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基于磁阻传感器的智能车辆定位系统_论文

20 0 8正   仪 表 技 术 与 传 感 器  I tu n   Te h q   a d S n o   nsr me t c niue n  esr 2 0  08 No 1 .1   第 1 期  1 基 于磁 阻传 感器 的 智能 车辆 定 位 系统  张 营, 海贵 , 徐 王春香  204 ) 0 2 0  ( 上海交通大学机械与动力工程学 院, 上海 摘要 : 为解决 自主导航智 能车辆纵 向精确 定位的 问题 , 设计 了一个基 于 两维磁 阻传 感器 的车辆局 部定位 系统 , 包括  横、 纵向磁 定位方法的确定 、 尺结构设计和磁信号采集处理 的软硬件设 计。进行 了磁 钉的 两维磁 场信 号采 集和 磁定位  磁 方法 的对 比验证 , 结果表 明: 系统不仅在较大范 围内具有 高的横 向定位精度 , 该 还能够提供精确 的纵 向定位信 息。   关 键 词 : 钉 ; 阻传 感 器 ; 定 位 方 法 ; 辆 定 位 系统  磁 磁 磁 车 中图分类号 :P 1  T 22 文献标识码 :   A 文章编号 :0 2—14 (0 8 1 00 — 3 10 8 1 2 0 ) 1— 0 1 0   Lo aia i n S se  o  ntli e tVe ilsBa e   n M a neo-e itv   n o   c lz to   y t m f r I elg n   h ce   s d o   g t r ssi e Se s r Z HANG  n ,XU  i u ,WANG  h n x a g Yi g Ha— i g C u — in   ( c ol fMeh nc l n   o rE g er g S a g a i tn   nv ri , h n h  0 2 0 C ia  S h o    c aia  d P we  n i ei , h n h i a o gU ies y S a g a 2 04 , hn ) o a n n Jo t i Ab t a t o s l e te p o l m  fp e i  o gt dn llc l a in fr a tn mo s n v g t g i tl g n   e ils   e i l  sr c :T  o v  h   r b e o  r cs ln i i a o ai t  o   uo o u   a i ai  n el e t v h ce ,a v h ce e u z o n i lc l a in s s m  a e   n 2 a i ma n t —e it e s n o   a   e in d,whc  n l d d t e ltr la d l n i d n llc iai n o ai t   y t b s d o   - xs z o e   g e o r ss v   e s rw s d sg e i ih ic u e  h  ae a  n  o gt ia o a z t   u l o me h d,t e d sg   fs cu efrma n t  e s rr lr a d t eh r w r   n  o t a e d sg   rte c l c in a d p o e sn  f to h   e in o t tr     g ei s n o   e , n     ad a ea d s f r   e in f     ol t   n   r c s i g o  u r o c u h w o h e o ma n t  i n l .Wi  h   x e i n so  h   - i ma n t  i l  olc in f rt e ma n t   r e   n  h   o a io   fdf g e i sg a s c t tee p r h me t n te 2 a s   x   g ei f d c l t       g e i ma k ra d t e c mp r n o   i   c e e o o h c s - fr n  g e i o a iain me h d ,t i s s m  a   e  r cs  a ea  d e p ca l o gt d n  o a i t n me s rme ti    e e tma n t lc l t   t o s hs y t c n g tp e ie ltr a   s e i y l n i i a lc z i   a u e n  n a c z o   e l n l u l l ao lr e r n e  ag a g . Ke   r s:ma ei  r k r y wo d n g t ma e ;ma eo r ssie s n o ;ma n t   o aia in meh d;v h ce l c l ain s se c n g t—e it   e s r v g e i lc l t   to c z o e il o ai t   y tm  z o 0 引言  1 1 磁 钉 磁 场 模 型  . 定位系统是智能车辆实现 自主导航 的一 个重要 组成部 分 。   系统所 用磁 钉为钕铁硼材料的 圆柱 形 , 时间使用 不会退  长 磁定位是一种利用磁传感器检测 环境 中的磁诱导 信号 , 以此得  到 自身位姿信息 的技术 , 用于 智能 车辆 的位置 测量 、 制及  可 控 导 航 。 目前 , 内外 有 不 少单 位 进 行 智 能 车 辆 磁 定 位 系 统 的 实  国 磁, 磁钉尺寸 : 直径 为 2 5e 高度 为 2 5e . . m, .  m 磁钉 的磁 场是系  统 实现定位