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中海达V30+GNSS+RTK系统使用说明书+1.0版(201202)


V30/V50 GNSS RTK 系统使用说明书

手册修订情况
修订日期 2012 年 02 月 修订次数 1 说 明

V30/V50 GNSS RTK 系统使用说明书 1.0 版本

I

V30/V50 GNSS RTK 系统使用说明书


说明书用途



欢迎使用中海达V30/V50 GNSS RTK系统使用说明书,此说明书适用 于V30/V50 GNSS RTK系统。

说明书简介
V30/V50 GNSS RTK是一款新型GNSS RTK数据接收机,本说明书是 以V30 GNSS RTK系统为例,对如何安装、设置和使用 V30 GNSS RTK系 统进行描述。

经验要求
为了您能更好的使用V30 GNSS RTK系统,中海达建议您仔细阅读本 说明书。如果您对GNSS RTK系统不了解,请查阅中海达的官方网站: www.hi-target.com.cn。

安全技术提示
注意 :注意提示的内容一般是操作特殊的地方,需要引起您的特殊注 意,请认真阅读。

警告 :警告提示的内容一般为非常重要的提示,如果没有按照警告内 容操作, 将会造成仪器的损害, 数据的丢失, 以及系统的崩溃, 甚至会危及到人身安全。

II

V30/V50 GNSS RTK 系统使用说明书

责任免除
使用本产品之前,请您务必仔细阅读使用说明书,这会有助于您更好 地使用本产品。 广州市中海达测绘仪器有限公司不对您未按照使用说明书 的要求而操作本产品, 或未能正确理解使用说明书的要求而误操作本产品 所造成的损失承担责任。 广州市中海达测绘仪器有限公司致力于不断改进产品功能和性能、 提 高服务质量,并保留对使用说明书的内容进行更改而不另行通知的权利。 我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查, 然而不 排除存在偏差的可能性,使用说明书中的图片仅供参考,若有与产品实物 不符之处,请以产品实物为准。

技术与服务
如果您有任何技术问题,可以电话联系各分支机构技术中心、总部技 术部,我们会及时的解答您的问题。

相关信息
您可以通过以下途径找到该说明书: 1、 购买中海达V30产品后,仪器箱里会配赠一本 《V30/V50 GNSS RTK 系统使用说明书》 ,方便您操作仪器; 2、登陆中海达官方网站,在“下载中心”→“用户手册”→ “测绘 产品”里即可下载该电子版说明书。

您的建议
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V30/V50 GNSS RTK 系统使用说明书
如果您对中海达V30/V50 GNSS RTK系列产品有什么建议和意见,请 联系我们,或者拨打全国热线:400-678-6690。您的反馈信息对我们产品 的质量将会有很大的提高。

IV

V30/V50 GNSS RTK 系统使用说明书





产品介绍 .......................................................................................................... 1 引言 .......................................................................................................... 2 产品特点 .................................................................................................. 2 使用和注意事项 ...................................................................................... 3 接收机介绍 ...................................................................................................... 4 引言 .......................................................................................................... 5 接收机外观 .............................................................................................. 5 控制面板 .................................................................................................. 5 上盖 .......................................................................................................... 6 下盖 .......................................................................................................... 7 通信模块 .................................................................................................. 9 电池 .......................................................................................................... 9 环境要求 ................................................................................................ 10 电子干扰源 ............................................................................................ 10 基本操作 ........................................................................................................ 12 引言 ........................................................................................................ 13 按键功能 ................................................................................................ 14 启动和停止接收机 ................................................................................ 15 静态数据存储 ........................................................................................ 15 RTK 数据存储 ....................................................................................... 15 复位接收机 ............................................................................................ 15 格式化接收机 ........................................................................................ 16 供电系统 ................................................................................................ 17 通信模块 ................................................................................................ 22 SIM 卡/USIM 卡 .................................................................................... 25 固件 ........................................................................................................ 28

V

V30/V50 GNSS RTK 系统使用说明书
作业方案配置 ................................................................................................ 30 引言 ........................................................................................................ 31 基准站作业方案示意图 ........................................................................ 31 移动站作业方案示意图 ........................................................................ 34 作业方案简易操作 ................................................................................ 35 静态采集及数据传输 .................................................................................... 38 引言 ........................................................................................................ 39 V30 接收机静态测量作业步骤 ............................................................ 39 U 盘式数据下载 .................................................................................... 40 静态管理软件操作 ................................................................................ 40 技术参数 ........................................................................................................ 43 引言 ........................................................................................................ 44 接收机部分 ............................................................................................ 44 UHF 电台通信部分 .............................................................................. 45 3G/GPRS/CDMA 网络通信部分 ......................................................... 46 接口部分 ................................................................................................ 47 语音模块部分 ........................................................................................ 47 接收机精度 ............................................................................................ 47 物理特性 ................................................................................................ 47 环境 ........................................................................................................ 48 插口和主要附件 ............................................................................................ 49 引言 ........................................................................................................ 50 五芯插座和八芯插座 ............................................................................ 50 差分天线 ................................................................................................ 51 Y 型数据线 ............................................................................................ 53 DDTHPB 新型外挂电台 ....................................................................... 54 附表 1 出厂默认频率表 ............................................................................. 58 附表 2 控制面板指示灯说明 ..................................................................... 59

VI

V30/V50 GNSS RTK 系统使用说明书
CHAPTER

产品介绍
本章节介绍: ■ 引言 ■ 产品特点 ■ 使用和注意事项

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产品介绍

引言
V30 GNSS RTK系统采用模块化设计,可以根据客户不同需求更换差 分传输模块,具有传统电台传输功能、GPRS和3G通信功能;具有自我诊 断功能,运行中可智能监控主机各项软硬件即时情况,遇到异常问题及时 自动语音播报;数据采集手簿可通过蓝牙或电缆与主机连接;内置大容量 电池适合野外长时间工作;静态数据储存在接收机内置的存储卡上,通过 USB端口进行数据的下载。
注意:V30 GNSS RTK系统模块较多,本说明书不代表标准配置, 箱内物品根据不同的用户需求有所调整,具体配置以购买 时的出库单为准。在使用本机前,建议您:先检查本产品 包装箱有无损坏;请小心的打开包装箱,确认箱内物品是 否与出库单相符;若您发现本产品及其附件有任何的丢失 或损坏,请立即与当地办事处或经销商联系;携带、搬运 及使用前请仔细阅读使用说明书。

产品特点
◇ 采用国际一流的多星多系统内核 ◇ 内置收发一体电台,基准站与移动站能完全互换 ◇ 1+X多模通信单元 ◇ 超长距离外挂电台随心选配 ◇ 3G通信功能(选购) ◇ 双GPRS通信功能(选购) ◇ 故障自我诊断功能 ◇ 双倍电池容量,单电池4400mAh ◇ 支持GNSS、 GLONASS和GALILEO全球卫星导航系统中的一个或

