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H32系列+GNSS+RTK系统使用说明书+2.0版(201211)


H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书

手册修订情况
修订日期 2012 年 05 月 2012 年 11 月 修订次数 说 明

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H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书 1.0 版 H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书 2.0 版

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H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书


说明书用途



欢迎使用海星达H32系列 GNSS RTK系统使用说明书, 此说明书适用 于H32系列 GNSS RTK系统。

说明书简介
H32系列GNSS RTK是一款新型GNSS RTK数据接收机,本说明书对 如何安装、设置和使用H32系列GNSS RTK系统进行描述。

经验要求
为了您能更好的使用H32系列GNSS RTK系统,建议您仔细阅读本说 明书。如果您对H32系列GNSS RTK系统不了解,请查阅中海达的官方网 站:www.hi-target.com.cn 。

安全技术提示
注意 :注意提示的内容一般是操作特殊的地方,需要引起您的特殊注 意,请认真阅读。

警告 :警告提示的内容一般为非常重要的提示,如果没有按照警告内 容操作, 将会造成仪器的损害, 数据的丢失, 以及系统的崩溃, 甚至会危及到人身安全。

责任免除
使用本产品之前,请您务必仔细阅读使用说明书,这会有助于您更好

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H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书
地使用本产品。 广州市中海达测绘仪器有限公司不对您未按照使用说明书 的要求而操作本产品, 或未能正确理解使用说明书的要求而误操作本产品 所造成的损失承担责任。 广州市中海达测绘仪器有限公司致力于不断改进产品功能和性能、 提 高服务质量,并保留对使用说明书的内容进行更改而不另行通知的权利。 我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查, 然而不 排除存在偏差的可能性,使用说明书中的图片仅供参考,若有与产品实物 不符之处,请以产品实物为准。

技术与服务
如果您有任何技术问题,可以电话联系各分支机构技术中心、总部技 术部,我们会及时的解答您的问题。

相关信息
您可以通过以下途径找到该说明书: 1、 购买海星达H32系列产品后,仪器箱里会配赠一本 《H32系列 GNSS RTK系统使用说明书》 ,方便您操作仪器; 2、登陆中海达官方网站,在“下载中心”→“用户手册”→ “测绘 产品”里即可下载该电子版说明书。

您的建议
如果您对海星达H32系列 GNSS RTK系列产品有什么建议和 意见,请联系我们,或者拨打全国热线:400-678-6690。您的 反馈信息对我们产品的质量将会有很大的提高。

III

H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书





产品介绍 .......................................................................................................... 1 引言 .......................................................................................................... 2 产品特点 .................................................................................................. 2 使用和注意事项 ...................................................................................... 3 接收机介绍 ...................................................................................................... 4 引言 .......................................................................................................... 5 接收机外观 .............................................................................................. 5 控制面板 .................................................................................................. 5 上盖 .......................................................................................................... 6 下盖 .......................................................................................................... 7 电池 .......................................................................................................... 8 环境要求 .................................................................................................. 8 电子干扰源 .............................................................................................. 9 基本操作 ........................................................................................................ 10 引言 ........................................................................................................ 11 按键功能 ................................................................................................ 11 启动和停止接收机 ................................................................................ 16 静态数据存储 ........................................................................................ 17 RTK 数据存储 ....................................................................................... 17 复位接收机 ............................................................................................ 17 格式化接收机 ........................................................................................ 17 供电系统 ................................................................................................ 18 SIM 卡/USIM 卡 .................................................................................... 22 固件 ........................................................................................................ 23 作业方案配置 ................................................................................................ 25 引言 ........................................................................................................ 26 H32 不同版本配置方案 ........................................................................ 26

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H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书
基准站作业方案 .................................................................................... 28 移动站作业方案 .................................................................................... 30 作业方案简易操作 ................................................................................ 31 静态采集及数据传输 .................................................................................... 34 引言 ........................................................................................................ 35 H32 系列接收机静态测量作业步骤 .................................................... 35 U 盘式数据下载 .................................................................................... 36 静态管理软件操作 ................................................................................ 37 技术参数 ........................................................................................................ 39 引言 ........................................................................................................ 40 接口部分 ................................................................................................ 40 语音模块部分 ........................................................................................ 40 接收机精度 ............................................................................................ 40 物理特性 ................................................................................................ 40 环境 ........................................................................................................ 41 插口和主要附件 ............................................................................................ 42 引言 ........................................................................................................ 43 五芯插座和八芯插座 ............................................................................ 43 差分天线 ................................................................................................ 44 Y 型数据线 ............................................................................................ 46 DDTHPB 新型外挂电台 ....................................................................... 47 附表 1 出厂默认频率表 ............................................................................. 51 附表 2 控制面板指示灯说明 ..................................................................... 52

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H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书
CHAPTER

产品介绍
本章节介绍: ■ 引言 ■ 产品特点 ■ 使用和注意事项

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产品介绍

引言
H32系列 GNSS RTK系统是中海达测绘创新推出的全新一代彩色液 晶显示屏的高精度RTK系统, 采用模块化设计, 拥有稳定的内置UHF电台, 同时兼具GPRS网络模块,操作简单,可以根据客户不同需求更换差分传 输模块,并能无缝连接主流厂家的CORS网络系统。H32系列机身稳固, 工业IP67级三防设计能轻松适用于野外恶劣条件;内部结构优化设计,能 有效防止光电串扰、多路径效应,搜星能力强。具有自我诊断功能,运行 中可智能监控主机各项软硬件即时情况; 数据采集手簿可通过蓝牙或电缆 与主机连接;内置大容量电池适合野外长时间工作;静态数据储存在接收 机内置的存储卡上,通过USB端口进行数据的下载。另外,H32系列系统 的强大RTK解决方案,可广泛适用于土地测量、海洋调查、水土测量、地 勘测量、航道测量、公路测量、城勘测量等各行业和领域。
注意: 本说明书不代表标准配置,箱内物品根据不同的用户需 求有所调整,具体配置以购买时的出库单为准。在使用 本机前,建议您:先检查本产品包装箱有无损坏;请小 心的打开包装箱,确认箱内物品是否与出库单相符;若 您发现本产品及其附件有任何的丢失或损坏,请立即与 当地办事处或经销商联系;携带、搬运及使用前请仔细 阅读使用说明书。

