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基于私有云家庭远程医疗监护系统设计


2 0 1 4 年 第 2 期  ( 总第 1 3 4 期)   信 息 通 信  I NF ORM AT 1 0N & COM M UNI C AT1 0NS   2 0 1 4   ( S u m . N o  1 3 4 )   基于 C A N 总线 的圆网印花控制系统设计  龚伟杰 , 孙培德  ( 东华 大学信息科 学与技术 学院, 上海 2 0 1 6 2 0 )   摘要: 设 计 了一种基于 C AN 总线 的圆网印花控制 系统 , 重点设计 内容 包括基 于单 片机 的控制板 以及基 于 C A N 总线的  接 口电路 及相应通讯程序 , 该 系统 突出了通讯方 面的 高效性 , 提 高了整 个设备 的工作性 能, 实验 结果也验证 了该控制 系   统的可靠性。   关 键词 : C A N 总线 ; 圆网印花 ; 单片机  中图分 类号 : T P 2 7 8   文献标识码 : A   文章编 号 : 1 6 7 3 . 1 1 3 l ( 2 0 1 4) 0 2 . 0 0 7 9 . 0 2   传递 ,这样可 以更好地控制每个独立设备 的运行状态 。例如  在运行时 , 可以人 为地单独调 节某 一伺 服电机速 度, 防止错花  现象 ; 也可根据 布料 不同调节磁力 电源 的大 小, 以获得更好的  印花效果 。控制柜侧 的控制板结构如 图 2所示 。   CAN+  圆网 印花是一种通过刮刀将 圆网内的色浆在一定压力下  印制到织物上 的印花方式 ,是 当前 印染行业的重要设备 。当  前国际上 圆网 印花机主要朝着 圆网独立传动和计算机集成控  制的方 向发展 ,通过配备精确的控制手段和数码控制 的机 电  系统 , 可 以大大提高圆网的定位精度和生产效率。   本系统的设计重点在于实时通信 的高效性 ,故采用 P L C   与C A N现场 总线的控 制方 式, 其最大优点在于简化 了现场线  路, 便 于维护 管理。   CAN.   l电气传 动控 制 系统  圆网 印花控制系统主要 由两个部分组成 :控制柜侧和现  场侧 。其 中控制柜侧包括人机界面 、 P L C控制核心 、 控 制板 、   磁台 电源和伺服驱动器 ;现场侧包括现场侧控制板 。各个部  分之间通过 C A N 总线 实现 通信 , 系统结构如 图 1 所示 。   控制柜侧  C A N总线  现场侧  .   图 2 控 制柜 侧 控 制板 结构   ( 4 ) 磁力 电源 : 主要是针对磁棒式 圆网印花机 , 其刮 印装  置主要 由磁棒磁 台及供磁系统组成 ,磁棒在磁 台电磁力作用  下, 将 印浆挤压 至织物上, 整合磁力 电源控制可获得不 同的刮  印力 , 调节 更便 利, 工艺重现性好… 。   ( 5 ) 伺 服驱动器 : 采用伺服 电机驱动系统是 由于其控制精  度 、稳定性 以及抗干扰能力 比较 出色 。采用 闭环控制实现速  度跟随控制 ,为提高印花机 的工艺精度提供 了可靠的硬件支  持 。   CAN+   CAN.   磁力电 源 H 控制板 I  I 磁力电 源 H 控制板 I  …   伺服驱动嚣 l   I   l伺服驱动器  P   卜__ 1 I 硼   图 1 电气 传 动 控 制 系统 结 构  1 . 1控 制柜 侧  ( 1 ) 人机 界面 : 设计一个友好 的人机交互界面可 以帮助现  场的操作 人员更好地监 视并控制 系统各个部 分的运行状况

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