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L7B配蓝光微机板调试详解


杭州奥立达电梯有限公司

安川 L7B 同步变频器配蓝光微机板调试资料

L7B 配蓝光微机板快车调试步骤 1.把门机限位状态,光幕或安全触板状态设置好,按参数表设置变频器参数,设置主板参数。 2.确定门区感应器,门锁回路,安全回路没有问题,进行井道自学习。 3.自学习成功后,查看主板上的井道数据,调整变频器 C 组参数和主板换速距离参数得到 一个比较好的运行曲线。 4.称重自学习后做平衡系数(42%~45%) ,调整起动补偿。 5.通过调爬行速度或 C1-08 调整平层精度。 6.通过主板观察系统干扰,做好干扰处理。

调试参考:

图 1 C 参数控制曲线 ①、井道自学习完成后,通过调节 C 参数和主板上的换速距离参数获得一个比较好的 运行曲线。 (电梯速度及对应的换速距离参数表附后) ②、 称重自学习完成后,把主板里面的负载补偿电压 (General Para→Load Out) 设为 0~8V. 把变频器里面的预补偿使能设上(H3-15=1),另外把 H3-16 设置为 0,电梯空载在顶层, 然后调整 S1-24,调整到电梯空车上行起车不溜车.同样调整 S1-25 让下行起车不溜车!(在调 补偿前,可以先把主板上的 Runing→Break On Time(提前开闸时间)/Break Off Time(抱闸时 间)设置到 1000ms,这样比较利于观察电机开闸后是否溜车) 注意:不能光在机房看曳引轮不溜车,要进去电梯感受到不溜车为佳.(一般是先把电机调到上 行和下行在机房上看来都不溜车,此时在把对应的 S1-24 和 S1-25 数值减小 4~5 个,可以获 得比较不错的效果) ③、把 H3-16 设置为 2 倍的 S1-24,若 S1-24 和 S1-25 设置得不一样.把 S1-25 设置成与 S1-24 一样的值.另外把 S1-23 设置为 S1-25/S1-24. 注意:在现场中尽量把 S1-24 和 S1-24 设置成一样.把 S1-23 设置成 1. ④、如果启车舒适感仍然不太好.可以试着加大 C2-01,加大点 C5-01,减小 C5-02

