当前位置:首页 >> >>

履带车辆自动变速系统的智能控制方法_论文

维普资讯 http://www.cqvip.com 第 2 卷 第 3期  1 V0 .  No 3 1 21 .  湖  北  工  业  大  学  学 报  20 0 6年 6 月   J n 2 0  u.06 J u n lo   b iUn v riy o   e h o o y o r a  fHu e  i e st  fT c n l g   [ 章 编 号 ]10 —4 8 (0 60 —0 00  文 0 3 64 2 0 )60 5  3 履 带 车 辆 自动变 速 系 统 的智 能控 制 方 法  易  军 ,许 忠保 ,陈  源 ,刘 小鹏  ( 北 工 业 大学 机 械 .程 学院 ,湖 北 武 汉 4 0 6 ) 湖 7 - 3 0 8  [ 摘  要]分析了履带车辆复杂多变的行驶工况 , 针对车辆行驶状态参数 、 路面状况和驾驶员操 纵信息 的人一  车 一路 闭 环 系统 , 定 了 履带 车辆 智 能 换 挡 控 制 的 主 要 原 则 . 用智 能 控 制 理 论 , 出了 履 带 车辆 自动 变 速 系  确 运 提 统 实 现 模 糊 神 经 网络 控 制 的 总体 方 案 和技 术 路 线 , 系统 可 自动适 应 复 杂 多 变 的 车 内 外 行 驶 情 况 , 以提 高 履 带  车辆 的 动力 性 和越 野 机 动性 .   [ 键 词 ]履 带 车辆 ;智 能 控 制 ;自动 变速 ;行 驶 工 况  关 [ 图 分 类 号 ]T 8  中 J1 [ 献标 识 码 ]   文 :A 履 带车 辆经 历 了 近 百 年 的发 展 , 已经 进 入 了 智  能化 时代. 融先 进 的计 算 机 技 术 、 讯 技 术 、 子 技  通 电 内外 同行 的 高度 关 注. 国宝 马 公 司从 1 9 德 9 2年 起 ,   陆续 推 出用 于四挡 和 五挡 自动变 速器 的 自适 应控 制  术 和智能控 制 技术 为一体 的 车辆 电子技 术 已成为 现  代履 带 车辆 发展 的主要 趋势.   履 带 车辆 是 一 种特 殊 的非公 路 车 辆 , 动 系统  传 的功率较 大 , 结构 复 杂 , 量 大. 带 车 辆行 驶 路 况  重 履 复 杂 多变 , 大爬 坡度 3 。越 壕 宽 3 2m, 垂 直墙  最 5, .  过 高 1 1m, .  可涉过 1m 多 深 的激 流.   驾驶 员 的操 纵 和  系 统 , 够 自动识别 驾驶 员 的类 型 、 境 条件和 行驶  能 环 状 况 , 对换 挡规 律作 出适 当调 整. 并 日本 日产公 司 的  尼 桑 E N7 B 自动 变 速 器 , 4 1 采用 模 糊 推 理 对 高 速公  路 坡道 进行 识别 , 取 禁 止 升挡 的措 施 消 除循 环换  采 挡L . 京理 工大 学 1 9 2北 ] 9 6年研制 的履 带装 甲输 送 车  机械 式 自动 变 速 器 ( tmai Meh nclT a s Auo t   c a i   rn — c a   控 制非 常 复杂 , 理 的信 息量愈 来愈 多 , 处 因此对 车辆  自动 变速 系统 的 自动 化 与 智能 化 要 求 越来 越 高 .   目 前履 带车 辆采 用 的 自动 变速 器的换 挡控 制策 略不 能  满足 智能 化 的发展需 求 .   军 用履 带 车 辆在 战 场 上所 遇 地 形非 常 复 杂 , 有  表土、 被、 植 冰雪地 、 田、 路及 自然 或人 工障 碍如  水 道 mi in 简称 AMT) so , s 是在 原车机 械 传 动 系结构 基 本  不 变 、 车 内部结构 极少 变动 的 的情况 下 , 过加 装  整 通 由单片 机控制 的 自动 操 纵 系 统 , 现 车 辆 的 自动 换  实 挡 L . 而 基 于 复杂 行驶 工况 的 履带 车辆 液 力 自动  3然 j 变 速器 智能 控制 系统 亟待深 入研 究 与实 现.   壕沟、 弹坑 、 直 壁 、 形障 碍物 等 , 驶阻 力变化 很  垂 梯 行 大. 除此 之外 , 军用履 带 车辆在 战术 上还 有不 同 的  对 要求 , 如要求 坦 克能 以尽 可 能快 的速 度 行 军 和 追击  1 车辆 自动变 速 系统 控 制策 略    履带 车 辆 液 力 自动 变 速 器 ( tmai T a s  Au o t   rn — c mi in 简称 AT) so , s 主要 由液 力变矩 器 、 星变 速箱 、 行   敌人, 而在通 过某 些 障碍 时 , 则要 求 以较低 的 速度行  驶. 因此 , 带 车辆 在 复杂 的路 面 上 行驶 时 , 履 驾驶 员  要 根 据地 面阻 力 的变 化 不 断地 换 挡. 减 少换 挡 次  为 数 , 轻驾 驶员 操作 的疲 劳强 度 , 减 近年来 新型 履带 车  参数 测量 系统 、 电子控 制 单 元 ( C 和 指令 执 行 系  E U) 统等 部分 组成 . 力变 矩 器 利 用 油 液循 环 流动 过 程  液 中动能 的变化 , 发 动机 的动 力 传 递 给 自动变 速 器  将 的输 入轴 , 能根据 车 辆行驶 阻 力 的变 化 , 并 在一 定范  辆多 采用 液力 机械 传 动装 置 , 这类 传 动 装 置 就 是 在  发动 机 与变速 箱之 间安 装 了 一个 液 力 变 矩 器 , 以增  强适 应地 面阻 力变 化 的能 力 , 高 履 带 车辆 的起 步  提 加速 性 和在松 软地 面 的通过性 L .   】  近 年来 车辆 自动变 速 系统 的控制 策略 得到 了 国  围内 自动地 、 无级 地改 变传 动 比和转 矩 比 , 具有 一定