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基于三菱Q系列PLC工业生产控制系统的设计_论文

!   ! = 堕     实  验  室  科  学  第 l 3卷 第 2期 21 0 0年 4月  A r2 0 p . 01   C 2 3 2   N1 —1 5 /N LAB 0RAT 0RY  S ENCE CI   Vo . 3 No 2 11   .  基于 三菱 Q系列 P C工 业 生 产 控 制 系 统 的设 计  L 杨  剑 , 袁 浩  307 ) 0 02  ( 天津 大学 电气 与 自动化 工程 学 院 ,天 津 摘 要 :利用三菱公司 Q系列 P C及 相关 设备 完成 了生产线控制 系统设 计 ,探 究 了该设备 对步进 电机 ,伺服  L 电机 ,普通交流异步电机以及多种 气动装置和多种检测传 感器 的控制 方法 。控制 系统 中涵 盖了模拟 量数字量  输入输 出设备 、伺服驱动器 、定位 控制 、运 动控制 、变 频器 以及 C LN C IK总线技 术等多种 工业生产 中常用 的  专用控制设备与技术 ,并且对一些部分提出了新 的控 制方法 。   关键词 :Q系列 P C ; L 控制系统设计 ; 双线 圈解决 ; 械手方案  机 中图分类号 :P 7  T 28 文献标识码 :   A di1 .9 9 ji n 17 — 35 2 1.2 0 7 o:0 3 6/.s .62 4 0 .00 0 .5   s D s no i uta cn o ss m bs o  IS BS I — L   ei  fn s i ot l yt  ae nM T U IH  — C g   d rl r  e   QP YAN Ja G in,YU   o AN Ha   ( o eeo  l tcl n ier gadA t t n Taj   nvrt , i j  0 0 2 C ia  C l g f e r a E g ei  n   uo i , i i U i sy Ta i 3 0 7 , hn ) l E c i   n n ma o nn ei nn Abta t  yt   rcnrln  d s il rd c l ei d s n db  s gM T U IH   P C src :A ss m f  o t l gi uta po ut i     ei e yui   I S BS IQ- L   e o oi n r    n s g n a d t e r lt e d v c s h   t o s t c nr l n   e se p rmoo ,a   e v   tr s n h o o s n    e ai   e ie .T e meh d  o o t l g t   tp e   t r e s r o moo ,a y c r n u   h v   oi h moo ,k n so   n u tc i sr me t  n   a i u   e s r  r  t d e t r i d   fp e mai n tu n sa d v ro ss n o sa e su id.T e c nr ls se iv l e   a  h   o to y tm n ov sv — ro s s c a n t me t  n  e h q   s d i nd sr   r du to iu  pe ilisr u n sa d t c niue u e  n i u ty p o cin,s c   s a lg usa d d g tlI u h a  nao o   n   i i  /  a O,s r o-d ie,p st n c n r l ev rv o i o   o to ,mo in c n rl r q e c   r n f r r h   e h i u   f CCLI i t   o to ,fe u n y ta so me ,t e tc n q e o   o NK  bu . F rh r o e,s mene meh d  o c n r l n   e e a  rso h   o to  y t m  r  u o wa d. s u te m r o   w  t o st  o to l g s v rlpa t  ft e c n r ls se a e p tfr r   i Ke  o d :Q P C; ot l ytm ds n slt nfr obecio tu ; o t l eh iu f e yw r s — L cnr   s  ei ; o i     u l o  up t cnr   c nq eo  - os e g uo od   l ot m   c a i  a d h nc h n   由 于 可 编 程 逻 辑 控 制 器 ( rga al Lgc Pormm b   oi e   C nrlr ot l 简称 P C 具 有体 积小 、 能 强 、 oe L) 功 程序 设 计  简 单 、 活通用 、 护 方 便 等优 点 , 较 高 的可 靠 性  灵 维 有 对 恶劣工 业环 境有 较 强 适应 性 , 已被 广泛 应 用 于  现 1 1 供料 单元  .  供料 单元 主要 由工件 料筒 、 光纤 传感 器 、 料气  推 缸及所属传感器组成 , 是实现原料供应的一个单元。   钢铁 、 矿 、 泥、 采 水 石油 、 工 、 化 电力 、 械制 造 、 车  机 汽 装卸、 造纸、 纺织 、 环保 、 娱乐等各种工业生产及企业  控 制过程 中。本文 以 Q系列 P C为 例 , 究 生产 控  L 探 制 系统 的设计 与实 现 方 法 , 利用 梯 形 图 的编程 思 路  实 现对各 类 工业生 产设备 的有 效控制 。   被控对象简介  以 K

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