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全自动波轮洗衣机培训手册


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第一部分 洗衣机概述 洗衣机术语,定义和分类: §1 洗衣机术语,定义和分类: 术语, §1.1 术语,定义 家用电动洗衣机: 家用电动洗衣机:利用电能驱动,依靠机械作用洗涤衣物的器具. 额定洗涤(脱水)容量: 额定洗涤(脱水)容量:一次可洗涤(脱水)干燥状态标准洗涤物的最大质量,以 千克为单位(按 GB/T 4288 附录 A.4 规定的洗涤物计算) . 额定用水量:半自动或全自动说明书中标称,进行一次常用(标准)洗涤程序所规 额定用水量: 定的用水量的概约数,以升(L)为单位. 常用(标准)洗涤: 常用(标准)洗涤:在一次洗涤过程中,洗衣机的洗涤运动机构正反向交替转动, 转动时间比停止时间长的洗涤方式. 轻柔洗涤: 轻柔洗涤:在一次洗涤过程中,洗衣机的洗涤运动机构正反向交替转动,转动时间 比停止时间短的洗涤方式. 洗衣机的分类: §1.2 洗衣机的分类: (1)按洗涤方式分 (1)按洗涤方式分: 按洗涤方式 波轮式洗衣机: ①波轮式洗衣机:被洗涤物浸没于洗涤水中,依靠波轮连续转动或定时正反向 转动的方式进行洗涤的洗衣机. 在常用洗涤(程序)时转动时间大于等于 15s,停止时间小于 5s 的成为涡卷式 涡卷式 洗衣机;转动时间不大于 15s,停止时间小于 5s 的称为新水流式洗衣机 新水流式洗衣机. 新水流式洗衣机 滚筒式洗衣机: ②滚筒式洗衣机:由水平安装,且套在一起的内外两个筒组成.外筒固定不转 用来盛洗涤液,内筒(洗涤桶)用来盛衣物.洗涤时,被洗涤物放在滚筒(内筒) 洗涤时 被洗涤物放在滚筒(内筒) 洗涤 内,部分浸于水中,依靠滚筒连续转动或定时正反向转动的方式进行洗涤. 部分浸于水中,依靠滚筒连续转动或定时正反向转动的方式进行洗涤 ③搅拌式洗衣机:被洗涤物浸没于洗涤水中,依靠搅拌叶往复运动的方式进行 搅拌式洗衣机:

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洗涤的洗衣机. 它与波轮洗衣机最大的区别就是波轮旋转只有 270 度,不像波轮洗衣机的波轮 是旋转 360 度. ④其他洗涤方式洗衣机. 其他洗涤方式洗衣机. (2)按自动化程度分 (2)按自动化程度分: ①普通洗衣机:洗涤,漂洗,脱水各功能的动作需用手工转换. 普通洗衣机: ②半自动洗衣机:洗涤,漂洗,脱水 各功能之间,其中任意两个功能转换不用 半自动洗衣机: 手工操作而能自动进行的洗衣机. 全自动洗衣机: ③全自动洗衣机:同时具有洗涤,漂洗,脱水各功能,它们之间的转换不用手 工操作而能自动完成的洗衣机. (2)按结构型式分 (2)按结构型式分: ①单桶洗衣机(不标注字母) 单桶洗衣机(不标注字母) . 表示) ②双桶洗衣机(以汉语拼音 S 表示) 双桶洗衣机( . . ③套桶洗衣机(不标注字母) 套桶洗衣机(不标注字母) 洗衣机型号表示及其含义: §1.3 洗衣机型号表示及其含义: 洗衣机的型号与规格,常用一系列代号表示.我国洗衣机的型号在 GB/T 4288 《家用电动洗衣机》标准中规定用如下一组字母和数字表示:

1

2

3

4

5

6

1 为洗衣机代号,以汉语拼音字母 X 表示. 2 为自动化程序代号.普通型洗衣机以字母 P 表示;半自动洗衣机以字母 B 表 示;全自动洗衣机以字母 Q 表示.

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3 为洗涤方式代号,波轮式洗衣机以字母 B 表示.滚筒式洗衣机以字母 G 表 示;搅拌式洗衣机以字母 J 表示;其他洗涤方式洗衣机以洗涤方式名称第一个字的 汉语拼音字母表示,若该字母与 B,G,J 相同,则以第二个字的汉语拼音字母表 示,一次类推. 4 为规格代号,以额定洗涤(或脱水)容量(kg)数值乘以 10 来表示. 5 为工厂设计序号,用阿拉伯数字或字母表示. 6 为结构型式代号,单桶洗衣机不标注字母,双桶洗衣机以汉语拼音字母 S 表 示,套桶洗衣机不标注. 洗衣机的发展历史: §2 洗衣机的发展历史: 世界上第一台洗衣机 是1858年由一个叫汉密尔顿史密斯的美国人在匹茨堡制 成的. 第一台电动洗衣机由阿尔几费希尔于1910年在芝加哥制成. 第一台搅动式电动洗衣机是1922年霍华德斯奈德发明的,并在衣阿华州批量生 产.该洗衣机因性能大有改善,开始风靡市场. 第一台滚筒式洗衣机是西门子在1928年发明的. 第一台自动洗衣机于1937年问世.这是一种"前置"式自动洗衣机.靠一根水平的 轴带动的缸可容纳4000克衣服.衣服在注满水的缸内不停地上下翻滚,使之去污 除垢.到了40年代便出现了现代的"上置"式自动洗衣机. 第一台家用洗衣机是1950年由伊莱克斯生产的. 第一台波轮洗衣机1953年在三洋诞生. 中国第一台洗衣机是小天鹅在1979年生产的. 第二部分 全自动波轮洗衣机的基本结构及工作原理 全自动波轮洗衣机的基本结构: §2 全自动波轮洗衣机的基本结构: 普通全自动洗衣机主要由箱体部分,桶体部分,传动部分,程序控制部分和进 排水系统组成: §2.1 箱体部分

