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中海达gps(RTK)操作步骤


中 海 达 GPS 及 RTK 操 作步 骤
一 开关 GPS 主机 1、按电源键 1 秒,开机 2、按电源键 3 秒,关机 二 控制面板按键 主机控制面板有按键两个:F 键(功能键)和电源键, 指示灯3个,分别为电源、卫星、状态。 控制面板功能键操作说明: 1、双击 F (间隔>0.2S, 小于 1S), 进入“工作方式”设置,有“基站”“移动站”“静态”三种工作模式 、 、 选择。 2、长按 F 大于 3 秒进入“数据链设置” ,有“UHF”“GSM”“外挂”三种数据链模式选择。 、 、 3、按一次 F 键, 进入“UHF 电台频道”设置。有 0~9、A~F 共 16 个频道可选。 4、轻按关机按钮,语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道,同时电源灯指示电池电量。 指示灯操作说明: 1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V,外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪 1~4 下 指示电量 2、卫星灯(绿色): “慢闪” :搜星或卫星失锁 “常亮” :卫星锁定 3、状态灯(红绿双色灯): 绿灯: (信号灯) 内置 UHF 移动站时指示电台信号强度 外挂 UHF 基准站时常灭 内置 GSM 时指示登陆(慢闪) ,连接上(常亮) 静态时发生错误(快闪) 其他状态常灭 红灯:(数据灯) 数据链收发数据指示(移动站只提示接收,基站只提示发射) 静态采集指示 三、开关机指示说明: 开机按电源键 1S 所有指示灯亮开机音乐,上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示 关机长按电源键 3S 所有指示灯灭关机音乐

一、 GPS 工作模式的设置 目的:V8 RTK 具有静态、RTK 等功能,事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或 GPRS 设置。 作静态使用,则所有主机均设为静态方式。作 RTK 使用,若用常规 UHF 电台,则基站设为外挂 UHF 电台 基站方式,移动站设为内置 UHF 电台移动站方式;若用 GPRS 通讯,则基站设为内置 GPRS 基站方式,移 动站设为内置 GPRS 移动站方式。 特性:主机一旦设置好后,以后开机则默认为上次设置。 手薄操作 硬复位:Ctrl+Esc 同时按 3 秒自动重启。软复位:Ctrl+SFT 同时按 3 秒自动重启。 二、 架设基准站 对中、整平基座,连接好 GPS 各连接线。 基准站架设点必须满足以下要求: (1) 、高度角在 15 度以上开阔,无大型遮挡物;

(2) 、无电磁波干扰(200 米内没有微波站、雷达站、手机信号站等,50 米内无高压线) ; (3) 、位置比较高,基准站到移动站之间最好无大型遮挡物,否则差分传播距离迅速缩短。 手簿与 GPS 主机的连接(蓝牙无线连接)注意事项: 1、 先开 GPS 主机,再进行手簿连接 2、 手簿连接前,要将端口设置为“COM1” 3、 手簿与 GPS 主机距离最好在 10m 内 4、 手簿与 GPS 主机间无太大的障碍物 基准站架设在非已知点上 (一)架好 GPS 1、连接好 GPS,将 GPS 天线对中,整平(最好做个临时点位标记,以便下次作业) 2、轻轻一按主机面板上“│”键开机,按定“F”键三秒,等两个灯同时闪时马上松手,进入了修改数据 链状态后,每按一次“F”键,可以修改 UHF,GSM 或外挂,按“│”键确认,连续按两下“F”键即进入修改工 作方式,选择基准站,按“│”键确认。 (二) 手薄设置 GPS

