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【星级员工】数控系统与PLC技术(技能类)-教师手册


星级员工教材
XING JI YUAN GONG JIAO CAI

数控系统与 PLC 技术
DIAN XING SHE BEI CAO ZUO ZHI NAN

——设 备 教 材 之 三 (技能类)


JIAO






YI

SHI JIANG



位:安徽江淮汽车股份公司发动机公司柴油机厂

学员对象:柴油机厂维修员工 教学课时:12 课时

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引言

关于讲师的自我介绍 ?姓名: ?办公电话: ?移动电话: ? 邮箱:
数控设备是一种自动化程度较高,架构较复杂的先进加工设备,是企业的重 点、 关键设备。 发挥数控设备的高效益, 首先就要正确的操作使用和精心的维护, 才能保证设备的利用率,防止机床非正常的磨损、避免发生故障,保持设备良好 的技术状态,及时发现和消除故障隐患,保证数控设备安全运行。

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目 录
一、 CNC 数控系统(FANUC)硬件 ................................................ 5 1. 系统硬件结构图........................................................ 5 1.1 CNC 主要模块结构图 ............................................... 5 1.2 CNC 硬件功能连接图 ............................................... 6 2.α i 伺服系统 ........................................................... 7 2.1 伺服系统连接总图 ................................................. 7 2.2 伺服系统(PSM)电源供应模块 ....................................... 8 2.3 PSM 接口连接 ..................................................... 9 2.4 主轴伺服放大器模块外部接口 ...................................... 11 2.5 伺服轴伺服放大器接口 ............................................ 12 2.6 NC 与伺服系统通讯信号推移图 ..................................... 13 3. 18i 系统 NC 控制器 .................................................... 14 3.1 NC 控制器外部结构 ............................................... 14 3.2 NC 控制器状态指示与接口 ......................................... 15 二、 CNC 数控系统(FANUC)软件 ............................................... 16 1.数控系统(FANUC)信号逻辑 .............................................. 16 1.1 系统(FANUC)信号地址及逻辑关系 .................................. 16 1.2 PMC 地址信号 .................................................... 17 2.系统键盘分布.......................................................... 18 2.1 键盘 ............................................................ 18 2.2 软键盘 .......................................................... 18 3.PMC参数设定与修改 .................................................. 19 3.1 PMC参数设定方法 .............................................. 19 3.2 PMC 参数设定案例 ................................................ 20 三、 数控机床(FANUC)故障诊断 ............................................... 22 1. 数控机床故障诊断步骤 ................................................. 22 2.NC 部分故障诊断 ....................................................... 23 3.伺服系统故障诊断...................................................... 24 4. PLC 程序状态监控 ..................................................... 25 四、西门子可编程逻辑控制(PLC)S7-200 介绍 ................................... 27 1.硬件介绍.............................................................. 27 1.1 概述............................................................ 27 1.2 S7-200 硬件结构 ................................................. 27 1.3 S7-200 CPU 与 PC 机的连接 ........................................ 28 2.PLC 的基本参数 ........................................................ 30 3.S7-200 编程软件介绍 ................................................... 33 3.1 PLC 编程软件功能 ................................................ 33 3.2 PLC 程序上载和下载 .............................................. 42 附件 1:斗山加工中心机床报警号汇编(中英文对照) ............................ 45 附件 2:斗山加工中心辅助功能 M 指令汇编(中英文对照) ........................ 53

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数控系统是加工中心核心部分。 目前柴油机设备主要采用是日本 FANUC 和西门子 数控系统。其中斗山公司生产的 29 台加工中心 VC500\HM500 采用 FUNAC 系统; 4 台海科特加工中心使用西门子数控系统。不管是 FANUC 数控系统还是西门子数 控系统,其功能相似,数控原理基本都是一样的,只是形式不一样。

下图是数控系统典型结构,你认识各部分的名称吗?

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一、CNC 数控系统(FANUC)硬件
1.系统硬件结构图 1.1 CNC 主要模块结构图 CNC 系统结构归结起来包含 CNC 控制系统、显示系统、伺服系统、输入输出 系统四部分组成。下图中 CNC 控制系统和显示系统是一体型的。伺服放大器和伺 服电机属于伺服系统。 输入输出系统包含了机床操作面板、分线盘 I/O 模块以及 手持操作盒。

机床的 CNC 控制技术是集成多学科的综合控制技术。CNC 单元(控制器部分) 的硬件实际上就是一台专用的微型计算机。它是 CNC 设备制造厂自己设计生产 的专门用于机床的控制的核心。

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1.2 CNC 硬件功能连接图

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说明: PSM:电源供应模块,伺服模块控制部分和功率放大器部分提供电源。 SVM:伺服放大器,伺服电机驱动模块。 SPM:主轴放大器模块,驱动主轴旋转。
2.αi 伺服系统 2.1 伺服系统连接总图
伺服系统包含电源供应模块、伺服放大器模块和伺服电机,以及电源引入线路。外部接线基 本和下图相似

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伺服电机部分有电源线和编码器线;红线表示光缆是 NC 与伺服放大器通讯线; JA7A 接口是主轴放大器与 NC 的通讯线。

2.2 伺服系统(PSM)电源供应模块

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通电后状态确认

说明:电源模块中控制电源控制板容易受潮,请保持电器柜干燥(放干燥剂)

2.3 PSM 接口连接

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PSM-LED 不亮原因分析? 1)确定 CX1A 输入电压 2)确认 PSM 内部保险 3)拔下 PSM 上除 CX1A 输入电源外所有线观察 4)PSM 单元本体问题

1、在什么情况下 CX3 内部触点会闭合? 2、实际情况急停按钮还要和那几个开关串联?