产品特点
◇ 采用多星多系统内核,支持GPS、COMPASS、GLONASS和 GALILEO全球卫星导航系统中的一个或多个系统进行导航定位 ◇ 内置收发一体电台,基准站与移动站能完全互换 ◇ 成熟网络数据传输技术(GSM/GPRS)和传统UHF数据链技术兼 备,可自由切换数传模式。GSM数传技术不受作业距离限制、特别适合 城区、山区等传统电台信号阻挡严重的复杂地区作业、抗干扰能力强

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H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书
◇ 超长距离外挂电台随心选配 ◇ 面向CORS系统的技术设计, 成熟的网络数传技术, 无缝接入城市 连续参考站系统 (CORS) 的应用, 一台移动台即可实现RTK作业, 是CORS 系统移动测量终端的最佳选择 ◇ 文件管理采用U盘式存储技术,即插即用,直接拖拽式下载,不 需要下载程序 ◇ 128×64分辨率,1.54英寸液晶显示。用户可通过显示屏灵活进行 仪器设置和观察仪器运行情况。 ◇ 故障自我诊断功能 ◇ 双倍电池容量,单电池5000mAh ◇ 工业级设计的一体化主机,针对野外施工环境设计的防水胶圈、 防水塞,加固机身设计。真正做到三防:防水、防尘、防震的工业级要求

使用和注意事项
虽然H32系列接收机采用耐化学剂和抗冲击性的材料,但是精密的仪 器还需要我们小心的使用和维护。
警告 : 接收机在使用和保存时必须在规定的温度范围内。 详细要求请 参照第六章:技术参数/环境。

为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量, 要求测站上空应尽 可能的开阔,在15° 高度角以上不能有成片的障碍物;为减少各种电磁波 对GNSS卫星信号的干扰,在测站周围约200 米的范围内不能有强电磁波 干扰, 如电视塔、 微波站、 高压输电线; 为避免或减少多路径效应的发生, 测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物,如高层建筑、成片水域 等。

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接收机介绍
CHAPTER

接收机介绍
本章节介绍: ■ 引言 ■ 接收机外观 ■ 控制面板 ■ 上盖 ■ 下盖 ■ 电池 ■ 环境要求 ■ 电子干扰源

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H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书

引言
本章主要介绍H32系列接收机外观、按键及指示灯内容。

接收机外观
本产品外观主要分为四个部分,上盖、下盖、防护圈和带液晶显示屏 的控制面板。

图 2-1

控制面板
中间红框内为H32系列接收机的控制面板,控制面板包含液晶显示 屏、FN键(功能键)和电源键,指示灯3个,分别为卫星灯、信号灯(红 绿双色灯) 、电源灯。简单的两个按键囊括了H32系列接收机设置的所有 功能。

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接收机介绍

图 2-2 卫星灯(单绿灯) 状态灯(红绿双色灯) 电源灯(红色灯)

功能键:设置工作模式、数据链、UHF电台频道、卫星高度角、 采样间隔、复位接收机等。 开关机电源键:设置确定、查询当前工作模式等。

上盖

凸 台

图 2-3

◇ 凸台:凸台能有效的防摔防磨。

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下盖
包括电池仓、五芯插座、八芯插座、喇叭、电台差分天线插孔等。

图 2-4 1-五芯插座及防护塞 2-连接螺孔 3-喇叭 4-电台天线连接座 5- SIM 卡槽 6-弹针电源座 7-电池仓 8-八芯插座及防护塞

◇ 电池仓:用于安装锂电池。 ◇ 弹针电源座:用于锂电池与主机的连接。 ◇ 五芯插座:用于主机与外部数据链的连接;外部电源的连接。 ◇ 八芯插座:接收机与电脑、手簿的连接,用于数据下载、删除。 ◇ 防护塞:用于插座的防尘、防水。 ◇ SIM槽:在使用GSM通信时,用于安装SIM卡。 ◇ 连接螺孔:用于将仪器固定于基座或对中杆。 ◇ 喇叭:仪器实时操作及状态进行语音播报。 ◇ 电台天线连接座:使用UHF通信时,用于安装差分天线

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接收机介绍
注意 :1、工作中暂时不需要使用五芯插座、八芯插座和差分天线接 口时请盖上胶塞,达到防水防尘的目的。 2、当喇叭进水时,可能出现喇叭无声或声音沙哑,待晾干后 声音将恢复正常。

电池
5000mAh锂电池外观图。

Close

Open

图 2-5 电 池 正极

电 池 负极

图 2-6

环境要求
H32系列接收机使用的是防水材料,但也应保持干燥的的环境。为了 提高接收机的稳定性及使用寿命, 请避免将接收机暴露在极端的环境中使

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H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书
用,比如: ◇ 潮湿 ◇ 温度高于65摄氏度,低于- 40摄氏度 ◇ 腐蚀性液体或气体 ◇ 距易产生多路径效应的地物(如高大建筑、树木、水体、海滩和 易积水地带等)的距离不小于200m ◇ 应有10°以上地平高度角的卫星通视条件 ◇ 距电磁干扰区(如微波站、无线电发射台、高压线穿越地带等) 的距离不小于200m ◇ 避开易产生振动的地带

电子干扰源
请勿将GNSS接收机安置在具有强干扰信号的污染源附近,比如: ◇ 微波站 ◇ 发电机 ◇ 电动摩托、荧光灯 ◇ 直流-交流电源转换设备 ◇ 电源开关油道(火花塞) ◇ 电视及电脑显示器

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基本操作
CHAPTER

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基本操作
本章节介绍: ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 引言 按键功能 启动和停止接收机 静态数据存储 RTK 数据存储 复位接收机 格式化接收机 供电系统 SIM 卡/USIM 卡 固件

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H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书

引言
海星达H32系列接收机大多数设置和操作都可使用控制面板的两个 按键来完成。

图 3-1 表 3.1 按键操作时间与指示灯闪烁时间含义说明 操作 单击操作 双击操作 长按操作 超长按操作 慢闪 快闪 说明 按键操作小于 0.5 秒 双击按键操作间隔大于 0.2 秒, 小于 1 秒 按键操作大于 3 秒 按键操作大于 6 秒 灯亮大于 0.5 秒 灯亮小于 0.3 秒

