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开关磁阻电动机转子间接位置检测技术的研究_论文

… …  … 一   .  勿  … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 一 .  触持电棚 ..0. 第 .  . 20 4   1 年 期 :   二.   工 蔓   … . _ u 开 开关 磁 阻 电动 机 转子 间接 位 置检 测 技 术 的研 究  曾文 禹 ,   闯 , 刘 周  强  ( 南京 航 空 航 天 大 学 , 苏南 京 20 1 ) 江 10 6  摘 要 : 出一种基于改进型磁链法 的转 子位置检 测新方案 。该方 案在原有磁链 法基础上进 一步提高 了位 置  提 解算速度与精度 ; 同时 , 基于 M tb S l k a a/ i i 对算法进行 了仿真 , l mu n 最后结合 一台 30W 小功率开关磁 阻电动机对该  5  方案进行验证 。仿真分析和试验结果验证了该检测方案 的可行性。   关 键 词 : 关 磁 阻 电 动 机 ; 化 磁链 法 ; 置 检 测  开 简 位 中 图 分 类 号 : M3 2 T 5  文献标识码 :  A 文 章 编 号 :04 7 1 (0 0 0 — 0 2 0  10 — 08 2 1 )4 06 — 4 Anay i  fI die tR o o   sto De e to M e h  o   wic e   eu t nc   o o s l ss o  n r c   t r Po iin  tc i n  t od f r S t h d R l c a e M t r   Z NG W n y ,I  h ag,HO   in   E   e — u LU C u n Z U Qag ( aj gU i ri f eoa t s& A t n u c , aj g2 0 1 , hn ) N ni   nv syo  r ui n e t A n c so a t sN ni   10 6 C ia  r i n Abs r t I  h spa r,   t o   fi tac :n ti  pe a me h d o  mprv d fu /c re tm eh d wa   r p s d. e n ie b s d o   ta /Sm u  o e   x u r n   t o   s p o o e M a wh l a e   n Ma lb i . l , 1nk, i a in   r  o u td a d a sm p e d ie o  5 W  wic d r lca e mo o  sa o t d t  o fr t e fa i i smulto swe e c nd c e   n     a l  rv   f3 0  s the   eu tnc   t rwa   d p e  o c n om h  e s.   b l y o   e p o o e   l o tm. h   eald p n il s a d te e p rme t   e u t w r  t td, s o i g t e fa i i t  f i t  ft   rp s d a g r h T e d t i   r cp e   n  h   x e i h i e i i na r s l   e e sae l s h w n  h  e sbl y o  i tepo o e  to . h   r p s d meh d  Ke   r s s i h d r l ca c   tr smp i e   u   t o p st n d tc  y wo d : w t e  e u tn e mo o ;i l d f x me h d; o i o   ee t c i f l i 0引  言  开 关磁 阻电动 机驱 动系统是 2 0世纪 8 0年代 中  期兴起 的一种 新型调 速 系统 , 有结构 简单 、 具 调速方  便、 可靠 性高 等优点 , 电力传动 领域具 有广 阔的发  在 展前景 。   对 于 开关 磁 阻 电动机 驱 动 系统 而 言 , 时 而准  实 ( )主动探 测法 ( ci   rb gM tos  2 A t ePo i   ehd ) v n 通过 向非激励 相 注入低 幅值高频 测试信 号来得  到 相 电感 变化信 息 , 相 电感 的变 化 与转 子 位 置 的  而 变 化是 一 一 对 应 的 。 电 流 监 测 法  、 制 编 码 技  调 术  和磁链 检 测 法  都 属 于 主动 探 测 法 。这 些 方  法 实现简 单 , 但其 有 固有 的转 速应用 限制 , 可能在  且 检 测相产 生负转矩 。幅度调制 编码技 术 中需 要附加  检 测 电阻与相绕组 串联 以方 便 信 号检 测 , 不得 不  但 增 加开关 器件使检 测 电路 与功 率 电路 隔离 _ 。 8    J 邱亦 慧 和 詹 琼 华 等 人 提 出 了 一 种 简 化 磁 链  法¨  的方案 , 方案 不 需 要 转 子每 一 位 置 的信 息 , 该   只要能够 判断是 否 已达 到换 相 位 置 , 由于换 相位 置  一 确 的转 子位置 信息是 其可靠 运行 的必要 前提 。传统  的位置 检测方 案有光 电式 、 电磁 式 、 霍尔 式等机 械检  测方案  J这些 直 接 检 测 转 子位 置 的传 感 器 结 构  , 比较复 杂 , 安装 也不 方便 , 不仅增 加 了系统结构 的复  杂性 , 增加 了 系统 成本 和 潜 在 的不 稳 定性 。在 某  也 些应用场合如航空航天设备、 电动车辆等, 去除传统  的位置 传感器 尤为重 要 。   迄 今 为止 , 国学 者 对这 一 问题 从

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