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箱体部分由控制盘,上盖,外壳,底座,底脚,吊挂装置等组成 1. 箱体,一般采用薄钢板压制成型或用塑料注塑成型.它除起装饰作用外,还 用来支承,紧固及保护各零部件,外箱体上部四个箱角处装有凹槽,用于安 装吊挂装置; 2. 控制盘为注塑成形,用来安装上盖部件,程序控制部分如电脑程控器,水位 开关,安全开关及进水阀等. 3. 底座用来安装底脚,排水管,底板(又称防鼠板)及其他运动部件; 4. 四个底脚有三个固定脚,一个可调整脚.也有的洗衣机采用 2 个滚轮,一个 固定脚及一个可调整脚; 注意: 注意:洗衣机工作时最大允许倾斜角为 2 ,地面不平时会造成运行不平稳或中 途触动安全开关停止.使用时调节可调整脚使洗衣机整机呈水平状态; 5. 吊挂装置用来吊挂外桶组件包括底座上的运动机构,以保证洗涤,脱水时运 动机构的平衡; §2.2 桶体部分 桶体部分采用套桶结构,主要由内桶,外桶,波轮等组成,全自动洗衣机的 洗涤,漂洗,脱水都在内桶进行,外桶用来盛放洗涤液和收集脱水时甩出的水; 1,外桶也称盛水桶,为注塑成型.外桶通过吊挂装置吊挂在箱体上,主要 用来盛洗涤液.外桶底部安装着电机,减速离合器,排水牵引器等传动机构. 2,内桶安装在外桶内,洗涤时一般固定不动,脱水时同波轮一起高速旋 转;手搓式洗衣机洗涤时内桶在惯性及水流带动的作用下与波轮一起运动,产生 手搓效果;海尔的双动力采用专门的离合器,通过齿轮传动机构使洗涤时内桶与 波轮相向旋转,即内桶及波轮同时有动力驱动.
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3,波轮:通过电机正反转带动产生水流对衣物进行洗涤,一般有塔型,棒 型,碟型,盆型,S 型等不同形状,用来产生不同的洗涤水流.现在新型洗衣机 一般采用大波轮,相比小波轮而言,它水流强劲,磨损减小,不易缠绕,且洗涤 均匀性好 传动部分 §2.3 传动部分 传动部分包括电机,减速离合器,三角皮带等,用来实现机械力的产生和传 递,驱动洗涤和脱水等运动机构的运行; §2.4 程序控制部分 主要由电脑程控器,水位传感器/水位开关,安全开关等组成,它用来控制 洗衣机按照用户设定的程序工作. §2.5 进排水系统 进排水系统由进水阀,水位传感器/水位开关,进水管等组成,它用来实现 洗衣机的自动进水及控制进水量的多少; 排水系统主要由排水阀与排水电磁铁(或旋转式牵引器,或者称排水电 机) ,排水管组成,它用来将洗涤后及漂洗脱水时甩出的水排出;

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全自动波轮洗衣机各组成部分主要零部件的基本工作原理: §3 全自动波轮洗衣机各组成部分主要零部件的基本工作原理: 吊挂系统: §3.1 吊挂系统: 如图示,为了减轻洗衣机工作时的 振动,全自动波轮洗衣机采用了吊挂系 统,它由平衡环组件和吊挂装置两部分 组成. 【平衡环组件 2】安装在内桶的上 部,吊挂系统用四根吊杆将桶体吊挂在 洗衣机箱体上.吊杆装有减震弹簧,外 桶依托在减震弹簧上使桶体部分成为一 个柔性系统.
1.角铁 2.平衡环 3.吊杆组件 4.内桶 5.波轮 6.减速离合器 7.电机 8.箱体 9.大小皮带轮 10.内桶法兰 11.外桶 12.阻尼筒

§ 3.1.1 平衡环组件的结构和工作原 理: 平衡环组件安装在内桶上部,由两

部分热融合在一起的塑料空心圈,内部注有约 2/3 的饱和食盐水作为平衡液,空心 圈内部设有挡板,用来控制平衡液的流动速度.

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平衡环组件利用陀螺仪的定轴性(陀螺是一个绕轴高速旋转的刚体.它有一个特 殊的性能,就是当高速旋转时轴方向不变.这个特性叫定轴性)进行工作.脱水 时,若衣物放置不均匀或内桶本身壁厚不均匀,则内桶的重心和轴心不重合.平衡 环内的液体随着高速旋转产生一定的离心力,该离心力抵消了由重心不平衡所引起 的振动,从而达到平衡的目的. 如图 B:当衣物分布不均衡时,内桶倾 斜,平衡液将集中在倾斜的一侧;在脱水状态 下,内桶高速旋转,在离心力的作用下盐水向 衣物倾斜的反方向集中,如图 C 使内桶质量分 布趋于平衡,振动减小;

吊挂装置: §3.1.2 吊挂装置: 吊挂装置由吊杆等四个组件构成.如右图: 吊杆 2】上部 【吊杆 的【吊杆座 1 】呈球面,与箱体四角角铁上的内凹面相配合; 吊杆座 吊杆组件下部为【阻尼筒 3】 ,阻尼筒的上凸球面与外桶上的吊 阻尼筒 耳相配合,阻尼筒内装有【减振弹簧 4】 ,减振弹簧下面装有弹 减振弹簧 簧座,与阻尼筒呈滑动状态,装配时,吊杆座及吊杆阻尼筒上 涂有硅基润滑脂;常见的阻尼筒减振弹簧下面为【阻尼胶碗 阻尼胶碗 ,如左图示. 阻尼胶碗 5】内装有【支承簧 6】 【阻尼胶碗 5】 支承簧 ,使胶碗能够 压靠到阻尼筒内壁上自由滑动.厂家出厂时在阻尼胶碗与阻尼 筒及阻尼筒与吊杆之间涂了很多黄干油,使阻尼胶碗上部形成 一个空腔,减振弹簧伸缩时会产生很大的摩擦和空气阻尼力.