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2.4 主轴伺服放大器模块外部接口

SPM 通电状态确认

LED 没有显示的原因? 1)确认 PSM 的电源输出+24V 电压 2)确认 CXA2A~CXA2B 间电缆的连接 3)确认 SPM 内部保险丝 4)拔下除 CXA2A~CXA2B 之间电缆之外的所有电缆 5)SPM 本体故障
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系统上电后,LED 显示“-- --” 闪烁,主轴单元通讯没有建立的原因? 1)检查电缆的连接,系统 JA7A(JA40)→主轴 JA7B 3)更换主轴单元控制板 2)更换通讯电缆 4)更换系统主板
2.5 伺服轴伺服放大器接口

伺服放大器通电状态

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SVM-LED 不亮,请确认以下状态 1)确认 PSM 单元的输出 24V 电压 2)确认 CXA2A~CXA2B 之间的电缆连接 3)确认 SVM 内部保险 4)拔掉 JFX 电机编码器反馈电缆确认外部是否短路 5)SVM 单元本体故障 SVM-LED 闪烁显示原因? 表示外部+5V 短路 1)拔下 JFX 电机编码器反馈电缆确认 2)如果正常显示,则为编码器或反馈电缆故障,尝试交换判别。 3)如果显示仍然异常,更换 SVM 本体。 2.6 NC 与伺服系统通讯信号推移图

MCON:NC 上电后发出请求伺服准备信号 MCOFF:伺服通讯正常后,发出请求电源单元准备信号 MCCOFF:电源单元准备好后,发出吸合 MCC 触点的信号 CRDY:MCC 吸合后主回路上电,整流出直流 300V,电源单元发出 CRDY 信号 INTL:伺服接受 CRDY 信号后,发出动态制动器解锁信号 RLY:动态制动器解锁后,返回给伺服的信号 DRDY:伺服发送给 NC 的准备好信号 SRDY:NC 发给 PMC 的伺服准备好信号

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3. 18i 系统 NC 控制器 3.1 NC 控制器外部结构

输入电压的确认 1)开关电源直流+24V,系统单独使用。 2)输入电压 波动范围±10%(21.6~26.4V,建议在 22.5V 以上) 3)电源容量示系统的保险而定(示系统的硬件规格而定) 4)负载的波动范围 10ms(输入幅值下降 100%时) 20ms(输入幅值下降 50%时) 保险的更换 1)确认造成保险烧毁的原因后(包括测量输入电压、拆卸外部 所有的连线)再更换保险。 2)更换保险要严格按照原保险的容量进行更换。 电池的更换(电压降低至 2.6 以下是,系统显示”BAT” )

1)系统通电大约 30 秒后,断电 2)拆下电池(如果有扩展板则位于风扇之间) 3)更换新的电池
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3.2 NC 控制器状态指示与接口

通电是 LED 状态变化

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系统发生报警时 LED 的显示

当指示灯点亮时,可能是硬件故障

二、CNC 数控系统(FANUC)软件
1.数控系统(FANUC)信号逻辑 1.1 系统(FANUC)信号地址及逻辑关系
地址用来区分信号。不同的地址分别对应机床侧的输入/输出信号、CNC 侧的输入/输出 信号、内部继电器、计数器、保持型继电器(PMC 参数)和数据表。每个地址由地址号(对 应 8 个信号) 和位号组成。 表明信号名称和信号地址关系得的信号表在编制顺序程序时可用 CRT/MDI 上的键或用计算机键盘上的键输入到 PMC 中。

注意事项: 1、地址 G 和 F 的信号,由 CNC 控制软件决定地址。例如:自动运转启动信号地 址是 G0007.2。 2、紧急停止信号(*ESP)和跳转信号(SKIP)等,由于 PMC 扫描时间的影响使 处理缓慢,故而由 CNC 直接进行读取。这些直接输入信号的的地址是固定的。

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1.2 PMC 地址信号 与 PMC 有关的地址信号除了 X、Y、G 和 F 外,还有 R、A、C、K、D、T、L、P。 它们之间的关系如下图:

其中 R:内部继电器信号;A:信息显示请求信号;C:计数器信号;K:保持型 继电器信号;D:数据表;T:可变定时器;L:标号;P:子程序号。 注意事项: 1、 图中实线表示的与 PMC 相关输入/输出信号经由 I/O 板的接受电路和驱动电路 传送。 2、图中虚线表示的与 PMC 相关输入/输出信号仅在存储器中,例如 RAM 中传送。

