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中海达Qmini 手持GPS使用简要说明


中海达 Qmini HP 手持 GPS 使用简要说明

河北省水利水电第二勘测设计研究院规划处 2012.11





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主要功能简要介绍 ................................................................................. 1 1.1 通用按钮 .......................................................................................... 1 1.2 主要功能 .......................................................................................... 1

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工作流程 ............................................................................................... 10 2.1 设置坐标系统 ................................................................................ 10 2.2 设置转换参数 ................................................................................ 10 2.3 新建项目 ........................................................................................ 11 2.4 坐标采集 ........................................................................................ 11 2.5 坐标放样 ........................................................................................ 12 2.6 量算长度面积 ................................................................................ 12

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快速指南 ............................................................................................... 12 3.1 第一次工作 .................................................................................... 12 3.2 快速采集 ........................................................................................ 12

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其他 ....................................................................................................... 13 4.1 文件交换 ........................................................................................ 13 4.2 文件格式 ........................................................................................ 14 4.3 其他 ................................................................................................ 14

中海达 Qmini HP 手持 GPS 使用简要说明

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主要功能简要介绍

1.1 通用按钮 (1)右上角按钮 按钮:点击打开/隐藏键盘输入界面。 按钮:确认/保存退出 按钮:取消/不保存退出 (2)其他图标 按钮:点击出现下拉选项 1.2 主要功能 规划中主要应用实时采集、坐标系统、工具、设 置等功能模块(有兴趣的可自行参考《Hi-Q_v4.2 版本 软件说明书》 ,进行深入研究) 。 1.2.1 坐标系统模块 在主菜单中点击“坐标系统” 按钮,进行坐标系 统设置,输入坐标系统名称,然后设置各项参数。 软件主界面

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①椭球 一般源椭球设置为“WGS-84” ,目标椭球和已知点一致,一般设 置为“北京 54” (采集 54 坐标使用)或“国家 80” (采集西安 80 坐 标使用) 。

注 1:WGS-84 坐标系 WGS-84 即世界大地坐标系,目前 GPS 所采用的坐标系统。全称 是 World Geodetic System -84。由美国国防部制图局建立,于 1987 年 取代了当时 GPS 所采用的坐标系统 WGS-72 坐标系统。 WGS-84 坐标系的坐标原点位于地球的质心, Z 轴指向 BIH 1984.0 定义的协议地球极方向,X 轴指向 BIH 1984.0 的启始子午面 和赤道的交点,Y 轴与 X 轴和 Z 轴构成右手系。 ②投影 投影一般选择“高斯三度带” (1:1 万地形图采用)或“高斯六度 带” (1:5 万地形图采用) ,也可选择“高斯自定义” ,并设置对应的中
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央子午线。对应中央子午线设置情况详见表。 中央子午线
带号 6 度带 中央子午线 (6*n-3) 3 度带 中央子午线 (3*n) 19 20 21 37 38 39 40 中央 子午线 111° 117° 123° 111° 114° 117° 120° 分带范围 108°~114° 114°~120° 120°~126° 109.5°~112.5° 112.5°~115.5° 115.5°~118.5° 118.5°~121.5° 区域 京广铁路沿线 东部沿海 京广铁路沿线 备注

河北省 范围

③椭球转换 一般选择“无” 。 设定好参数后一定要点击右边的保存,否则设定的参数无效。

④平面转换 选择“四参数法” (操作详见 1.2.2 部分) 。 注 2:平面转换转换模型: 四参数法:两平面坐标系之间的平移、旋转、缩放比例参数,适 用于大部分普通工程用户,只需要两个已知坐标即可进行参数求解。 四参数:x 平移、y 平移、旋转、缩放比例(尺度)K; ; 1.2.2 工具模块 只介绍“参数计算”部分。 采用“平面四参数转换+高程拟合法” (工程用户通用方法)需至 少两个已知坐标点 (已知点可以是任意坐标系下的坐标,最好为三个

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或三个以上,可以检校已知点的正确性) 。 点击软件主界面的“工具”→“参数计算” ,弹出坐标系统界面。 对坐标系统的参数进行设置。 设置完成后点击 ,进入参数计算界面。