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安川 L7B 同步变频器配蓝光微机板调试资料

具体现场 1、现场为 33 层梯速 2m/s,楼间距离除了底下几层比较大之外,其他楼间距都在 2.8m 左右。考虑到楼间距比较小,而速度又比较快,所以 多段速一共分了四段:2m/s,1.6m/s,1.2m/s,0.8m/s, 相应的换速距离为 s1=4.2m;s2=3.1m;s3=2.2m;s4=1.15m 变频器的加减速时间参数为:c1-01=2.5s;c1-02=2.6s;c2-01=2s;c2-02=1.5s;c2-03=1.6s; c2-04=2.5s;c2-05=1.5s 这样调出来的效果加速减速都比较缓和, 特别是停车的时候, 2m/s 速度停车和 0.8m/s 速 度停车感觉分不出来。 2、起车补偿调整(拿一台举例) 做完称重自学习后,一个人在轿厢里面乘坐,为了得出准确的舒适感。 把 H3-16=0%,当 S1-25=-55%时,下行起车时比较平滑,起车舒适感觉好。 S1-24=-55%时,上行时先往下沉一下再往上走,补偿补多了,调到-50% 时上行起车舒适感比较好。 一个人在轿厢里面的时候, 主板上监视菜单显示称重状态为 7%。 接下来计算几个参数的值。 一个人上行时起车补偿量为(注意 H3-16 对应的是正值,S1-24、25 对应的是负值) : H3-16*7%(一个人重量百分比)+S1-24=-50% 一个人下行时起车补偿量为: H3-16*7%(一个人重量百分比)+S1-25=-55% 还有一个关系式:H3-16=-(2*S1-24) 结合这 3 个式子,可以算出 H3-16=116%,S1-24=-58%,S1-25=-63% (实际上我们把 S1-25 设成和 S1-24 一样都为-58%,而把 S1-23=S1-25/S1-24=1.08) 这样补偿的几个参数为:H3-16=116%,S1-24=-58%,S1-25=-58%,S1-23=1.08 3、上行起车的时候,底下几层发现比较急,有点向上一提的感觉。把 C2-01 加大后效 果挺好,后把 C2-01=2S,这样上下行起车的时候舒适感都很不错。 另有几个别的问题: (1)有时候检修速度 0.3m/s 时停车的时候,变频器出现 DV6 故障,把检修速度设小点 或者把 S3-16 加大为 3 秒基本上就不会出了。要是起车时候报 DV6 就需要仔细分析了。 (2)现场走车时报什么 DV3、DV4、DV6 之类的,绝大部分与磁角度没学好有关系。另 外如果编码器松了的话,起车或停车的时候也会出现 DV3、DEV、PGO 之类的故障。 (3)自学习学 T1-01=0 基本上就可以了,有的时候学 T1-01=4 的时候学不过去(对某些 主机而言) ,会一直报 OC,即使你把额定电流设大了也没有用。 有关停车的问题: 有的时候停车出现轻微一顿的感觉, C2-05 调大也没太多作用。 把 需要把 C1-11 切换频 率设置成与 D1-04 爬行速度一样, 举例:额定速度 96rmp,d1-04=6rmp,则 C1-11=6/96=6.2% 把 C1-08 设置为 4~5 秒秒, 这样停车一顿的感觉马上就消失了。 另外 C1-08 还可以用来调平 层精度。

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附录:多段速度值设定表 1 设定值 参数 梯速 1.0m/s 1.5~1.75m/s 2.0m/s 2.5m/s

V1 V2 V3 V4 S1 S2 S3 S4

1m/s 0 0 0 1.3m 0 0 0

1.5~1.75m/s 1.0m/s 0 0 2.4m 1.3m 0 0

2.0m/s 1.6m/s 1.0m/s 0 4.2m 2.4m 1.3m 0

2.5m/s 2.0m/s 1.6m/s 1.0m/s 6.5m 4.2m 2.4m 1.3m

在进行多段速度值设定时,应将 V1 设成最高速度段所对应的速度值,将 V4 设成最低 速度段所对应的速度值,单位为 m/s。一旦速度值设定后,液晶界面将显示折算对应的电机 转速值,单位为转/分(r=rpm) 。 ▲ 注意:用户一定要用该显示值作为变频器对应的转速给定值来对变频器进行设置,否则 电梯将不能正常运行 关于 C1-08、C1-11 参数 当 S1-26 设定为 0.0Hz 时,可在 C1-11 参数中设定某个速度,变频器的减速时间在减速 到此速度时可自动切换。

图 2 加减速时间切换频率 当输出频率大于等于 C1-11 时,用减速时间 1(C1-02)减速;当输出频率小于 C1-11 时,用减速时间 4(C1-08)减速。 (C1-11 值一般设置为 平层爬行速度与额定速度的比值)

