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中海达gps说明书


目 录
目 录 1
一、开关GPS主机 2
二、GPS工作模式的设置 2
三、电台频道设置 3
四、GPS主机面版灯含义 4
五、7400手簿介绍 5
六、架设基准站 8
七、7400手簿与GPS主机的连接(蓝牙无线连接) 8
八、“Haidartk”手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法) 9
九、附录 23
1.卫星检验 23
2.接收机复位 23
3.设置高程拟合模式说明 23
4.手簿常用快捷键功能一览表 24
5.通讯程序的安装 24
6.手簿通讯的设置 27
7.HD-POWER手簿与桌面电脑的通讯 28
8.HD-POWER操作程序的升级 29


一、开关GPS主机
1、按 电源键1秒,开机
2、按 电源键3秒,关机
二、GPS工作模式的设置
目的:HD5800 RTK具有静态、RTK等功能,事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。作静态使用,则所有主机均设为静态方式。作RTK使用,若用常规UHF电台,则基站设为基准站方式,移动站设为移动站方式;若用手机模块通讯,则基站仍设为基准站方式,移动站设为GPRS方式。HD5800 RTK无信标功能。
特性:主机一旦设置好后,以后开机则默认为上次设置。
操作步骤:
1、开机
2、按住键2秒,等卫星灯、接收灯、状态灯同时闪2次后松开
3、再一下一下按 键N次,卫星灯、接收灯、状态灯三灯状态不同,则工作模式不同
卫星灯 接收灯 状态灯 工作模式
〇 〇 ● 基准站
〇 ● 〇 移动站
● 〇 〇 信标
● ● ● 静态
〇 〇 〇 GPRS
注:●代表灯亮,〇代表灯不亮。
4、 按键确认
三、电台频道设置
目的:将基站电台和移动站电台频率设置为一致,移动站才能收到基站信息;就如对讲机频道一样,要调到相同。但若用手机模块通讯,则基站和移动站的电台频道无须设置。
特性:默认上次频道
基站电台频道设置
直接按外挂电台上的“设置”按钮即可。“信道指示”中会显示当前频道。
移动站电台频道设置
(1)、开机
(2)、同时按 和 键2秒,等卫星灯、接收灯、状态灯同时闪2次后松开
(3)、再一下一下按 键N次,卫星灯、接收灯、状态灯三灯状态不同,则移动站电台频道不同
卫星灯 接收灯 状态灯 电台频道
〇 〇 〇 0
〇 〇 ● 1
〇 ● 〇 2
〇 ● ● 3
● 〇 〇 4
● 〇 ● 5
● ● 〇 6
● ● ● 7
注:●代表灯亮,〇代表灯不亮
(4)、按 键确认
四、GPS主机面版灯含义
电源灯:常亮,则有电
慢闪(1次/秒),则电量不足
快闪(N次/分钟),则表示电池电量
N=4, 100﹪~75﹪
3, 75﹪~50﹪
2, 50﹪~25﹪
1, 25﹪~10﹪
卫星灯:常亮,则锁定卫星(一般情况)
慢闪(1次/秒),则没有锁定卫星(一般情况)
快闪(N次/半分钟),则表示琐定了N颗卫星
接收灯和状态灯:GPS工作模式不同,灯显示不同
1、基准站
接收灯和状态灯交替闪烁
2、移动站
接收灯:慢闪(1次/秒),则收到基站差分(一般情况)
不闪,则没有收到基站差分
状态灯:慢闪(4~1次/ 15秒钟),则表示收到基站差分的强弱(4为强,其次递减)
不闪,则没有收到基站差分
3、静态
接收灯:不亮
状态灯:根据设置的采样间隔时间闪烁
4、GPRS
接收灯:不亮
状态灯:不亮
五、7400手簿介绍
1 、由上图可见7400 的键盘有四种主体颜色:黑、白(绿色、灰色按键上的字符为白色,故计为白色键)、蓝、红。其中黑色键与白色键可以直接键击使用,面板上的蓝色符号(如:+ - ;),红色功能键(如:F1 F2 Z)需分别先按蓝色键或红色键,再按相应的键。
