缓冲区填充了数据,SPI就置位SPIE[NE],向中断控制器发送可屏蔽中断。 19.2.3.2 作为从设备的SPI 在从模式下, SPI设备接收来自SPI主设备的信息并且同时发送回答。 从设备的 SPISEL 必须在识别出Rx时钟之前有效。一旦 SPISEL 信号有效,SPICLK就成为从主设备到从设备 的输入。SPICLK可以为从DC到系统时钟/2之间的任意频率。 核心将待发送数据送入SPITD寄存器,为数据传输做准备。一旦 SPISEL 有效,从设

备将数据从SPIMISO移出,从SPIMOSI移入。SPI置位SPI寄存器的NF位,当满缓冲完成发 送和接收时或者在出现错误之后,发出可屏蔽中断。SPI连续接收,直到 SPISEL 信号无效。 发送连续进行,直到没有更多的数据可用或者 SPISEL 无效。一旦 SPISEL 重新有效, 并且SPICLK开始翻转,就继续发送。缓冲区中的字符都发送了之后,只要 SPISEL 保持有 效,SPI就发送1。 19.2.3.3 多主设备环境下操作的SPI SPI可以工作在多主设备环境中,此时所有的SPI设备都被连接到同一个总线上。在这 种配置中,所有SPI设备共享SPIMOSI、SPIMISO和SPICLK信号,但是 SPISEL 输入是独 立连接的,如图19-3所示。某一时刻仅有一个SPI设备可以作为主设备——其他所有的SPI 设备必须为从设备。当把一个SPI配置成主设备时,如果它的 SPISEL 输入有效,将产生多 主设备错误, 因为有多个SPI设备成为总线主设备。 SPI置位SPI事件寄存器中的SPIE[MME] 并且向核发出可屏蔽中断。 它还禁止SPI操作和SPI信号的输出驱动器。 在重新使用SPI之前, 核心必须清除SPMODE[EN],纠正错误,并清除SPIE[MME]。

注意: 1.所有信号都是漏极开路的。 2.对于两个以上主设备的多主设备配置, SPISEL 和SPIE[MME]不能检测到所有可能的冲 突。 3.由软件负责SPI总线的仲裁(例如使用如令牌传递)。 4. SELOUTx 信号用软件使用通用I/O信号实现。

图19-3 多主设备配置

SPI支持的最大稳定数据速率为系统(csb)时钟/50。但是SPI可以高得多的速率传输 单个字符——在主机模式下为系统时钟/4,在从机模式下为系统时钟/2。在多个字符之间应 插入间隔,以保证不超过最大稳定数据速率。

19.3 外部信号说明 SPI 的四线接口包括发送、接收、时钟和从选择。 19.3.1 概述 表 19-1 列出了信号的属性。 表 19-1 信号属性 名字 SPIMISO SPIMOSI SPICLK 功能 主设备入从设备出 主设备出从设备入 连接到其他 SPICLK 的输入/输出串行时 钟 SPI 从设备选择 复位 - - - 上拉 在漏极开路模式下需要 在漏极开路模式下需要 在漏极开路模式下需要



在漏极开路模式下需要

SPISEL

19.3.2 详细信号说明 表 19-2 详细说明了信号。 表 19-2 详细信号说明 信号 SPIMISO I/O I/O 主设备入从设备出 状态 含义 有效-SPI 发送/接收的数据为高 (取决于是主设备还 是从设备) 无效-SPI 发送/接收的数据为低 (取决于是主设备还 是从设备) 有效-根据 SPICLK 有效/无效/在相位中间(由 SPMODE 决定) 无效-根据 SPICLK 有效/无效/在相位中间 (由 SPMODE 决定) 说明

时序

SPIMOSI

I/O

主设备出从设备入 状态 含义 有效-SPI 发送/接收的数据为高 (取决于是主设备还 是从设备) 无效-SPI 发送/接收的数据为低 (取决于是主设备还 是从设备) 有效-根据 SPICLK 有效/无效/在相位中间(由 SPMODE 决定) 无效-根据 SPICLK 有效/无效/在相位中间 (由 SPMODE 决定)