按键功能
H32 GNSS RTK系统通过双击电源键,可以启动/关闭液晶面板显

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基本操作
示。高清液晶面板配合两个按键完成接收机的基本工作需求,能够灵活设 置基准站、移动台、静态三种工作模式。下面就控制面板按键操作进行详 细说明。

液晶屏显示配合按键操作
双击电源键,启动液晶屏,初始界面显示当前工作模式及相关基本信 息。
差分龄期 公共卫星-可见卫星

主机剩余电量 当前解状态 PDOP 值 当前工作模式 当前数据链形式 当前场强值 (电台数据链模式下)电台频道

图3-2
可见卫星 主机剩余电量 PDOP 值

当前工作模式 当前采集的静态数 据文件名

图3-3

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表3.2 按键功能说明(配合液晶显示状态下) 功能 启动/关闭液晶屏 选择菜单项 确认选择项 按键操作 双击电源键 单击 FN 单击电源键 单击 FN,选择框自动跳转到下一 个选项 单击电源键,确认选中当前选择 框所在菜单内容,进入下级菜单 内容

双击电源键

显示当前接收机工作模式、卫星 信息、版本信息

显示/关闭初始界面
RTK 模式下从左到右依次表示: 单击 FN 数据链 差分参数 工作模式 系 统信息

单击 FN 跳转选择框, 单 击电源键确认选择 切换数据链 单击 FN 跳转选择框, 单 击电源键进入编辑状态 全部编辑完成后,单击 FN 选择框跳转到“确 定” ,单击电源键返回上 级菜单

数据链菜单下包含三个可选数据 链模式:GSM、UHF(内置) 、外 挂以及返回上级菜单选项

GSM 数据链:输入服务器的 IP、 端口、分组号.小组号

GSM 参数设置

UHF(内置) :可选择功率低、中、 高及频道 0~115 UHF 参数设置

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基本操作

基准站差分参数设置包含: 1. 电 文 格 式 : CMR / RTCM2 / RTCM3 三种 2.高度角:0°~30° 3.已知点:B L H 基准站差分参数设置 移动站差分参数设置包含: 1. 电 文 格 式 : CMR / RTCM2 / RTCM3 三种 2.高度角:0°~30° 3.发送 GGA 数据频率:0s,1s, 2s,5s,10s,30s,60s

移动站参数设置

静态模式下从左到右依次表示: 静态参数 工作模式 系统信息

静态参数设置 高度角 0°~30° 采样间隔 1s,2s,5s,10s,15s, 30s

1.选择 , 单击 电源键返回上级菜单 2. 界面无返回选项直接 单击电源键返回上级菜 单

系统信息里提供了接收机当前坐 标信息、星空图、系统状态等信 息给予用户查询。

系统信息

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光标向下跳转一位

光标向上跳转一位

图3-4

参数编辑方法
以编辑高度角为例,液晶界面参数编辑按照从左到右的顺序,并且弹 出数字选项框进行选择操作。 1. 首先光标在十位数以下划线快闪状态显示,单击FN选择数字,确 定后单击电源键,光标自动跳转到下一位; 2. 如果无需从首位开始编辑,打开选项框后,可以选中 光标可以向上/向下跳转一位; 3. 编辑完成后,单击FN,选中框跳转到下一编辑项(如采样间隔) 。 注意事项: 1. 只有当液晶显示初始界面或者状态界面时,设备终端软件才能通 过串口/蓝牙连接主机,当液晶界面处于模式参数设置界面时,终端无法 连接主机,需要等待液晶操作返回上级菜单。 2. GSM数据链参数设置界面,面板上只能设置中海达服务器 IP:202.96.185.34;端口:9000;分组号(7位) .小组号(3位)才能生效; 使用CORS连接,参数设置必须通过HI-RTK软件。 3. 静态数据采集过程中进行参数设置(高度角、采样间隔)无效, 设置成功的参数将在下一次重新开始静态时采集生效。 或者 ,

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基本操作
4. 液晶显示状态下超过5分钟没有进行按键操作,液晶屏自动关闭显 示,系统进入纯按键模式,以节约耗电量。用户可以双击电源键重新开启 液晶显示。

关闭液晶屏完全使用按键操作
无液晶屏显示状态时,可以通过两个按键进行工作模式切换,并提供 语音辅助用户完成操作。
表 3.3 按键功能说明(无液晶显示状态下) 功能 工作模 式 数据链 按键操作 双击 FN (间隔>0.2S,小 于 1S) 长按 FN (大于 3 S) UHF 模 式 单击 FN 内容 进入“基准站”、“移动台”、“静态”工作模式选择

进 入 “GSM”/“CDMA” 、 “UHF”/“GSM”/“CDMA” 模 块、“外挂”数据链模式选择,单击 F 选中模式 进入“UHF 电台频道”设置。有 0~115 共 116 个频 道可选,当频道数超过 15 时,建议使用液晶、软件 设置,更加快捷方便。 频道逐个加 10 语音提示当前工作模式、 数据链方式和电台功率、 频 道,同时电源灯指示电池电量。 先按住 F 键,再按电源键开机,直到声音出现“叮咚” 声后再松开 F 键。语音提示确定、当前接收机状态 复位主板。 复位主机后若手簿蓝牙无法连接主机, 可 先将主机调为静态模式, 等开始采集后再调节回来即 可。

设置确 定 自动设 置基站 复位接 收机

单击 FN 再长 按 FN 单击电源键 FN+ 电 源 键 开 机 超长按 FN 键

启动和停止接收机
表 3.4 指示灯在开机和关机模式下的显示状态说明 开机 关机 按电源键 1 S 长按电源键 3S 所有指示灯亮 所有指示灯灭 开机音乐,上次关机前的工作模式和 数据链方式的语音提示 关机音乐

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静态数据存储
采集的GNSS静态数据储存在H32系列接收机内部的64M储存卡里, 储存的格式为*.GNS。您可以使用随机配置的Y型数据线的USB口与计算 机连接,使用U盘操作方式将静态数据下载到您电脑上。
注意 : 当接收机存储空间小于1M字节时,数据灯(状态红灯) 快闪, 并将停止记录数据。 现有的数据文件不会被覆盖。