2 、双击蓝色功能键可以打开或者关闭软鼠标,再用方向键对软鼠标控制。
3 、常用功能键列表:(()中对应的是计算机键盘功能键)
功能键 功能说明 HD-POWER中相应的替代键
SFT(Caps Lock) 大、小写字符切换键
ESC(Esc) 取消、退出等
TAB(Tab) “焦点”顺序切换键 方向键“下”
SFT + TAB 使“焦点”逆序切换 方向键“上”
ENT(Enter) 回车键,菜单、按钮、对话框等确认键
INS(Insert) 插入字符
DEL(Delete) 删除后面的字符
SP(SPACE) 1、空格键
激活复选框 1、无
“左”、“右”
BKSP( )
回退键,删除前面的字符
CTRL + ESC 激活“Start”(开始)菜单
CTRL + TAB 1、在多个“属性页面”之间切换
2、从应用程序切换到桌面
1、使用“上”或“下”键切换“焦点”至“属性页面”的标签,然后使用“左”或“右”键选择相应当“属性页面”
2、无
ALT 激活应用程序菜单 ON*SCAN
ALT + ‘?’ 直接激活带有下划线字母的选项菜单或者按钮。(‘?’表示相应的字母)
ALT + ESC 最近两个应用程序之间切换
ALT + TAB 调出“任务管理器”程序
4、7400的复位键
CTRL+SFT(6秒)软复位(终止当前所有程序,文件不丢失)。
CTRL+ESC(6秒)硬复位(终止当前所有程序,除了IPSM文件夹下的文件和固化系统文件,其余文件丢失)
5、7400的文件管理:鉴于7400的硬复位特性,建议将应用程序、项目文件及其附属文件都存储于IPSM文件夹下,并且定期拷贝其中内容至桌面电脑中备份。
6、电池:充电时,直接连接充电器即可,桌面右下角将出现“闪电”符号;放电时,首先连接充电器,然后运行手簿桌面的“BattCondition”,在弹出的“Battery Conditioniry”(电池管理程序)对话框执行“Start”按钮,电放完后,将自动转为充电模式。建议:间隔一个月左右对电池进行一次充放电,如果使用中发现电池的工作时间缩短了很多,请对电池进行一次完全的充放电(充满后再放掉)。
(1)、充电状态:
AC Status: AC Online(充电器正确连接)
Change Status:Charged
(2)、使用状态:
AC Status: AC Offline(未连接充电器)
Change Status ischarging
(3)、放电状态:
AC Status: AC Online(充电器正确连接)
Change Status:Conditioning
(4)、放电描述:
连接充电器 => 运行电池管理程序 => 执行“start” => 电量逐渐减少(放电) =>
电量减少为0% => 电量逐渐增加(自动切换到充电状态)=> 电量增加到100%
7、7400操作说明
8、开关7400手簿
开机:按“ON*SCAN”键
关机:在桌面下,使用“TAB”键,将“焦点”移至“Start”按钮上,“Start”按钮将出现一“虚框”,按“ENT”,选中“Suspend”, 按“ENT”。
六、架设基准站
对中、整平基座,连接好GPS各连接线。
基准站架设点必须满足以下要求:
(1)、高度角在15度以上开阔,无大型遮挡物;
(2)、无电磁波干扰(200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等,50米内无高压线);
(3)、位置比较高,基准站到移动站之间最好无大型遮挡物,否则差分传播距离迅速缩短。
七、7400手簿与GPS主机的连接(蓝牙无线连接)
打开GPS主机,使用“TAB”和“上”、“下”、“左”、“右”键将“焦点”移至手簿桌面的“Haidartk”图标,按“ENT”键即可。当手簿与GPS主机连接正常时,将弹出一“与接收机╳╳╳╳╳╳╳连接”的提示。
注意事项:
1、先开GPS主机,再进行手簿连接