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V30/V50 GNSS RTK 系统使用说明书
多个系统进行导航定位。

使用和注意事项
虽然V30接收机采用耐化学剂和抗冲击性的材料,但是精密的仪器还 需要我们小心的使用和维护。
警告 : 接收机在使用和保存时必须在规定的温度范围内。 详细要求请 参照第七章:技术参数/环境。

为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量, 要求测站上空应尽 可能的开阔,在15° 高度角以上不能有成片的障碍物;为减少各种电磁波 对GNSS卫星信号的干扰,在测站周围约200 米的范围内不能有强电磁波 干扰, 如电视塔、 微波站、 高压输电线; 为避免或减少多路径效应的发生, 测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物,如高层建筑、成片水域 等。

3

接收机介绍
CHAPTER

接收机介绍
本章节介绍: ■ 引言 ■ 接收机外观 ■ 控制面板 ■ 上盖 ■ 下盖 ■ 通信模块 ■ 电池 ■ 环境要求 ■ 电子干扰源

2 2 2

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V30/V50 GNSS RTK 系统使用说明书

引言
本章主要介绍V30接收机外观、按键及指示灯内容。

接收机外观
本产品外观主要分为四个部分,上盖、下盖、防护圈和控制面板。
上 盖

螺 丝 位

防 护 圈

控 制 面 板 图 2-1

下 盖

控制面板
中间红框内为V30接收机的控制面板, 控制面板包含F1键 (功能键1) , F2键(功能键2)和电源键,指示灯3个,分别为卫星灯、状态灯(双色灯)、 电源灯(双色灯)。简单的三个按钮囊括了V30接收机设置的所有功能。

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接收机介绍

控制面板

图 2-2

卫星灯(单绿灯)

状态灯(红绿双色灯)

电源灯(红绿双色灯)

功能键:设置工作模式、UHF电台功率、卫星高度角、自动设 置基站、复位接收机等。 功能键:设置数据链、UHF电台频道、采样间隔、恢复出厂设 置等。 开关机电源键:设置确定、自动设置基站等。

上盖

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V30/V50 GNSS RTK 系统使用说明书

凸 台

五 星 损 突 点

图 2-3

◇ 五星损突点:防磨损突点有效的避免仪器被刮花。 ◇ 凸台:五个凸台能有效的防摔防磨。

下盖
包括通信模块仓、电池仓、五芯插座、八芯插座、喇叭等。 ◇ 通信模块仓:可根据不同需求安装UHF电台、GPRS/3G通信模块。 ◇ 通信模块接口:用于通信模块与主机之间的连接。 ◇ 电池仓:用于安放锂电池。 ◇ 弹针电源座:用于锂电池与主机的连接。 ◇ 五芯插座:用于主机与外部数据链的连接;外部电源的连接。 ◇ 八芯插座:V30接收机与电脑、手簿的连接,用于数据下载、删

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接收机介绍
除。
1 2 9

3

8

4 7 5 6

1-通信模块仓 2-喇叭 3-八芯插座及防护塞 4-五芯插座及防护塞 5-电池仓 6-SIM 卡槽 7-弹针电源座 8-连接螺孔 9-通信模块接口 图 2-4

◇ 防护塞:用于插座的防尘、防水。 ◇ 手机卡槽:在使用GSM通信时,用于安放手机卡。 ◇ 连接螺孔:用于将仪器固定于基座或对中杆。 ◇ 喇叭:仪器实时操作及状态进行语音播报。
注意 :1、工作中暂时不需要使用五芯插座、八芯插座和差分天线接 口时请盖上胶塞,达到防水防尘的目的。 2、当喇叭进水时,可能出现喇叭无声或声音沙哑,待烘干后 声音将恢复正常。

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V30/V50 GNSS RTK 系统使用说明书

通信模块
V30接收机可根据不同需求安装传统UHF电台、GPRS/3G通信模块。

差分天线接口

防 护 塞

图 2-5

模块连接点

手机卡安装处

图 2-6

电池
4400mAh锂电池外观图。

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接收机介绍

Close

Open

图 2-7 电 池 正极

电 池 负极

图 2-8

环境要求
V30接收机使用的是防水材料,但也应尽可能地使保持干燥的的环 境。为了提高接收机的稳定性及使用周期,请避免将接收机暴露在极端的 环境中使用,比如: ◇ 潮湿。 ◇ 温度高于65摄氏度。 ◇ 低于- 40摄氏度。 ◇ 腐蚀性液体或气体。

电子干扰源
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请勿将GNSS接收机安置在电力及具有强干扰信号的污染源附近,比 如: ◇ 油道(火花塞) ◇ 电视及电脑显示器 ◇ 发电机 ◇ 电动摩托 ◇ 直流-交流电源转换设备 ◇ 荧光灯 ◇ 电源开关

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基本操作
CHAPTER

3
基本操作
本章节介绍: ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 引言 按键功能 启动和停止接收机 静态数据存储 RTK 数据存储 复位接收机 格式化接收机 供电系统 通信模块 SIM 卡/USIM 卡 固件

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V30/V50 GNSS RTK 系统使用说明书

引言
中海达V30接收机大多数设置和操作都可使用控制面板的三个按键 来完成。
卫 星 灯 状 态 灯 电 源 灯

功能键 F1

功能键 F2

电 源 键

图 3-1 表 3.1 按键操作时间与指示灯闪烁时间含义说明 操作 单击操作 双击操作 长按操作 超长按操作 慢闪 快闪 说明 按键操作小于 0.5 秒 双击按键操作间隔大于 0.2 秒, 小于 1 秒 按键操作大于 3 秒 按键操作大于 6 秒 灯亮大于 0.5 秒 灯亮小于 0.3 秒