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装配完毕后整个外桶部分的全部重量就落在 4 个减 振弹簧上,减振弹簧的长度随桶体部分质量的变化而变 化;当洗涤脱水发生振动时,箱体四角的振动作用在阻 尼筒上,又通过吊杆作用在减振弹簧上,减振弹簧因受 力大小而伸缩,由于弹簧本身的能阻尼振动,而阻尼筒 本身又对的变形起阻尼作用,由此可以减轻桶体和箱体的振动. 吊杆组件分为两种,即摩擦阻尼和空气阻尼.顾名思义,空气阻尼就是阻尼 筒与吊杆及阻尼胶碗通过紧密配合及黄干油的密封,在阻尼筒内部密封了一部分空 气,弹簧伸缩时空间便小,空气被压缩产生一个由压缩空气压力形成的空气阻尼. 而摩擦阻尼则无空气压力形成的阻尼力. 由于洗衣机外桶底部安装着电机,排水电磁铁,减速离合器等部件,整个外桶 部件的质量分布不均匀,即偏重,这样会引起振动,异音,影响寿命等.为了在脱 水,洗涤时保证外桶的重心与电机轴共线,通常通过调整吊杆弹簧及增加平衡铁来 消除偏重. 没有平衡铁的洗衣机,由于外桶部分质量分布不均匀,所以 4 个减振弹簧的长 度是不同的,通常采用两两相等长度的弹簧来调整装配,使桶体部分平衡.一般箱 体正面的两根吊杆组件的弹簧稍长,背面的两个弹簧较短. 有平衡铁的洗衣机四个吊杆组件减振弹簧长度一般是相同的. 阻尼筒的阻尼力不能太大或者太小,否则起不到良好的减振效果,判断阻尼力 是否合适的方法是将吊杆用力最大限度的拉到阻尼筒内,然后松开吊杆,若此时阻 尼胶碗能够自如地弹出来,则说明阻尼力正常. §3.2 传动系统

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全自动波轮洗衣机的传动系统安装在外桶的底部,由电机通过三角皮带带动减 速离合器,减速离合器通过行星轮结构带动波轮或内桶转动.其基本结构如下图所 示:

1.电机 2.主动轮 4.脱水轴 5.被动轮 6.扭簧 7.离合套 1.电机 2.主动轮 3.皮带 4.脱水轴 5.被动轮 6.扭簧 7.离合套 10.行星轮 11.行星架 13.内桶 轮 10.行星轮 11.行星架 12. 波轮 13.内桶

8.棘轮 9.中心 8.棘轮 9.中心

洗涤时,电机 1 经主动轮 2,经过皮带 3 将运动传到被动轮 5.此时棘轮 8 在弹 簧力的作用下将离合套 7 制动,运动传至中心轮 9,行星轮 10,脱水轴 4(内齿轮) 组成的行星减速机构减速,运动传动至系杆 10.系杆与波轮 12 通过花键轴联接为一 体,随着电机 1 的正反转运行,波轮 12 也随之运动.电机同步转速约 1500r/min, 三角皮带减速比约为 1/1.76,行星轮减速机构减速比约为 1/4.8,这样波轮转速约 为 175r/min. 脱水时,电机 1 经主动轮 2,经过皮带 3 将运动传至被动轮 5,此时,棘轮 8 在 牵引力的作用下脱离离合套 7,致使扭簧 6 紧缠在脱水轴 4 的下部,脱水桶 13 与脱 水轴 4 采用法兰联接.电机 1 运转经过三角皮带 3 减速,通过脱水轴 4 带动脱水桶 13 作脱水运动. 电机: §3.2.1 电机: 波轮式全自动洗衣机多采用 4 极鼠笼式单相异步电动机,电容式启动,同步转速 1500 r/min,异步转速一般为 1370r/min 左右,配套电容多为 10~14uF; 备注:n= (

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60f1(1-s)/p,其中 n 为异步转速;f1 为频率;s 为转差率;p 为极对数,即定子绕组形成的磁极的个数,极 对数越低,电机转速越快,如 2 极电机同步转速 3000 r/min,8 极电机同步转速 750 r/min 等;滚筒洗衣机 脱水时电机为 2 极;转差率 s=(n0-n)/ n0 ,其中 n0 为同步转速,即定子绕组同交流电后产生一个旋转磁 场,n0 旋转磁场的转速.旋转磁场转动,切割磁力线,在转子中形成感性电动势,产生感应电流,从而产 生电磁转矩.由此可见电磁转矩是电动机工作的动力,若转子速度 n 达到同步转速即 n0 时,转子与旋转磁 场之间就没有相对运动,转子导体将不切割磁通,于是转子导体中不会产生感应电动势和转子电流,也不可 能产生电磁转矩,所以电动机转子不可能维持在转速 n0 状态下运行,因此转差率是保证异步电动机工作的 必要条件. )

电机洗涤时采用正反向频繁换向的运转方式,因此它的两个定子绕组实际上无 正副之分.即如果某一个绕组正向运转时是正绕组,那么它在反向运转是就变成了 副绕组,两个绕组在正反向旋转中交替起 正,副绕组的作用.所以为了使洗涤运转 向转动都具有同样的启动特性和转动力 个绕组就必须具有相同的电磁特性,即两 的匝数,极距和节距等参数都相同,直流电阻也相等. 到 了