时序

SPICLK

I/O

串行时钟入或串行时钟出,分别用于从或主模式

状态 含义 时序 I SPI 从设备选择 状态 含义

有效/无效-根据 SPMODE[PM, DIV16]寄存器的速 率的配置。 有效/无效-在帧接收/发送过程中

SPISEL

有效-从模式下声明为被到达的帧选中为从设备。 在 主模式下有效导致 MME 多主设备错误。 无效-在从模式下意味着还未选中特定的 SPI。在主 模式下,为进行正常操作应将其置为无效。 有效-在从模式下和来自从设备的数据一起。 无 效 - 在 从 模 式 下 和 帧 尾 一 起 ( 依 照 SPMODE[LEN]) 。在主模式下,在数据第一次写入 SPITD 之前并保持不变。

时序

在单主设备或者多主设备环境模式下,可以把 SPI 配置成从设备或者主设备。主 SPI 利用 SPI 波特率发生器(BRG)生成传输时钟 SPICLK。SPI BRG 从时钟合成器产生的系 统时钟中获取输入。 SPICLK 是一个门控时钟,仅在数据传输时有效。SPICLK 相位和极性的四种组合可以 由时钟反向(SPMODE[CI])和时钟相位(SPMODE[CP])寄存器位配置。还可以把 SPI 配置为漏极开路,以支持多主设备配置,此时共享的 SPI 信号由 SPI 设备或外部 SPI 设备 驱动。 SPI 主设备入从设备出 SPIMISO 信号作为主设备的输入和从设备的输出。反之,主设 备出从设备入 SPIMOSI 信号作为主设备的输出和从设备的输入。这些信号的双重功能允许 多主设备环境下的 SPI 之间使用相同的硬件配置进行通信。 当 SPI 为主设备时, SPICLK 是时钟输出信号, 它从 SPIMISO 移入接收到的数据, 将发送的数据移出到 SPIMOSI。SPI 主设备必须输出一个从设备选择信号,通过 使用独立的通用 I/O 信号使能 SPI 从设备。当把 SPI 设备配置成主设备时,使

SPISEL 有效则导致错误。
当 SPI 为从设备时, SPICLK 是时钟输入信号, 它从 SPIMOSI 移入接收到的数据, 将发送的数据通过 SPIMISO 移出。SPISEL 是到 SPI 从设备的使能输入信号。 在 多主设备环境下, SPISEL (始终作为输入)还用来检测有多个主设备操作这样 的错误。 19.4 内存映射/寄存器定义 表 19-3 包含 SPI 的映射到内存空间的寄存器。 表中所列的地址为到 SPI 基址的偏移量, 同第二章“内存映射”中定义的那样。 表 19-3 SPI 寄存器汇总 偏移量 0x000-0x01F 0x020 0x024 寄存器 保留 SPI 模式寄存器 (SPMODE) SPI 事件寄存器 访问 - R/W R/W 复位值 - 0x0000_0000 0x0000_0000 节/页 - 19.4.1.1/19-9 19.4.1.2/19-13

(SPIE) 0x028 0x02C 0x030 0x034 0x038-0xFFF SPI 屏蔽寄存器 (SPIM) SPI 命令寄存器 (SPCOM) SPI 发送寄存器 (SPITD) SPI 接收寄存器 (SPIRD) 保留 R/W R/W R/W R 0x0000_0000 0x0000_0000 0x0000_0000 0xFFFF_FFFF 19.4.1.2/19-13 19.4.1.4/19-15 19.4.1.5/19-15 19.4.1.6/19-16