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2.系统键盘分布 2.1 键盘

[POS]:位置显示画面 [PROG]:程序画面 [OFS/SET]:补偿和设定画面 [SYSTEM]:系统画面 [MESSAGE]:信息显示画面 [CSTM/GR]:图形画面

2.2 软键盘

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3.PMC参数设定与修改 3.1 PMC参数设定方法 如果需要修改或设置 PMC 参数,以下步骤 1-7 可以设定PMC参数。 第一步:把模式选择旋转按钮置与 MDI 模式或系统处于急停状态 第二步:显示 CNC(SETING)画面,并把参数输入(PARAMETER WRITE)置为“1” 。 如果步置为 1,你将无法修改参数。

第三步:用以下步骤显示 PMC 参数画面

第四步:用软键选择进行输入的 PMC 参数的种类 第五步:按光标,把光标移动到进行输入的位置。
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第六步:输入数值,按 INPUT 按钮键即可输入参数。 第七步:数据输入结束后,回到 CNC 的设定(SETING)画面,在把参数写入 (PARAMETER WRITE)置为零。 3.2 PMC 参数设定案例 1、设定定时器 T 用 ms 单位设定定时器指令(TMR:SUB3)的定时时间。当条件 ACT 为 1 后经过 定时器设定的时间后,输出线圈 W1 即接通;当 ACT 为 0 是,输出线圈即刻断 开。定时器 1 到 8,定时精度为 48ms,最大设定时间 1572.8 秒。定时器号 9 以后, 定时精度为 8ms,最大设定时间 262.1 秒。

2)修改保持型继电器
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保持继电器 K 在 PMC 程序里代表一种功能或动作保持的一种状态。 即使在 切断电源后仍保持断电前的值或状态。修改时请慎重,除非你非常熟悉保持继电 器 K 每位的确切含义。

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三、数控机床(FANUC)故障诊断
1.数控机床故障诊断步骤
故障发生时,要准确的抓住故障原因,确定相应的措施以快速解决。

1)什么时候

●哪天,那一时刻? ●运行中发生的吗(运行中哪段时间发生)? ●开机就发生吗? ●故障发生时是否有雷电、停电或电网干扰? 故障发生多少次 ●仅一次? ●多次?(每月、天、小时发生多少次) 2)正在执行什么操作 ●故障发生时处在何方式?(JOG/AUTO/MDI/ZRN 方式) ●如果在程序运行时 1)在程序的什么地方? 2)程序号、程序段号 3)什么程序? 4)轴运动中发生的吗? 5)执行 M/S/T 代码时发生的吗? 6)执行特定程序时发生的吗? ●是否同样操作产生同样故障?(检查故障重复性) 3)何种故障 ●与进给轴伺服有关的故障 、 1)空程、切削时发生,和速度快慢有关? 2)只发生在某特定的轴上? ●与主轴有关的故障 故障什么时候发生?(通电、加速、减速时、恒速运行时、切削时) ●CRT 上显示什么报警? ●伺服放大器上 LED 显示 ●加工尺寸不对 1)尺寸误差多大?
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2)CRT 上位置显示正确吗? 3)刀具偏置正确吗、工件坐标、程序编写正确吗? 2.NC 部分故障诊断

ALM900 :ROM 奇偶校验错误

处理方法:更新相关错误软件→更换 FRPM/SRAM 卡→母板 ALM910,911,935:SRAM 校验错误 处理方法:检查电池→SRAM 初始化→更换 FROM/SRAM 卡→母板 ALM912~919:DRAM 奇偶校验错误 处理方法:更换 CPU 卡 ALM920,921:轴卡监控错误,或 RAM 奇偶校验错误 处理方法:光缆→轴卡→CPU 卡 ALM926:FSSB 串行通讯错误 处理方法:参照伺服放大器 LED 显示,进行处理。 ALM930:CUP 异常中断 处理方法:干扰(开关机好)→(持续出现)更换 CPU 卡 ALM950:I/O LINNK 通讯异常,或 PMC 控制电路异常 处理方法:外部 24V 电源确认→I/O 通讯电缆→I/O 单元→系统母板 (观察系统显示的报警信息) ALM951:PMC 监控电路异常 处理方法:更换系统母板 ALM972:系统选择功能板异常 处理方法:系统屏幕显示

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ALM974:在系统 F-BUS 母线上出现异常 处理方法:CPU 卡→母板→各扩展板 ALM975;在系统的母板 BUS 总线上出现异常 处理方法:CPU 卡→显卡、轴卡、FROM/SRAM→母板 ALM976:在系统母板的局部 BUS 检测出异常 处理方法:CPU 卡→显卡、轴卡、FROM/SRAM→母板 ALM700:系统内部温度异常(内部温度超过 55 度)

处理方法:改善外部的环境温度→更换系统母板 ALM701:系统风扇不转 处理方法:检查风扇机械是否卡死→更换风扇 →NO8901#0=1(暂时屏蔽报警) 、

3.伺服系统故障诊断

1)电源单元报警

2)伺服单元报警

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3)软件检测到的报警 ALM436:OVC、软过热报警 原因:1)参数设定是否正确(尝试执行伺服参数初始化) 2)电机运行时是否振动 3)电机动力相序是否正确 ALM447:闭环控制时,位置反馈发生硬件断线 原因:电缆线、分离型检测器(SDU) 、光栅尺读数头等 ALM445:闭环控制时,位置反馈发生软断线,即相对于电机的旋转,工作台的移动产生滞

