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永磁无刷直流电动机的控制技术_论文

粒 釉 拱芥   曰 地  永磁无刷直流电动机的控制技术  Co to  o iy o   r a e t a n t u h e sDC M o o s nr l l  f P c Pem n n   g e  s ls    t r  M Br 供稿 l 陈刚,林贵端/ H N G n , 1 G i un C E   ag LN u- a  d 内 容 号 坟   随着现代 电机技术 的发展 ,永磁无刷直 流电动机控制技术 应用越 来越广泛。文 章分析 了永磁无  刷 直流 电机控制技术 的国 内外研 究现状 ,探 索了永磁无刷直流 电动机控制技术的发展趋 势。   永磁 无刷 直流 电动 机 ( 简称  力 的支柱 性技 术 ,必 然在 信息 技  换 向器 。因为 有刷 直流 电动 机在  P D M )是近几 年来随着 信息  术快速发展的新 世纪 , MB C 朝着快 、 、 新  运行 过 程 中, 电刷 和换 向器 被弹  技术 和材 料技术 的发展 而快 速发  小 和精 准、可靠 的方 向发展 ,为  力压 迫 在一起 ,这 造成 了 旧式直  展 的一种 优 良的新 型 电机。它 使  P D M 的高速发展提供必备 的  流 电动机 换 向结 构复 杂 、电路 接  MB C 用新 型 电子换 向器 取代 了 旧式 的  技术支持 。   通可 靠性 差 、机械 接触 电 阻变化  机械 电刷 和机 械换 向器 ,因此 使  大功率 永磁 无刷 直流 电机 驱  无 常 、摩擦 电火花 、机械 噪声 等  无刷 直流 电动 机不 仅保 留 了直 流  动 系统 由于运 行效 率高 、调速 性  大量 的问题 ,从 而 影响 了旧式直  电动 机 的优点 ,而且 又具 有交 流  能好 、可靠 性高 等优 点 ,在 国外  流 电动机 的可 控性 和线 性机 械特  电 动 机 的 结 构 简 单 、运 行 可 靠 、 已成 功应用 于对 系统 效 率 、可 靠  性 等。 因此 ,人 们一 直在 探 索一    维护 方便 等优 点 ,因此在 各个 领  性 有 特殊要 求 的推 进领 域 中。在  种新 型 的直 流 电动机 ,即不 用 电  域 中得 到广 泛应 用 【 1 】 。除具 有 有  国 内,永 磁无 刷 电机 的研究 主要  刷 和换 向器 就能 实现 其准确 换 向  刷 直 流 机 的 优 点 外 ,P D M  集 中在 中小功 率方 面 ,大 功率 永  的新 型直 流 电动机 。伴 随信 息 技  MB C 还 具有 高 能量 、高 密度 、高转 矩  磁 无 刷直流 电机 及其 驱动 系统 的  术 、半导 体 技术 、新 材 料技 术 和  惯 性 比、高 效 率 等 特 点 。 因 此 , 研 究 尚处在 起 步 阶段 ,在 大功 率  制 造技 术 的快速 进 步 ,已经 能 把    P DC 具有很强的生命力和广  永 磁 无刷 电机 的设计 和驱 动系 统  这 种构想 变成现 实了 。P D M  MB M MB C 阔的发展前途 [   2 】 。 的研 制方 面都存 在大 量值 得研 究  利 用 电子换 向器 取代 了机械 电刷  的问题。   国 内外 研 究 现 状  和机 械换 向器 ,因此 使这 种 电动  旧式 的直 流 电动 机具 有 的优  机 不仅保 留 了直流 电动机 的优点 ,   P DC 是 一 种 非 常 具 有  点 主要包 括 : 具有 非 常好 的线  而且又 具有 交 流 电动 机 的结构 简  MB M ① 代 表 性 的新 型 机 电一 体 化 产 品 , 性 机 械特性 ; 具有 很宽 可控 调  单 、运行 可靠 、维护方便等优 点 ,   ②   这 种产 品 由定 子 、转 子 、位 置传  速 范 围 ; 具有 启 动 时扭 矩 大 ; 使 它一 经 出现就 以极 快 的速度 发  ③   感 器 和电 子开关 等组 成 ,它 的成  ④ 采 用 的控 制 电路 简单 。一直 以  展 和普及 [] 3o 4  长 与材 料技 术 、电子 技术 、信息  来 ,它都 被各 种驱 动装 置 和伺 服  在 2 世纪 8 0 0年代 由于新 材  技术 和检 测技 术 等 的进 步密 切相  系统采 用 ; 但是 ,旧式 直 流 电动  料 的发展受 到了各种条件 的制约 ,   关 。而这 几项技 术 作为 非常 有潜  机 在发 展过 程 中的短 板是 电刷 和  影 响 了 P D M 的 快 速 发 展 。 MB C   作者单位 :江西工业 工程职业技术学 院,江西 萍乡 3 7 0  300 3 2 露 漉皙蓥 2 1 年 第 5     0  1 期 枷  曰 地  粒 釉 拱芥   但 是 ,伴 随信息 技术 、控 制技 术 和检测 技术 等 的高  化 产 品 ,因 此利 用先 进 的智 能 控 制 模 型 来 实 现对  速发 展 ,研 究人 员侧 重利用 计算 机信 息技 术 、控 制  P D M 的控制是一种有效 的途径 。 MB C   技术 和检 测技术 来控 制 电流方 向 的变 化 ,即电子 换  高性能 的 P D M 具有可靠 的转矩进 行控制 。 MB C   向器 的雏 形 ,通过 这种 方 法来 提 高 P D M 的性  对转 矩 的控 制是 伺服 系统 的主要 功能 之一 ,但 在运  MB C 能 ,并 取得 了一 些骄 人 的成 绩 。随着 高速微 处理 器  行 过程 中产生的转矩脉冲极大干扰 了 P D M 运行  MB C 和 D P器 件 的 出现 ,并将 其 应用 到 电子换 向器 上 , 的可 靠性 和稳定 性 ,特别是 在直 接驱 动设 备上 ,转  S   这极 大地

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