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基于ST7FMC的电动自行车用无刷直流电机控制器_论文

维普资讯 http://www.cqvip.com 第3 第1 5卷 期  20 0 8年 1 月  应  用  科  技  Vo . 5. o 1 13 N .   Jn 2 0   a .0 8 Ap id S in e a d  Te h lg   pl   ce c   n e c noo y 文章 编号 :0 9— 7 X( 0 8 0 — 0 1 0   10 6 1 20 ) 1 0 6 — 4 基 于 S7 MC的 电动 自行 车 用 无刷 直流 电机 控 制器  T  F 贾桂 丽 , 高延 滨 , 德 进  初 ( 尔 滨工 程 大 学 自动 化 学 院 , 龙 江 哈 尔滨 10 0 ) 哈 黑 5 0 1  摘 要: 介绍 了一种基于嵌 入式单片机 ST MC的智能型无刷直 流电机驱 动器及其在 电动 自行车 中的具 体应  'F I 用. 详细介绍 了控制器的硬件 、 软件设计方案. 实现了无刷 直流电机的调 速、 过流 保护 以及 电池 欠压保护. 实验  结 果 表 明 , 制 效 果 良好 , 足 电 动 自行 车 的应 用 要 求 . 控 满   关键词 : 无刷直流电机 ;T F C; S ' M 电动 自行车  / 中 图分 类 号 :M 0 .2 T 31   文 献 标 识 码 :  A BLDC  t r c n r l r o   lc rc b c ce b s d o   T7 M C  mo o   o t o l   f ee t i  iy l  a e   n S   e F JA G i iG O Y nbn C U D -n I   u— , A   a —i , H   ej   l i ( o eeo uo a o ,H ri E g er gU i r t,H ri 100 ,hn   C lg f t t n a n ni ei   n esy a n 5 0 1 C ia) l A m i b  n n v i b  Absr c : h spa e   e e t  n it l g n  rvn  y t m o  r s ls    trb   i g MCU  TT t a t T i  p rpr s n sa   nel e td i g s se frb u he sDC mo o  y usn   i i S FMC a d is   n  t  a p iai n i   l crc b c ce . Had r s a d s fwa e   fte s se a e d mo sr t d i  eal T e s se a  p lc t  n ee t   iy l s o i r wa e   n   ot r s o  h   y t m  r   e n tae   n d ti. h   y tm  — c iv s te s e   e ult n,o e c re ta d u dev ha e p oe to s f rsoa e b t re . Th   e u ts o  h t h e e h  pe d r g a i o v r u r n  n   n r o g   r t cin     tr g   at i s o e e rs l  h ws ta  te p r r n e o   e c n r l y t m  o k   l a d s t f st e a p iai n r q ie n so   lcr   iy ls h   e o ma c   f h   o t   s f t o s e w r swel n   ai i  h   p l t   e u r me t f e t c b c c e .   se c o   e i   Ke wo d BL y r s: DCM ;S  M C ;ee ti  iy ls TTF l crc b c ce   随着科 学技术 的飞速 发 展 , 为新 时期 人 们 代  作 步 工具之一 的 电动 自行车 技术 也 日趋成 熟 . 经 了  历 2 0年 时 间 , 动 自行 车 产 业 获 得 了突 飞猛 进 的发  电 展. 电动 自行 车具 备 4大 性 能 优 势 : 全 、 保 、 安 环 节  1 S7 M   T F C单 片机 功 能特 点   S T MC是 S Mi o l t nc 公 司推 出的无 刷  TF T c e coi r er s 电机控 制专用 8位微 控 制 器 家族 , 微控 制 器 系列  该 产 品达 到汽车行 业标 准 、 足 汽车 使 用 的特 殊 苛刻  满 能、 维护使用成 本低 , 很大 的发展 潜 力 H . 有   轮毂 式  J 无刷直 流 电动 机是 电动 自行车 的核心 部 件. 无刷 直  流 电机的驱动一 般采 用 专用 芯 片来 完 成 . 放在 电  安 要求 . 传 统 微 处 理 器 和 数 字 信 息 处 理 器 相 比 , 与   S T MC微控制 器 系 列 产 品 表 现得 更 系 统 化 , 能  TF 性 更 出色. 用新 型微控 制 指令 最 大 化减 少 该 系列 产  采 机 中的霍 尔传感 器把换相 信号送 入 控制 芯 片 中 , 控  制功率 开关 以一定 的顺序 轮流 驱动 三相 线 圈 , 电  使 机按要 求运行 . 各大 芯 片公 司 推 出 了各种 直 流无 刷  电机 的控 制 芯 片 , 中采用 了 S M col t nc 公  文 T i ee r is r co 品的外 围部 件数量 , 同时减 少 印制 电路 板所需 空问 ,   因此降低 了整个 系统 的生产 成 本 . 系列 产 品 除具  该 有普 通 8位 单 片机 的

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