后。 原因:机械的连接间隙和扭力等,数调整检测范围:No2003#1=1,No2064 ↑ ALM430:过热报警,系统通过电机转子内的热敏电阻和伺服内部的恒温器检测电机和伺服 是否过热。报警发生时,确定是加工和环境、负荷还是检测回路的问题,可以尝试停机冷却 后再开机。 如果问题依然存在,应该是检测回路的问题,不然,尝试调整加工工艺。 ALM417: 伺服参数设定错误。 诊断 280 提示相关错误参数, 并尝试进行参数初始化或 SRAM 恢复。

4. PLC 程序状态监控
1)静态监控

查看系统介面[PMC]→[PMCDGN]→[STATUS]画面,在此画 面能够看到每个输入/输出点的状态,如下图。根据点的状态外部开关输入信号 和 PMC 输出信号是否正常。

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2)动态监控 可以通过梯形图 LADDER→[SISTEM]→[PMC]→[LADDER]直接进行诊断, 分析逻辑程序, 查看相关点的 (ON/OFF) 状态。 FUNAC 系统 PMC 梯形图程序 LADDER 运行时,如果机床某机构动作不能正常执行,并出现了报警。可以通过程序逻辑 分析原因,解决问题。

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四、西门子可编程逻辑控制(PLC)S7-200 介绍
1.硬件介绍 1.1 概述 目前生产可编程逻辑空器 PLC 厂家和品牌很多。有三菱、西门子、欧姆龙等, 本章以西门子 S7-200 系列 PLC 为例来介绍可编程逻辑控制器。 S7-200 紧凑的结 构、 灵活的配置和强大的指令集使其在自动控制中应用非常普遍。柴油机大部分 专机、辅机及部分自动化线体都是采用 S7-200 控制。 1.2 S7-200 硬件结构 1)CPU 模块 S7-200 硬件部分包括 CPU 模块和输入输出扩展模块。CPU 模块包含微处理器、 集成的电源和数字量 I/O,他们集成在紧凑的封装中,形成一个微型 PLC 。

下表所列是 S7-200 不同规格型号 CPU 的技术参数

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2)输入输出扩模块 为了满足不同应用规模需求,S7-200 系列提供多种类型的扩展模块。可以利用 扩展模块来实现较大规模的控制要求,扩展模块技术信息如下图所示。

1.3 S7-200 CPU 与 PC 机的连接 连接 S7-200 十分容易,只要给 CPU 供电,然后在 PC 编程设备与 S7-200CPU 之 间连上通讯电缆即可。 1)给 S7-200CPU 供电 下图给出了直流供电和交流供电量两种 CPU 模块的连接方式。

2)连接 PC/PPI 通讯电缆 首先将 PC/PPI 电缆上 RS232 的一端连接在编程设备(如 PC)的串口上,然后 将 PC/PPI 电缆上 RS-485 的一端连接在 S7-200CPU 的编程口上,再设置编程电 缆上 DIP 开关。

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3)打开 STEP7-MICRO/WIN 点击计算机显示器桌面上 STEP7-MICRO/WIN 图标,打开一个项目,如下图。点 击操作栏中的通讯图标进入通讯对话框,设置通讯参数。

4)设置通讯参数 如下图:PC/PPI 电缆的通讯地址设为‘ 0’ ,接口使用 COM1,传送波特率用 9.6kbps。

5)建立连接
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用 通 讯 对 话 框 与 S7-200 建 立 连 接 , 在 通 讯 对 话 框 中 双 击 刷 新 图 标 , STEP7-MICRO/WIN 搜寻并显示所连接的 S7-200 站的 CPU 图标,如下图所示。 选择 S7-200 站并点击 OK。如果 STEP7-MICRO/WIN 未能找到 S7-200CPU。请核 对你的通讯参数设置。

2.PLC 的基本参数 CPU 内存地址标示符及范围 下表所列是不同规格 CPU 内存地址范围,其中 V 表示变量存储区,I 输入过程 映像存储区,Q 输出过程映像存储区,M 位存储区,SM 特殊存储区,S 顺序控 制继电器,T 定时器,C 计数器,L 局部变量存储器。

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梯形图逻辑元素及其工作原理 下面是一个网络

1、触点 代表常开触点,当该位为逻辑 0 时,保持常开电源不能通过;当该位为逻辑 1 时,触点变成闭合状态,电源可以通过,即该点导通。 2、触点 代表常闭触点,当该位为逻辑 0 时,保持常闭电源能够通过;当该位为逻辑 1 时,触点变成断开状态,电源不可以通过,即该点不导通。 3、线圈 代表由使能位充电的继电器或输出。 4、方框 代表当使能位到达方框时执行的一项功能(例如:定时器、计数器或数字运算。 )
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网络由以上元素组成并代表一个完整的线路, 正如电源从左边流过闭合触点为线 圈或方框充电。上图所示网络中,如果 M11.3、I9.0、M11.1 为逻辑 1,I0.0 为逻 辑 0,则该网络导通,M11.2 输出为 1。 SIMATIC/国际助记符