2、手簿与GPS主机距离最好在10m内
3、周围30m内无第三个蓝牙设备开启(包括同类手簿、GPS主机都不能打开)
4、手簿与GPS主机间无太大的障碍物
八、“Haidartk”手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法)
不管基站架设在未知点上还是已知点上,坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标,此方法都适用。统称万能转换法。若只需平面坐标,则无需作高程拟合。
1.新建项目:每做一个工程都需要新建一个项目
a.“ON*SCAN”激活菜单,选【文件】→【新建项目】
b.选择“快速向导”:使用向导,将引导您一步一步的完成所有必须的设置。在向导过程中,ENT键确认,ESC键返回上个界面,如果有设置错误的,还可以在菜单【设置】里一一修改。
c.取项目名(*.prj):以下以temp.prj为例子进行说明。
注: 请将新建的项目放在默认路径(IPSM\RTK)下,最好不要放在IPSM外,否则在手簿没电或硬复位的情况下数据会丢失。而IPSM就相当于一个USB盘,在无电的情况下,其内的数据都不会丢失。
d.选取坐标系统:
根据已知点的坐标系统,用左、右键选择相应的系统,若已知点不知其系统,就选BJ54(北京54)。
GPS高程模型,建议使用椭球高,高差设置为“0”米。
e.投影参数
通常需要更改的只有中央子午线经度。中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线;若自定义坐标系,则输入该测区的平均经度。地方经度可用GPS实时测出,在【查看】→【导航信息】查看L栏值。
f.选择GPS主机的工作模式:选择“基准站”
2.设置基准站:目的是取基站点当前一WGS84单点坐标进行发射。
a. 按“ALT+A”组合键,弹出“添加已知点”对话框:
输入点名并且选择“当地XYH”,按“ENT”回车键。
注意:为了用户使用方便,不管用何种坐标系统,此处的类型都选“当地XYH”。
b.输入天线高
c.按“ALT+C”组合键,采集当前GPS单点定位解作为架设基准站的坐标。随后弹出的“设置平滑采集”对话框,设置平滑数目,回车。
在弹出的“正在平滑处理”对话框,等待GPS平滑采集单点定位解。
GPS平滑采集点位结束后回到【控制点】页面。
您所得到的B、L、H的值会根据你GPS所处位置而不同。
按“ENT”确认,将弹出保存控制点对话框如图:
d.选择【Yes】
e.按回车后,将弹出以下对话框
f.按回车确认,在导航视图最下方,解类型出现“已固定”字样且基准站电台“收\发”每秒一次,则基准站设置成功。同时IPSM\RTK目录下生成一包括OutData、Transect两个文件夹和temp.rec,temp.hkw,temp.knw,temp.prj的temp文件夹。(其中*.prj为项目文件, *.rec为记录点库文件,*.knw控制点库文件,*.hkw水准点库文件。)
3.断开手簿与基准站GPS主机:按【设置】→【断开】,将手簿与基准站GPS主机断开连接。
4.添加控制点:选择【查看】→【坐标库】→【控制点坐标库】或在“导航视图”界面下直接按“F”键,进入控制点库,进行控制点坐标的添加、删除、编辑和查找。此步是为以后求转换参数作准备。
a.“添加”按钮(按“1”键):添加一个控制点,弹出“编辑控制点”对话框,输入点名,选择点类型和查看格式,输入坐标。求转换参数必须均匀分布在测区范围的两个或两个以上的已知点。控制点越多,所求得的转换参数可运用的范围越大。
注意:控制点即为已知点,而已知点不管为何种坐标系统,在添加控制点的对话框中“类型”和“查看格式”都选择“工程XYH”。
b.“删除”按钮(按“2”键):选择一个控制点,按“2”键删除
c.“编辑”按钮(按“3”键):选择一个控制点,按“3”键修改其参数
