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控制工程第一次实验

机械控制工程基础实验报告

学 班 姓 学

院 工学院、职业技术教育学院 级 名 号 机械 113 班 邓洪围 11550308

一、 实验目的和要求 (1)熟练掌握传递函数的建立 (2)熟练掌握拉斯变化和反拉斯变换 (3)熟练掌握传递函数的零、极点并能熟练绘制零极点分布图 二、实验内容 (1)利用 MATLAB 求[(学号后 2 位)t]与{[班级号]sin([学号后 2

位]t)}的拉普拉斯变换 (2)建立 P73 页 2-3(6、8、12、10、18)的传递函数;并利用 MATLAB 求其相应的原函数 (3)求 P73 页 2-5 传递函数的零、极点并绘制零极点图
三. 实验结果与分析
(包括运行结果截图、结果分析等)

(1)1、 >> syms t; f=8*t; laplace(f)

ans =

8/s^2 clear,clc syms t;

f=3*sin(8*t); laplace(f) ans =

24/(s^2 + 64)2. (1)2—3—6 clear,clc syms s; f=10/s/(s^2+4)/(s+1); ilaplace(f) ans = 5/2 - 2*exp(-t) - sin(2*t) - cos(2*t)/2 (2)2—3—8 clear,clc syms s; f=(3*s^2+2*s+8)/s/(s+2)/(s^2+2*s+4); ilaplace(f) ans = exp(-t)*cos(3^(1/2)*t) - 2*exp(-2*t) + 1 (3)2—3—10 clear,clc syms s a a1 a2;

f=(s^2+a1*s+a2)/(s^2)/(s+a); ilaplace(f)

ans = (exp(-a*t)*(a^2 - a1*a + a2))/a^2 - (a2 - a*a1)/a^2 + (a2*t)/a (4)2—3—12 clear,clc syms s; f=(2*s+2)/s/(s^2+s+2); ilaplace(f) ans= 1-exp(-t/2)*(cos((7^(1/2)*t)/2)-(3*7^(1/2)*sin((7^(1/2)*t)/2))/7) (5)2—3—18 clear,clc syms s; f=(s^4+2*s^3+3*s^2+4*s+5)/s/(s+1); ilaplace(f) ans = 2*dirac(t) - 3*exp(-t) + dirac(t, 1) + dirac(t, 2) + 5 3. (1)clear,clc Hs=zpk([-1],[0 0 -2 -5],5);

pzmap(Hs)

(2)clear,clc Hs=zpk([0 0 -1],[-2 -1 -2],1); pzmap(Hs)

(3) clear,clc Hs=zpk([-2],[0 (-1+sqrt(3)*i)/2 (-1-sqrt(3)*i)/2],1); pzmap(Hs)


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