1、选中运行手薄上的 Haidartk 程序。 2、选中“设置”底下的“连接” 。弹出“跟某某机身号连接”的方框。如果连接不上,检查“设置”底 下的“选项”, “串口设置”用蓝牙时是否为 COM2。 3、选中“文件”底下的“新建项目” OK。 4、选择“项目名”,在弹出的“输入项目名称”方框输入新建项目名 OK 。 5、选择“坐标系统”,在弹出的“坐标系”方框选择好坐标系 OK。 6、选择“投影参数”,在弹出“投影参数”方框设置好中央子午线经度(度:分:秒)OK。 (注:其 它不用修改,全部用默认值。 ) 7、选择“GPS 设置”,在弹出“设置基准站”方框,按添加 A 键输入基站点名,类型默认 GPSBLH,OK。 在天线高的地方输入天线高,按当前 C 键采集单点定位坐标来发射,弹出“已改变当前天线高”方框 OK, 软件自动平滑采集单点定位坐标结果后,返回到“设置基准站”方框,OK。在弹出的“警告,当前点已修 改是否保存?”方框选择是,OK。 8、在弹出的“基准站设置成功”方框 OK。 9、检查电台的收发灯是否正常,如果是红色,一秒闪一次,代表正常,如果是蓝色或没闪烁,代表基 准站没有设置成功,则要重复上面的步骤重新设置,基准站设置成功后,选中“设置”底下的“断开” 。 10、移动台主机操作,轻轻一按主机面板上“│”键开机,按定“F”键三秒,等两个灯同时闪时马上松手, 进入了修改数据链状态后,每按一次“F”键,可以修改 UHF,GSM 或外挂,按“│”键确认,连续按两下“F” 键即进入修改工作方式,选择移动站,按“│”键确认。按一下“F”键即进入修改工作频道,调对工作频道后按 “│”键确认。 11、连接好移动台后,放到已知点上进行整平对中,运行手簿上的 Haidark 程序,跟移动台进行连接, 在“窄带固定解”的状态下,按“采集”键。弹出“设置记录点号属性”对话框,输入点名,天线高后 OK。 12、移动台移至另一已知点上进行整平对中,在“窄带固定解”状态下按“采集”键,弹出“设置记录 点属性”对话框。输入点名,天线高后,OK。 (注:如果有两个以上的已知点,在其它的已知点上进行同 样的操作,。 ) 13、选中“查看”底下的“坐标库”的“控制点坐标库” ,在弹出的“控制点坐标库”方框,按添加 1 键弹出“编辑控制点”方框,输入已知点的点名,类型选中当地 XYH,查看格式选中当地 XYH,移至X 把已知点的X坐标输入,移至 Y 把已知点的Y坐标输入,移至H把已知点H高程输入,OK。 14、另一已知点按同样的方法添加进控制点坐标库里。 15、选中“查看”底下的“坐标库”的“记录点坐标库” ,在弹出的“记录点坐标库”方框,选中记录 点按编辑 3 键弹出“编辑记录点”方框,移至控制点按打“√” 。再移至控制点后选中跟该点对应的已知点

OK。 16、另一记录点同样操作,跟与它对应的已知点关联起来。 17、选中“辅助”底下的“计算” 的“转换参数” ,在弹出的“求解转换参数”方框,按文件 7 键, 再按 1 提取当前记录,弹出“载入记录结束”方框,OK。按解算 2 键弹出“转换参数(四参数) ”方框, OK,按应用 4 键,按文件 7 键再按 5 添加到水准点库,弹出“控制点已经添加进水准点库”方框,OK, 弹出“警告,是否现在更新?”方框,选择 YES,OK,在弹出的“计算高程拟合参数”方框中,按解算 2 键,弹出“警告,当前高程拟合模式为固定差改正”方框选择 YES,OK,弹出“固定差为多少米”方框 OK, 按应用 4 键,弹出“成功设置了新的高程拟合参数”方框,OK,退出。 18、碎部测量,在要测的点上进行整平对中,在“窄带固定解“状态下按采集键,弹出”设置记录点 属性“对话框,输入点名,天线高 OK。 19、放样,选中“点放样” ,弹出“放样”方框,选择“手动”OK,按键弹出“指定放样点”方框, 输入放样点的XYH坐标后 OK,在“窄带固定解”的状态下,根据向北,向东的提示走到准确的位置即 可,如果是线路放样,触摸笔按定屏幕,弹出选择菜单,选中“放样正向”的“线路正“,即可根据向前, 向右的提示走到准确的位置,如果发现走的方向跟提示刚好相反,选中“放样正向”的“线路负” ,根据向 后,向左的提示走到准确的位置即可。 2’ 1) 、打开手簿电源键进入开机界面,选择右上角【start】开始菜单,选择【HD-power】进入测量界面。 2) 、手薄与主机连接。打开 GPS 主机电源,设置好 GPS 主机工作模式,在手簿上选择【设置】→【连接】 (如果连接不上选择【设置】→【选项】→【串口设置】 ,将端口改为 com1,在连接) 。当手簿与 GPS 主 机连接正常时,将弹出一“已经与接收机╳╳╳╳╳╳╳建立连接! ”的提示 3)设置项目文件。选择【文件】→【新建项目】在弹出新“建工程属性”界面中依次完成“ 【1】项目名称” 、 “ 【2】坐标系统”“ 、【3】投影参数” (只要输入中央子午线经度即可,如果不知道可以通过【查看】→【导 航信息】 )这三项后,选择【创建】完成项目属性设置。 4) 、设置基准站坐标。选择【设置】→【基准站坐标】 ,选择【添加 A】输入点名,格式为“GPSBLH” , 输入“天线高” ,选择【当前 C】自动采集五次取平均值作为单点定位的基准站坐标,在弹出“当前点已修 改,是否保存”时选择【是】 ,在弹出“已经设置了基准站……”后选择【OK】 ,电台收发灯和基站主机信 号灯开始闪烁且手簿左下角解类型为“固定坐标”没有任何提示就说明基准站设置好了。 5) 、断开手簿与主机的连接。选择【设置】→【断开】 。 三、 手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法) 不管基站架设在未知点上还是已知点上,坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标,此方法都适用。 若只需平面坐标,则无需作高程拟合。 一) 、碎部点采集 1、 设置好移动站。打开移动站主机电源,设置好模式后,手簿和移动站连接好。连接方法和基站相同。 在手簿左下角坐标显示区的坐标解类型必须为固定解(窄带) ,右下角的数据链最好为 1,而且一直稳定保 持不变,说明移动台工作及工作环境都很好,要是显示无差分就要从移动站的工作模式、电台频道、差分 电文格式检查这几项去检查 2、 碎部点测量。在需要采集坐标的地方整平对中杆,用触笔选择手簿左下角坐标显示区(解类型必须为 固定解(窄带) )或者按手簿的【SP】键会采集当前点坐标,在“设置记录点属性”对话框内输入点名、天 线高后按回车键即可保存当前坐标。有时需要采集多次时可以打开【设置】→【平滑采集】 。在“启用”前 打“√” ,然后在输入需要采集的次数即可。 二) 、求转换参数和高程拟合 1、添加控制点:选择【查看】→【坐标库】→【控制点坐标库】 ,进入控制点库,进行控制点标的添加、 删除、编辑和查找。此步是为以后求转换参数作准备。 选择【添加】按钮:添加一个控制点,弹出【编辑控制点】对话框,输入控制点点名,选择点类型和查看

