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基于小波网络的永磁无刷直流电机无位置传感器控制_论文

维普资讯 http://www.cqvip.com 第4 0卷 第 2期  20 0 7年 2月   天 津 大 学 学 报  J u n l f iri  iesy o ra    a ̄ Unvri   oT n t V 0.   No 2 140 .  F b.2 0   e 07 基 于小 波 网络 的永磁 无刷 直 流 电机 无 位 置传 感器 控 制  史婷娜 ,田 洋 ,夏长亮    ( 天津大学 电气与 自动化工程学院 , 天津 30 7 ) 00 2  摘 要 :通 过 对 永 磁 无 刷 直 流 电机 的无 位 置 传 感 器检 测 原 理 和 小 波 网络特 性 的 分 析 , 出 了基 于 小 波神 经 网络 的 提   永磁 无刷 直流电机无位置传感器控制新 方法. 该方法构建小波网络模型 , 采用梯 度下降 法对 网络 进行训练. 网络训  练分为 离线训练和在线训练 , 由离线训练初步确定 网络隐层 节点的小波平移 因子 、 尺度 因子及 网络输 出层权值 . 以  滤波和逻辑 处理后 的网络输 出信号为教 师对网络输 出层 连接权 进行在 线调 整. 而 由电机 的相 电流、 电压映射  从 端 出电机 的换相信号 , 取代 了传统 的位置传感器. 最后仿真及 实验结果表明 , 该方法 能得 到准确的永磁 无刷直流 电机  的 换相 信 号 .   关键词 :永磁无刷直流电机 ;小波 函数 ;神经网络 ;无 位置传感器控制 ;梯度下降法  中图分类号 :T 3 12 M 0 .  文献标志码 :A   文章 编号 :09 . 17 2 0 )2 0 9 .5 4 3 2 3 (0 7 o . 10 0  Po ii n S ns re sCo r lBa e   n W a ee   u a  t r   sto   e o ls  nto  s d o   v ltNe r lNewo k f r PM   us ls  0  Br h e sDC  o o s M t r  S   n — a,TI HITi g n AN  n Ya g,XI Ch n —i n   A  a g la g ( col f l tcl nier gadA t t n Taj   n esy Taj  00 2, hn ) Sh o o  e r a E gne n n  u mao , i i U i rt, in n30 7 C ia    E ci   i o i nn v i i A s at h r c l o oi nsnol s ot lo M buh s D   o r ( L C bt c:T ep ni e f si  esr s cnr  r  rsl s Cm t s B D M)adte hr - r i p  p t o e  of P e  o n    a c h c a  t ii  f ae t er  e ok( N r a a zd A   rsl a oe cn o m to ae nWN   r e sc o  vl  ua nt r WN )a  n ye . s   ut   vl ot l e dbsd   Nf   rt s w e n l w e l a e , n   r  h o o BL DCM sp o o e . I  hi meh d a wa ee  e r   ewok mo e s b i ,t ru h a ga in  e c n  ro  i  rp s d n t s   t o     v l tn u a n t r   d li  ul h o g     r de td s e ter r l t l o h ag rtm ,te n t o k u d tsisp r mee s i h   ew r  p ae  t  aa tr.Th   NN stan db t  f i ea d o ln . I h   f i etan  eW i r ie   oh o n  n  n ie n te o n  ri— i i ig,te s ae fco ,t e ds lc me tfco  fwa ee u cin a d t eweg t  ewe n t ehid n ly ra d n h   c  a tr h   ipa e n a tro  v ltf n t   n  h   ih sb t e  h   d e  a e n   l o t eo t u a e  r  b an d W hl n t eo l ela nn h   up tly rae o ti e . i i h   ni  e r ig,t eweg t  fW NN r   pd td b s d o  h   u — e n h   ih so  aeu ae   a e   n te o t   p tsg asatrfl rn . By ma p n  h  emi a  otg s a d p a e c re t o c mmu iain sg as h   u  in   fe  ti g l i e   p i g te tr n v la e  n   h s   u rn st  o l n c t   i l ,t e o n n t o k c l r pa e t eta t n   o i o   e s r . Smu ain a d e p rme tlrs l   h w h te a tc m— ew r  a  e lc  h  rdio a p st n s n os l i l i i lt   n   x e o i n a  e ut s o t a  x c  o   s muain sg asc n b   b an d u ig

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