19.4.1 寄存器说明 19.4.1.1 SPI 模式寄存器(SPMODE) SPMODE 控制 SPI 操作的模式和时钟源,如图 19-4 所示。

图 19-4 SPMODE-SPI 模式寄存器 表 19-4 说明了 SPMODE 的字段。 表 19-4 SPMODE 字段说明 位 0 1 名字 - LOOP 保留,应清除。 回送模式。允许本地回送操作。 0 正常操作 1 回送模式。用于测试 SPI 控制器内部功能。发送器输 出在内部连接到接收器输入。接收器和发送器正常工作, 只是忽略收到的数据。 时钟反向。 SPI 时钟的极性反向。 将 更多信息参看图 19-5 和 19-6。 0 SPICLK 为低时无效 1 SPICLK 为高时无效 时钟相位。 选择传输格式。 更多信息参看图 19-5 和 19-6。 0 SPICLK 在数据传输中间的开始翻转 1 SPICLK 在数据传输的开始处开始翻转 除以 16。当把 SPI 配置成主设备模式时,为 SPI 波特率 发生器(SPI BRG)选择时钟源;在从模式下,SPICLK 就是时钟源。 0 系统时钟为 SPI BRG 的输入 1 系统时钟/16 为 SPI BRG 的输入 说明

2

CI

3

CP

4

DIV16

在从模式下,必须清除该位。 5 REV 反向数据模式,仅用于 8/16/32 位字符长度。 0 首先发送/接收 LSB(对于数据长度<32,数据位于低 半字 LSB) 1 首先发送/接收 MSB 主/从。选择主模式还是从模式 0 SPI 为从设备 1 SPI 为主设备 启用 SPI。当 EN 置位时,一定不能修改 SPMODE 中的 其他位。 0 禁用 SPI。SPI 处于空闲状态,功耗最低。SPI BRG 不起作用,并且禁止输入时钟。 1 启用 SPI。 注意:SPI 控制器要求在禁用 SPI 和重新启用 SPI 之间 至少有 10 个系统时钟的时间间隔。这个最小时间间隔保 证 在 清 除 SPMODE[EN] 时 清 除 SPMODE[PM] 和 SPMODE[DIV16]。 每个字符的位长度。LEN 可以为 32 或 4 到 16 位,如下 所示: 0000 32 位字符 0001-0010 保留,导致不可预测的行为 0011 4 位字符 … 1111 16 位字符 TX 和 RX 寄存器(SPITD,SPIRD)一次能容纳 32 位。 32 位长的字符填满 TX 和 RX 寄存器;因此这些寄存器 中的所有位都有效。当 LEN 选择的字符长度等于或者小 于 16 位时,有效位占据发送和接收寄存器的低半字。例 如,如果将字符长度设置为 16 位,有效位将为 16-31, 如果将字符长度设置为 5 位,有效位将为 16-20。注意, 不管字符长度为多长,每个发送和接收寄存器仅容纳一 个字符。 12-15 PM 预分频模数选择。指定 SPI 时钟发生器中的预分频器的 分频比率。SPI 波特率发生器时钟源 (系统时钟或系统时 钟/16,取决于 DIV16 位)被 4*([PM]+1)分频,其范 围为 4 到 64。时钟有 50%的占空期。例如,如果将预分 频模数设置为 PM=0011 并且 DIV16 置 1,那么系统 /SPICLK 时钟比率将为 16*(4*(0011-1) )=256。 在从模式下,必须清除该位。 保留,应清除。 漏极开路模式 0 将所有输出引脚配置为正常模式 1 将所有输出引脚配置为漏极开路模式

6

M/S

7

EN

8-11

LEN

16-18 19

- OD

20-31



保留,应清除。

图 19-5 显 示 了 SPI 的 传 输 格 式 , 其 中 SPICLK 在 传 输 的 中 间 开 始 翻 转 (SPMODE[CP]=0) 。

图 19-5 SSPMODE[CP]=0 时的 SPI 传输格式 图 19-6 显 示 了 SPI 的 传 输 格 式 , 其 中 SPICLK 在 传 输 的 开 始 处 开 始 翻 转 (SPMODE[CP]=1) 。