时正反 矩,两 个绕组 电机共有 3 根引线,如图

示,a 为公共端,b,c 为绕组引出端,电机的正反向运转是通过电脑程控器控制交 替接通 b,c 端,来实现. 减速离合器: §3.2.2 减速离合器: 它是洗涤与脱水的转换机构,并能 涤时减速.全自动洗衣机目前采用 松下带制动式减速离合器,另外 松下带制动式减速离合器 波轮全自动洗衣机离合器,单向轴 器,端面刹车离合器和单向轴承端 合器等. 够实现洗 的主要为 还有日立 承的离合 面刹车离

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脱水工作状态: §3.2.2.1 脱水工作状态:松下带制动减速离合器可以分解为离合器和减速器两部 分,其动作受排水电机控制,具有 洗涤和脱水两种工作状态.如图所 示为脱水状态:此时,排水电机动 作,带动制动杆移动约 13mm.制 动杆的动作带动连在其下端的刹车 带 15 放松.同时制动杆推动调节螺 钉推动离合套 2,带动其上的棘爪 16 与棘轮 4 脱离,即此时棘轮和连 在其上的方丝弹簧 3 处于自由旋紧 状态.脱水时内桶顺时针转动,这 样大皮带轮 1,和齿轮轴,离合套一 起顺时针转动.离合套的转动使方
1.大皮带轮 2.离合套 3.方丝离合弹簧 4.棘轮 5.外套轴 1. 大皮带轮 2. 离合套 3. 方丝离合弹簧 4. 棘轮 5. 外套轴 6.滚动轴承 7.减速器外壳 8.脱水轴 9.法兰盘 10.内桶 6. 滚动轴承 7. 减速器外壳 8. 脱水轴 9. 法兰盘 10. 内桶 11. 紧 固 螺 钉 12 外桶 13. 内 外 水 衬 14. 离合器 外 壳 15.刹车带 16.棘爪 15.刹车带 16.棘爪

丝弹簧更加旋紧,两者之间的巨大 摩擦力将离合套 2 和脱水轴 5 连为 一体,而脱水轴与内桶法兰盘通过

方轴对方孔连在一起,这样就将内桶-减速器外壳-脱水轴-方丝弹簧-离合套- 洗涤轴-大皮带轮连成了一个整体,电机带动皮带轮转动,带动内桶波轮一起转 动,实现脱水. 3.2.2.1洗涤工作状态 洗涤工作状态: § 3.2.2.1 洗涤工作状态 : 如图所示 :电磁铁处于断电状态,排水阀关闭 ,制动杆没有动作,刹车带被拉紧, 脱水轴制动.棘爪深入棘轮4~5mm ,将棘轮顺时针拨过一个角度,使棘 爪对准棘轮中心,这样方丝弹簧随着 棘轮的旋转而放松,下端与离合套脱 离,即离合套与脱水轴-内桶法兰- 内桶脱离.大皮带轮带动离合套及齿
2.离合套 3.方丝离合弹簧 4.棘轮 5.外套 1. 大皮带轮 2.离合套 3.方丝离合弹簧 4.棘轮 5.外套 6.滚动轴承 7.减速器外壳 8.脱水轴 9.法兰盘 10.内桶 6.滚动轴承 7.减速器外壳 8.脱水轴 9.法兰盘 10.内桶 11.紧固螺钉 13.内外水衬 14.离合器外壳 11. 紧固螺钉 12 外桶 13. 内外水衬 14. 离合器外壳 15.刹车带 16.棘爪 17.内齿圈 18.波轮轴 19.含油轴承 15.刹车带 16.棘爪 17.内齿圈 18.波轮轴 19.含油轴承 21.波轮水封 22.行星齿轮轴 23.齿轮轴 24.行星轮 21. 波轮水封 22. 行星齿轮轴 23. 齿轮轴 24. 行星轮 25.行星架 26.波轮 25.行星架 26.波轮

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轮轴旋转,通过行星轮减速机构将运动传送至波轮,实现洗涤.此时由于离合套与脱 水轴分离且脱水桶制动,所以内桶固定不动. 手搓式洗衣机工作原理: 手搓式洗衣机工作原理: 手搓式洗衣机的排水电机和离合器与普通洗衣机不同,在工作过程中排水电机存 在两步拉开现象,而离合器与普通离合器工作情况也不同: a,洗涤时,排水马达先将排水阀拉开一段距离(不同型号拉开距离不相同),目的是 松开离合器制动带(刹车带),使脱水桶处于自由状态.(普通式洗衣机洗涤时脱水桶处于 锁紧状态),但离合器的棘爪不动作,没有离开棘轮(即脱水轴没有与洗涤轴联在一 起,洗涤轴转动式脱水轴不会跟着转动) .因此洗涤时,波轮正反转的同时,内桶也 在水流的带动下旋转,产生类似手搓效果. b,脱水时,排水马达进行第二次动作,将连接杆全部拉回,将排水阀打开,同时也 拉开棘爪.这时棘爪动作,彻底离开棘轮,实现排水,脱水等功能.

程序控制部分: §3.3 程序控制部分:
电源开关: §3.3.1 电源开关:设置单独电源开关的全自动洗衣机,其电源开关为普通按钮开 关,分为普通式和自动断电式两种. 普通式电源开关,内有一对带触点的动,静弹簧片,需要手工接通,断开电 源. 自动断电式在普通式的基础上增加了一个脱扣线圈,有四根引线.在预定条件 下电脑程控器的负载驱动电路向脱扣线圈输出约 3s 的 220V 电压,使线圈通电,控 制开关的相关零部件动作,触点分离,从而使洗衣机断电. 自动断电式电源开关属于洗衣机的硬件保护措施,目的是防止用户洗衣完毕后 忘记断电,引发事故.一般在下列情况下: a. 程序运转完毕 10min 后(每个洗衣机的程序设置有不同) ;