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3.S7-200 编程软件介绍 3.1 PLC 编程软件功能 本教材以 STEP7-Micro/WIN 4.0 版软件界面说明 1)窗口说明

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2)主菜单说明

3)文件菜单

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4)编辑菜单

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5)PLC 菜单

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6)查看菜单

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7)窗口菜单

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8)标准工具栏

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10) 调试工具栏

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10)LAD/FBD 指令工具栏

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3.2 PLC 程序上载和下载 1)上载 上传主要是把 CPU 中的项目程序上传至程序编辑器。可以使用 3 种方法将 PLC 项目组件和程序上传至运行的 STEP7-Micro/WIN 程序编辑器的个人计算机中 去。 点击“上传” 符号按钮 选择菜单命令文件(File)下面的下载(UPLOAD) 按快捷键组合 Ctrl +U 说明:要上传 PLC 组件到程序编辑器,PLC 通讯必须正常运行。确保网络硬件 和 PLC 连接电缆连接正常。 如果一切正常您选定的要上传的程序组件就会从 PLC 复制到当前您所打开的项目中,于是您就可以保存、监控、编辑设备的 PLC 控 制程序。 上传步骤: 打开 STEP7 中的一个项目,来容纳您将要从 PLC 上载的块。 (如果您希望上载 至一个空项目,选则文件)新,或使用“新项目”工具条按钮。如果您希望上载 至现有项目,选择文件〉打开,或使用“打开项目”工具条按钮。 选择文件〉上载,或使用“上载”工具条按钮,初始化上载程序。 “上载”方框显示程序块、数据块和系统块复选框,请核实已经选择希望上载的 块复选框,并取消选择您不希望上载的任何块,然后点击确认。

STEP7 显示下列警告:

点击“是” 。从 PLC 成功地将块上载至个人计算机时,STEP7 显示上载成功信 息。 2)下载 主要是把您所编的 PLC 程序块下载到 PLC 的 CPU 中去。可以使用 3 种方法将 当前 STEP7-Micro/WIN 程序编辑器中的 PLC 程序下载到才 CPU 中。 1 点击工具条“下载” 符号按钮

2 选择菜单命令文件(File)下面的上载(UPLOAD) 3 按快捷键组合 Ctrl +D 下载步骤:如果您已经成功地在个人计算机运行 STEP7-Micro/MIN 程序,并且 个人计算机已经与 PLC 建立连接,您可以将您编写的程序下载到 PLC 的 CPU 中去。从您个人计算机将程序块、数据块或系统块下载至 PLC 时,从个人计算
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机下载的块内容覆盖目前在 PLC 中的块内容。在您开始之前,请核实您 所希望 覆盖的 PLC 中的块。下载按照以下步骤: 下载至 PLC 之前,您必须核实 PLC 位于“停止”模式。检查 PLC 上的模式指示 灯。如果 PLC 未设为“停止”模式。点击工具条中的“停止” PLC〉停止。 点击工具条中的“下载” 按钮,或选择文件〉下载。出现下载对话框。 按钮。或选择

根据默认值,在您初次发出下载命令时,程序代码块、数据块和 CPU 配置系统 块复选框被选择。如果您不需要下载特定的块,清除该复选框。 点击“确定“开始下载程序。如果下载成功,一个确认框会显示信息:下载成功。 继续执行 10 步。 如果 STEP-Miro/WIN 中用的 PLC 类型的数值与您实际使用的 PLC 不匹配,会 显示以下报警信息。为项目所选的 PLC 类型与远程 PLC 类型不匹配。 “ 继续吗?” 欲纠正 PLC 类型选项,选择“否” ,终止下载程序。 从菜单条选择 PLC〉类型,调出“PLC 类型”对话框。您可以从下拉列表方框 选择纠正类型,或单击“读取 PLC”按钮,由 STEP7-Miro/WIN 自动读取正确的 数值。 单击“确定” ,确认 PLC 类型,并清除对话框。 点击工具条中的“下载” 按钮,重新开始下载程序,或从菜单条选择文件〉

下载。 一旦下载成功,在 PLC 运行程序之前,您必须将 PLC 从 STOP 状态,模式转换 RUN 运行模式。点击工具条中的“运行” RUN 运行模式。 按钮,或选择 PLC〉运行,转换为

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总结 利用 PLC 工具对设备进行故障,主要时通过监控 PLC 梯形图程序查看与故 障相关输入/输出点的态,通过查看输入/输出点状态检查设备外围一些反馈开关 和执行机构是否正常。利用 PLC 工具进行故障诊断,每个人的思路都不完全相 同,前面介绍了常用的几种方法。要想做到使用 PMC 工具得心应手: 1、首先要熟悉机床上各个机构的动作顺序,例如换刀机构每一步前后顺序、交 换工作台交换的每一步前后顺序,并且能够分析 PLC 逻辑程序,知道设备怎样 通过 PLC 程序来控制其动作的。 2、其次要知道每个动作是由那些执行机构控制的。 3、再者就是这些执行机构安装在机床上的位置以及反映每个动作完成了的反馈 开关的位置。 从报警信号入手查找相关的输入/输出点状态。 PLC 是由不同的功能指令搭 建起来的,例如数据转换功能就是把一种形式的数据转换成另一种形式的数据, 我们要知道处理的数据是 2 进制还是 BCD 码的形式; 1 个字节还是多个字节; 是 是以位的形式还是字节的形式等等。如果查找不到相关的点,就查找相关的地址 字节, 查找不到相关的地址字节就查找相邻的字节。 这样就可以很好的分析问题, 找出原因,排除故障。