图 19-6 SPMODE[CP]=1 时的 SPI 传输格式 19.4.1.2 SPI 事件寄存器(SPIE) SPI 事件寄存器(SPIE)产生中断并报告 SPI 所识别的事件。当识别了某个事件时, SPI 置位对应的 SPIE 位。SPIE 位通过写入‘1’清除,写入‘0’没有作用。置位 SPI 屏 蔽寄存器(SPIM)中的位允许对应的中断,清除一位则屏蔽对应的中断。必须在核清除内 部中断请求之前清除清除未屏蔽的 SPIE 位。图 19-7 显示了 SPI 事件寄存器。

图 19-7 SPIE-SPI 事件寄存器 表 19-5 说明了 SPIE 的字段。 表 19-5 SPIE 字段说明 位 0-16 17 18 - LT DNR 名字 保留,应清除。 发送了最后一个字符。 发送最后一个字符,可以把新数据写入 SPID 以便发送。 数据未就绪。在从模式下,仅当 SPISEL 信号在 SPI 中的数据就 绪前有效时,才在线路上发送 IDLE,并让 UN 有效,宣告应禁 用 SPI,重新启动操作。 19 OV 从/主过载。 指示在接收过程中出现了过载。 当过载时, 继续发送/接收处理, SPI 同时报告丢失字符出现过载。 从欠载。指示 SPI 发送器是否未及时取得要发送数据,以及是否 在 线 路 上 发 送 了 IDLE 。 仅 在 从 设 备 模 式 下 有 效 (SPMODE[M/S]=0) 。 在主设备模式下(SPMODE[M/S]=1) ,如果 SPI 发送器没有有 效数据发送,SPICLK 就停止翻转并停止发送/接收操作(不报告 欠载) ,当把数据写入 SPITD 时,恢复发送。 多主设备错误。当 SPI 在主设备模式时,如果外部宣告/SPISEL 有效就置位。注意,可以在回送模式中出现 MME 错误。 非空。置位时指示 SPIRD 包含已经接收的字符。 0 接收器空 1 接收器有正确的接收数据以及关于 LST (命令寄存器) OV 和 (SPIE)的指示。核可以读取接收器的内容。如果有更多数据可 用,读接收器 SPIRD 清除 NE 位。 非满。指示是否未使用 SPITD,核是否向它写入新字符。 0 发送器满。 1 发送器未满。 核可以写发送器。 必须清除 NF 以允许传输其它 字符(写发送器清除 NF) 。 保留,应清除。 说明

20

UN

21 22

MME NE

23

NF

24-31



19.4.1.3 SPI 屏蔽寄存器(SPIM) SPI 屏蔽寄存器(SPIM)如图 19-8 所示,它允许/屏蔽被 SPI 识别的事件的中断。当 识别了一个事件时,SPI 置位对应 SPI 位。置位 SPIM 位允许对应的中断,清除 SPIM 位则 屏蔽对应的中断。必须在核清除内部中断请求之前清除清除未屏蔽的 SPIE 位。

图 19-8 SPIM-SPI 屏蔽寄存器 表 19-6 说明了 SPIM 的字段。 表 19-6 SPIM 字段说明。 位 0-16 17 名字 - LT 保留,应清除。 发送了最后一个字符。 0 LT 事件不会引起 SPI 中断 1 LT 事件引起 SPI 中断 从模式下数据未就绪。 0 从 DNR 事件不会引起 SPI 中断 1 从 DNR 事件引起 SPI 中断 从/主过载中断屏蔽 0 从/主过载事件不会引起 SPI 中断 1 从/主过载事件引起 SPI 中断 从欠载中断屏蔽 0 从欠载事件不会引起 SPI 中断 1 从欠载事件引起 SPI 中断 多主设备错误中断屏蔽。 0 多主设备错误事件不会引起 SPI 中断 1 多主设备错误事件引起 SPI 中断 非空中断屏蔽 0 非空事件不会引起 SPI 中断 1 非空事件引起 SPI 中断 非满中断屏蔽 0 非满事件不会引起 SPI 中断 1 非满事件引起 SPI 中断 保留,应清除。 说明