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b. 接通电源 10min,仍没有启动程序; c. 洗衣过程中按暂停键,使停止工作 10min; d.报警后 10 分钟无警报解除; e.超出工作电压范围,洗衣机处于保护不运行状态持续 10min;洗衣机将自动断 电,以防止发生意外; 水位开关: §3.3.2 水位开关:又称作压力开关,它是利用洗涤桶内水位所产生的压力来控制 触点的通断,起着控制洗衣机运转的作用. 电动式全自动洗衣机(由机械程控器控制的洗衣机)上,水位开关构成的电路 要通过 AC220V,是进水,洗涤,脱水的必经电路,所以说既是控制电路,又是驱 动电路,水位开关的 3 个触点(公共触点 COM,常开 NO,常闭 NC)都接入电 路,通过 COM 与 NO,NC 闭合的转换控制程序的运转; 在电脑式全自动洗衣机上,水位开关电压为 DC12V 左右,只有 COM 与 NC 接 入电路.它构成的电路只是 CPU 的输入电路,在一定时间内闭合表示进水完毕,在 一定时间内断开表示排水完毕.然后将通断信号通过输入接口传给 CPU. 水位开关可分为 3 部分:下部的气室为压力传感部分;中间是由一组触点及弹 簧片,开关小压簧组成的电器开关部分;上部为顶芯压力弹簧及调整压力的凸轮, 杠杠等组成的压力控制部分. 水位开关的气室通过软管和外桶底部的气 室联接起来,注水时,水将外桶底部的气室密 封,一部分空气被密封在气室内,这样上下两 个气室通过软管形成一个压力相等的连通器. 随着桶内水位的升高,气室内压力也不断的升 高.当水位达到预定时,连通器内压力也达到 了一定值,空气压力推动橡皮膜和塑料盘,推 动动弹簧片向上移动,动弹簧片上有顶芯,顶 芯要承受压力弹簧的压力作用.只有桶内水位达到一定高度,产生足够大的空气压

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力时,才能推动动弹簧片移动到预定位置.从而带动小压簧,是 COM 与 NO 闭合 安全开关: §3.3.3 安全开关: 安全开关又称作盖开关,微动开关.它是一种触点开关,通过上盖的打开,关闭 来控制其通断,并将通断信号反馈给电脑程控器.脱水过程中若振幅过大,也会触动 安全开关下方的控制杆,使安全开关动作,停止脱水并报警. 电脑程控器: §3.3.4 电脑程控器: 全自动洗衣机电脑程控器主要是通过 4 位或 8 位单片机及相关接口电路来实现程序 控制.单片机根据预定程序及接口电路反馈的信号,发出控制信号,通过接口电路控制 电器部件的运行. 主要接口电路有:直流电源电路,复位电路,时钟电路,时基电路,按键输入电 路,显示电路,蜂鸣电路,负载驱动电路(强电控制电路) ,安全开关水位开关输入 电路,过流欠压保护电路. 全自动洗衣机设有软件自动保护和硬件自动保护电路. 软件自动保护是微处理器通过本身检测程序和接口电路的输入信号检测洗衣机运 转状态,主要是排水超时保护和安全开关保护: 1. 排水超时保护为防止脱水时带水启动引起电机过载烧毁或者驱动电机的晶闸管 过流损坏. 2. 安全开关保护分为两种情况,一种是脱水中上盖开启,另一种时脱水时衣物放 置不平衡导致外桶振幅过大,安全开关动作.对于第二种情况的处理会调出脱 水不平衡修正程序,即重新进水,漂洗,排水,然后脱水,以便使衣物分布平 衡.不平衡修正 3 次仍未奏效,自动保护电路动作,洗衣机停机报警. 硬件保护主要是洗衣机上设置的专用电路,对洗衣机电子元器件和部件保护,包

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括过压,过流,欠压等保护. §3.4 进排水系统 进水电磁阀:作用是使洗衣机通过程序控制自动进水和关闭水源.它主要是 §3.4.1 进水电磁阀 由【电磁铁 1】【阀体 2】【橡胶阀 3】组成.进水腔 C 和橡胶阀上方空腔 D 通过一 , , 进水腔 空腔 个【加压孔 A】相连通.橡胶阀中央有一个【减压 孔 B】 ,刚好可以被电磁铁铁心堵住. 通电时,电磁力克服铁芯弹簧的弹力及水的压 力,将铁芯吸上,减压孔打开,D 中的水通过减压 孔流入洗衣机,这样 D 中压力顺速减小,C 中为压 力依然为水压,在压力差的作用下,橡胶阀打开, 开始进水. 不通电时,减压孔被堵住,导致 C 和 D 中的压力相等,在水压,弹簧压力及 铁芯重力的作用下,橡胶阀封闭. 由此可以看出,进水阀的封闭主要靠水压,弹簧压力,当水压太小时可能导 致进水阀封闭效果差,甚至出现从减压孔进水的现象;水压太大则可能出现进水 阀无法打开.因此洗衣机对水压的要求有两个极限. 排水系统:包括排水阀,排水电磁铁,电机式牵引器和排水泵等. §3.4.2 排水系统 拉簧(内弹簧) 阀簧( §3.4.2.1 排水阀主要由阀体 1,橡胶阀 2,拉簧(内弹簧)3,阀管 4,阀簧(外 阀体 弹簧) 弹簧)5,阀盖 6 等组成,靠阀簧的张力来使橡胶阀 2 的环形密封橡胶产生适量 形变并紧靠在阀体上,实现机械密封.它的开启,闭合由排水电磁铁通过电磁铁 拉杆拉动拉簧来控制,排水阀的拉开距离一般应不小于 10mm.如下图示: 排水阀的拉开距离一般应不小于 10mm. 1 1 2 2 3 5 4 4 5 3 6 6

