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自动往返
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在生产过程中，一些生产机械运动部件的行程或位置要受 到限制，如在摇臂钻床、万能铣床、桥式起重机及各种自 动或半自动控制的机床设备中就经常遇到这种控制要求。 位置限制的控制是利用生产机械运动部件上的挡铁与行程 开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，以实现对生 产机械运动部件的位置或行程的自动控制。 实现这种控制要求所依靠的主要电器是行程开关。
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行程开关又称限位开关。利用生产机械运动 部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制
电路，达到一定的控制目的。
通常用来限制机械运动的位置或行程，使运 动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、
变速运动或自动往返运动等。
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自动往返控制线路示意图
电路起动后，工作台在挡铁1位置和挡铁2位置间作自动往 返运动。 工作台自动往返需要靠电动机的正反转实现，那么电机如 何从正转变成反转呢？
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图（a）缺点：同时按下SB2和SB3时，KM1、KM2主触点同时 闭合，电源短路，电动机无法正常工作，造成安全事故。 图（b）缺点：由接触器常闭触点构成了电气互锁。在正反转 互换时需要按SB1，工作效率不高。最好是图（c）。
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