18

DNR

19

OV

20

UN

21

MME

22

NE

23

NF

24-31



19.4.1.4 SPI 命令寄存器(SPCOM) SPI 命令寄存器(SPCOM)用于结束 SPI 操作,如图 19-9 所示。

图 19-9 SPI 命令寄存器(SPCOM) 表 19-7 说明了 SPCOM 的字段。 表 19-7 SPCOM 字段说明 位 0-8 9 名字 - LST 保留,应清除。 此位代表最后一个字符。在把最后一个字符写入 SPITD 之前必 须置位。当字符全部传送完毕时它导致 SPIE[LT]置位,进而指示 帧全部传送完毕。 0 此字符不是帧的最后一个字符 1 此字符是帧的最后一个字符 保留,应清除。 说明

10-31

DNR

19.4.1.5 SPI 发送数据保持寄存器(SPITD) SPITD 保持待发送的数据。SPMODE[LEN]定义每个字符的位数。每次 SPIE[EN]置位 时,如果 SPIE 中不报错,核就可以向 SPITD 写入另一个数据字符。在帧的末尾,核应置 位 SPCOM[LST]并准备好数据的最后一个字符。 19-10 显示了 SPI 发送数据保持寄存器。 图

图 19-10 SPI 发送数据保持寄存器。 表 19-8 给出了 SPI 发送数据保持寄存器的字段说明。 表 19-8 SPI 发送数据保持寄存器 位 0-31 名字 DATA 这些位是要发送的数据。 说明

19.4.1.6 SPI 接收数据保持寄存器(SPIRD) SPIRD 用于从 SPI 信道接收数据字符,如图 19-11 所示。每次 SPIE[NE]置位时,核 可以读 SPIRD。

图 19-11 SPI 接收数据保持寄存器 表 19-9 给出了 SPI 接收数据保持寄存器的字段说明。

表 19-9 SPI 接收数据保持寄存器 位 0-31 名字 DATA 说明 接收的数据。这些位是从 SPI 总线接收的数据。

19.4.1.6.1 反向模式 SPMODE[REV]举例 在反向数据模式(SPMODE[REV]=1)和正常数据模式(SPMODE[REV]=0)中,数 据在接收完毕后被送入 SPIRD。下面为 8 位字符长度(SPMODE[LEN]=7)的实例。

图 19-12 SPMODE[REV]=0 SPMODE[LEN]=7 首先发送 LSB 举例

图 19-13 SMODE[REV]=1 SPMODE[LEN]=7 首先发送 MSB 举例

图 19-14 SMODE[REV]=1 SPMODE[LEN]=15 首先发送 MSB 举例

图 19-15 SPMODE[REV]=0 SPMODE[LEN]=15 首先发送 LSB 举例

19.5 初始化/应用信息 下面几节介绍 SPI 主设备和从设备编程实例。 19.5.1 SPI 主设备编程实例 以下步骤将 SPI 初始化为高速工作的主机模式: 1.如果需要,配置并行 I/O 信号,作为 SPI 选择输出信号 2.向 SPIE 中写入 0xFFFFFFFF 清除以前的所有事件。配置 SPIM 允许所有期望的 SPI 中断。 3.配置 SPMODE 允许正常操作(非回送) 、主设备模式、SPI 启用、字符长度和可能的最 快速度。

4.向 SPITD 写入待发送的第一个字符。 19.5.2 SPI 从设备编程实例 以下为 SPI 处于从模式时的初始化步骤示例。本例和 SPI 主设备实例很相似,不同点 是采用 SPISEL 代替 I/O 信号。 1.向 SPIE 写入 0xFFFFFFFF 清除以前的所有事件。 2.配置 SPIM 允许所有期望的 SPI 中断。 3.配置 SPMODE 允许正常操作(非回路) 、从设备模式、SPI 启用和字符长度。 4.向 SPITD 写入待发送的第一个字符,确保一旦主设备开始传输时 SPI 准备就绪。


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