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WV5 同步系统配安川 L7B 变频器参数设置表 1、 首先设置变频器的控制模式参数:A1-02=6 2、 然后用初始化参数 A1-03=2220,将变频器的参数初始化。 3、 按下秒表设置变频器的参数(多段速的仅参考) ,设置 O1-03=电机极数,O1-04=1 显示 转数。 参数 A1-00 A1-01 A1-02 B1-01 B1-02 B1-03 B1-06 C1-01 停止方式选择 控制端的两次读取时间选择 加速度时间 1 参数访问级别 控制模式的选择 说明 变频器显示语言选择 设置值 0 2 6 0 1 1 0 3 ADVANCED 带 PG 的 PM 矢量 数字操作器 控制回路端子(顺序控制) 自由运行停止 2ms 以秒为单位设定 从最高输出频率的 0%到 100%的加 速时间 以秒为单位设定 从最高输出频率的 100%到 0%的减 速时间 多功能输入-“加速减时间选择 1” 为 ON 的加速时间 多功能输入-“加速减时间选择 1” 为 ON 的减速时间 与 C1-11 一起作用 0 为 0.01 秒单位,1 为 0.1 秒单位 爬行速度与额定速度的比值% 0.7 0.7 0.7 0.7 10 0.35 6 0 19 4 自学习速度(根据实际需要设定) 检修运行速度 (根据实际需要设定) 爬行速度(根据实际需要设定) 低速(V1) (根据实际需要设定) 中速 1(V2) (根据实际需要设定) 中速 2(V3) (根据实际需要设定) 高速(V4) (根据实际需要设定) 380 以 V 为单位 该参数与 E1-06 相同 按电机铭牌设置
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备注 英文(默认值)

C1-02

减速度时间 1

3

C1-03 C1-04 C1-08 C1-10 C1-11 C2-01 C2-02 C2-03 C2-04 C5-01 C5-02 C6-11 d1-02 d1-03 d1-04 d1-05 d1-06 d1-07 d1-08 E1-01 E1-04 E1-05

加速度时间 2 减速度时间 2 减速度时间 4 加减速时间的单位 加减速时间的切换频率 加速度开始时的 S 字特性时间 加速度完了时的 S 字特性时间 减速度开始时的 S 字特性时间 减速度完了时的 S 字特性时间 ASR 比例增益 1 ASR 积分时间 1 载波频率的选择 频率指令 2 频率指令 3 频率指令 4 频率指令 5 频率指令 6 频率指令 7 频率指令 8 变频器输入电压 最高输出频率/转数 最大电压

3 3 4~5S 1

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安川 L7B 同步变频器配蓝光微机板调试资料

E1-06 E1-09 E5-02 E5-03 E5-04 E5-05 E5-06 E5-07 E5-09 E5-11 H1-01 H1-02 H1-03 H1-04 H1-05 H2-01 H3-15 H3-16 H3-17 L3-04 L8-07 O1-01 O1-02 O1-03 O1-04 S1-20 S1-24 S1-25 S3-16 N5-01

基本频率/转数 最小输出频率/转数 电机额定容量 电机额定电流 电机极数 电机电枢电阻 电机的 d 轴电感 电机的 q 轴电感 电机的感应电压参数 PG 原点脉冲的补偿量 选择端子 S3 的功能 选择端子 S4 的功能 选择端子 S5 的功能 选择端子 S6 的功能 选择端子 S7 的功能 选择端子 M-M2 的功能 端子 A1 功能选择 端子 A1 输入增益 端子 A1 输入偏置 减速中失速防止功能选择 输出侧欠相保护的选择 驱动模式显示项目选择 电源为 ON 时监视显示项目选择 频率指令设定显示的单位选择 频率指令相关参数的设定单位 零伺服增益 上行过程中转矩补偿偏置 下行过程中转矩补偿偏置 开慢车时候显示 DV6,可能是 S3-16 的值偏小,加大到 2-3 左右 前馈控制的选择 3 0 1 0 0 1 5 1 24 14 3 4 5 37 1 0

按电机铭牌设置 按电机铭牌设置,注意单位 按电机铭牌设置,注意单位 按电机铭牌设置 按电机自学习结果设置 按电机自学习结果设置 按电机自学习结果设置 按电机自学习结果设置 按电机自学习结果设置 多功能接点输入 1 多功能接点输入 2 多功能接点输入 3 多功能接点输入 4 多功能接点输入 5 力矩补偿 H3-16=2*S1-24,值取正

选择在驱动模式下 需要形式的监视项目编号 设定监视频率指令 按电机极数设置 显示转数 根据现场整定设置 根据现场整定设置 根据现场整定设置 根据需要调整 0 为无效,1 为有效。

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