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汽车拖拉机学第二册底盘构造与车辆理论 李玖哲第10章 传动系统


汽车拖拉机学

第1章 传动系统

汽车拖拉机学(下)
AUTOMOBILE AND TRACTOR

第1章 传动系统 张黎骅

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汽车拖拉机学

第1章 传动系统

主要内容
§1.1 §1.2 §1.3 §1.4 §1.5 §1.6 传动系统的功用和组成 离合器 机械式变速器 液力机械式自动变速器 联轴器与驱动桥 小结
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第1章 传动系统

1.1 传动系统的功用和组成
传动系统的功用
传动系统:从发动机到驱动轮之间一系列传动零部件的总称。

? 减速和变速 ? 实现倒驶 ? 中断动力传递 ? 差速作用

变速器、主减速器 变速器倒档 离合器、变速器空挡 差速器

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第1章 传动系统

传动系统的类型

机械式

液力机械式

液力传动是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中
动能的变化来传递动力。液力传动装置串联一个有级式机械变速器, 这样的传动称为液力机械传动。
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第1章 传动系统

1- 离 合 器 2- 油 泵 3- 控 制 阀 4-液压马达 5-驱动桥 6-油管

1-离合器 2-发电机 3-控制 器 4-电动机 5-驱动桥 6-导 线 液压传动也叫静液传动,是通过液体传动介质静压力能的变化来传递
能量。主要由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置等组成。 电传动是由发动机驱动发电机发电,再由电动机驱动驱动桥或由电动 机直接驱动带有减速器的驱动轮。
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第1章 传动系统

传动系的组成
? 离合器
? 变速器 ? 万向传动装置

? 驱动桥
? FR ? FF ? RR ? MR 前置后驱 前置前驱 后置后驱 中置后驱

传动系的布置形式

? 4WD

四轮驱动
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第1章 传动系统

传动系的布置形式
1.前置后驱—FR:即发动机前置、后轮驱动 国内外的大多数货车、部分轿车和部分客车都采用这种型式。

2.后置后驱—RR:即发动机后置、后轮驱动
在大型客车上多采用这种布置型式,少量微型、轻型轿车也采用这种 型式。发动机后置,使前轴不易过载,并能更充分地利用车箱面积,

还可有效地降低车身地板的高度或充分利用汽车中部地板下的空间安
置行李,也有利于减轻发动机的高温和噪声对驾驶员的影响。缺点是 发动机散热条件差,行驶中的某些故障不易被驾驶员察觉。远距离操

纵也使操纵机构变得复杂、维修调整不便。但由于优点较为突出,在
大型客车上应用越来越多。
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第1章 传动系统

传动系的布置形式
3.前置前驱—FF:发动机前置、前轮驱动 这种型式操纵机构简单、发动机散热条件好。但是上坡时汽车质量后

移,使前驱动轮的附着质量减小,驱动轮易打滑;下坡制动时则由于
汽车质量前移,前轮负荷过重,高速时易发生翻车现象。现在大多数 轿车采取这种布置型式。 4.越野汽车的传动系 越野汽车一般为全轮驱动,发动机前置,在变速箱后装有分动器将动 力传递到全部车轮上。目前,轻型越野汽车普遍采用4×4驱动型式, 中型越野汽车采用4×4或6×6驱动型式;重型越野汽车一般采用6×6 或8×8驱动型式。
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第1章 传动系统

1.2 离合器
离合器位于发动机和变速箱之间 的飞轮壳内,用螺钉将离合器总

成固定在飞轮的后平面上,离合
器的输出轴就是变速箱的输入轴 。在汽车行驶过程中,驾驶员可

根据需要踩下或松开离合器踏板
,使发动机与变速箱暂时分离和 逐渐接合,以切断或传递发动机 向变速器输入的动力。
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第1章 传动系统

