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点胶机


定义 点胶机,就是在 PCB 板上面需要贴片的位置预先点上一种特殊的胶,来 固定贴片元件,固化后再经过波峰焊。点胶是根据程序自动进行的。 简介 点胶机: 点胶机 :点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机等,是专门对流 体进行控制,并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化 机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产 品精确位置,可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。 适用的液体 各种溶济、粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等,包括硅胶、EMI 导电胶、UV 胶、AB 胶、 快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺 丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶, 油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等。 应用领域 点胶机可以应用到以下领域: 1.电声行业:喇叭、扬声器、蜂鸣器、音响、耳机 2.电感行业:小型变压器、贴片变压器、电感、继电器、小 型线圈马达。 3.通讯行业:手机按键、手机机壳粘接、对讲机、电话机、 传真机 4.电脑、数码产品、数码相机、MP3、MP4、电子玩具、机壳 粘接 5.开关、连接器、线材、插头连接线 6.电子:电子元器件、集成电路、线路板点锡膏,电子零件 固定及防尘防潮保护,LCD 液晶屏等 7.光学:光学镜头、光头、磁头 8.机械五金 9.电池盒密封 10.商标固定粘接 11.LED 行业 工作原理 1. 工作原理:压缩空气送入胶瓶(注射器),将胶 压进与活塞室相连的进给管中,当活塞处于上冲程时,活塞室中 填满胶,当活塞向下推进滴胶针头时,胶从针嘴压出。滴出的胶 量由活塞下冲的距离决定,可以手工调节,也可以在软件中控制。 2. 特点:高速度、对胶剂粘度的低灵敏度。
广泛用于 LED 行业的 LED 点胶机

3.优势:可提高点胶速度,改善点胶环境,提高点胶质量。 阿基米德式滴胶泵 1. 工作原理:压缩空气送入胶瓶(注射器),将 胶压进进给管 中,胶流经以固定时间、特定速度旋转的螺杆。螺杆 的旋转在胶剂上形成剪切力,使胶剂沿螺纹流下,螺 杆的旋转在胶剂上不断加压,使其从滴胶针嘴流出。 2. 特点:具有胶点点径无固定限制的灵活性。 可通过软件进行调整。但是滴大胶点时, 螺杆旋转时 间长,会降低整台机器的产量。另外,胶剂的粘度和流动特性会影响其稳定性。 无接触式滴胶泵 1. 工作原理:压缩空气送入胶瓶(注射器),将胶压进与活塞 室相连的进给管中,在此加 热,温度受控制,以达到最佳的始终如一的粘性。使用一个球座结 构,胶剂填充由于球从座中缩回留下的空缺。当球回来时,由于加 速产生的力量断开胶剂流,使其从滴胶针嘴喷射出,滴到板上形成 胶点。 2. 特点:1)、消除了传统方法产生的胶点拉尾。2)、没有滴 胶针的磨损和与其它零件干涉的问题。3)、无针嘴损坏。4)、无由 于基板弯曲和被针嘴损害的报废。 点胶机的品牌 美国 : EFD、 Asymtek、CAMALOT、LCC 等 ; 、 德国 : scheugenpflug 等; 亚洲:YAMAHA、日本岩下 IEI、武藏 MUSASHI 、韩国阿尔帕、日本仲氏 NLC 亚洲

双液点胶机

双液点胶机

气压式点胶机

点胶机分类 第一类: 第一类 : 普通型点胶机

1、 控制器式点胶机 控制器式点胶机: 包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机等。 2、 桌面型点胶机 桌面型点胶机: 包括台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3 轴流水 线点胶机、多头点胶机 、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按 键点胶机、机柜点胶机等。 3、半自动点胶机 半自动点胶机: 半自动点胶机 包括微电脑精密点胶机、LED 数显点胶机、自动回吸点胶机、拔码循环点胶机。 第二类: 第二类 : 自动型点胶机 1. 落地式双液点胶机 2、 喷涂式自动点胶机(此点胶机采用喷胶阀,在线式作业,主 要用于 PCB 板三防漆喷涂,起到防尘,防潮,绝缘作用) 3、 导电胶自动点胶机(此点胶机与普通点胶机区别之处在于, 所点出来的导电胶切面呈三角形分布状态,主要用于电磁屏蔽点胶) 4、荧光粉喷射式点胶机,(此点胶机主要用于 LED 行业) 三类: 三类 : 双 Y 轴 COG 点胶机 第