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附件 1:斗山加工中心机床报警号汇编(中英文对照)
2001 OP EMERGENCY PB OR LS OFF OP:OPTIONAL;PB:PUSH BUTTON;LS:AXIS LIMIT SCREW 选择紧急停止按钮或者(X、Y、Z)轴超行程 2002 MAIN SPINDLE SERVO ALARM 主轴伺服(系统)报警 2003 CIRCUIT PROTECT TRIP 电路保护出错 2004 HYD. PUMP MOTOR OVERLOAD(HYD.:HYDRAULIC) 液压泵电机过载 2005 HYD. PRESSURE DOWN ALARM(HYD.:HYDRAULIC) 液压压力低报警 2006 HYD. PUMP MOTOR NOT RUN(HYD.:HYDRAULIC) 液压泵电机不工作 2007 SPINDLE STOP SIGNAL ALARM 主轴停止信号报警 2011 MAIN POWER PHASE ALARM 主电源相位报警 2015 SPINDLE TOOL UNCLAMP ALARM 主轴上刀具松开报警 2017 SPINDLE HEAD OIL OVERFLOW

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主轴头的油溢出 2020 CLT.&LUB.&ATC. MOTOR OVERLOAD CLT:COOLANT;LUB:LUBRICATION:ATC:AUTOMATIC TOOL CHANGE 冷却液、润滑油或自动换刀电机过载 2021 AIR PRESSURE DOWN ALARM 空气压力低报警 2022 SPINDLE ORIENTATION OVERTIME 主轴定位超时 2023 M06 COMMAND OVERTIME ALARM 换刀命令超时报警 2024 T-CODE COMMAND ERROR T 代码命令错误 2025 TOOL NO. SELECT KEEP/R NOT SET(NO.:NUMBER) 刀具编号选择默认或者没有设置 2026 GEAR SHIFT OVERTIME ALARM 传动装置移动超时报警 2027 SPDL SPEED ARRIVAL ALARM (SPDL:SPINDLE) 主轴速度达到(极限)报警 2028 SPINDLE ROTATION MALFUNCTION 主轴旋转(功能)故障 2030 TOOL CHANGER MOTOR BRAKE RLS(RLS:RELEASE) 刀具更换电机制动被释放

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2032 EXTERNAL FEED HOLD 外部控制进给(外部控制暂停运转) 2033 SPINDLE HEAD OIL PUMPING ALARM 主轴头的油被抽空报警 2034 T-S-C UNIT ALARM(T:THROUGH;S:SPINDLE;C:COOLANT) 内冷单元报警 2035 T-S-C MOTOR OVERLOAD(ECO) 内冷电机过载 2036 TOOL SEARCH ILLEAGE ALARM 刀具搜索不符合规定报警 2037 M06 COMMAND ILLEGAL POS.(POS:POSITION) 换刀命令位置不符合规定 2038 APC CHANGE POSITION ALARM(APC:AUTOMATIC PALLET CHANGE) 托盘交换位置报警 2039 TOOL&WORK COUNTER END ALARM 刀具或工件计数结束报警 2040 TABLE CHANGE COMD ILLEGAL POS.(COMD:COMMAND) 工作台交换命令位置不符合规定 2041 TABLE CHANGE OVERTIME ALARM 工作台交换超时报警 2043 4TH-AXIS PRESSURE DOWN ALARM 第四轴压力低报警 2044 POWER FAILURE ALARM 电源故障报警
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2045 FIXTURE CLAMP/UNCLAMP ALARM 工作夹具夹紧/松开报警 2046 DUAL ROTARY TABLE STATUS ALARM 二次旋转工作台情形报警 2047 MACHINE MAITENANCE DOOR OPEN 机床保养门打开 2048 OPERATORS SIDE DOOR OPEN 操作者侧面的门打开(工作室的门) 2049 TOOL BREAKAGE DETECT 刀具损坏(断刀)检测 2050 LUB. LEVEL LOW OR PRESSURE DOWN 润滑油液位低或者压力不足 2051 OIL COOLING UNIT ALARM 油冷却单元报警 2052 COOLANT FILTER PRESSURE ALARM 冷却液过滤器压力报警 2053 COLLANT PRESSURE DOWN ALARM 冷却液压力低报警 2054 TOOL LIFE MANAGEMENT END ALARM 刀具寿命(管理)结束报警 2056 SPINDLE THERMOSTAT ALARM 主轴温度调节装置报警