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§3.4.2.2 排水电磁铁原理 排水电磁铁有交流和直流之分,电脑全自动洗衣机一般用的是直流电磁铁,其 驱动电路上有桥式整流电路;而交流电磁铁一般用在电动式全自动洗衣机上,其驱 动电路上无桥式整流电路;直流电磁铁吸 合稳定,吸合后没有噪音,振动小,故障 率较低.它是由线圈,磁轭和衔铁构成, 线圈通电后产生磁场,磁轭和衔铁同时被 磁化.由于在衔铁和磁轭极面上的磁性相 异,因此相互吸引,磁轭将衔铁吸入;电磁铁线圈有两段:吸和线圈 A 和保持线圈 B,两段串连.线圈 B 并联一个由按钮控制的一对触点,如图所示,当按钮受压进入 磁轭时,触点断开.在电磁铁不通电和刚通电时即在洗涤或者漂洗时和刚进入排水 或者脱水程序时,两处电处于接通状态,匝数很多并且电阻很大的保持线圈 B 被短 接,只有吸和线圈 A 工作.所以刚通电时电流很大,可以产生足够的吸力(约 40N) 将衔铁吸入;当衔铁完全吸入时,又通过机械装置将按钮压入磁轭,使触点分离, 这样保持线圈 B 接入,电阻加大(约 3100 欧) ,电流减小(约 0.06A) ,但由于线圈 匝数足够多,所以可以使吸引力保持在 80N 左右. 电磁铁动作带动电磁铁拉杆动作,电磁铁拉杆与排水阀拉簧联在一起,同时将 排水阀拉开;同时电磁铁拉杆也一起拉动离合器上的制动杆动作,使离合器棘轮棘 爪分离,方丝弹簧恢复自由状态而旋紧,将洗涤轴与脱水轴连为一体,制动带松

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开,开始脱水程序; 电机式牵引器: §3.4.2.3 电机式牵引器 作为电磁铁的替代器件,它能够以缓慢的速度拉启排水阀.由于没有电磁铁吸 合时产生的撞击声,采用电机式牵引器的洗衣机通常被宣传为采用静音设计的洗衣 机;但静音设计的洗衣机有时候不仅指采用电机牵引器,还包括一些其他的低噪音 措施. 电机式牵引器由微型同步电机,电磁铁,杠杠,变速齿轮,凸轮,牵引钢丝和 微型同步电机,电磁铁, 杠杠, 变速齿轮, 凸轮, 微型同步电机 触点开关组成.通电时,同步电机将牵引钢丝卷入牵引器内,排水阀被打开.移动 触点开关组成 到位后,凸轮控制触点开关,使电机断电,但电磁铁仍然通电保持吸和状态,使排 水阀呈开启状态; 断电后,电磁铁断电释放牵引钢丝,牵引钢丝在离合器制动杆

弹簧,排水阀拉簧的作用下被拉出,排水阀闭合. 排水泵用在要求上排水的洗衣机中,它安装在排水阀管路.其扬程一般 § 3.4.3 排水泵 1~1.5m,排水量 22~25L/min;当排水阀开启时,排水泵同时启动,可将水排到高 1m 左右的洗手池内; 排水泵又因采用电机的不同而分为电容运转式和罩极式两种.采用罩极感应式 电机的比较常用,电机有两根引线;电容运转式电机有三根引线. 洗衣机各运行过程中,各电器件的状态: §4 洗衣机各运行过程中,各电器件的状态: 进水过程: §4.1 进水过程: 按下启动键,电脑程控器 电脑程控器接到命令后向进水阀输出 AC220V 电压,并向水位开关 电脑程控器 水位开关 输出 DC2V 电压;进水阀 进水阀此时电源接通,开始进水,水位开关此时为断开状态;进水 进水阀 到位后,水位开关接通,并向电脑程控器发出一个信号;电脑程控器收到后停止向 进水阀供电,进水完毕,进入下一个程序;此时电机,安全开关,排水电机无动

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作,离合器处于洗涤状态. 洗涤(漂洗)过程: §4.2 洗涤(漂洗)过程: 电脑程控器通过负载电路向电机两绕组端交替输出 AC220V 电压,并开始计时; 此时电机开始按照预定运转周期正反运转;水位传感器处于接通状态,进水阀,排 水电机不动作(若水位下降,会出现水位开关因压力不够断开,此时会重复进水至 水位开关复位) ,安全开关无影响,离合器处于洗涤状态.直至洗涤计时完毕,停止 对电机供电. 排水过程: §4.3 排水过程: 电脑程控器通过负载电路向排水电机输出 AC220 或者 DC200V(直流电磁铁)电 压,并向安全开关输出 DC2V 电压,开始计时,并将水位开关断开时时间定为 D,当 D 大于 3min 时报警,D 小于等于 2D+50S 时,开始脱水;此时排水电机动作拉动排 水阀开启;同时制动杆拉开使离合器棘轮棘爪分离,离合器处于脱水状态;水位开 关开始处于接通,水位下降到位后断开给电脑程控器一个信号,若超时电脑程控器 报警;电机处于断电状态;安全开关根据程序设定(必须关闭上盖排水或者无影 响) ; 脱水状态: §4.4 脱水状态: 电脑程控器继续保持对排水电机的电压输出,当接到水位开关断开信号后调入 脱水程序,向电机正转输出 AC220V 电压,期间若安全开关断开,则停机报警,若安 全开关频繁断开则调用不平衡修正程序进行不平衡修正;电机接到电脑程控器输入 电压处于正转接通状态或者间歇性正转状态,若期间安全开关动作,则断电,安全 开关恢复通电后继续进行通电脱水;离合器处于脱水状态,若安全开关动作则转为 洗涤状态,进行制动,电机断电 30s 后转为洗涤状态;水位开关断开;排水电机吸