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基本操作

按键功能
表 3.2 按键功能说明 功能 工作模式 数据链 按键操作 双击 F1 双击 F2 内容 单击 F1 进行“基准站”、“移动台”、“静态”工作模 式选择 单 击 F2 进 行 内 置 “GSM”/“CDMA” 、 “UHF”/“GSM”/“CDMA”模块、“外挂”数据链模式 选择 单击 F1 进行高、中、低功率选择 单击 F1 进行频道逐个减 1,长按 F1 进行频道逐 个减 10;单击 F2 进行频道逐个加 1,长按 F2 进 行频道逐个加 10 单击 F1 进行 5 度、10 度、15 度卫星高度角选择 单击 F2 进行 1 秒、5 秒、10 秒采样间隔选择 语音提示当前工作模式、 数据链方式和电台功率、 频道,同时电源灯指示电池电量。 先按住 F1 键, 再按电源键开机, 直到声音出现“叮 咚”声后再松开 F1 键。语音提示确定、当前接收 机状态 复位主板 各功能模块自动诊断及恢复, 复位主板 静态模式:语音提示“静态、采样间隔、高度角”; 电源灯闪烁电量,卫星灯闪烁卫星颗 数 外挂基准站模式:语音提示“外挂、基准站”;电 源灯闪烁电量 外挂移动台模式:语音提示“外挂、移动台”;电 源灯闪烁电量 UHF 基准站模式: 语音提示“UHF、 基准站、 频道、 功率”;电源灯闪烁电量 UHF 移动台模式: 语音提示“UHF、 移动台、 频道”;

UHF 模 式

功率 频道

长按 F1 长按 F2

静态

卫星高 度角 采样间 隔

长按 F1 长按 F2 单击电源 键 F1+ 电 源 键开机 超长按 F1 超长按 F2 非设置状 态下单击 任意键

设置确定 自动设置基站

复位接收机 恢复出厂设置 查询状态

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V30/V50 GNSS RTK 系统使用说明书
电源灯闪烁电量 GSM 基准站模式:语音提示“GSM、基准站”;电 源灯闪烁电量 GSM 移动台模式:语音提示“GSM、移动台”;电 源灯闪烁电量

启动和停止接收机
表 3.3 指示灯在开机和关机模式下的显示状态说明 开机 关机 按电源键 1 秒钟 长按电源 键 3 秒钟 所有指示灯亮 所有指示灯灭 开机音乐,上次关机前的工作模 式和数据链方式的语音提示 关机音乐

静态数据存储
采集的GNSS静态数据储存在V30接收机内部的64M储存卡里,储存 的格式为*.GNS,使用随机配置的Y型数据线的USB口与计算机连接,使用 U盘操作方式将静态数据下载到您电脑上。
注意 : 当接收机存储空间小于1M字节时,数据灯(状态红灯) 快闪, 并将停止记录数据。 现有的数据文件不会被覆盖。

RTK数据存储
iHand 18手簿可以通过蓝牙或电缆线连接中海达V30接收机,当设置 完成开始工作以后,采集到的RTK数据存储在手簿的存储卡里,可通过随 机配置的手簿数据线将RTK数据下载到您的电脑上。 欲了解更多有关手簿的信息,请阅读iHand 18手簿说明书。

复位接收机
超长按F1,复位主板:

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基本操作

警告: 复位主板将使接收机第一次锁星时间变长,并需要重新设 置接收机的工作模式。

格式化接收机
需要格式化V30接收机时,使用随机配置的Y型数据线的串口与计算 机连接,打开V30接收机管理软件,选好串口并打开串口,仪器连接上后, 管理软件最下方会显示机身号,点击“格式化/全部删除”即完成接收机的 格式化,所有的数据都被删除,无法恢复。

图 3-2

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V30/V50 GNSS RTK 系统使用说明书

警告:格式化V30接收机之前,确保接收机上有用的数据都已拷贝到 电脑上,否则一旦删除或者格式化后数据不可恢复。

供电系统
电池盖板安装与拆卸
安装: 1、将电池盖板两凸起卡位斜插入对应的卡槽中后往下压。







凸 起 卡 位

图 3-3

2、将金属扣逆时针旋转90° ,再往下压好金属扣即可。

图 3-4

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基本操作
拆卸: 1、将电池盖板的金属扣抠起并顺时针旋转90。

图 3-5

2、提着金属扣,电池盖板便可取下。

图 3-6

电池的安装与拆卸 18

V30/V50 GNSS RTK 系统使用说明书
安装: 1、 将电池上标志有“Open”一端底部的 放入。 对准电池仓有弹针电源座

Open

图 3-7

2、向着标志有“Close”一端轻轻推入(红色箭头所示)便可完成电池 安装。

Open

Close

图 3-8

拆卸:

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基本操作
沿着标有“Open”方向轻推出,倒出电池,完成电池的卸载。

Open

图 3-9

V30 接收机电池、充电器型号命名
表 3.4 指示灯在采样间隔模式下的显示状态说明 名称 4400mAh 锂电池 V30 锂电池充电器 型号 BL-4400 CL-4400

供电方式
表 3.5 指示灯在采样间隔模式下的显示状态说明 供电 供电方式 供电范围 锂电池;8 芯插座、5 芯插座外接电源供电 最小 6V、最大 36V

V30接收机也可以通过主机底部的8芯插座、5芯插座外接电源进行供 电。GSM作业方式和UHF移动站外接电压范围在直流6~36V,电流要大 于500毫安。有外部电源供电时,主机会自动检测锂电池和外接电源的电 压,选择电压高的进行供电。要使用外接电源时,必须使用中海达指定的 专用电源。

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V30/V50 GNSS RTK 系统使用说明书
注意 :锂电池使用时间会随着温度降低和充放电次数增加而下降。 一般一块新的4400 mAh锂电池做静态数据采集可使用13小 时,做GPRS移动台可使用12小时,做2W内置电台发射基准 站可使用8小时。

充电
BL-4400锂电池充电必须使用中海达专用的CL-4400锂电池充电器进 行充电。充电时间约6小时。CL-4400充电器设计有充电指示灯,充电过程 中指示灯为红色,充电完成后指示灯变为绿色,继续充电1~1.5小时,此 时电池充满。
充电指示灯

充电器指示灯

图 3-10

充电操作

1、将电池上标志有“Open”一端底部的 处,轻轻放入。

对准充电器上标志有

2、沿着“Close方向,如上图红色箭头所示,轻推电池直到卡住。 3、连接电源后,“Charging”显示为红灯即为开始充电。

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基本操作
警告 :1、只能使用厂家配置的电池和充电器,切勿投入火中或者用金 属短路电极。 2、在使用、充电或储存期间发现电池有发热、变形、漏液、散 发气味或者其它反常时应停止使用,请更换新电池。 3、如果使用时间明显缩短,请停止使用该电池,该电池已经老 化,请更换新电池。

通信模块
模块的分类
表 3.6 电台模块说明 模块型号 GM-46V/ GM-46F GM-46PV/ GM-46PF GM-42P GM-46P GM-42PV 模块说明 460MHz 电台,兼容 V8 UHF 电台 430MHz~470MHz 电台,兼容天宝、徕卡电台 390MHz~430MHz 电台,兼容天宝、徕卡电台 430MHz~470MHz 电台,兼容天宝、徕卡电台 390MHz~430MHz 电台,兼容天宝、徕卡电台 表 3.7 3G/GPRS 模块说明 型号 GD-300V 标签 WCDMA 双频 频段 UMTS/HSDPA(WCDMA/FDD) 2100MHZ EGSM 850/900/1800/1900 UMTS/HSDPA(WCDMA/FDD) 2100MHZ EGSM 850/900/1800/1900 UMTS/HSDPA(WCDMA/FDD) 850/1900/2100MHZ EGSM 850/900/1800/1900 单频 CDMA 800MHz 单频 CDMA 800MHz