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2058 PARTS COUNT END ALARM 零件计数结束报警 2060 SPINDLE TOOL CL/UNCL ALARM 主轴刀具夹紧/松开报警 2061 TMG STOPPER IN/OUT ALARM 刀库定位销进/出报警 2062 OPERATOR’S SIDE DOOR OPEN 操作者侧面的门打开 2063 SAFETY SWITCH LOCKING ALARM 安全装置开关锁定报警 2064 WAIT. TOOL POT SPDL/MAG. SIDE ALARM 等待刀套在主轴/刀库一边报警 2065 CHANGER ARM POS. CHECK ALARM 交换臂位置检查报警 2066 COOLANT CHILLER UNIT ALARM 切削液冷却单元报警 2067 AUTO DOOR SWITCH ERROR 自动门的开关(按钮)出错 2072 TABLE CHANGE 1,2 POSITION ALARM 工作台 1,2 位置交换报警 2073 TABLE CLAMP/UNCLAMP ALARM 工作台夹紧/松开报警

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2074 ATC OVERTIME ALARM 自动换刀超时报警 2075 TOOL MAG. ROT. OVERTIME ALARM(MAG.:MAGAZINE;ROT:ROTARY) 刀库旋转超时报警 2077 4TH-AXIS OR PALLET CL/UNCL ALARM 第四轴或托盘夹紧/松开报警 2078 MUST BE RETURN TO REF. FOR 4TH (REF.:REFERENCE) 必须为第四轴回复到参考点 2079 TOOL MAG.SYNCHRO MALFUNCTION 刀库同步故障 2080 ATC OR APC INTERLOCK ALARM 自动换刀或者自动换托盘互锁报警 2081 ATC MAGAZINE GUARD DOOR OPEN (换刀)刀库防护装置门打开 2082 ATC MAG. POT TOOL OUT SW. ALARM 刀库刀套刀具伸出开关报警(卧加换刀时脚踏的踏板被踩下) 2084 APC OR TABLE SET-UP STATION DOOR OPEN 托盘或者工作台准备按钮位置的门打开 2085 THERMAL COMPENSATION ERROR 热补偿出错 2086 APC CHANGE NOT IN CONDITION 托盘没有在正常情况下交换

50

2087 GEAR SHIFT LOST 传动装置移动失败 2088 TOOL BREAKAGE 刀具损坏(断刀) 2089 TOOL WEAR DETECT 刀具磨损检测 2090 TABLE UNCLAMP ALARM 工作台松开报警 2095 SCREW CONVEYOR MOTOR OVERLOAD 螺旋传动电机过载 2094 CHIP OR SCREW CONVEYOR ALARM 排屑或螺旋传动装置报警 2096 LOW BATTERY FOR MEASUREMENT 测量电压低 2097 WORK MEASURMENT PROBE ERROR 工作尺寸探测(查明)错误 2099 DRIM FILTER CHIP COOLANT HIGH(DRIM=DRUM?) 注:立式和卧式加工中心的 2099 报警不同,此报警不会出现 2100 MESSAGE IN SERVICE MODE 信息处于维修(保养)模式 2101 MUST BE RETURNED TO REF. POINT 必须回复到参考点

51

2102 FIXTURE UNCLAMP STATE 工作夹具松开状态 2103 MUST BE ATC 1 CYCLE 必须进行一次手动换刀循环 2104 FIXTURE AIR GAP CHECK ALARM 工作夹具空气间隙检查报警 2105 ATC OP MANUAL MODE 换刀选择手动模式 2106 APC OP MANUAL MODE 换托盘选择手动模式 2107 FEEDRATE OVERRIDE 0% 主轴进给速率为 0% 2108 AUTO POWER OFF READY 自动关闭动力(电源)就绪 2109 MACHINE LOCK ON STATUS 机床处于锁定状态 2110 AUXILIATY FUN.(M,S,T) LOCK ON 辅助功能(M,S,T 指令)锁定 2111 APC SET-UP SW. UNPUSH 自动交换托盘准备开关未按下 2112 MAN AXIS MOVING INTERLOCK 手动移动轴互锁

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2113 SPDL STOP IN CUTTING MODE CMD 主轴停止在切削模式命令 2114 RST COMMAND ALARM ON STL(STL:CYCLE START LAMP) 复位命令在某种状态下报警(程序运行时按下复位键,机床停止运行,再点“运行” 时,机床产生该报警信号) 2116 OP-DOOR CLOSE,MUST BE D-OPEN 操作门关,必须打开 2153 MQL OIL LEVEL ALARM 某位置油位报警