RTK数据存储
iHand 手簿和GIS+手簿都可以通过蓝牙或电缆线连接海星达H32系 列接收机,当设置完成开始工作以后,采集到的RTK数据存储在手簿的存 储卡里,可通过随机配置的手簿数据线将RTK数据下载到您的电脑上。

复位接收机
超长按FN,复位主板,提示主板状态是否异常。
警告: 复位主板将使接收机第一次锁星时间变长,并需要重新设 置接收机的工作模式。

格式化接收机
需要格式化H32系列接收机时,使用随机配置的Y型数据线的串口与 计算机连接,打开GPS接收机管理软件,选好串口并打开串口,仪器连接 上后,管理软件最下方会显示机身号,点击“格式化/全部删除”即完成接 收机的格式化,所有的数据都被删除,无法恢复。

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基本操作

图 3-5

警告:格式化H32系列接收机之前,确保接收机上有用的数据都已拷 贝到电脑上,否则一旦删除或者格式化后数据不可恢复。

供电系统
电池仓外盒安装与拆卸
安装: 1、轻轻向内按压两侧突出的按钮,将电池外壳两端凸起卡位垂直斜 插入对应的卡槽中固定。 拆卸:

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H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书
2、轻轻向内按压两侧突出的按钮,电池仓外盒向上推起,此时便可 取下外盒。

图 3-6

按钮内压

电池的安装与拆卸
安装:

1、 将电池上标志有“Open”一端底部的 放入。

对准电池仓有弹针电源座

2、向着标志有“Close”一端轻轻推入(红色箭头所示)便可完成电池 安装。

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基本操作

Close

Open

图 3-7

拆卸: 沿着标有“Open”方向轻推出,倒出电池,完成电池的卸载。

H32 系列接收机电池、充电器
表 3.5 H32 系列接收机电池、充电器型号说明 名称 5000mAh 锂电池 锂电池充电器 型号 BL-5000 CL-4400

供电方式
表 3.6 H32 系列接收机供电方式说明 供电 供电方式 供电范围 锂电池;8 芯插座、5 芯插座外接电源供电 最小 6V、最大 28V

H32系列接收机也可以通过主机底部的8芯插座、5芯插座外接电源进 行供电。GSM作业方式和UHF移动站外接电压范围在直流6~28V,电源

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H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书
的电流要大于1000毫安。有外部电源供电时,主机会自动检测锂电池和外 接电源的电压,选择电压高的进行供电。要使用外接电源时,必须使用中 海达指定的专用电源。
注意 :1.锂电池使用时间会随着温度降低和充放电次数增加而下 降。一般一块新的5000 mAh锂电池做静态数据采集可使 用15小时,做GPRS移动台可使用13小时,做2W内置电台 发射基准站可使用8小时。 2.电池使用完后,必须在24小时内对电池进行充电,否则 将损伤电池性能 3.长期不使用电池时,请每月对电池充电一次,以延长电 池使用寿命

充电
BL-5000锂电池充电必须使用中海达专用的CL-4400锂电池充电器进 行充电。充电时间约7小时。CL-4400充电器设计有充电指示灯,充电过程 中指示灯为红色,充电完成后指示灯变为绿色,继续充电1~1.5小时,此 时电池充满。
充电指示灯

充电器指示灯

图 3-8

充电操作

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基本操作

1、将电池上标志有“Open”一端底部的 处,轻轻放入。

对准充电器上标志有

2、沿着“Close方向,如上图红色箭头所示,轻推电池直到卡住。 3、连接电源后,“Charging”显示为红灯即为开始充电。
警告 :1、只能使用厂家配置的电池和充电器,切勿投入火中或者用金 属短路电极。 2、在使用、充电或储存期间发现电池有发热、变形、漏液、散 发气味或者其它反常时应停止使用,请更换新电池。 3、如果使用时间明显缩短,请停止使用该电池,该电池已经老 化,请更换新电池。

SIM卡/USIM卡
H32系列接收机分为SIM卡和USIM卡。
表 3.7 SIM 卡/USIM 卡说明 USIM 卡 WCDMA(GNS/VRS) GPRS(GNS/VRS) GSM SIM 卡 GPRS(GNS/VRS) GSM

安装卡
使用H32系列接收机实施RTK作业,您需要准备两个或三个SIM卡或 USIM卡并开通相应的数据通信业务。所需卡数量根据您的RTK测量系统 配置而定。每台主机安装一个卡。 SIM卡或USIM卡是否已开通GPRS业务,可以咨询相应的运营商(移 动/联通/电信)的客服专线。

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H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书
内置GPRS/SIM卡安装步骤如下: 1、卸下电池盖板,将电池取下,露出SIM卡插槽。

SIM 卡 槽

图 3-9

2、将SIM卡放入卡座,正面(有金属触点一面)向内插入插槽(按 照箭头指示方向) 。

图 3-10

固件
升级固件

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基本操作

图 3-11

升级步骤: 1、首先需打开H32系列接收机,使用随机配置的Y型数据线的串口与 计算机连接,打开GPS接收机管理软件,选好串口并打开串口,仪器连接 上后,管理软件最下方会显示机身号和注册信息等。 2、根据升级的内容“升级设备”选“主机”,点击“选择文件”,找到升 级的固件。
警告 :文件类型一定要选择后缀为*.98.htb,否则升级失败。

3、点击“开始升级”,按管理软件的操作提示进行关机再开机; 4、升级“进度”条开始滚动,三个LED灯逐个闪烁。 5、升级完后提示升级成功,重启接收机即可完成升级。

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H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书
CHAPTER

作业方案配置
本章节介绍: ■ 引言 ■ H32 不同版本配置方案 ■ 基准站作业方案 ■ 移动站作业方案 ■ 作业方案简易操作

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作业方案配置

引言
在这一章将向您介绍海星达H32系列 GNSS RTK系统版本配置、 基准 站发射、移动站接收的几种作业配置方案及简易操作。以下几种配置方案 并不代表所有购买了H32系列 GNSS RTK系统的用户都具备这些方案, 根 据用户需求所配置的H32系列 GNSS RTK系统, 只有购买的模块才会有对 应的配置方案。当您在查阅本章的时,请对照您所购买的设备配置查阅对 应的作业配置操作方案。