d.“查找”按钮(按“4”键):执行该功能,弹出“输入查找点名”对话框,输入点名,回车,视点自动跳到该点的当前位置。
5.连接手簿与移动站GPS主机:将差分天线与移动站GPS主机连接好,打开GPS主机电源,按【设置】→【连接】,将手簿与移动站GPS主机连接。当手簿与GPS主机连接正常时,将弹出一“与接收机╳╳╳╳╳╳╳连接”的提示。
6.移动站设置:当 “连接状态”处显示“移动站”时,使用菜单【设置】→【移动站】,弹出的“设置移动站”对话框:
a、差分方式中:要和基准站一致,一般为RTK。
b、电文:要和基准站一致,一般为RTCA。
c、输出格式和输出间隔是指接收机发送到手持设备(如掌上电脑)的数据格式和两次发送之间的间隔。按默认值“输出格式:BESTPOSB”,“输出间隔(秒):1”
d、差分输入口请使用默认值COM2,不要随意改动。
e、差分波特率HD9900E、HD5800N、HD6000为19200;HD8900N、HD8900V、HD9900等机型为9600。一般选择仪器型号后将自动设置差分波特率。
f、按回车确认。
7.采集碎部点坐标:使用菜单【工作】→【碎部测量】,进入碎部测量模式的选择界面:
图10-16采集方式
选择默认的手动采集,“解类型”为“窄带固定解”。在GPS达到“窄带固定解”后,在需要采集点的地方,对中、整平GPS天线,按“空格键(SP)”,弹出“设置记录点属性”对话框,输入“点名”和“天线高”,下一点采集时,点名序号会自动累加,而天线高保持与上一点相同。按“ENT” 确认,此点坐标将存入记录点坐标库中。
若天线高与上一次不同,则出现以下提示:
按“ENT”确认。
插入GPS主界面正常工作图,并作解释
若工程要进行放样,则必须先到两个或两个以上已知点采集其未作参数转换前的坐标。(基准站若架设在已知点上,则只需到一个或一个以上的已知点采集);若工程只是作碎部测量,则无须先采集已知点,再采碎部点,而可以依采集路线的方便性,遇到碎部点采碎部点,遇到已知点采已知点,其结果可回家后,先进行参数转换,再批量将采集的碎部点坐标转成所需的施工坐标。
8.求解转换参数和高程拟合参数:使用菜单【辅助】→【计算】→【转换参数】,进入“求解转换参数”视图:
A.“加点”按钮(按“3”键):弹出“添加计算转换参数的点”的对话框:
其中当地XYH为未作参数转换时记录点库的坐标值,工程XYH为事先输入的控制点库坐标。
a.按“Alt+B”,选碎部点库调出当地XYH,按“ENT”
b.按“Ctrl+TAB”,将“焦点”切换到“工程XYH”
c.按“Alt+B”,用“左”“右”键选控制点库调出相应工程XYH,按“ENT”
d.重复a、b、c步骤,将参加参数转换的坐标点逐次加入。
B.“编辑”按钮(按“5”键):如果点的坐标有问题,选择该点,执行该功能,弹出“编辑”对话框,修改该点坐标
C.“切换”按钮(按“1”键):控制该点是否参与求参数;先选择点,再执行该功能。如果点前打勾,则该点参与求参数;如果点前打叉,则该点不参与求参数。
注:判断该点是否要参与求参数的条件:先使所有的点参与求转换参数解算;再看各个点的残差,若残差大,则该点一般不参与求参数。
D.“解算”按钮(按“2”键):计算转换参数
E.“结果”按钮(按“6”键):弹出“转换参数设置”对话框,查看求出的转换参数
F.“应用”按钮(按“4”键):启用转换参数,可以使用菜单【设置】→【转换参数】,查看“转换参数设置”对话框中“启用”前的方框已经打勾
G. 不需要高程,则按“ESC”退出,随后弹出“是否更新采集数据”对话框,选择“YES”,记录点库的数据自动更新。若需要高程,则继续以下操作
H.“文件”按钮(按“7”键):执行该功能,则弹出下拉菜单,按相应数字键执行相应功能。按5,进行“添加到水准点库”:将求解转换参数点的高程残差作为“高程异常点”调入到水准点库中,以便求高程拟合参数,出现以下对话框:
选“Yes”,回车,自动进入“计算高程拟合参数”界面,同时转换参数中所有坐标点全部自动调入:
注意:小于3个已知点,只能作固定差改正;大于等于3个已知点,则可作平面拟合;大于等于6个已知点,则可作曲面拟合。而作平面拟合或曲面拟合时,必须在求转换参数前预先进入【设置】→【高程拟合】菜单,用左、右键选择平面拟合或曲面拟合模式。[具体参看附录3.设置高程拟合模式说明]
■“编辑”按钮(按“5”键):如果点的高程有问题,选择该点,执行改功能,弹出“编辑”对话框,修改该点高程
■“切换”按钮(按“1”键):控制该点是否参与求参数;先选择点,再执行该功能。如果点前打勾,则该点参与求参数;如果点前打叉,则该点不参与求参数。
注:判断该点是否要参与求拟合参数的条件:先使所有的点参与求参数解算;再看各个点的残差,若残差大,则该点一般不参与求参数。
■“解算”按钮(按“2”键):计算拟合参数
■“结果”按钮(按“6”键):弹出“拟合参数设置”对话框,查看求出的拟合参数
■“应用”按钮(按“4”键):启用高程拟合参数
■ 解算结束后,按“ESC”键退出“计算高程拟合参数”对话框,随后弹出“是否更新采集数据”对话框,若要更新,选择“YES”,记录点库的数据自动更新。
注:在增加或减少参数计算点后,转换参数和高程拟合参数必须重新计算,在重新计算前,必须将原转换参数和高程拟合参数都关闭,将记录点库的坐标恢复到最初阶段。在转换参数和高程拟合参数求解完后,就可以进行放样工作了。下面主要介绍的是点放样。其他放样可参考详细说明书。
9.点放样
A.放样坐标准备:放样点坐标可以在现场逐点输入放样,也可事先输好坐标。而实际操作以后一种方式为主。放样点坐标可以用【查看】→【坐标库】→【放样点坐标库】或在“导航视图”界面下直接按“G”键,进入放样点库,进行放样点坐标的添加、删除、编辑等。
■“添加”按钮(按“1”键):添加放样点;执行该功能,弹出“添加放样点”对话框,根据对话框添加放样点
■“删除”按钮(按“2”键):先选择要删除的点,再执行该功能,删除该点
■“编辑”按钮(按“3”键):先选择要编辑的点,再执行该功能,弹出“放样点设置”对话框进行编辑该点
■“高级”按钮(按“4”键):执行该功能,弹出下拉菜单
●【新建点库文件】(按“1”键):新建一个点放样库文件
●【打开点库文件】(按“2”键):打开一个点放样库文件
●【点库文件另存为】(按“3”键):点放样库文件改名存盘
●【放样选中点】(按“9”键):在放样库文件中选中一点,执行该功能,界面退到导航视图(主视图)放样该点
●【查找放样点】(按“0”键):执行该功能,弹出“查找”对话框,在对话框里输入名称,回车,视点自动跳到该点的当前位置
也可以以以下文件(*.tsk)的格式导入手簿,然后在放样点库中用“高级”按钮\【打开点库文件】打开此文件进行放样。
[VER 1.03(*.tsk)] (注:此行为文件头,必须在第一行输入)
name1, 2560217.015, 432138.098, 73.580
name2, 2560317.015, 432238.098, 73.580
name3, 2560217.015, 432138.098, 73.580
格式说明:
放样点名,工程X,工程Y,工程H
B.打开放样工作模式:使用菜单【工作】→【点放样】,进入点放样方式的选择界面:
选择一种放样方式,按“ENT”
C.在导航视图(主视图)下,双击【Enter】键,弹出“图形菜单”,选择“放样正向”中的“正北”
D.打开放样指示:在“导航视图”界面下直接按“P”打开“选项[P]”功能键,按“7”选择“[7]放样指示”
屏幕下方出现放样点偏差指示信息(注:若转换参数中有旋转角,则指示信息中的东南西北也应作相应角度的旋转)
放样时,移动GPS,使其偏离放样点的南/北距、东/西距在其误差范围内(在仪器标称精度内或工作要求精度内),最小值为1~2cm,该位置即为放样点位置。注:放样的同时仍可作碎部采集。