此类点胶机包括两个运动平台,传统点胶机一般只含一个运动 平台。每个运动平台一般可配 5 个以上点胶头,实现点胶效率跨越式提 升!适用于 LCD,液晶模块精密点胶,目前在手机液晶屏,PDA 等液晶 屏领域应用最为广泛! 第四类: 第四类 :非标类,即按照客户产品工艺的某些特殊要求,单独定 做,此类点胶机往往开发成本较高! 如何选购 在购买点胶机之前,首先需要弄清两件事情: 使用的胶水基本特性: 1 、 使用的胶水基本特性 :
双 Y 轴 COG 点胶机 TENSUN-LED 荧光粉点胶机

a) 是什么胶水?单组份还是双组份(AB 胶) b) 如果是双组份,AB 胶的体积比是多少 c) 胶水的粘度和密度? d) 胶水大约多久时间开始固化?完全固化时间? e) 胶水如何包装 2 、 点胶工艺需要达到的要求 a) 点胶精度要求如何?每个产品用胶量多少? b) 胶水是用来灌封?黏贴?绝缘?防潮?点滴? c) 要求如何实现点胶操作? 选择原则 胶水:普通胶水用单组份点胶机,AB 胶使用双液点胶机,PU 胶使用 PU 胶点胶机,UV 1 . 胶水 胶使用特定针筒点胶。

点胶工艺:普通点胶使用半自动点胶机(比如脚踏控制), 2 、点胶工艺 精确定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能点胶机。点 胶机的自动化功能其实属于附属功能,点胶机更多起到控制胶水的 作用,其他功能可以借助自动化机械手实现。 工作效率和环境: 3 、工作效率和环境 : 产品少,不追求效率,使用手动胶枪; 工作效率和环境 室外工作,使用胶枪。要求精确控制出较量,使用机器。要求自动 化点胶,则使用带自动化功能机器。 成本: 4 、成本 :点胶方案多种多样,并非所有的点胶都需要使用机器,也并非所有 点胶机配件 自动化点胶都必须附加到点胶机上。从成本考虑,如果某种胶水需要用太高价位 机器,可以考虑更换胶水。如果附带自动化的点胶机价位太高,可以考虑移动产品而不是点胶 头。 常见问题 点胶机最常遇到的问题是阀门问题,下列为解决胶阀使用时经常发生的问题的有效方法。 1. 胶阀滴漏 此种情形经常发生予胶阀关毕以后。 95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致。 太小的针头会影响液体的流动造成背压, 结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象. 过 小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作.只要更换较大的针头即可解决这种问题。 锥形斜式针头产生的背压最少, 液体流动最顺畅。 液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象, 最好是预先排除液体内空气,,或改用不容易 含气泡的胶.或先将胶离心脱泡后在使用。 2. 出胶大小不一致 当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。 进气压力调压表应设定于比厂内最低压力低 10 至 15psi.,压力筒使用的压力应介于调压 表中间以上的压力, 应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。 胶阀控制压力应至少 60psi 以上以确保出胶稳定。 最后应检查出胶时间.若小于 15/1000 秒会造成出胶不稳定.,出胶时间愈长出胶愈稳定。 3. 流速太慢 流速若太慢应将管路从 1/4” 改为 3/8”。 管路若无需要应愈短愈好。 除了改管子,还要改出胶口和气压,这样完全加快流速。 4. 流体内的气泡 过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内. 解决方法为降低流 体压力并使用锥形斜式针头。