附件 2:斗山加工中心辅助功能 M 指令汇编(中英文对照)
M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M07 M08 M09 M10 M11 M12 M13 M14 M15 M16 M17 M18 M19 M20 M21 PROGRAM STOP OPTIONAL BLOCK STOP PROGRAM END SPINDLE FORWARD(CW)ROTATION 主轴向前(顺时针)旋转 SPINDLE REVERSE (CCW)ROTATION 主轴反向(逆时针)旋转 SPINDLE ROTATION STOP ATC CHANGE CALL THROUGH/SPINDLE COOLANT ON FLOOD COOLANT ON COOLANT OFF 4TH-AXIS(TABLE) CLAMP 4TH-AXIS(TABLE) UNCLAMP SHOWER COOLANT ON INTERMITTENT COOLANT ON COLLET AIR BLOW ON COLLET AIR BLOW OFF TOOL MEASURE AIR ON AIR GUN ON AIR OFF SPINDLE ORIENTATION 5TH-AXIS(TILFING)CLAMP 5TH-AXIS(TILFING)UNCLAMP 程序停止 选择块停止 程序结束 (CW:CLOCKWISE) (CCW:CONTRARY CLOCKWISE) 主轴停止旋转 换刀命令 内冷打开 外冷打开 冷却液关 第四轴(工作台)夹紧 第四轴(工作台)松开 喷淋冷却液开 间歇性冷却液开 夹头吹气打开 夹头吹气关闭 刀具检测气阀开 气枪开 气关 主轴定位 第五轴夹紧 第五轴松开
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M22 ATC DOOR OPEN 换刀门开 M23 ATC DOOR CLOSE 换刀门关 M24 CHIP CONVEYOR RUN 排屑传输机运行 M25 CHIP CONVEYOR STOP 排屑传输机停止 M29 RIGID TAPPING 刚性攻丝 M30 PROGRAM END&REWIND 程序结束并返回 M33 ATC CHANGE START FLAG 自动换刀开始摆动 M45 SPINDLE TOOL NO. SET 主轴刀具号设置 M48 OVERRIDE INVALID 进给率无效 M49 OVERRIDE VALID 进给率有效 M50 SET-UP DOOR OPEN 准备门开 M51 SET-UP DOOR CLOSE 准备门关 M52 SPLASH GUARD DOOR OPEN 飞溅防护门开(包括机床所有门) M53 SPLASH GUARD DOOR CLOSE 飞溅防护门关 M54 PARTS COUNT 零件计数 M55 REPEAT PROGRAM AFTER M02/M30 在 M02/M30 后,程序循环 M56 OIL MIST MOTOR RUN M FUNCTIN 油雾电机运行辅助功能 M57 OIL MIST MOTOR STOP M FUNCTIN 油雾电机停止(辅助功能) M58 FIXTURE 4 CLAMP 4 号夹具夹紧(夹具 4 号位夹紧) M59 FIXTURE 4 UNCLAMP 夹具 4 号位松开 M60 TABLE ROTATION 工作台旋转 M61 TABLE ROTATION POSITION 1 工作台旋转到位置 1 M62 TABLE ROTATION POSITION 2 工作台旋转到位置 2 M66 ATC & TABLE ALL CHANGE 刀具和工作台都交换 M68 SPINDLE TOOL CLAMP 主轴刀具夹紧 M69 SPINDLE TOOL UNCLAMP 主轴刀具松开 M73 TOUCH SENSOR OFF 接触式传感器关 M74 WORK MEASURE SENSOR ON 产品测量传感器开 M75 TOOL BREAKAGE SYSTEM RUN 断刀(检测)系统运行 M76 FIXTURE 1 CLAMP 1 号夹具夹紧(夹具 1 号位夹紧) M77 FIXTURE 1 UNCLAMP 夹具 1 号位松开 M78 PALLET CLAMP 托盘夹紧 M79 PALLET UNCLAMP 托盘松开 M80 MIRROR IMAGE OFF 镜像关 M81 MIRROR IMAGE X-AXIS X 轴镜像 M82 MIRROR IMAGE Y-AXIS Y 轴镜像 M83 MIRROR IMAGE 4TH-AXIS 第四轴镜像 M84 AXIS MOV. VALID WHEN SPINDLE STOP 当主轴停止时轴的移动有效 M85 AXIS MOV. UNVALID WHEN SPINDLE STOP 当主轴停止时轴的移动无效 M86 FIXTURE 2 CLAMP 夹具 2 号位夹紧(夹具 2 号位夹紧) M87 FIXTURE 2 UNCLAMP 夹具 2 号位松开 M88 FIXTURE 3 CLAMP 夹具 3 号位夹紧(夹具 2 号位夹紧)

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M89 M91 M92 M93 M94 M95 M107 M109 M117 M118 M160 M161 M200 M201 M250 M251

FIXTURE 3 UNCLAMP EXTERNAL M-CODE M91 DO.92 DO.93 DO.94 DO.95 COOLJET T-S-C RECOVERY MOTOR ON COOLJET T-S-C OFF TOOL LIFE COUNT RESTART M-CODE TOOL SKIP M-CODE IN TOOL LIFE APC CHANGE START FLAG APC CHANGE END FLAG TOOL MONITOR ON M-CODE TOOL MONITOR OFF M-CODE MACHINE SERVICE MODE ON MACHINE SERVICE MODE OFF

夹具 3 号位松开 外部辅助功能代码 M91 外部辅助功能代码 M92 外部辅助功能代码 M93 外部辅助功能代码 M94 外部辅助功能代码 M95 高压内冷电机运行 高压内冷关 刀具寿命计数重新开始 刀具寿命跳过 托盘交换开始摆动 托盘交换停止摆动 刀具监测器开辅助功能代码 刀具监测器关辅助功能代码 机床保养模式开 机床保养模式关

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