GD-300F

WCDMA 双频

GD-310V GD-310F GD-320V GD-320F

WCDMA 四频 WCDMA 四频 CDMA2000-1X CDMA2000-1X

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V30/V50 GNSS RTK 系统使用说明书
注意 :V30、V50接收机配置的通信模块为模块型号带V的; F61、F62、F66接收机配置的通信模块为模块型号带F的。

模块的安装与拆卸
通信模块分电台模块和GPRS/3G模块,底板中间会有标识。
电 台 模 块

图 3-11 GPRS/3G 模块

图 3-12

安装:

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基本操作
1、对准通信模块仓轻放入通信模块。

图 3-13

2、通信模块底板有七个铜螺柱,用中海达配置的螺丝刀顺时针把7 个螺丝拧入铜螺柱里即可。

图 3-14

注意 :请使用中海达标配的螺丝刀进行拆卸、安装!

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V30/V50 GNSS RTK 系统使用说明书
拆卸: 逆时针拧出螺丝,用手沿模块两边的槽抠起模块即可。

电台频率设置
GM-46V/ GM-46F电台兼容V8 UHF电台,工作在460MHz频段,提供 100个通信频道供用户选择使用; GM-46PV/GM-46PF兼容天宝、 徕卡电台, 工作在430~470MHz频段,提供32个通信频道供用户选择使用。 GM-46XV/ GM-46XF电台模块工作在400MHz~470MHz,提供40个通信 频道供用户选择使用。用户可直接在V30接收机的控制面板上选择频道, 长按F2键使频道指示改为需要的频道, 或连接手簿使用手簿软件进行频道 设置。
注意 : 一旦修改了基准站的发射电台频道,则移动站也需要修 改到相应的频道,否则无法收到差分信号。只有频道相 同才能正常工作!

使用UHF数据链作业, 首先应寻找一个安静的无干扰的频道。 方法是: 在基准站电台没有发射的情况下,设置移动台通信频道,如果发现“接收” 灯亮或闪烁,说明本频道有干扰,需要更改到其它频道,直到找到一个安 静的通信频道。然后将基站的电台频道也改到与移动站频道一致。

SIM卡/USIM卡
V30接收机分为SIM卡和USIM卡。
表 3.8 SIM 卡/USIM 卡说明 USIM 卡 WCDMA(ZHD/VRS) GPRS(ZHD/VRS) GSM SIM 卡 GPRS(ZHD/VRS) GSM

安装卡 25

基本操作
使用V30接收机实施RTK作业, 您需要准备两个或三个SIM卡或USIM 卡并开通相应的数据通信业务。 所需卡数量根据您的RTK测量系统配置而 定。每台主机安装一个卡。 SIM卡或USIM卡是否已开通GPRS业务:请咨询相应的通信公司的客 服专线。 内置GPRS/SIM卡安装步骤如下: 1、卸下电池盖板,将电池取下,露出SIM卡插槽。
SIM 卡 槽

图 3-15

2、将卡座推后拉起。

图 3-16

3、将SIM卡放入卡座,正面(有金属触点一面)向下插入插槽。

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V30/V50 GNSS RTK 系统使用说明书

图 3-17

4、将卡座下压前推,卡住不松动方可。

注意 :此处也可安装3G卡,但只能做2G功能使用,3G卡向下兼 容2G。

GPRS/3G模块SIM/USIM卡安装步骤如下: 1、根据拆卸通信模块的步骤取出通信模块。 2、在通信模块的底部有四个螺丝拧住的长方形盖子,用中海达标配 的螺丝刀逆时针拧开四颗螺丝,移开长方形盖子。

图 3-18

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基本操作
3、SIM/USIM卡插卡处的左侧,有一个黄色的按钮,轻按黄色按钮, SIM/USIM卡的卡座即可弹出, 取出卡座, 翻到背面, 按指示轻按SIM/USIM 卡,听到塑料弹簧片卡住的声音就表示安装成功,注意金属片在外。取出 SIM/USIM卡时, 卡座上有个空圈, 由下向上推SIM/USIM手机卡即可取出。

图 3-19

图 3-20

4、SIM/USIM手机卡安装到卡座后,翻到正面,SIM/USIM卡金属片 向下插入长方形上面的开口处。 5、顺时针的拧上黄色的长方形塑料盖,完成SIM/USIM卡的安装。

固件
升级固件
V30接收机升级固件分为主机固件升级和通信模块固件升级。两种升 级方法都相同,不同之处是在选择“升级设备”时,V30主机选“主机”,通 信模块选“模块”。

图 3-21

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V30/V50 GNSS RTK 系统使用说明书
升级步骤: 1、 首先需打开V30接收机,使用随机配置的Y型数据线的串口与

计算机连接,打开V30接收机管理软件,选好串口并打开串口,仪器连接 上后,管理软件最下方会显示机身号和注册信息等。 2、 根据升级的内容“升级设备”选“主机”或者“模块”,点击“选择

文件”,找到升级的固件。
警告 :文件类型一定要选择后缀为*.98.htb结尾,否则升级失败。

3、 4、 5、

点击“开始升级”,按管理软件的操作提示进行关机再开机. 升级“进度”条开始滚动,三个LED灯逐个闪烁。 升级完后提示升级成功,重启接收机即可完成升级。

29

作业方案配置
CHAPTER

作业方案配置
本章节介绍: ■ 引言 ■ 基准站作业方案示意图 ■ 移动站作业方案示意图 ■ 作业方案简易操作

4 2 2

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V30/V50 GNSS RTK 系统使用说明书

引言
在这一章将向您介绍中海达V30 GNSS RTK系统基准站发射、移动站 接收的几种作业配置方案及简易操作。 以下几种配置方案并不代表所有购 买了V30 GNSS RTK系统的用户都具备这些方案,根据用户需求所配置的 V30 GNSS RTK系统,只有购买的模块才会有对应的配置方案。当您在查 阅本章的时,请对照您所购买的设备配置查阅对应的作业配置操作方案。

基准站作业方案示意图
使用内置网络(GSM)模式的基准站:

图 4-1

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作业方案配置
使用内置电台模块(UHF)模式的基准站:

UHF 发射天线 加长杆

图 4-2

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V30/V50 GNSS RTK 系统使用说明书
使用外挂电台模式的基准站:

吸盘式发射天线

基准站接收机

DDTHPB 外挂电台

铅蓄电池 图 4-3

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作业方案配置

移动站作业方案示意图

移动站主机 (UHF 内置电台) UHF 差 分 接 收天线 碳 素 纤 维 对中杆 移动站主机 (GSM 内置网络 )

蓝牙手簿

图 4-4

图 4-5

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V30/V50 GNSS RTK 系统使用说明书

作业方案简易操作
使用内置 GPRS 或 GPRS/3G 模块的基准站、移动站模式
1、设置基准站/移动站: 双击F1,有“基准站”、“移动站”和“静态”三个语音提示,选择需要的 工作方式,按电源键确定,完成工作方式的设置。 2、设置GSM 数据链: 双击 F2,语音提示设置UHF、GSM、外挂三种数据链模式选择,选 择GSM模式, 按电源键确定。 3、GPRS设置 根据不同的网络模式和通信方式设置,有两种设置方法,一种通过 iHand 10手簿用Hi-RTK软件进行设置,设置方法详见Hi-RTK操作说明书。 另一种方法是: 使用随机配置的Y型数据线的串口与计算机连接, 打开V30 接收机管理软件,选好串口并打开串口,仪器连接上后,在V30接收机管 理软件进行设置。

图 4-6

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作业方案配置
表 4.1 网络通信模式设置 网络模式 ZHD 通信方式 GPRS GSM 设置内容 用户组号、小组号、服务器 IP、端口和网络运营商。 基准站在“使用 GSM 拨号方式时本机是否为主机 (做 基站)”处打勾即可;移动站只需在“基站或拨号接入 服务器电话号码”处输入基准站手机卡的电话号码即 可,前提基站、移动站的手机卡都开通了通话功能。 用户组号、小组号、服务器 IP、端口和网络运营商。 服务器 IP、端口、网络运营商、VRS 用户名、密码 和源列表名称。 服务器 IP、端口、网络运营商、VRS 用户名、密码 和源列表名称。

CDMA VRS GPRS CDMA

备注:当服务器未提供IP时,可勾选“使用服务器网址方式”,输入网 址登陆。

使用 UHF 电台模块的基准站、移动站模式
1、设置基准站/移动站: 双击F1,有“基准站”、“移动站”和“静态”三个语音提示,选择需要的 工作方式,按电源键确定,完成工作方式的设置。 2、设置UHF数据链: 双击 F2,语音提示设置UHF、GSM、外挂三种数据链模式选择,基 站、移动站均选择UHF模式, 按电源键确定。 3、设置UHF电台频道: 长按F2键,语音提示频道,单击F1进行频道逐个减1,长按F1进行频 道逐个减10;单击F2进行频道逐个加1,长按F2进行频道逐个加10,选择 需要的频道,按电源键确定。
注意 :基准站和移动站的频道要相同才能收到信号。

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V30/V50 GNSS RTK 系统使用说明书
信号灯(红色)开始闪烁(一秒一次) ,表示正在发送差分信号。移 动站信号灯(红色)同步闪烁,表示收到差分信号,可开始RTK作业。若 移动站信号灯(红色)不闪烁,表示未收到差分信号 4、设置电台功率: 当作业距离不够远时可通过控制面板来设置基站内置电台的发射功 率。设置条件必须为:基准站UHF数据链模式。设置方法:长按F1键,语 音提示:高、中、低,作用距离依次降低。

使用外挂数据链基准站、移动站模式
1、设置基准站/移动站: 双击F1,有“基准站”、“移动站”和“静态”三个语音提示,选择需要的 工作方式,按电源键确定,完成工作方式的设置。 2、 设置外部数据链:

双击 F2,语音提示设置UHF、GSM、外挂三种数据链模式选择,基 站选择外挂模式, 移动站选择UHF,按电源键确定。 3、 设置基准站UHF外挂电台频道:

将外挂UHF电台频道调至所需要的频道即可。 4、设置移动站UHF电台频道: 长按F2键,语音提示频道,选择需要的频道,按电源键确定。

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静态采集及数据传输
CHAPTER

5
静态采集及数据传输
本章节介绍: ■ 引言 ■ V30 接收机静态测量作业步骤 ■ U 盘式数据下载

■ 静态管理软件操作

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V30/V50 GNSS RTK 系统使用说明书

引言
V30接收机可用于双频静态测量,设置方法为双击F1,卫星灯和状态 灯都为亮时点击电源键确定,设置成功后红色状态灯隔几秒(根据设置的 采样间隔来定)闪烁一次便采集一个历元。采集到的静态测量数据保存在 主机内存卡内。 静态数据文件需下载到电脑上后用静态后处理软件进行处 理。

V30接收机静态测量作业步骤
1、在测量点架设仪器,对点器严格对中、整平。 2、量取仪器高三次,各次间差值不超过3mm,取平均数作为最终的 仪器高。仪器高应由测量点标石中心量至仪器的测量标志线的上边处。 V30接收机天线半径0.087米,相位中心高0.0765米。

仪器高测量线

图 5-1

3、记录点名、仪器号、仪器高,开始观测时间。 4、开机,设置主机为静态测量模式。卫星灯闪烁表示正在搜索卫星。 卫星灯由闪烁转入长亮状态表示已锁定卫星。状态灯每隔数秒闪一次,表 示采集了一个历元。 5、测量完成后关机,记录关机时间。

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静态采集及数据传输
6、下载、处理数据。
注意 :在采集中不能移动基座、不能改变采集参数。

U盘式数据下载
V30接收机文件管理采用U盘式存储,即插即用,直接拖拽式下载, 不需要下载程序。只能对V30接收机静态数据下载,不可以对V30接收机 进行写操作。 V30接收机可进行U盘式数据下载,下载时使用Y型数据线,一头连 接电脑USB,一头连接主机底部八芯插座,连接后电脑出现一个 “RTK_V30”新盘符,如同U盘,可对相应文件直接进行拷贝。下载后的 静态文件修改点名和天线高步骤为: 1、选择*.GNS静态文件,双击鼠标。 2、弹出“文件编辑”对话框,进行点名的修改和天线高的输入,点 击“确定”即可。

图 5-2

静态管理软件操作
V30接收机静态文件管理软件主要功能: ◇ 对原有数据进行删除。

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V30/V50 GNSS RTK 系统使用说明书
◇ 对整个内存进行删除并格式化。 ◇ 读取参数。 ◇ 设置参数。