E.放样过程中,按下面数字键,则分别执行不同功能:
■ 按“1”键:放样上一点
■ 按“2”键:放样指定点;随后弹出“选择放样点”对话框,根据需要用左、右键选择“选择方式”,再输入编号(限于自动生成的整点桩或者文件放样)或里程(限于线段/线路放样)回车确认放样该点。
■ 按“3”键:放样下一点
■ 按“4”键:在文件放样过程中,插入新点放样。
10.测量成果的导出:完成了数据的采集以后,关闭GPS接收机,开始成果的导出工作。
A.选择要导出的碎部采集文件
(1)、菜单【文件】→【打开】→【项目】
打开要导出碎部测量数据记录文件的项目(项目文件后缀为*.prj)
(2)、菜单【文件】→【打开】→【记录】
打开要导出的碎部测量数据记录文件(碎部测量数据记录文件后缀为*.rec)
B.更新碎部采集文件的数据
如果数据采集后有修改转换参数或高程拟合参数,且当时没有更新碎部采集数据(由于碎部采集点很多即数据量很大,现场更新数据比较耗时),则要使用菜单【文件】→【更新数据】,更新所有采集数据。
C.碎部数据文件格式的转换
将采集的碎部点坐标以文本格式导出,注意在Type里选择要导出的数据格式类型:中海达(*.ism)、威远图SV300(*.svf)、开思Scsg2000(*.dat)、南方Cass5.0(*.dat)、南方Cass4.0(*.dat)、海洋局成图(*.txt)、CAD2000(*.dxf)、南方(*.dxf),以便作图使用;其转换成果最好保存在同一项目下的“OUTDATA ”文件夹内,以便进行统一的项目管理。
图5-25记录文件格式转换
先在Name里输入要保存的文件名;接着在Type里用上、下键选择要导出的类型,ENT键确认选择的类型;再ENT键导出、保存文件。
各种转换文件的格式说明:
● 中海达(*.ism)
点名,X,Y,H,编码
1, X1,Y1,H1,P1
2, X2,Y2,H2,P2

n,Xn,Yn,Hn,Pn
● 威远图SV300(*.svf)
较复杂,预知详情请咨询威远图公司
● 开思Scsg2000(*.dat)
总点数
点名
编码
Y
X
H
总点数
1
P1
Y1
X1
H1
2
P2
Y2
X2
H2

n
Pn
Yn
Xn
Hn
● 南方Cass5.0(*.dat)
点名,编码,Y,X,H
1,P1,Y1,X1, H1
2,P2,Y2,X2, H2

n,Pn,Yn, Xn, Hn
● 南方Cass4.0(*.dat)
总点数
点名,编码,Y,X,H
n
1,P1,Y1,X1, H1
2,P2,Y2,X2, H2

n,Pn,Yn, Xn, Hn
●海洋局成图(*.txt)
注:从标准文本文件中读入海域顶点(拐点)坐标时,应注意标准计算机交换文件的格式坐标点的顺序为顺时针;
第一行填写封闭海域的节点个数;
第二行分别填写拐点号,经度坐标,纬度坐标。经纬度的度、分、秒用逗号或空格分隔开;
注意逗号必须是单字节的ASCII码“,”, 而不能是汉字的逗号“,”,即要使用英文状态下的逗号;同样使用的小数点也必须是英文状态下的小数点;
注意必须按照要求依行填写,不能出现空行;
数字可以不对齐,但为了便于检查,最好对齐;
度、分、秒都必须填写,没有分或秒时使用0代替,不能不填写。
示例:
--------------------------------------------------
3
1,123,23,34.346,34,32,43.98
2,123,00,00.000,33,48,49.2
3,122,00,3.45,33,50,56.902
--------------------------------------------------
●DXF文件格式请参考CAD相关资料
D.退出RTK程序:按“ESC”,程序弹出“是否退出项目?”选择“Yes”,则随后弹出“是否需要关闭掌上电脑”提示对话框,选择“No”。
E.转换文件的导出