离合器的功用

? 保证汽车平稳起步
? 暂时切断动力传递 ? 防止传动系过载

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第1章 传动系统

摩擦片式离合器工作原理

原理视频 离合器踏板

飞轮

离合器盖

从动盘

膜片弹簧
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第1章 传动系统

摩擦式离合器

? 主动部分

? 从动部分
? 压紧部分 ? 分离机构 ? 操纵机构

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第1章 传动系统

摩擦式离合器工作原理

分离时,踩下踏板,分离叉推动分离轴承、带动分离杠杆内端左移,

分离杠杆外端则右移,同时带动压盘右移,使飞轮与从动盘分离,动
力中断。

接合时,抬起踏板,弹簧弹力作用下,分离轴承渐回位,压盘在严禁 弹簧作用下左移,将从动盘压紧在飞轮上。

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第1章 传动系统

离合器分离过程

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第1章 传动系统

离合器踏板自由行程

离合器长期使用后,从动盘变薄,压盘就会向飞轮方向 移动一个距离,为保证离合器接合,分离杠杆内端也要 向右移动。 因此,安装时(即接合时),分离杠杆内端和分离轴承 之间应留有一间隙,踩下离合器踏板时应先消除这一间 隙才能分离离合器,而消除这一间隙的离合器踏板行程 就称为离合器踏板自由行程。

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第1章 传动系统

离合器踏板有效行程 用以使分离轴承推动分离杠杆,带动压盘后移,使从动 盘与飞轮分离的踏板行程。

摩擦离合器的类型

?周布弹簧离合器(单片、多片)
?膜片弹簧离合器

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第1章 传动系统

周布弹簧离合器
离合器盖

?主动部分:飞轮、离合器盖、压盘

?从动部分:从动盘
?压紧机构:压紧弹簧、压盘 ?分离机构:分离叉、分离杠杆、分

离轴承

从动盘

压盘

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第1章 传动系统

从动盘

从动盘毂

摩擦片

从动盘本体

摩擦片

减振器盘
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第1章 传动系统

从动盘
从动盘由从动盘本体,摩擦片和从动 盘毂三个基本部分组成。为了避免转 动方向的共振,缓和传动系受到的冲 击载荷,大多数汽车都在离合器的从 动盘上附装有扭转减震器。径向和周 向切槽。再将分割形成的扇形部分沿 周向翘曲成波浪形,使从动盘在轴向 具有一定弹性。 扭转减振器:减振器盘和减振器弹簧构成,将从动盘和盘毂弹性 连接,其作用是避免传动系共振,缓和制动时对传动系的冲击。
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第1章 传动系统

扭转减振器工作原理

摩擦片转动,从动盘 毂没有转动时,弹簧 被压缩

不工作时

工作时
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第1章 传动系统

膜片弹簧离合器

原理视频

膜片弹簧、压盘、从 动盘、分离轴承、分 离叉等构成

工作过程:膜片弹簧兼起分离杠杆和压紧弹簧的作用。

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第1章 传动系统

膜片弹簧式离合器

用弹簧钢板制成的带有锥度的膜片弹簧作为压紧弹簧。

压盘 膜片弹簧 从动盘

离合器盖
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第1章 传动系统

膜片弹簧

外端圆孔,可 防止应力集中。

弹性杠杆

径向切槽
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膜片弹簧的特性

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第1章 传动系统

膜片弹簧

膜片弹簧的优点: 具有非线性特性,使摩擦片即使磨损后,弹簧压力依然可 保持不变,而不会滑磨,并可减轻踏板力,使操纵简单; 弹簧与压盘整个圆周接触,压力分布均匀,磨损均匀; 膜片他不哈兼起两作用,使离合器结构紧凑,质量和体积 减小; 弹簧对称性好,受离心力影响小,不会因离心力作用而减 少压紧力,因此工作可靠。

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第1章 传动系统

工作原理

从动盘分离 结合状态 结构简单,轴向尺寸小,良好的弹性,操纵轻便,高速时稳定
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第1章 传动系统