H32不同版本配置方案
海星达H32系列 GNSS RTK系统分为经典版、豪华版、北斗版,不同 版本的开通不同的功能权限,您在购买H32请注意仪器底壳标签的版本说 明,对照配置清单了解您的功能权限及升级服务。

图4-1

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H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书
表4.1 H32系列 GNSS RTK系统配置清单 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 手簿 配置 可选 配置 经典 配置 豪华 配置 类型 GNSS 配置 GPS GLONASS COMPASS(北斗) 内置收发一体电台 智能语音 智能自我诊断 带 GPS 功能手簿 H32 实时远程管理协助服务 单块 5000mAh 大容量电池 液晶显示 双重注塑设计 支持自建 CORS 完全兼容所有 CORS 系统 基准站按键设置 外壳采用通用纳米环保材料 原装进口 LEMO 接口 型号 主频 系统 兼容进口电台模块 兼容 3G 通讯模块 服务 经典版 √ √ ? ? ? ? ? ? √ √ √ √ √ √ √ √ iHand18 833MHz CE6.0 可选购 可选购 豪华版 √ √ ? √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ iHand18G 833MHz CE6.0 可选购 可选购 北斗版 √ ? √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ iHand18G 833MHz CE6.0 可选购 可选购

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作业方案配置

基准站作业方案
1、使用内置UHF电台/GSM的基准站模式。

UHF 发射天线

加长杆

图 4-2

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H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书
2、使用外挂UHF数据链基准站模式

图 4-3

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作业方案配置

移动站作业方案

图 4-4

图 4-5

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H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书

作业方案简易操作
使用内置 GPRS 的基准站、移动站模式
1、设置基准站/移动站: 方法一:双击FN,有“基准站”、“移动站”和“静态”三个语音提示,选 择需要的工作方式,按电源键确定,完成工作方式的设置。 方法二:开启液晶面板,根据菜单选项选择工作模式基准站/移动站 (参见第三章:基本操作/按键功能) 。 2、设置GSM 数据链: 方法一:长按FN,语音提示设置UHF、GSM、外挂三种数据链模式 选择,选择GSM模式, 按电源键确定。 方法二:开启液晶面板,根据菜单选项选择数据链(参见第三章:基 本操作/按键功能) 。 3、GPRS设置 根据不同的网络模式和通信方式设置,有三种设置方法,第一种通过 iHand 手簿用Hi-RTK软件进行设置,设置方法详见Hi-RTK操作说明书。 第二种方法是使用液晶面板操作,但是设置只针对使用中海达服务器的 GPRS设置,无法设置CORS连接,设置方法详见第三章:基本操作/按键 功能。第三种方法是:使用随机配置的Y型数据线的串口与计算机连接, 打开GPS接收机管理软件,选好串口并打开串口,仪器连接上后,在GPS 系列接收机管理软件进行设置。

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作业方案配置

图 4-6 表 4.2 网络通信模式设置 网络模式 GNS 通信方式 GPRS GSM 设置内容 用户组号、小组号、服务器 IP、端口和网络运营商。 基准站在“使用 GSM 拨号方式时本机是否为主机 (做 基站)”处打勾即可;移动站只需在“基站或拨号接入 服务器电话号码”处输入基准站手机卡的电话号码即 可(基站、移动站的手机卡必须都开通数据传真业 务) 。 服务器 IP、端口、网络运营商、VRS 用户名、密码 和源列表名称。

VRS

GPRS

备注:当服务器未提供IP时,可勾选“使用服务器网址方式”,输入网 址登陆。

使用内置 UHF 的基准站、移动站模式
1、设置基准站/移动站:

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H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书
方法一:双击FN,有“基准站” 、 “移动站”和“静态”三个语音提 示,选择需要的工作方式,按电源键确定,完成工作方式的设置。 方法二:开启液晶面板,根据菜单选项选择工作模式基准站/移动站 (参见第三章:基本操作/按键功能) 。 2、设置内置UHF电台数据链: 方法一:长按FN,语音提示设置UHF、GSM、外挂三种数据链模式 选择,选择UHF, 按电源键确定。 方法二:开启液晶面板,根据菜单选项选择数据链(参见第三章:基 本操作/按键功能) 。 3、设置UHF电台频道: 单击FN,进入“UHF电台频道”设置。有0~115共116个频道可选, 频道逐个加1;长按FN,频道逐个加10

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静态采集及数据传输
CHAPTER

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静态采集及数据传输
本章节介绍: ■ 引言 ■ H32 系列接收机静态测量作业步骤 ■ U 盘式数据下载

■ 静态管理软件操作

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H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书

引言
H32系列接收机可用于双频静态测量,设置方法为双击FN,卫星灯和 状态灯都为亮时点击电源键确定,设置成功后红色状态灯隔几秒(根据设 置的采样间隔来定)闪烁一次便采集一个历元。采集到的静态测量数据保 存在主机内存卡内。 静态数据文件需下载到电脑上后用静态后处理软件进 行处理。

H32系列接收机静态测量作业步骤
1、在测量点架设仪器,基座严格对中、整平。 2、用天线高量测杆或小钢卷尺从厂家规定的天线高量测基准面彼此 相隔120°的三个位置分别量取至天线墩中心标志面的垂直距离(或者至 脚架三个空挡的距离) ,互差应小于2mm(3mm) ,取平均值。H32系列接 收机半径0.092米(以仪器高测量线所在平面为量测面) ,天线相位中心高 下图所示。
0.049 米 天线相位中 心(虚拟)

0.110 米 仪器高测量线 仪器底部 图 5-1

3、记录点名、仪器号、仪器高,开始观测时间。 4、开机,设置主机为静态测量模式。卫星灯闪烁表示正在搜索卫星。 卫星灯由闪烁转入长亮状态表示已锁定卫星。状态灯每隔数秒闪一次,表 示采集了一个历元。

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静态采集及数据传输
5、测量完成后关机,记录关机时间。 6、下载、处理数据。 具体的静态测量作业规范可以参照《GBT 18314-2009 全球定位系统 (GPS)测量规范》 。
注意 :在采集中不能移动基座、不能改变采集参数。