连接好桌面电脑,复制经过格式转换的碎部文件到您的硬盘即可。(详见附录7。HD-POWER手簿与桌面电脑的通讯)
说明:对于有转换参数和高程拟合且基准站架设在已知点上的情况,那么先将已知点事先输入控制点库中,打开转换参数和高程拟合,在“设置基准站”界面下
a.点名在控制点库中选择
b.格式选工程XYH
c.输入基准站天线高
d.按回车
e.移动站操作只是直接采点或放样
九、附录
1.卫星检验
如果发现卫星无法收到,可以在RTK模式下使用菜单【辅助】→【定制信息】→【卫星检验】此命令,将机器内部卫星进行校验,然后关机、开机再试着收星,且第一次收星时间需要10~20分钟,如无效则进行接收机复位功能。
2.接收机复位
使用菜单【辅助】→【定制信息】→【接收机复位】可以清除GPS接收机星历数据,重新开始搜索卫星定位。执行该功能后,要重新开关机一次,且第一次收星较长(大约10分钟)。如果多试几次仍无效则需和当地经销商或公司总部进行联系。
3.设置高程拟合模式说明
a.固定差改正指接收机测到的高程加上固定常数作为使用高程,常数可以为负数。
b.加权平均指按水准点的距离的反比加权,高程改正值接近于离得最近的水准点的高程异常值。一般不用。
c.平面拟合指的是:对应于多个水准点处的高程异常,生成一个最佳的拟合平面,当此平面平行于水平面时,平面拟合等同于固定差改正。
d.曲面拟合指的是:对应于多个水准点处的高程异常,生成一个最佳的拟合抛物面。曲面拟合对起算数据要求比较高,如果拟合程度太差,可能造成工作区域中的高程改正值发散。
高程拟合平面模拟图如下:
图4-7高程拟合平面模拟图
4.手簿常用快捷键功能一览表
快捷键 功能说明
F23 关闭接收机
F24 立即关机(关闭掌上电脑,不关闭接收机)
A (导航视图)主视图
B 导航信息视图
C 卫星信息视图
F 控制点坐标库
G 放样点坐标库
H 记录点坐标库
5.通讯程序的安装
A.计算机操作系统要求
●操作系统:Microsoft Windows XP、Windows 2000、Windows Millennium Edition、Windows 98 Second Edition、带有 SP6 的 Windows NT Workstation 4.0 或更新版本。
●浏览器:Microsoft Internet Explorer 4.01 SP1 或更新版本;并安装TCP/IP协议,否则无法安装Microsoft ActiveSync程序,提示需要TCP/IP协议;如果设备中没有网卡,只能安装拨号适配器,不得随意安装虚拟网卡,否则可以看到网络属性中的TCP/IP协议,安装仍提示需要TCP/IP协议,不能继续安装。
●计算机配有:可用的 9 针通讯串口。
●显示器:支持 256 色或更高显示模式的 VGA 图形卡或兼容的视频图形卡。
B.安装Microsoft ActiveSync程序
首先需要一台安装Windows操作系统的电脑,把中海达公司的随机光盘插入光驱,运行中海达光盘目录下PRO_HD\HD POWER打包\连接程序\MSASYNC37.EXE。程序会依次出现下面三个界面,然后进入安装主程序。
图1-1 程序自动解包
图1-2 程序复制到安装目录
图1-3 准备安装程序
图1-4 ActiveSync安装程序
此时,出现如图1-4“安装Microsoft ActiveSync”界面,此时点击“下一步”按钮:
图1-5 选择安装路径
出现如图1-5“选择安装路径”界面,此时点击“下一步”按钮,开始复制文件。
图1-6 复制文件
复制完成,就会出现如图1-7“进行连接”的对话框,在界面上点击“取消”按钮:
图1-7 运行ActiveSync安装程序
取消后,将出现“移动设备没有和电脑连接好”的信息,在界面上点击“确定”按钮,则完成了ActiveSync程序的安装。
图1-8 未进行连接
此时在开始菜单的程序组中将会出现“Microsoft ActiveSync”,可将程序复制到桌面,形成如下图标
