当前位置:首页 >> >>

改进粒子滤波算法在导航系统中的应用_论文

第2卷 第1期 7 1  文章编号 :0 6—94 (0 0 1 06 0  10 3 8 2 1 ) 1— 02— 3 计 算 机 仿 真  20 1   0 年1月 1 改进 粒 子滤 波算 法在 导航 系统 中的应 用  凤 俊翔 , 张 健, 薄 超  ( 江苏科技大学 电子信息学院, 江苏 镇 江 2 20 ) 10 3  摘要 : 研究全方位导航 , 针对实 时精确定位问题 , 了提高全球定位 系统 ( lbl oioigSs m, P ) 为 Go a P si n yt G S 的定位精 度和可靠    tn e 性 , 出了一种基于改进 自举粒子滤波( otrpP rceFl r g B F 的 G S定位 系统算法。根据 G S输出的参数之 间的  提 Bosa at l iei ,P ) P t i  tn P 相互联系建立了系统的状态方程 , 并应用改进 B F算法对 G S接收数据进行滤波处 理。G S导航 系统 中采用 D P对 G S P P P S P  接收机的输出信号进行译码和滤波仿真。结果表 明 G S信号受到干扰时 , P 改进 B F能很好 的处 理这种观测样本 出现异常  P 的情 况 , 明 能减 少 运 算 量 , 能 很 好 的 提 高 G S定 位 精 度 , 有 一定 的鲁 棒 性 。 表 并 P 具   关 键 词 : 球定 位 系 统 ; 进 自举 粒 子 滤 波 ; 字 信 号 处 理 器  全 改 数 中图 分 类 号 :P 9  T39 文献标识码:  A Ap i a in o  m p o e   r il  le i g Alo ih   pl to   fI r v d Pa tce Fitrn   g rt m c t   vg to   y t m   o Na ia i n S se F NG J n—xa g,Z E  u in HANG Ja  in,B   h   OC a ( col f l t nc n n r ai , i guU i ri f c neadTcn l y Sho o  e r i adIf m t n J ns  nv syo  i c n eh o g ,   E co s o o a e t Se o   Z ej n i gu22 0 ,C ia  h n agJ n s 10 3 hn ) i a ABS RACT :n o d rt  r v   ep st nn   r cso   n  eib l y o  P T I   r e   i o e t   o i o i gp e iin a d r l i t fG S,af trn  l o tm  f S p st — o mp h i a i   l i g ag r h o   i e i GP   o io   i n n  y t m  a e   n i r v d b osr p p ril  l r g i p o o e .A c r i gt h   t a ea in o   aa tr  i g s se b s d o  mp o e   o tta   at ef ti  s r p s d c i en   c o d n  ot e mu u l lt   f r me es r o p o t te     upu td by GPS,t   y t m  tt  q a in   e p e e e   nd t e i r v d b o sr p p ril  lei g ag rt m s he s se sae e u to sa   r s ntd a  h   mp o e   o tta   a t e f trn   lo h i  r c i i a p id t  aT   n t ef tr go   S r c ie   aa h   S  su e   rd c dn   n   l rn   e o t u t gsg as p l  o C lyo  h   l i   f e i en GP   ev rd t.T e D P i s d f   e o i ga d f ti g t   u p t n   in   e   o i e h i l fo t e GPS r c i e  fGP   a iai n s se . Th   e ul s wst a  e   S  in  s d sur e r m h    e ev ro  S n vg to  y tm e r s t ho  h twh n GP sg a i  it b d,t  m p o d   l he i rve   B F,whc   o swel n d a ig w t h   b o ai  n o s r ain s mp e  n   n a cn   c u a y o   P P ih d e   l i   e l   i te a n r l t i  b e v t   a ls a d e h n i g a c rc   fG S,i r —   n h m y o s o    b s. ut   KE W O DS Goa psi  ytm( P ) I poe a ieft iga oi m; it i a poesr D P  Y R : l l oio ss b   tn e G S ; m rvdprc  lr   grh Dg a s l r s ( S ) tli en l t i g   c o l n 1 引言    G S是 目前 比较 具 有 研 究 潜 能 而 且 热 门 的 研 究 话 题 。 P   B F算法复杂而 且计 算量 大 , P 不利 于应 用在 实 时处 理 系统  中 。航 位推 算