U盘式数据下载
H32系列接收机文件管理采用U盘式存储,即插即用,直接拖拽式下 载, 不需要下载程序。 只能对H32系列接收机静态数据下载, 不可以对H32 系列接收机进行写操作。 H32系列接收机可进行U盘式数据下载,下载时使用Y型数据线,一 头连接电脑USB,一头连接主机底部八芯插座,连接后电脑出现一个 “RTK”新盘符,如同U盘,可对相应文件直接进行拷贝。下载后的静态 文件修改点名和天线高步骤为: 1、选择*.GNS静态文件,双击鼠标 2、弹出“文件编辑”对话框,进行点名的修改和天线高的输入,点击 【确定】即可。

图 5-2

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静态管理软件操作
GPS接收机静态文件管理软件主要功能: ◇ 对原有数据进行删除。 ◇ 对整个内存进行删除并格式化。 ◇ 读取参数、设置参数。 ◇ 串口下载静态数据。
注意 : 当USB接口出现故障时,可紧急采用串口下载静态数据, 串口下载静态数据耗时很长,非必要情况不建议使用。

串口下载数据

图 5-3

操作步骤: 1、 用Y型数据线的两端分别连接H32系列接收机的八芯插座和电脑的 串口。 2、选择好电脑端口,点击连接串口。 3、进行刷新目录,表格中会出现观测的数据文件。

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静态采集及数据传输
4、文件名:共八位字符,前1位以下划线替代,2、3、4位为采集数 据的机身号的最后两位, 5、 6、 7位为年积日, 8位为主机当日采集的次数。 5、建立时间:时间为北京时间。 6、删除数据:选中需要删除的数据,点击选中删除文件。 7、改变采集间隔和卫星截止角:输入要改变的值,点击设置参数。 点击读取参数可查看到原来设的采集间隔和卫星截止角。 数据处理的简单流程: 1、运行“HGO数据处理软件”,新建项目,设置控制网等级和坐标系 统。 2、导入数据,修改每个观测文件的天线高、天线类型和天线高测量 方法。 3、处理全部基线。对于方差比(Ratio)小于3和误差大的基线,观 察其基线残差图,删除不好的卫星或部分观测数据。或在“静态基线处理 设置”中设置采样间隔和高度截止角,重新处理此基线。 4、搜索重复基线、基线闭合差、闭合环。如超限可对误差较大的基 线改变设置或以删星或删部分观测数据的方法重新处理。如果仍然超限, 可选择删除基线。重新搜索重复基线、基线闭合差、闭合环,直至闭合差 符合限差。 5、网图检查,设置平差参数。 6、输入已知点坐标和高程,进行网平差。 7、在处理报告菜单打开“平差文本报告”,打印测量成果。 详细的数据处理方法请阅读《HGO数据处理软件使用说明》 。

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H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书
CHAPTER

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技术参数
本章节介绍: ■ ■ ■ ■ ■ ■ 引言 接口部分 语音模块部分 接收机精度 物理特性 环境

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技术参数

引言
在这一章将向您介绍海星达H32系列 GNSS RTK系统相关参数。

接口部分
◇ 2 个 RS-232 串行口 ◇ 1 个 USB 接口 ◇ 1 个蓝牙无线通信口 ◇ 2 个外接直流电源输入口 ◇ 1 个 GSM 或 CDMA 用 SIM 卡插槽 ◇ 1个内置锂电池槽 ◇ 1 个内置电台天线接口

语音模块部分
具有语音报读功能,每一个操作设置、状态查询都具有语音报读提示

接收机精度
◇ 静态、快速静态精度: 平面:± (2.5+1× 10-6D) mm 高程:± (5+1× 10-6D) mm ◇ RTK定位精度:平面:± (10+1× 10-6D) mm 高程:± (20+1× 10-6D) mm

物理特性
◇ ARM核心控制芯片,内置 64M Flash 存储器

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◇ 体积:φ194mm× h109mm ◇ 重量:1.75kg(含锂电池) ◇ 抗2米自然跌落,可漂浮,抗1米水下浸泡 ◇ 内置5000 mAh大容量锂电池供电。新电池连续工作时间:静态15 小时、GPRS模式13小时、2W电台发射8小时 ◇ 可外接直流电电源,宽输入范围 6~28V,内外电源自动切换 ◇ 主机功耗:2.5W

环境
◇ 防水、防尘、防震,等级:IP67 ◇ 工作温度:-40℃~65℃,存储温度:-55℃~85℃ ◇ 湿度百分百无冷凝

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插口和主要附件
CHAPTER

插口和主要附件
本章节介绍: ■ ■ ■ ■ ■ 引言 五芯插座和八芯插座 差分天线 Y 型数据线 DDTHPB 新型外挂电台

7 5 8

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H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书

引言
本章节将介绍海星达H32系列 GNSS RTK系统主要接口和配件的外 观及使用。 以下设备并不代表所有购买了H32系列 GNSS RTK系统的用户 都具备这些设备,根据用户需求不同配置会有所不同,具体配置以购买时 的出库单为准。

五芯插座和八芯插座

图 7-1

图 7-2

1、五芯插座:又称COM2/PW2,一般用于主机与外部数据链的连接, 外部电源的连接。 2、八芯插座:又称COM1/USB/PW1,与电脑、手簿等设备连接,用 于数据下载、删除。

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插口和主要附件
表 7.1 五芯/八芯插座信号说明 小五芯信号 1 2 3 4 5 地 GND 地 GND 电源入 Vin 数据入 RXD 数据出 TXD 大八芯信号 1 2 3 4 5 6 7 8 数据入 RXD USB DUSB D+ USB V+ 电源入 Vin 电缆插入标志 GC-2 数据出 TXD 地 GND

3、电缆插入标志GC-1、GC-2信号为线缆内部接地即可。 4、本公司所有圆形插座都以正面逆时针开始编号针脚;圆形插头都 以焊面逆时针开始编号针脚。 5、上面所有数据出(TXD) 、入(RXD)信号都以接收机来说明的。 TXD为接收机数据发送信号线,RXD为接收机数据接收线。 6、 另外, 电脑串口DB9针接头信号为: 2 (RXD电脑数据接收信号线)、 3 (TXD电脑数据发送信号线)、5 (GND信号地)。简称“2收3发”。
注意: 以上都为面向主机时, 主机底部的插座正面图示 (即插头焊面) 。