图 5-3

操作步骤: 1、用Y型数据线的两端分别连接V30接收机的八芯插座和电脑的串 口。 2、选择好电脑端口,点击连接串口。 3、进行刷新目录,表格中会出现观测的数据文件。 4、文件名:共八位字符,前1位以下划线替代,2、3、4位为采集数 据的机身号的最后两位, 5、 6、 7位为年积日, 8位为主机当日采集的次数。 5、建立时间:时间为文件创建时间(北京时间) 。 6、删除数据:选中需要删除的数据,点击选中删除文件。 7、改变采集间隔和卫星截止角:输入要改变的值,点击设置参数。

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静态采集及数据传输
点击读取参数可查看到原来设的采集间隔和卫星截止角。 数据处理的简单流程: 1、运行“HGO数据处理软件包”,新建项目,设置控制网等级和坐标 系统。 2、导入数据,修改每个观测文件的天线高、天线类型和天线高测量 方法。 3、处理全部基线。对于方差比(Ratio)小于3和误差大的基线,观 察其基线残差图,删除不好的卫星或部分观测数据。或在“静态基线处理 设置”中设置采样间隔和高度截止角,重新处理此基线。 4、搜索重复基线、基线闭合差、闭合环。如超限可对误差较大的基 线改变设置或以删星或删部分观测数据的方法重新处理。如果仍然超限, 可选择删除基线。重新搜索重复基线、基线闭合差、闭合环,直至闭合差 符合限差。 5、网图检查,设置平差参数。 6、输入已知点坐标和高程,进行网平差。 7、在处理报告菜单打开“平差文本报告”,打印测量成果。 详细的数据处理方法请阅读《HGO数据处理软件包使用说明书》 。

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V30/V50 GNSS RTK 系统使用说明书
CHAPTER

6
技术参数
本章节介绍: ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 引言 接收机部分 UHF电台通信部分 3G/GPRS/CDMA网络通信部分 接口部分 语音模块部分 接收机精度 物理特性 环境

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技术参数

引言
在这一章将向您介绍中海达V30 GNSS RTK系统相关参数。以下参数 并不代表用户所购买的V30 GNSS RTK系统都具备这些参数,根据用户需 求所配置的V30 GNSS RTK系统,只有购买的模块才会有对应的参数。当 您在查阅本章的时,请对照您所购买的设备配置查阅对应的技术参数。

接收机部分
◇ 220 个通道 ◇ GPS:同步跟踪 L1 C/A、L2E、L2C、L5 ◇ GLONASS: 同步跟踪 L1 C/A、 L1 P、 L2 C/A (仅限于 GLONASS M)和 L2P ◇ SBAS:同步跟踪 L1 C/A、L5 ◇ GIOVE-A:同步跟踪 L1 BOC、E5A、E5B 和 E5AltBOC(可选) ◇ GIOVE-B:同步跟踪 L1 CBOC、E5A、E5B 和 E5AltBOC(可 选) ◇ GALILEO: (升级保留) ◇ 天宝 Maxwell 6 高级自定义测量 GNSS 技术 ◇ 用于全球导航卫星系统伪距测量的高精度多路相关器 ◇ 极低噪声的 GNSS 载波相位测量,1 赫兹带宽内的精度 小于1 毫米 ◇ 成熟的天宝低仰角跟踪技术 ◇ 初始化时间通常 <10 秒 ◇ 初始化可靠性 >99.9%

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V30/V50 GNSS RTK 系统使用说明书
◇ 1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz 和 50Hz 定位输出(默认10Hz) ◇ 差分格式支持:CMR、CMR+、RTCM 2.1、2.2、 2.3、3.0、3.1 ◇ 导航输出格式支持: ASCII:NMEA-0183 GSV、AVR、RMC、 HDT、VGK、VHD、ROT、GGK、GGA、GSA、ZDA、VTG、GST、PJT、 PJK、BPQ、GLL、GRS、GBS 以及二进制:Trimble GSOF。

UHF 电台通信部分
GM-46V电台模块
◇ 兼容V8 、HD6000等中海达已有各种产品460MHz接收或发射的 数传电台 ◇ 具有差分接收和发射功能,发射功率在0.1W、1W、2W之间可调 ◇ 电台频段450MHz~470MHz,100个频道可灵活切换 ◇ 最高19.2Kbps 无线传输速率

GM-46PV电台模块
◇ 兼容天宝、徕卡各种RTK产品的数传电台 ◇ 具有差分接收和发射功能,发射功率在0.1W、0.5W、1W之间可 调 ◇ 电台频段430MHz~470MHz,32个频道切换,用户可自行修改频 率表 ◇ 最高19.2Kbps 无线传输速率 ◇ 电台支持以下多种协议,方便用户兼容已有各种产品 o Transparent EOT Timeout o Transparent EOC Character o Packet Switched

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技术参数
o TRIMTALK 450S o TRIMMARK II/IIe o TRIMTALK 3 o TT450S o SATEL

GM-46XV电台模块
◇ 具有差分接收和发射功能,发射功率0.1W、0.5W、1W之间可调 ◇ 电台频段430MHz~470MHz,24个频道可灵活切换 ◇ 频道频率见附表1:电台频率表 ◇ 最高19.2Kbps 无线传输速率

DDTHPB新型外挂电台
◇ 工作电压: 额定电压为12V的蓄电池, 建议电池容量在12AH以上; DC12-12.8V线性稳压电源 ◇ 具备接收和发射功能,发射功率有5W、10W、20W、30W可选 ◇ 100个固定频率信道和16个可编程频率信道, 用户可自行修改频率 表 ◇ 最高19.2Kbps 无线传输速率

3G/GPRS/CDMA 网络通信部分
◇ 标配内置GPRS网络通信,可选配GPRS模块GM-200,3G模块 GM-300等 ◇ 可选电信CDMA 通信服务,支持WCDMA 3G通信功能 ◇ 可配置双网络通信,如:GPRS+GPRS、GPRS+CDMA、GPRS+3G

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V30/V50 GNSS RTK 系统使用说明书

接口部分
◇ 2 个 RS-232 串行口 ◇ 1 个 USB 接口 ◇ 1 个蓝牙无线通信口 ◇ 2 个外接直流电源输入口 ◇ 1 个 GSM 或 CDMA 用 SIM 卡插槽 ◇ 1个内置锂电池槽 ◇ 1 个内置通信模块接口

语音模块部分
具有语音报读功能,每一个操作设置、状态查询都具有语音报读提示

接收机精度
◇ 静态、快速静态精度:平面:± (2.5+1× 10-6D) mm 高程:± (5+1× 10-6D) mm ◇ RTK定位精度:平面:± (10+1× 10-6D) mm 高程:± (20+1× 10-6D) mm