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合,电机断电 35s 后断开,关闭排水阀;安全开关此时必须闭合,断开则停机报 警. 波轮洗衣机的几个主要性能指标 机的几个主要性能指标: §5 波轮洗衣机的几个主要性能指标: ◇洗净比:不小于 0.7; 洗净比: ◇噪 音:不超过 72dB ◇脱水率:不超过 115% 脱水率: ◇无故障运行时间:不低于 2000 次(以前 400) 无故障运行时间: ; ◇耗水:不超过 36L/kg; 耗水: 耗电: ◇ 耗电:不超过 0.025KWh/kg; 振动性能: ◇ 振动性能:振动是指在洗涤或脱水的情况下,机箱前,后,左,右各侧面中央部 位的振幅.额定洗涤容量 5 公斤和 5 公斤以下应不大于 0.6 毫米;额定洗涤容量 在 5 公斤以上应不大于 0.8 毫米.机盖中央部分的振幅,额定容量 5 公斤和 5 公 斤以下应不大于 0.8 毫米,额定容量在 5 公斤以上应不大于 1.0 毫米; 制动性能 ◇ 制动性能:上盖开启 20-50mm 要安全开全动作,脱水桶空载 7s 内,额载 15s 内 制动; 脱水不平衡: ◇ 脱水不平衡:根据不同的容量,如 2.0kg 要求 400g 不平衡负载正常脱水.800g 安全开关动作; 配合间隙: ◇ 配合间隙:如波轮间隙,上箱体与控制盘座,上盖间隙等; 各主要运动部件的紧固力矩,按钮操作力,皮带张力 皮带张力; ◇ 各主要运动部件的紧固力矩,按钮操作力 皮带张力 ◇ 电气特性 ◇ 机械强度

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4288的标准: §6 GB/T 4288-2003 中关于 6A 的标准:
04 年 3 月 1 日中国洗衣机行业正式实施新标准:《家用电动洗衣机国家标准》GB/T 42882003(替代 GB/T 4288-92),洗衣机新标准突出洗衣机的洗净比, 工作噪音 , 衣物含水率 , 能 洗净比,工作噪音,衣物含水率, 洗净比 耗,水耗及使用寿命 6 项量化的指标,并设立 A,B,C,D 四项等级标准,即 A 级-国际先进水 水耗及使用寿命等 使用寿命 平;B 级-国内先进水平;C 级-国内中等水平;D 级-国内一般水平,规定低于 D 级的产品不让销 售.标准中主要性能的分等级是对产品单项性能的评定,为便于消费者识别,在产品上以颜色, 图案为标签明确标注. 各级指标见表 D.1.需要指出:表 D.1 中 的等级指标,是在洗 衣机的其他项目必须 符合 GB/T4288 要求的前提下进行的,即单向指标达到最高等级要求,而其他指标不符合本标准要求, 则该等级也是无效的.
GB/T 4288-2003 附录 主要性能的分等分级 附录D

表D.1
产品名称 检测项目 洗净比 用电量 双桶波轮洗衣机 用水量 噪声 含水率 单位 A级 B级 C级 D级

>0.90 kWh/kg L/kg % <24 <70 >6000
>0.90 kWh/kg L/kg dB(A 计权) % <0.015 <25 <62 <70 >5000 >1.00 kWh/kg L/kg dB(A 计权) % <0.190 <12 <62 <70 >4500

>=0.83 >=0.77 >=0.70 <=28 <=65 <=80 <=32 <=68 <=95 <=35 <=72 <=115

<0.013 <=0.016 <=0.019 <=0.022

dB(A 计权) <62

无故障运行 次 洗净比 用电量 全自动波轮式洗衣机 用水量 噪声 含水率

>=5400 >=4700 >=4000
>=0.83 >=0.77 >=0.70 <=0.018 <=0.022 <=0.025 <=28 <=65 <=80 >=4000 >=0.90 <=32 <=68 <=95 >=3000 >=0.80 <=36 <=72 <=115 >=2000 >=0.70

无故障运行 次 洗净比 用电量 有加热装置全自动 用水量 滚筒式洗衣机 洗衣机 噪声 含水率

<=0.250 <=0.300 <=0.350 <=14 <=65 <=80 >=3600 <=16 <=68 <=95 >=2700 <=18 <=72 <=115 >=2300

无故障运行 次

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洗净比 用电量 无加热装置全自动 用水量 滚筒式洗衣机 噪声 含水率 kWh/kg L/kg dB(A 计权) %

>0.90 <0.024 <14 <62 <70 >4500 <62 <70 >12000

>=0.83

>=0.77

>=0.70

<=0.026 <=0.028 <=0.030 <=16 <=65 <=80 >=3800 <=65 <=80 <=18 <=68 <=95 >=3100 <=68 <=95 <=20 <=72 <=115 >=2300 <=72 <=115 >=6000

无故障运行 次 噪声 离心式脱水机 含水率 dB(A 计权) %

无故障运行 次

>=10000 >=8000

功率标识的规定: 功率标识的规定:
器具类型 所有器具 额定输入功率 (W) ≤25 >25 ~ 200 偏差 +20% % ±10% %
+5%或20W(选较大值) % (选较大值) % -10%

电热器具和 联合型器具 >200 电动器具
1

>25 爆炸图 ~ 300 >300

+20% % XQB45-10B抗菌型
21 20 18 19 22 17 26

选较大值) +15%或 60W (选较大值 % 选较大值
27 25

28 29 32 30 31 33

22

23 24

2

3

1 6 15 14 12 13

4

34 35 36 11

5 6 7 9 10

8

10

39 40
37 38

41 42 43
44
56 57

45

52

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53 54

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爆炸图
62

XQB45-10B抗菌型
95 96 97 98

99

63

64

100

65

66

67

1 01

1 02

103

68

69

70

71

72

73

1 04

108 105

74
78

106 107 75
76

77
109 79 90

80

89

81 82 83 84 85 88 93 91 92

第三部 分 海信

全自动波
94

96

87

20 20

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轮洗衣机的功能特点及技术规格参数 一,技术规格参数: 技术规格参数:
序 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
型 净 毛