差分天线

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H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书

图 7-3

UHF内置电台基准站模式和UHF内置电台移动站模式, 需用到差分天 线。UHF内置电台基准站模式的差分天线用于发送UHF差分信号,而UHF 内置电台移动站模式的差分天线用于接收UHF差分信号。

安装差分天线
手握住差分天线底部的固定螺帽,顺时针旋转安装。反之逆时针拆卸 差分天线。

天线底部固定螺帽

图 7-4 警告:当安装差分天线时,确保手旋动的是差分天线底部的固定螺 帽,不能握住差分天线的上部进行旋转,否则易使差分天线 接触不良,从而影响作用距离。

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插口和主要附件

Y型数据线
八芯插头 USB 接口

串口接口

图 7-5

◇ 八芯插头:连接H32系列接收机的八芯插座。 ◇ USB接口: 连接电脑USB口, 用于H32系列接收机静态数据的下载。 ◇ DB-9串口接口:连接电脑串口,用于H32系列接收机固件升级、 接收机设置、管理静态数据、电台设置等。
警告: 1、 连接 H32 系列 GNSS RTK 系统各种插头时, 如下图, 要确保线连接头上的红点和 H32 系列接收机插座上的 红点对齐,否则会对接收机插座和各种线的插头造成损 害。 2、当使用完后拔下插头时,直接抓紧滑动轴环,用力拔 出即可。禁止转动插头。 3、 用完电缆线后需整理好放在不易挤压的地方, 防止损 坏插头当安装差分天线时,确保手旋动的是差分天线底 部的固定螺帽,不能握住差分天线的上部进行旋转,否 则易使差分天线接触不良,从而影响作用距离。

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H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书

插头红点 插座红点

DDTHPB新型外挂电台
DDTHPB新型外挂电台是在中继电台UH-3000基础上进行性能改进 的一款电台。DDTHPB电台具备URS中继电台的所有功能,与其他同类外 挂电台相比,他还具有电源反接保护功能,即便外接电源连接错误, DDTHPB电台也不会被烧坏。
功率指示灯 D5 场强 / 电源电 压指示器 D1 灯 双位数码管 显 示 器 D2 灯 收发指示灯 D3

电源 / 告警 指示灯 D4

按键 K5(电 源开关键) 按键 K1(功 率切换键) 按键 K2(电 量查看键) 按键 K3(信 道递减键) 图 7-6 按键 K4(信 道递增键)

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插口和主要附件
DDTHPB电台接口:
发射天线接口 基站主机至电 台电缆接口

外接电源接口

图 7-7

图 7-8

电源电压指示器D1
D1为4级光柱显示器,用于显示电源电压。 电源电压指示时,分别表示:

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H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书
无光柱亮,表示电源电压低于11.6V; 1级光柱亮,表示电源电压为11.6V--12.0V; 2级光柱亮,表示电源电压为12.0V--12.5V; 3级光柱亮,表示电源电压为12.5V--13.0V; 4级光柱亮,表示电源电压为13.0V—15.0V。

双位数码管显示器D2
显示工作信道、电源电压或省电设置间隔时间。 显示工作信道: 其中:0-99为100个固定频率信道,用户不能修改这些信道的频率, 接收和发射频率相同。 A0-AF为16个用户可编程频率频道,用户可在本机允许带宽范围内, 设置接收和发射的频率值,接收和发射可以设置为相同或不同的频率。

收发指示灯D3
用于指示接收和发射工作状态。 红灯点亮表示本机无线电正在发射数据, 蓝灯点亮表示本机正在接收 无线电数据。

电源/告警指示灯D4
指示电源及工作状态。 红灯常亮表示电源接通,进入工作模式; 红灯快速闪烁(约3次/秒) ,表示进入参数设置模式; 红灯慢速闪烁(约1次/秒) ,表示此时电源电压低于11.6V。当本机由 蓄电池供电时,红灯慢速闪烁为充电提醒,提醒客户电池电量已快用完, 建议更换电池或充满电后再工作。

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插口和主要附件
蓝灯点亮,表示本机空中无线数据传输速率为9600bps; 蓝灯熄灭,表示本机空中无线数据传输速率为19200bps。

按键K1(功率切换键)
按住该键1秒后松手, 电台的功率会在4个工作等级 (5W、 10W、 20W、 30W)中循环切换一次,同时功率指示灯会有相应指示。

功率指示灯D5
指示本机当前的发射功率等级。 功率共分为4个等级: 红蓝灯均处于熄灭状态,对应本机发射功率30W; 仅蓝灯亮,对应本机发射功率20W; 仅红灯亮,对应本机发射功率10W; 红蓝灯均亮,对应本机发射功率5W。 DDTHPB新型外挂电台具体使用操作请阅读 《DDTHPB系列无线数据 电台使用说明书》 。

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H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书

附表 1

出厂默认频率表
附表 1 电台后 16 个频道默认频率表

用户可以更改电台后16个频道出厂默认频率。
信道号 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 460M 频段(MHz) 230M 频段(MHz) 接收 459.325 459.425 459.525 459.625 459.725 459.825 459.925 460.025 460.125 460.225 460.325 460.425 460.525 460.625 460.725 459.225 发射 459.225 459.325 459.425 459.525 459.625 459.725 459.825 459.925 460.025 460.125 460.225 460.325 460.425 460.525 460.625 460.725 接收 230.725 230.825 230.925 231.025 231.125 231.225 231.325 231.425 231.525 231.625 231.725 231.825 231.925 232.025 232.125 230.625 发送 230.625 230.725 230.825 230.925 231.025 231.125 231.225 231.325 231.425 231.525 231.625 231.725 231.825 231.925 232.025 232.125 445M 频段(MHz) 接收 445.125 445.225 445.325 445.425 445.525 445.625 445.725 445.825 445.925 446.025 446.125 446.225 446.325 446.425 446.525 445.025 发送 445.025 445.125 445.225 445.325 445.425 445.525 445.625 445.725 445.825 445.925 446.025 446.125 446.225 446.325 446.425 446.525