物理特性
◇ 核心控制芯片ARM7,内置 64M Flash 存储器 ◇ 体积:φ19.5cm×h10.4cm ◇ 重量:1.3kg(含锂电池) ◇ 抗3米自然跌落,可漂浮,抗2米水下浸泡

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技术参数
◇ 内置锂离子电池供电。 标配2 块电池, 每块4400 mAh, 电压: 7.4V, 一块电池连续工作时间:静态13小时、GPRS模式12小时、2W电台发射8 小时 ◇ 可外接直流电电源,宽输入范围 6~36V,内外电源自动切换 ◇ 主机功耗:2.5W

环境
◇ 防水、防尘、防震,等级:IP67 ◇ 工作温度:-45℃~65℃,存储温度:-55℃~85℃ ◇ 湿度百分百无冷凝

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V30/V50 GNSS RTK 系统使用说明书
CHAPTER

插口和主要附件
本章节介绍: ■ ■ ■ ■ ■ 引言 五芯插座和八芯插座 差分天线 Y 型数据线 DDTHPB 新型外挂电台

7 5 8

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插口和主要附件

引言
本章节将介绍中海达V30 GNSS RTK系统主要接口和配件的外观及 使用。以下设备并不代表所有购买了V30 GNSS RTK系统的用户都具备这 些设备,根据用户需求不同配置会有所不同,具体配置以购买时的出库单 为准。

五芯插座和八芯插座

图 7-1

图 7-2

1、

五芯插座:又称COM2/PW2,一般用于主机与外部数据链的

连接,外部电源的连接。 2、 八芯插座:又称COM1/USB/PW1,与电脑、手簿等设备连接,

用于数据下载、删除。

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V30/V50 GNSS RTK 系统使用说明书
表 7.1 五芯/八芯插座信号说明 小五芯信号 1 2 3 4 5 地 GND 地 GND 电源入 Vin 数据入 RXD 数据出 TXD 大八芯信号 1 2 3 4 5 6 7 8 数据入 RXD USB DUSB D+ USB V+ 电源入 Vin 电缆插入标志 GC-2 数据出 TXD 地 GND

3、 4、

电缆插入标志GC-1、GC-2信号为线缆内部接地即可。 本公司所有圆形插座都以正面逆时针开始编号针脚;圆形插

头都以焊面逆时针开始编号针脚。 5、 上面所有数据出(TXD) 、入(RXD)信号都以接收机来说明

的。TXD为接收机数据发送信号线,RXD为接收机数据接收线。 6、 另外,电脑串口DB9针接头信号为:2 (RXD电脑数据接收信

号线)、3 (TXD电脑数据发送信号线)、5 (GND信号地)。简称“2收3发”。
注意: 以上都为面向主机时, 主机底部的插座正面图示 (即插头焊面) 。

差分天线

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插口和主要附件

图 7-3

UHF内置电台基准站模式和UHF内置电台移动站模式, 需用到差分天 线。UHF内置电台基准站模式的差分天线用于发送UHF差分信号,而UHF 内置电台移动站模式的差分天线用于接收UHF差分信号。

安装差分天线
手握住差分天线底部,顺时针旋转安装。反之逆时针拆卸差分天线。

图 7-4 警告: 当安装差分天线时,确保手旋动的是差分天线底部的固 定螺帽,不能握住差分天线的上部进行旋转,否则易使 差分天线接触不良,从而影响作用距离。

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V30/V50 GNSS RTK 系统使用说明书

Y型数据线
八芯插头 USB 接口

串口接口

图 7-5

◇ 八芯插头:连接V30接收机的八芯插座。 ◇ USB接口:连接电脑USB口,用于V30接收机静态数据的下载。 ◇ 串口接口:连接电脑串口,用于V30接收机固件升级、接收机设 置、管理静态数据、电台设置等。

警告: 1、连接 V30 GNSS RTK 系统各种插头时,如下图,要 确保线连接头上的红点和 V30 接收机插座上的红点对 齐,否则会对接收机插座和各种线的插头造成损害。 2、当使用完后拔下插头时,直接抓紧滑动轴环,用力拔 出即可。禁止转动插头。 3、 用完电缆线后需整理好放在不易挤压的地方, 防止损 坏插头当安装差分天线时,确保手旋动的是差分天线底 部的固定螺帽,不能握住差分天线的上部进行旋转,否 则易使差分天线接触不良,从而影响作用距离。

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插口和主要附件

插头红点

插座红点

DDTHPB新型外挂电台
DDTHPB新型外挂电台是在中继电台UH-3000基础上进行性能改进 的一款电台。DDTHPB电台具备URS中继电台的所有功能,与其他同类外 挂电台相比,他还具有电源反接保护功能,即便外接电源连接错误, DDTHPB电台也不会被烧坏。
功率指示灯 D5 场强 / 电源电 压指示器 D1 灯 双位数码管 显 示 器 D2 灯 收发指示灯 D3

电源 / 告警 指示灯 D4

按键 K5(电 源开关键) 按键 K1(功 率切换键) 按键 K2(电 量查看键) 按键 K3(信 道递减键) 按键 K4(信 道递增键)

图 7-6

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V30/V50 GNSS RTK 系统使用说明书
DDTHPB电台接口:
发射天线接口 基站主机至电 台电缆接口

外接电源接口

图 7-7

图 7-8

电源电压指示器D1
D1为4级光柱显示器,用于显示电源电压。 电源电压指示时,分别表示:

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插口和主要附件
无光柱亮,表示电源电压低于11.6V; 1级光柱亮,表示电源电压为11.6V--12.0V; 2级光柱亮,表示电源电压为12.0V--12.5V; 3级光柱亮,表示电源电压为12.5V--13.0V; 4级光柱亮,表示电源电压为13.0V—15.0V。

双位数码管显示器D2
显示工作信道、电源电压或省电设置间隔时间。 显示工作信道: 其中:0-99为100个固定频率信道,用户不能修改这些信道的频率, 接收和发射频率相同。 A0-AF为16个用户可编程频率频道,用户可在本机允许带宽范围内, 设置接收和发射的频率值,接收和发射可以设置为相同或不同的频率。

收发指示灯D3
用于指示接收和发射工作状态。 红灯点亮表示本机无线电正在发射数据, 蓝灯点亮表示本机正在接收 无线电数据。

电源/告警指示灯D4
指示电源及工作状态。 红灯常亮表示电源接通,进入工作模式; 红灯快速闪烁(约3次/秒) ,表示进入参数设置模式; 红灯慢速闪烁(约1次/秒) ,表示此时电源电压低于11.6V。当本机由 蓄电池供电时,红灯慢速闪烁为充电提醒,提醒客户电池电量已快用完, 建议更换电池或充满电后再工作。