瞬间胶在胶阀` 接头` 5. 瞬间胶在胶阀 ` 接头 ` 及管路上堵塞 此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶. 应确保使用新鲜的瞬间胶. 将管路 以未含湿气的 Aceton 丙酮彻底清洗过. 使用的空气应确定完干燥且于厂内空压与胶阀系统间 加装过滤器. ( 以上方法如仍然无效, 则应使用氮气. ) 。 6. UV 胶 ( 紫外线固化胶 ) 确定使用黑色的管路. 勿直接添加 UV 胶于压力筒旧有的 UV 胶上. 先将原有 UV 胶放掉, 再胶 UV 胶倒入空的压力 筒. 压力筒内的 UV 胶往往经过一段时间后会产生气泡而造成出胶不稳定。 7. 针头 一般而言比 20 号小的针头都可能产生空气问题--- 滴漏或垂流.尽量使用较大号一般金属 针头或锥形斜式针头. 避免使用绕性或铁弗龙针头。 8. 环氧树脂的 ( expoxy ) 清洗 可能的话尽量每一个 Shift 用一般甲苯溶剂的储存压力筒自动清洗一次, 愈常清洗越好 微电子封装对点胶技术的要求主要有 目前,微电子封装对点胶技术的要求主要有: 1)实现胶滴直径≤φ0.25mm 的微量点胶,并进一步实现胶滴直径≤Ф0.125mm,并由邻近 胶滴形成各种预期图案的数字化点胶技术; 2)在点胶空间更紧凑或受到限制的情况下能快捷准确地实现空间三维点胶; 3)在大尺寸、微间隙、高密度 I/O 倒装芯片的条件下能实现预期复杂图案的高精度精确 点胶; 4)光电器件、MEMS 以及微纳器件封装要求一致性高的微量点胶技术。当前,能够部分应 对以上挑战的点胶技术基本上只有接触式的螺杆泵点胶和非接触式的喷射点胶。
国内台式机器人的主要缺点 ( 这是市面上以降低产品成本来搞低价格吸引客户所产生的问题,所以买设备时不能允只考虑价格,更要考虑机器本身 的质量.尽可能的保证产品的稳定性和可操作性,在保证产品整体的质量)。 1、机台内部散热系统不是很好,目前市场上已经有良好的散热系统的点胶机; 2、时常会出现死机现象; 3、LCD 反黑,会出现乱码; 4、机台出现位置偏差(运行一段时间后会出现此状况)与实际工件; 5、静电处理不够理想(有大量的静电产生); 6、三轴运行速度比较缓慢,与厂家实际要求的速度有差; 7、机器在正常作业的情况下会出现乱跑现象(这样作业起来比较危险); 8、Table 与小型点胶机搭配使用大概用了一段时间 Table 的 Relay 会被击穿 导致信号一直输出出现漏胶现象;

9、CF 卡的程序不够稳定工业计算机时常也会发生被烧掉的情况; 10、机台的负载承受能力比较弱; 11、驱动板接插件地方连接比较松,很容易导致主板与驱动板接触不良(都是塑料接插)。

点胶机的发展前景 随着电子胶水的普遍应用,点胶设备的应用也会更加广泛和多样化。 目前,单组份的点胶技术相对成熟,其发展方向是自动化和高精度。 在普通的点胶机 普通的点胶机,如一些点胶控制器,国内的模仿技术已经很成熟,市场竞争十分激烈, 普通的点胶机 价格一落千丈,甚至几佰的机器都已经出现。但是国内的点胶机普遍存在精度不高,打胶不够 稳定现象,一些高科技行业,说到选购点胶机,肯定只能找世界品牌。 在自动化这块 自动化这块,国内的三轴平台,圆周点胶机等等已经有多年的发展历史,如果只是普通 自动化这块 的精度,那么使用国内点胶机和平台就可以了。 而对于双组份的点胶设备 双组份的点胶设备,这可是一个远未成熟的领域:国际上稍微可以一点的点胶机, 双组份的点胶设备 动辄十几万几十万,让许多厂家望而止步。而国内目前的双液机技术还有很大差距,价格稍微 低些,然而产品质量还有待进一步改进。随着 AB 胶的日益广泛使用,灌胶等等工艺的要求也 会更高,双液点胶机是点胶机行业另外一个极具潜力的开发领域。


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