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附表 2 控制面板指示灯说明

附表 2
操作 电 源 灯 (红色)

控制面板指示灯说明
附表 2.1 指示灯说明 含义 常亮 慢闪 快闪 正 常 电 压 : 7.2V < 内 电 池 ≤7.6V , 11V < 外 电 ≤12.6V 欠压: 内电池≤7.2V,外电≤11V 指示电量:每分钟快闪 1~4 下 指示电量 外挂、UHF、静态 GSM 连接上服务器 GSM 时指示已登陆上 GPRS 网 GSM 时指示正在登陆 GPRS 网 1、数据链收发数据(移动站只提示接收,基站只提 示发射) 2、静态采集到数据 静态时发生错误(FLASH 存储空间不足) 移动站或基站正在使用的数据链设备不能进行通信, 通信模块故障,无数据输出 卫星锁定 搜星或卫星失锁 1、复位接收机时,主板故障,无数据输出 2、静态模式下,主板故障,无数据输出

信 号 灯 常灭 (状态绿灯) 常亮 慢闪 快闪 数 据 灯 慢闪 (状态红灯) 快闪 常亮 卫 星 灯 (绿色) 常亮 慢闪 常灭

指示灯在不同模式下的显示状态: 1、工作方式(双击FN进入工作方式设置模式,之后再单击FN进行模 式选择,点击电源键确认,超过十秒未按电源键,将自动确认) ●亮;○


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H32 系列 GNSS RTK 系统使用说明书
附表 2.2 指示灯在工作方式模式下的显示状态说明 方式 基准站 移动站 静态 卫星灯(单绿灯) ● ○ ● 信号灯(双灯之绿灯) ○ ● ●

2、数据链(长按FN进入数据链设置模式,之后再单击FN进行模式选 择,按电源键确认,超过十秒未按电源键,将自动确认):●亮;○灭
附表 2.3 指示灯在数据链模式下的显示状态说明 类型 内置 UHF 内置 GSM/GPRS 外挂 卫星灯(单绿灯) ● ○ ● 信号灯(双灯之绿灯) ○ ● ●

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中海达下属公司及办事处
沈阳 地址:沈阳市浑南新区华园东路 6 号佰代宜居 28 号楼 2 单元 302 电话/传真:024-62730171 哈尔滨 地址:哈尔滨市南岗区长江路 209 号 1213 室 电话:0451-83166718、83166717 传真:转 14 长春 地址:长春市辽宁路 343 号春铁大 厦 B 座 1905 室 电话/传真:0431-86110901、 0431-86113322 呼和浩特 地址:呼和浩特市赛罕区新建东街 世华大厦 8 单元 6 楼 601 室 电话:0471-3327769、3327702(传真) 北京 地址:北京市海淀区复兴路甲 36 号 百朗园 A2 段 1525 室 电话:010-88204032、88203856 传真:转 801 天津 地址: 天津市河东区津滨大道第六大道 社区大洋嘉园 5-2-102 电话:022-24225168、24221068 传真:022-24225168-601 太原 地址:山西省太原市小店区平阳路 186 号尚领世家小区 1119 室 电话:0351-5698248 石家庄 地址: 石家庄市广安大街 36 号时代方 舟 B 座 603 室 电话:0311-89695708、89184306 济南 地址: 山东省济南市花园庄东路 16 号 数码港公寓 4D-11 电话:0531-86868780、86563001 86563601 传真:0531-86563601 青岛 地址:青岛市南区延吉路 162 号海延 雅居 3 号楼 2 单元 1003 室 电话:0532-68857995 西安 地址: 西安市友谊东路 81 号天伦盛世 2 号楼 1807 室 电话/传真:029-87886951、87883980 兰州 地址:兰州市平凉路 282 号天润大厦 2601 室 电话/传真:0931-4812159、8815650 乌鲁木齐 地址: 乌鲁木齐市友好南路 14 号深 圳城大厦 9019 室 电话/传真:0991-4842018/4829158 南京 地址: 南京市南昌路 40 号长江科技园 4 楼 4005 室 电话:025-83306224、83322635、 83319702、83325207 上海 地址:上海市普陀区白兰路 137 弄 A 座 1610 室 电话/传真:021-52711755、62601119 杭州 地址:杭州市文一路 70 号华海园 7 栋 一单元 1002 室 电话/传真:0571-28925161、28925163

宁波 地址:宁波市江东区福明路 1030 号 电话/传真:0574-87147478 合肥 地址: 安徽省合肥市望江路和马鞍山路 交叉口创智广场 6B 座 2619 室 电话:0551-4659932、4654121(传真) 武汉 地址: 武汉市武昌区水果湖中北路 1 号楚天都市花园 C 电话:027-87303238、87314790、 51826445、 51826446、 87303239、 51826447(传真) 长沙 地址:湖南省长沙市韶山南路 382 号 电话/传真:0731-85015238、85015208 郑州 地址:河南郑州市金水区纬五路 14 号 金融广场 1 号楼 B 座 904 室 电话/传真:0371-65997520、65683319 南昌 地址:南昌市广场南路恒茂国际华城 2 栋 A 单元 2301 电话:0791-6660060(传真转 2412) 成都 地址:成都市人民北路一段 15 号林叶 商务楼 A 座 401 室 电话:028-83222112、83224748 昆明 地址:昆明市环城南路 668 号云纺东 南亚商城 B 幢 7 层 B701 号 电话:0871-3322252(传真) 、3321352 贵阳 地址:贵州省贵阳市云岩区威清路 72 号福建大厦 15 楼 1 号 电话/传真:0851-6516875

重庆 地址:重庆市渝中区中山二路 73 号 信成苑 22-6 电话:023-63814191 63606632 南宁 地址:广西南宁市金洲路 11 号 A 座 2402 室 电话/传真:0771-5605919、5773702 5773752、5605952 海口 地址: 海南省海口市玉沙路中盐大厦 11 楼 B2 室 电话/传真:0898-68521751、68553230 福州 地址:福州市晋安区福新路 75 号永同 昌花园 7C 单元 电话/传真:0591-87592620、87592623 广州 地址: 广州市番禺区番禺大道北 555 号天安节能科技园创新大厦 10 楼 电话:020-22883922、22883918、 22883908、22883941(传真)


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