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V30/V50 GNSS RTK 系统使用说明书
蓝灯点亮,表示本机空中无线数据传输速率为9600bps; 蓝灯熄灭,表示本机空中无线数据传输速率为19200bps。

按键K1(功率切换键)
按住该键1秒后松手, 电台的功率会在4个工作等级 (5W、 10W、 20W、 30W)中循环切换一次,同时功率指示灯会有相应指示。

功率指示灯D5
指示本机当前的发射功率等级。 功率共分为4个等级: 红蓝灯均处于熄灭状态,对应本机发射功率30W; 仅蓝灯亮,对应本机发射功率20W; 仅红灯亮,对应本机发射功率10W; 红蓝灯均亮,对应本机发射功率5W。 DDTHPB新型外挂电台具体使用操作请阅读 《DDTHPB系列无线数据 电台使用说明书》 。

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附表 2 出厂默认频率表

附表 1

出厂默认频率表
附表 1 DDTHPB 电台后 16 个频道默认频率表

用户可以更改DDTHPB后16个频道出厂默认频率。
信道号 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 AA AB AC AD AE AF 460M 频段(MHz) 230M 频段(MHz) 接收 459.325 459.425 459.525 459.625 459.725 459.825 459.925 460.025 460.125 460.225 460.325 460.425 460.525 460.625 460.725 459.225 发射 459.225 459.325 459.425 459.525 459.625 459.725 459.825 459.925 460.025 460.125 460.225 460.325 460.425 460.525 460.625 460.725 接收 230.725 230.825 230.925 231.025 231.125 231.225 231.325 231.425 231.525 231.625 231.725 231.825 231.925 232.025 232.125 230.625 发送 230.625 230.725 230.825 230.925 231.025 231.125 231.225 231.325 231.425 231.525 231.625 231.725 231.825 231.925 232.025 232.125 445M 频段(MHz) 接收 445.125 445.225 445.325 445.425 445.525 445.625 445.725 445.825 445.925 446.025 446.125 446.225 446.325 446.425 446.525 445.025 发送 445.025 445.125 445.225 445.325 445.425 445.525 445.625 445.725 445.825 445.925 446.025 446.125 446.225 446.325 446.425 446.525

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V30/V50 GNSS RTK 系统使用说明书

附表 2
操作 电 源 灯 (黄色) 电 源 灯 (红色)

控制面板指示灯说明
附表 2.1 指示灯说明 含义 常亮 常亮 慢闪 快闪 正常电压:内电池>7.6V, 外电>12.6V 正 常 电 压 : 7.2V < 内 电 池 ≤7.6V , 11V < 外 电 ≤12.6V 欠压: 内电池≤7.2V,外电≤11V 指示电量:每分钟快闪 1~4 下 指示电量 外挂、UHF、静态 GSM 连接上服务器 GSM 时指示已登陆上 GPRS 网 GSM 时指示正在登陆 GPRS 网 1、数据链收发数据(移动站只提示接收,基站只提 示发射) 2、静态采集到数据 静态时发生错误(FLASH 存储空间不足) 移动站或基站正在使用的数据链设备不能进行通信, 通信模块故障,无数据输出 卫星锁定 搜星或卫星失锁 1、复位接收机时,主板故障,无数据输出 2、静态模式下,主板故障,无数据输出

信 号 灯 常灭 (状态绿灯) 常亮 慢闪 快闪 数 据 灯 慢闪 (状态红灯) 快闪 常亮 卫 星 灯 (绿色) 常亮 慢闪 常灭

指示灯在不同模式下的显示状态: 1、工作方式(双击F1进入工作方式设置模式,之后再单击F1进行模 式选择,点击电源键确认,超过十秒未按电源键,将自动确认) ●亮;○


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附表 2 控制面板指示灯说明
附表 2.2 指示灯在工作方式模式下的显示状态说明 方式 基准站 移动站 静态 卫星灯(单绿灯) ● ○ ● 信号灯(双灯之绿灯) ○ ● ●

2、 数据链(双击F2进入数据链设置模式, 之后再单击F2进行模式选择, 按电源键确认,超过十秒未按电源键,将自动确认):●亮;○灭
附表 2.3 指示灯在数据链模式下的显示状态说明 类型 UHF/GSM/CMDA 内置 GSM/CMDA 外挂 卫星灯(单绿灯) ● ○ ● 信号灯(双灯之绿灯) ○ ● ●

3、功率(必须在UHF基准站模式下设置,长按F1进入功率设置模式, 之后再单击F1进行功率选择,按电源键确认,超过十秒未按电源键,将自 动确认) :●亮;○灭
附表 2.4 指示灯在功率模式下的显示状态说明 类型 低 中 高 卫星灯(单绿灯) ● ○ ● 信号灯(双灯之绿灯) ○ ● ●

4、电台频道(必须在UHF模式下设置,长按F2进入电台频道设置模 式,之后再单击F1进行频道逐个减1,长按F1进行频道逐个减10;单击F2 进行频道逐个加1,长按F2进行频道逐个加10,按电源键确认,超过十秒 未按电源键,将自动确认) :●亮;○灭

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V30/V50 GNSS RTK 系统使用说明书
附表 2.5 指示灯在电台频道模式下的显示状态说明 频道 卫星灯 (单绿灯) ○ ● ○ ● ○ ● ○ ● ○ ● ○ ● ○ ● ○ ● ○ 信号灯 (双灯之 绿灯) ○ ○ ● ● ○ ○ ● ● ○ ○ ● ● ○ ○ ● ● ○ 数据灯 (双灯之 红灯) ○ ○ ○ ○ ● ● ● ● ○ ○ ○ ○ ● ● ● ● ○ 电源灯 (双灯之 红灯) ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ● ● ● ● ● ● ● ○ 电源灯 (双灯之 绿灯) ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ●

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 15 以 上

5、高度角(必须在静态模式下设置,长按F1进入卫星高度角设置, 之后再单击F1进行高度角选择,按电源键确认,超过十秒未按电源键,将 自动确认) :●亮;○灭
附表 2.6 指示灯在高度角模式下的显示状态说明 类型 卫星灯(单绿灯) 信号灯(双灯之绿灯)

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附表 2 控制面板指示灯说明
5 10 15 ● ○ ● ○ ● ●

6、采样间隔(必须在静态模式下设置,长按F2进入卫星高度角设置, 之后再单击F2进行采样间隔选择,按电源键确认,超过十秒未按电源键, 将自动确认) :●亮;○灭
附表 2.7 指示灯在采样间隔模式下的显示状态说明 类型 1 5 10 卫星灯(单绿灯) ● ○ ● 信号灯(双灯之绿灯) ○ ● ●

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中海达下属公司及办事处
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