双片式离合器

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第1章 传动系统

离合器操纵机构

作用: 驾驶员借以使离合器分离,而后又使之柔和结合的一 套机构。

组成: 包括离合器踏板到离合器壳内的分离轴承及中间的传 动部件。 分类: 机械式操纵机构,液压式操纵机构

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第1章 传动系统

机械式操纵机构 拉杆 踏板

分类: 1、杆式传动 2、绳索传动

分离叉

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第1章 传动系统

液压式操纵机构 原理视频

储液室

分离杠杆

主缸

推杆

分离轴承 推杆

工作缸 踏板 分离叉
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第1章 传动系统

1.3 机械式变速器
变速器的功用

?改变汽车的行驶速度和牵引力
(传动比:输入轴转速与输出轴转速的比值。) ?改变驱动轮的旋转方向

?实现空挡
?驱动其他机构

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第1章 传动系统

变速器的分类

有级式变速器 :变速器档数—前进档的位数

无级式变速器:采用液力变矩器传动,传动比可在一 定的数值范围内连续变化。

综合式变速器:由液力变矩器和行星齿轮式变速器组 成,传动比可在几个范围内连续变化。
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第1章 传动系统

变速器结构

原理视频

输入轴

结合套 输出轴

变速齿轮

中间轴

倒档轴
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第1章 传动系统

传动基本原理
主动轮1

原理视频

i12=n1/n2= z2/z1= M2/M1
z1 ,n1 , M1为主动齿轮的参数。 z2 ,n2 , M2为从动齿轮的参数。 从动齿轮齿数

i=
从动轮2

主动齿轮齿数
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第1章 传动系统

换向原理

相啮合的一对齿轮旋向相反,因此每经一对齿轮传动 副,动力方向改变一次。

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第1章 传动系统

变速器的变速传动机构 传动机构:改变转速比、

变速器

改变转矩、改变方向 操纵机构:实现换档
三轴式齿轮变速传动

传动机构
两轴式齿轮变速传动

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第1章 传动系统

三轴式变速器

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第1章 传动系统

三轴式变速器结构图

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第1章 传动系统

变速器结构分析——轴的支承
中心孔

滚动轴承 滚动轴承

滚动轴承

滚动轴承

二轴支承
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第1章 传动系统

变速器结构分析——轴的支承齿轮换档形式 采用常啮合斜齿轮。 利用同步器、结合套换档。

变速器结构分析——防止自动脱档机构 挂档方向
传 动 方 向 跳档方向

切薄齿式

结合齿圈

结合套齿

花键毂
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汽车拖拉机学 斜面齿式

第1章 传动系统

结合套齿

花键毂

传 动 方 向

结合齿圈

结合齿圈
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第1章 传动系统

变速器结构分析——齿轮的轴向定位 利用止推环对斜齿轮轴向限位。 变速器结构分析——润滑与密封 采用飞溅润滑 在1、2轴与轴承盖之间多采用回油螺 纹或橡胶油封 变速器结构分析——变速器壳 材料:铸铁、铸铝 底部有放油螺塞。
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第1章 传动系统

两轴式变速器

应用: FF

RR

特点:
输入轴与输出轴平行,无中间轴。 组成: 输入轴、输出轴、倒档轴、轴承、变速齿轮

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第1章 传动系统

桑塔纳轿车变速器结构简图

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第1章 传动系统

一、二档传动路线

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第1章 传动系统

三、四档传动路线

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第1章 传动系统

倒档传动路线

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第1章 传动系统

无同步器时变速器的换档过程 五档齿轮
1、从低档换入高档 脱离瞬间: V4=VJ

结合齿圈

四档齿轮

V5>VJ、 V4
保持空档片刻 V5降低,VJ、 V4变化不大

花键毂

在VJ与V5相等时挂入五档

结合套

中间轴
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第1章 传动系统

无同步器时变速器的换档过程

从低挡换入高挡
(两脚离合器)

从高挡换入低挡 (两脚半离合器)
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第1章 传动系统

2、从高档换入低档 脱离瞬间: V5=VJ V4<VJ、 V5 抬起离合器踏板,踩一下油 门踏板 ,V4升高,VJ变化 不大 在VJ与V4相等时挂入四档

五档齿轮

结合齿圈

四档齿轮

花键毂

中间轴

结合套

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第1章 传动系统

同步器 1、功用: 使结合套与待啮合齿圈迅速同步,缩短换档时间, 同时防止啮合时齿间冲击。 2、结构:

同步装置、锁止装置、结合装置
3、分类: 锁环式惯性同步器 锁销式惯性同步器

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第1章 传动系统

锁环式惯性同步器

原理视频

滑块

细牙螺旋槽
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第1章 传动系统

锁环式惯性同步器结构 锁环

结合齿圈

滑块
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第1章 传动系统

锁环式惯性同步器原理 0.5齿厚
锁环

结合齿 圈

定位销、滑 块

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第1章 传动系统

结构示意图

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第1章 传动系统

锁销式惯性同步器
摩擦锥盘
钢球

定位销

结合套

锁销
定位销

摩擦锥环
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第1章 传动系统

锁销受力

锁止角

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第1章 传动系统

变速器操纵机构 功用:

保证驾驶员能准确可靠地使变速器换入某个档位。
要求: 自锁功能:防止自动换档、脱档。

互锁功能:保证变速器不会同时换入两个档位。
倒档锁:防止误换倒档。 分类: 直接操纵式 远距离操纵式
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第1章 传动系统

直接操纵式变速器操纵机构的构造
叉形拨杆 变速杆 五、六档拨 叉轴 一、二档 拨叉轴 倒档拨叉轴

换档轴

五、六档拨块 自锁钢球

互锁销
倒档拨叉 五、六档拨叉

一、二档拨叉
三、四档拨叉
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第1章 传动系统

锁止机构 自锁装置 原理视频

自锁弹簧

自锁钢球

拨叉轴 互锁钢球 互锁销
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第1章 传动系统

互锁装置工作原理 原理视频
空档状态
拨叉轴

互锁销

互锁钢球
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第1章 传动系统

倒档锁 驾驶员在换倒档 时要克服倒档锁 弹簧弹力,变大 的换档阻力,可 提醒驾驶员

倒档拨块

倒档锁弹簧

倒档锁销
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第1章 传动系统

变速器操纵机构

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第1章 传动系统

万向传动装置工作演示

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第1章 传动系统

应用: 1)变速器与驱动桥之间 2)变速器与分动器之间 3)驱动桥的半轴

4)断开式驱动桥的半轴
5)转向轴

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第1章 传动系统

万向节 分类:

普通万向节
准等速万向节 等速万向节 刚性万向节 柔性万向节

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第1章 传动系统

十字轴式刚性万向节

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第1章 传动系统

十字轴润滑油道

油封
油封挡盘

注油嘴

采用橡胶油封,当 十字轴内腔油压过 大时,多余的润滑 油会从橡胶油封内 圆表面与轴颈接触 处溢出。
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第1章 传动系统

十字轴刚性万向节的工作特性 单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的情况下, 两轴的角速度不相等。

w1 w2

w1 w2

vA= w1r=w2rcosa

vB= w1rcosa=w2r
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第1章 传动系统

实现两轴间等角速度传动措施

第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间夹角a2相等。 第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。
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第1章 传动系统

传动轴 结构: 空心、壁厚均匀的钢管。(1.5~3.0mm)

伸缩节:
其长度可随行驶状况而变。 安装:

注意安装标记,满足动平衡要求。

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第1章 传动系统

驱动桥

将万向传动装置输入的动力经降速增扭后,改变传动方 向,然后分配给左右驱动轮,且允许左右驱动轮以不同 转速旋转。

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第1章 传动系统

驱动桥的组成

桥壳—是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。 主减速器—降低转速、增加扭矩、改变扭矩的传递方向。

差速器—使两侧车轮不等速旋转,以适应不同路面。
半轴—将扭矩从差速器传给车轮。

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第1章 传动系统

驱动桥的类型

断开式驱动桥

非断开式驱动桥

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第1章 传动系统

主减速器 功用: 将输入的转矩增大并相应降低转速,以及当发动机纵置时还 具有改变转矩旋转方向的作用。 分类:

单级主减速器、双级主减速器 、单速式、双速式

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第1章 传动系统

单级主减速器 叉形凸缘

从动锥齿轮
支承螺柱 差速器壳 主动锥齿轮

半轴 半轴齿轮
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第1章 传动系统

桑塔纳轿车的主减速器 从动锥齿轮
差速器齿轮

主动锥齿轮

行星齿轮 差速器壳

行星齿轮轴

圆锥轴承
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第1章 传动系统

结构
主动锥齿轮的支承型式 跨置式:

主动锥齿轮前后方均有轴承支承,支承刚度较大。
悬臂式: 主动锥齿轮只在前方有支承,后方没有,支承刚度较差。

轴承预紧度的调整
调整目的:提高支承刚度 调整装置:调整垫片、波形套(主动锥齿轮) 调整螺母、调整垫片(从动锥齿轮)
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第1章 传动系统

结构

锥齿轮的齿形
分类:螺旋锥齿轮、等高齿锥齿轮、双曲面锥齿轮 、双曲面锥齿 轮。 特点: 主从动锥齿轮轴线不相交,主动锥齿轮轴线低于或高于从 动锥齿轮。 优点: 同时啮合齿数多,传动平稳,强度大。 缺点: 啮合齿面的相对滑动速度大, 齿面压力大,齿面油膜易 被破坏。应采用专用含防刮伤添加剂的双曲面齿轮油。

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第1章 传动系统

两种齿轮的对比

螺旋锥齿轮、等 高齿锥齿轮

双曲面锥齿轮

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第1章 传动系统

双级主减速器

主动锥齿轮轴

功用:为了获得较大的减 速比,且保证汽车的最小 离地间隙足够大,以提高 汽车通过性。
传动方式:

主动锥齿轮

第二级主动齿轮

中间轴 从动锥齿轮

第一级:锥齿轮传动
第二级:圆柱斜齿轮传动 半轴

第二级从动齿轮
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第1章 传动系统

差速器 功用: 使左右车轮可以不同的车速进行纯滚动或直线行驶。 将主减速器传来的扭矩平均分给两半轴,使两侧的车轮 驱动力相等。 分类:

1、轮间差速器
2、普通差速器

轴间差速器
防滑差速器

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第1章 传动系统

普通差速器

行星锥齿轮差速器
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第1章 传动系统

差速器工作情况

行星齿轮运动: 1、公转

2、自转
3、既公转又自转

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第1章 传动系统

差速器工作原理

A、运动特性: 直线行驶时: n1=n2=nk 转弯行驶时: ω1+ω2=2ω

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第1章 传动系统

转弯时 △P

由于自转力矩的 产生,行星齿轮 与行星齿轮轴之 间产生摩擦力矩。

△P

△P

路面对车轮的附 加力 △ P使行星齿 轮受力不平衡, 产生自转力矩。

△P

由于行星齿轮的公转与自转同时发生,转弯时外 轮快转,内轮慢转,两轮产生差速。
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差速器工作原理 B:扭矩分配特性 直线行驶时,行 星齿轮没有自转, 转矩平均分配给 左、右半轴。

第1章 传动系统 右转弯时,行星齿轮自转,产 生摩擦转矩M4 ,使转速快的半 轴1的转矩减小,使转速快的半 轴2的转矩增大,但由于M4 , 很小,半轴1、2的转矩几乎不 变,仍为平均分配。

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第1章 传动系统

直线行驶时的差速器

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第1章 传动系统

转弯行驶时的差速器

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第1章 传动系统

防滑差速器

1、强制锁住式差速器 在路况不好时,通过使用差速锁,使两根半轴连 成一体,防止一侧车轮打滑使另一侧车轮不能驱动。 2、自锁式差速器 在两半轴转速不等时,行星齿轮自转,差速器所 受摩擦力矩与快转半轴旋向相反,与慢转半轴旋向相同 ,故能够自动地向慢转一方多分配一些转矩。

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第1章 传动系统

半轴与桥壳 半轴

装在驱动桥壳中的实心圆轴。
1)全浮式半轴支承 受扭矩,不受弯矩。 2)半浮式半轴支承 受扭矩,外端受弯矩。

桥壳
用来安装主减速器、差速器、半轴、轮毂等部件的基础体

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第1章 传动系统

全浮式半轴的结构

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第1章 传动系统

半浮式半轴的结构及受力

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第1章 传动系统

本 章 小 结

1. 了解传动系统的功用和组成。 2. 掌握离合器的结构和原理。 3.掌握变速器的结构、变速原理和锁止机构。 4.掌握液力机械式自动变速器的组成和原理 。 5.掌握联轴器和驱动桥的组成和原理 。

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