格式(格式为当地 XYH) ,输入坐标。求转换参数必须均匀分布在测区范围的两个或两个以上的已知点。 控制点越多,所求得的转换参数可运用的范围越大。 注意:控制点即为已知点,而已知点不管为何种坐标系统,在添加控制点的对话框中“类型”和“查看格 式”都选择“当地 XYH” 。 2、 采集控制点坐标。在控制点上把仪器对中,用触笔选择手簿左下角坐标显示区(解类型必须为固定解 (窄带) )或者按手簿的【SP】键会采集当前点坐标,在“设置记录点属性”对话框内输入点名、天线高后 按回车键即可保存当前坐标。当需要参与求解参数的控制点有多个时每个都要采集。 3、 坐标关联 (使添加在控制点坐标库的已知坐标和采集的控制点坐标一一对应) 选择选择 。 【查看】 【7、 → 坐标库】→【3、记录点坐标库】选择一个已保存的控制点,点击【编辑 3】在“编辑记录点”对话框内在 “控制点”前的框内打“√” ,开启控制点开关然后点击在控制点和详细的中间的小三角符号处,选择与之 对应的控制点点号后点击 OK。用相同的方法关联其他坐标。 4、 求转换参数和高程拟合。点击【辅助】→【1 计算】→【3 转换参数】 ,在“求解转换参数”对话框内 右上角选择【文件 7】→【1 提取当前记录】 ,坐标提取后点击【解算 2】 (参数算完后其比例应在 0.97~1.03 之间)→【应用】 。再选择【文件 7】→【5 添加到水准点库】→【OK】→【YES】→【解算 2】→【YES】 →【ok】→【应用 4】 。 5、 选择【设置】→【1 参数】查看“平面转换”和“高程拟合”前面都打“√”说明两个参数都启用了。 如没有启用再打开“平面转换”和“高程拟合”在启用前的方框内打“√”即可。 四、 测量成果的导出 用手簿专用线连接好桌面电脑,等手簿和计算机连接上后,点击【浏览】—【我的移动设备】—【IPSM】 —【RTK】—【工作的项目】—【记录点库文件】复制或直接拖拉记录点库文件到您的硬盘,使用您相应 的成图软件打开导出文件即可。 五、 中海达仪器常见问题解决方法 1、 手簿与主机连接不上 A 串口设置可能不对,选择【设置】→【选项】→【串口设置】 ,将端口改为 com1,连接方式选择新蓝牙 V1.1(或其他正确的蓝牙名称)在连接。 B 接收机的工作模式在静态模式时连不上,只有在基站、移动站时才能建立连接 C 手簿蓝牙可能关闭,打开手薄蓝牙,重新再连接 D 以上原因都不是时把手簿和接收机主机重启再试 2、移动站接收不到差分信号 A. 检查移动站的工作模式是否正确,应该为 “UHF 移动站” B. 移动站主机电台频道或者差分电文格式与基站不一致,确认基站频道后并修改移动站电台频道 C. 仪器注册码到期 3、移动站和手簿连接时解类型一直显示为伪距解 A. 基站附近可能有强烈的干扰源,换地方架设基站 B. 接收机收的卫星不够,信噪比达不到要求 C. 可以试试【辅助】→【其他】→【恢复 V8 波特率】 4、9500 手簿和电脑通讯时连接不上 打开手簿电源选择右上角【Start】→【Programs】→【ActiveSync】 ,选择右下角【Menu】→【Connentions】 →【OK】在电脑上的连接程序里打开【连接设置】在“允许连接到以下其中一个端口”前打“√”在进行 连接。


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