图1-9 程序组及图标
C.激活Tweak ActiveSync通讯程序
运行中海达随机光盘下的PRO_HD\HD POWER打包\ host\TweakActiveSync.exe
设置步骤:
1、设置Baud rate(通讯波特率) :57600
2、使Fixed Baud Rate(固定通讯波特率)前的方框打勾
3、设置Comm Port(通讯串口):(选择掌上电脑与计算机连接的串口)
4、使Enable前的方框打勾 (启动通讯串口)
5、点击“Open Activesync”按钮(运行通讯程序)
6、点击“Exit”按钮(退出激活程序)
此步骤(激活Microsoft ActiveSync通讯程)只需进行一次,在以后电脑与HD-POWER手簿的连接可以不用再设置;此时可在任务栏看见Microsoft ActiveSync通讯程序的标志符 ,注意,此时选择的串口已经被连接程序占用,其他设备无法直接连上,若要使用需要先禁用连接。
图1-10 设置Tweak ActiveSync程序
D.设置通讯程序Microsoft ActiveSync
a.文件>连接设置:
图1-11 Microsoft ActiveSync通讯程序
b.进入连接设置对话框,请参照下图进行设置:
图1-12 连接设置
注意:如果要使用该串口连接别的设备比如GPS等,需要将第一项“允许通过…”前面的勾去掉,然后系统标志符中的图标变成 ,此时可正常连接其他设备,否则出现串口被占用现象。
6.手簿通讯的设置
【说明】:本节操作仅针对未正确设置通讯参数的7400用户
A.Start(开始)>Settings(设置)>Control panel(控制面板)
B.选择通讯设置程序(communication),回车(按“ENT”键)----运行通讯设置程序
C.选择“PC Connection(通讯设置)”属性页(按“CTRL+TAB”键选择)
图1-13通讯设置图 1-14设置通讯方式和波特率
a.使“Enable direct connections to the desktop computer(能够和计算机直接通讯)”前的方框打勾(将焦点移到该项,按空格键“SP”选取或取消)
b.将焦点移到“Change Connection(设置)”按钮,回车(按“ENT”键)
c.在弹出的对话框中,用左、右键选择Direct@57600, 回车(按“ENT”键)
d.将光标移到“PC Connection”属性页,回车(按“ENT”键)------退出通讯设置
D.退出控制面板
a.按“ALT”键,激活菜单
b.File>close
7.HD-POWER手簿与桌面电脑的通讯
A.连接好手簿与计算机,打开电源且使手簿与计算机都处于桌面界面
B.运行手簿桌面上的通讯程序“Activesync”(选择并回车)
开始进行连接,桌面电脑显示:
图1-15正在连接
C .计算机出现“建立合作关系”界面
图1-16建立合作关系
D.点击“取消”按钮,无需建立合作关系。出现以下界面:
E.点击“确定”。出现如下界面,表明已连通。手簿与计算机之间可以相互拷贝、剪切文件。此时手簿就象外接移动硬盘一样,可通过计算机对其新建、删除等操作。
图1-17连接状态
F.手簿连通后,点击“浏览”按钮,出现以下界面:
G.双击“My Computer”,
H.双击“IPSM”,再双击RTK文件夹,就进入了RTK采集成果,这时可选择项目文件夹或其内的观测成果进行拷贝之类的操作。
8.HD-POWER操作程序的升级
A.登陆公司网站www.zhdgps.com下载对应版本更新程序,连接好手簿与计算机。
B.将HD-POWER升级文件全部拷贝到手簿里的“My computer\IPSM\HD POWER”文件夹下即可。

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