号 重 重

目 XQB46-207
26.5±5%

技术要求或参数 XQB50-628
26.5±5%

XQB50-8086
27±5%

30.5±5%
523×523×885 590×580×940 AC220V/50Hz 高/48L 中/39L 低/30L 少量/20L 4.6 kg 4.6 kg 325 250

30.5±5%
523×523×885 590×580×940 AC220V/50Hz 10/48L 9/45L 8/42L 7/38.5L 6/35L 5/32L 4/28.5L 3/25L 2/22L 1/19L 5.0 kg 5.0 kg 325 250 0.03MPa~0.78MPa 重力排水(下排水) 离心式脱水 新水流式

31±5%
530×530×894.5 591×583×940 AC220V/50Hz

外形尺寸(mm) 包装尺寸(mm) 额定电源 水位/水量(L) 额定洗涤容量(kg) 额定脱水容量(kg) 额定输入 功率(W) 使用水压 排水方式 脱水方式 洗涤方式 洗涤 脱水

10/47L ;9/44.5L; 5/33L;4/30.5L; 5.0 kg 5.0 kg 325 250

功能说明: 二, 功能说明:

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三,

XQB50-8086
XQB46-207 ◆ 全塑外壳,永不生锈 ◆ 抗菌波轮, ◆ 采用四道瀑布循环捶打洗涤衣物;强劲 螺旋水流,独特内桶水纹筋设计 ◆ 四种洗衣程序与浸,洗,漂,脱过程 任您随衣组合,根据不同衣物随心选 择满意的洗衣过程. ◆ 操作简单,使用方便 ◆ 超级镜面不锈钢内桶 ◆ 人性化设计:异常现象自动诊断,自 动 断 电 , 脱 水不 平 衡 自 动调整 功 能 等,让您在安全洗衣的同时,享受着 充分的自由和方便

XQB50-628
◆ 全塑外壳,永不生锈 ◆ 豪华外观设计,透明视窗 ◆ 抗菌波轮,有效抑制霉菌滋生,防止 二次污染,倡导健康洗衣 ◆ 不锈钢内桶,带水纹筋 ◆ 采用四道瀑布循环捶打洗涤衣物;仿 手搓洗涤功能;强劲螺旋水流结合独 特内桶水纹筋设计,更有效增加手搓 效果,对衣物进行充分全方位揉搓, 彻底瓦解污渍,让衣物更干净. ◆ 人性化设计: ◆ 24 小时预约 ◆ 10 水位,省水 ◆ ……

◆ ◆ ◆ ◆

◆ ◆ ◆ ◆ ◆

全塑外壳,永不生锈 豪华外观设计,透明视窗 不锈钢内桶,带椭圆凸起 采用四道瀑布循环捶打洗涤衣物;强 劲螺旋水流结合内桶椭圆凸起设计, 更有效增加手搓效果,对衣物进行充 分全方位揉搓,彻底瓦解污渍,让衣 物更干净. 滚轮设计,上置电源线…更多人性化 设计 自编程功能,任意控制洗涤程序 24 小时预约 10 水位,省水 ……

XQB50-8056
◆ ◆ ◆ ◆ 全塑外壳,永不生锈 豪华外观设计,透明视窗 不锈钢内桶,带椭圆凸起 采用四道瀑布循环捶打洗涤衣物;强 劲螺旋水流结合内桶椭圆凸起设计, 更有效增加手搓效果,对衣物进行充 分全方位揉搓,彻底瓦解污渍,让衣 物更干净. 滚轮设计,上置电源线…更多人性化 设计: 24 小时预约 10 水位,省水 ……

◆ ◆ ◆ ◆

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功能参数表: 功能参数表:
型号\功能 型号 功能 按 键 水 位 选 择 4 程 序 过 程 静 音 设 计 有 故 障 诊 断 有 运 动 浸 泡 有 自 动 断 电 有
进 排 水 保 护

防 爆 电 容 有

抗 菌 材 料 波 轮 波 轮 波 轮 波 轮

自 编 程 无

透 明 视 窗 无

预 约

数 码 显 示 无

空 气 阻 尼 无

不 锈 钢 内 桶

模 糊 控 制 无

手 搓

四 瀑 布 有

速 洗 分 钟 有

全 塑 外 壳 有

蜂 鸣 提 示 有

XQB46-207 XQB50-628 XQB505086 XQB528056

4

4

4









6

10

4

4 自 编 程 4

















24



















8

10

5





































6

10

4

















24



















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三,无水检测程序说明: 无水检测程序说明: 正常启动运行洗衣程序时,洗衣机先进入进水过程,电脑程控器要根据水位传感 器的反馈信号确定洗涤桶内的水是否达到设定水位,当没有水或水位不到时,洗衣机 将报警,无法启动洗涤.无水检测程序是工厂用来检测洗衣机性能而设置的程序,也 叫作强制启动,顾名思义就是电脑程控器不检测水位传感器信号,直接调用洗涤,脱 水程序. 无水检测程序可以用来进行商场演示. 海信洗衣机的无水检测程序启动方法是 衣机的无水检测程序启动方法是: 海信洗衣机的无水检测程序启动方法是: 启动初始状态: , 启动初始状态: 同时按住"程序" "过程"按键不放,再按"电源开关" 按键 启动洗衣机,此时所有指示灯亮,数码管显示"C3"进入无水检测程序. 无按动按键, 无按动按键,洗衣机蜂鸣报警8次后自动断电 按动一次"过程"按键,洗涤指示灯亮,数码显示"C1" ,进入2分钟洗涤状态, 按动一次 停一会或直接按"启动暂停"开始运行程序. 按动两次"过程"按键,脱水指示灯亮,数码显示"C2" 进入2分钟脱水状 , 按动两次 态,停一会或直接按"启动暂停"按键开始运行. 按动三次"过程"按键,回到启动初始状态. 按动三次


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