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开关磁阻电机神经网络随控无位置传感器实现_论文

第4 4卷  第 1 期  1 2 1 0 1正   '机   I } Ml CROM0T 0RS   V l4 . N . 1 o_ 4 o 1  N V2 1 O . 0l  1 月  1 开 关 磁 阻 电机 神 经 网络 随控 无位 置 传 感 器 实现  郝  帅 ,程咏梅    旭    ,马 ,付周兴  ( .西北工业大学 自动化学 院 ,西安 1 7 07 ;2 10 2 .西安科技大学 电气与控制工程学 院,西安 705 ) 10 4  摘 要 :采用 以开关磁阻 电机 ( R 控制方式 与无位 置传 感器控 制相结合 的方法 ,实现 无位 置传 感器控 制 ( S M) 即随控  无位 置传 感器 ) 。对 S M采用直接转矩控 制( T ) R D C ,并在此基础 上推 导出 以绕组 相电流和相 电压为输入 ,以各相转  矩为输出的非线性映射关系 。利用广 义回归神经网络的非线性拟合能力实现该 输入 、输 出之间 的非线性 映射 ,进行  转矩估计 ,从而消去转矩传感器 。仿 真结果 表明 , R S M不仅可 以在各种速度下 实现无位置 传感器控 制 ,还可以有效  的抑制转矩脉动 。   关键词 :开关磁 阻电机 ;随控无 位置传感 器 ;直接转矩控制 ;广义 回归神经 网络 ;转矩脉动 ;转矩估计  中图分类号 :T 5   M32 文献标 志码 :A   文章编号 :10 -8 8 2 1 ) 104 —5 0 164 (0 1 1 -0 10  Co to   n g r d P st n S n o ls  h e e n   fS t h d n r lCo f u e   o ii   e s re sAc iv me to   wic e   i o Reu t n e M o o   i g Ne r lNe wo k l ca c   t r Usn   u a  t r   HAO S u i , C   h a  HE NG  n re  MA Xu Yo gn i ,    ,F   h u i g U Z o xn   ( . o eeo uo t n otw s r  o t h i l n e i ,X '  1 0 2 hn ; 1 C lg  l fA t i ,N r etnP l e n a  & rt ma o h e yc c U sy i n7 0 7 ,C ia  a 2 col fEetcl n   o t l n i ei ,X '   nvr t .Sh o o l r a  d C nr   gn r g i nU i sy   ci a oE e n a e i  f c ne dTcnl , in70 5 ,C i   o Si c n ehooy X'  10 4 hn ) e a g a a A s a t T i pp r rsne na poc   a tec n o s a g fs i h drlc nemo r( R   b t c : hs a e pee t a p raht t h  o t l t t yo  t e eut c  t s S M) r     d h  r re wc a o cmbndwt  em to f oio  e sr s cnrl oaheetep sinsnols cnrl a sS- o ie  i t   ehfo  s i snol s o t    c i  h  oio e sr s ot ( si O  hh p tn e  ot v t e  o   cl dcnrl of ue  oio e sr s . A n w m to  a cm i s h e ea zdrges nnu  a e o t   ni rdp si snol s) l oc g tn e  e   eh dt t o bn   egnrl e  rsi  e - h  et i e o rl e ok( R N)wt drc tru otl D C)w spooe oacmpi  h oinsnol s a nt rsG N   w i i toqecnr ( T h e  o a rpsdt co lhtepso esrs    s t e c n r l fS o to    RM. T e n n i e r p i g r lt n t a  n i g p a e c re t n   n i g p a e v l g   s i - o h   o l a  n ma p n  e ai  h t o wi d n   h s   u r n  d wi d n   h s   ot e a     a a n p t n  oq e a   u p t se ii d a trt e c n r l t tg   fDT   a   d p e   y S u  d tr u   so t u     l t   f  h   o to sr e y o   C w sa o td b   RM. N n i e r p   a wa ce e   a o l a  n ma — p n   ewe n i pu  n   u p twa   o l td t r u h usn  h   b lt  ft e no ln a   p i g o   i g b t e  n ta d o t u   sc mp ee  h o g   i g t e a ii o  h   n i e rma p n   fGRNN n y i  o d rt  s ma e t e ma n t d   ft r u   n  e v  o q e s n o .T e s lt n s o s t a h s meh d r e  o e t

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