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基于BP神经网络PID控制的无刷直流电动机调速系统设计(毕业设计)


*** 毕业设计(论文)任务书 基于 BP 神经网络 PID 控制的无刷直流电动机调速系 课题名称 统设计 学 院 *** *** *** *** 专业班级 姓 学 名 号 毕业设计(论文)的工作内容: (1) 熟练掌握 MATLAB_Simulink(M 语言)建模仿真的方法,并用其实 现相应的 BP 神经网络 PID 控制的无刷直流电动机调速系统验证; (2) 结合相关资料,重点了解无刷直流电机的工作原理,调速方法及 应用(写出相应的综述报告) ; (2) 结合现有的文献资料,了解神经网络控制技术,重点掌握 BP 神经 网络控制及其在无刷直流电动机调速系统中的应用; (3) 对提出的控制算法的有效性进行对比仿真研究(与常规 PID 控制 进行对比) (4) 完成 5000 汉字英文资料的翻译 起止时间: 2012 年 2 月 13 日至 2012 年 6 月 院 签 5 日共 长 字 16 周 指 导 教 师 签 字 系 主 任 签 字 *** 毕业设计(论文)说明书 摘要 本文以基于 BP 神经网络 PID 控制的无刷直流电机(简称 BLDCM)调速系统设计 为主题开展研究,以期对 BP 神经网络控制技术和 BLDCM 调速控制技术的发展起到 积极的作用。 为了提高 BLDCM 调速系统的性能,本文将 BP 神经网络与 PID 有机结合,构成 基于 BP 神经网络的参数自整定 PID 控制器,以克服常规 PID 控制存在的不足,仿真 研究表明 BP 神经网络 PID 控制器优于传统 PID 控制器。 在理论分析和仿真研究的基础上,本文采用BP神经网络PID控制算法,对典型的 参数时变非线性系统的控制进行了仿真研究。仿真结果验证了所建模型的正确性,并 证明了神经网络控制的优越性。 关键词:无刷直流电机 PID 控制 BP 神经网络 仿真 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ I *** 毕业设计(论文)说明书 Abstract With the expectation to play a positive role in the development of BP Neural Network based control and Brushless DC Motor(BLDCM)Drives, this paper researches and designs a PID-Control Brushless DC Motor Drives based on BP Neural Network. In Order to improve the performance of the BLDCM speed control system, the BP neural network and PID organic combination, constitute a self-tuning PID controller based on BP neural network parameters in order to overcome the shortcomings of the conventional PID control, simulation studies have shown that the BP neural network PID controller

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