点击左下角的“添加” 按钮,到达其中一个控制 点上,点击“GPS”获取 当前点的经纬度坐标,输 入点名,在下方的目标坐 标 处 输 入 此控 制点 的 当 地坐标,确定。也可通过点击 Lib 按钮,从碎步点库中获取坐标点。 同理,添加另外一个控制点,添加完成后,选择计算类型为“四 参数” ,这时下方会弹出“高程拟合模型” ,选择“固定差改正”即 可,然后点击“计算” 。以下确定即可。 四参数中的缩放比例 (即尺度 K) 为一非常接近 1 的数字, 越 接近 1 越可靠, 一般为 0.999x 或 1.000x。 计算完参数后,可向右拖动 滚动条查看平面和高程残差值。 PRMS(平面残差值) 、HRMS(高程残差值)表示点的平面和高 程残差值,如果超过您要求的精度限定值,说明测量点的原始坐标或
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当地坐标不准确,残差大的控制点,将点前方的小勾不选中,不让其 参与解算,这对测量结果的精度有决定性的影响! 1.2.3 实时采集模块 (1)界面功能及按钮含义 ①项目名称:显示位于左上角(默认显示实时差分) 。

实时采集模块-设置项目界面 A、点击进入“设置项目” 。 B、可选择新建文件。数据字典可任选。坐标系统根据需要选择系 统自带的“中国-北京 54” ,或者自定义的“北京 54-114” 、 “北京 54-117”“北京 54-120”等,主要是中央子午线不同。 、 C、点击 图标:保存退出

退出以后,项目名称会显示在左上角按钮处。 ②卫星颗数和 HDOP 值

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如图,上方 6 为接收的卫星颗数,下方 1.7 为 HDOP 值(用于评 价卫星的分布图形对解质量的影响,一般数据越小, 表明卫星分布越 好,小于 3 为较好状态。可点击此图标查看卫星视图。 ) 注 3:HDOP(Horizontal Dilution of Precision,水平精度因子)是 描述水平坐标精度的误差程度,值为纬度和经度误差平方和的开根号 值,所以最准确的时候 HDOP 近似于 1,一般来说大于 6,就表示误 差比较大。 ③差分状态(差分龄期/解状态)

,如图,上方 0 为差分龄期,下方 Single 为解状态。 差分龄期越小越好。 解状态主要显示以下几种: A、 B、 ,单点定位,显示 Single,已定位,未差分; ,SBAS 差分,显示 SBAS 或 WASS,接收广域差分数据;

注 4:SBAS(Space Based Augmentation System) ,广域差分增强 系统。WAAS((Wide Area Augmentation System)为其中一种,美国雷 声 公 司 广 域 增 强 系 统 。 MSAS 为 ( 日 本 的 多 功 能 卫 星 系 统 Multi-Functional Satellite Augmentation System,覆盖亚洲大陆) 。 注 5:差分 GPS 分为两大类:伪距差分和载波相位差分。 伪距:卫星发射的测距码信号到达 GPS 接收机的传播时间乘以光
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速所得到的量测距离。D = c·△t 。 伪距差分原理:这是应用最广的一种差分。在基准站上,观测所 有卫星,根据基准站已知坐标和各卫星的坐标,求出每颗卫星每一时 刻到基准站的真实距离。再与测得的伪距比较,得出伪距改正数,将 其传输至用户接收机,提高定位精度。这种差分,能得到米级定位精 度。 载波相位差分技术:又称 RTK(Real Time Kinematic)技术,是实 时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。即是将基准站采集的载 波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标。载波相位差分可使定位 精度达到厘米级。 ④采集功能图标及采集界面显示功能图标 通过实时采集界面,屏幕下方显示功能按钮栏左侧的“高级”按 钮可查看或设置本模块下的相关功能。
项目名称按钮

GPS 坐标显示区上部为采集功能按钮,点击图标时(不松开) ,会 显示相应功能。

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采集功能图标

显示功能按钮

采集功能图标:

显示功能图标:

(2)采集类型

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①手动采集 点击 角



采集当前点坐标,弹出坐标确认界面,如下图,点击右上 记录按钮,记录该点属性信息。

即采集下此点坐标。然后点击

手动采集当前点界面 ②连续采集(自动采集) :

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③平滑采集 (略)



注 7:采集完成后一定要点击记录按钮

才可记录(碎步点采集

时,没个点会提示点击“记录”按钮进行记录) 。 2 工作流程

2.1 设置坐标系统 点击软件主界面的“坐标系统” ,设定坐标系统文件名称、椭球、 投影等参数,点击保存,保存设定好的坐标系统。 2.2 设置转换参数 点击软件主界面的“工具”→“参数计算” ,选择坐标系统文件, 点 ,进入参数计算界面 → 选择计算类型“四参数” 、点“添加”

进入参数计算详细信息页面 → 输入参数或点击“lib”按钮从碎步库 中选择数据点、确定 →照此添加 2~3 个计算点、点击“计算”按钮,
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在计算结果中去除 PRMS(平面残差值) 、HRMS(高程残差值)超出 精度的点。 (四参数计算结果中尺度 K 应接近于 1) 2.3 新建项目 点击软件主界面的“实时采集” ,进入采集模块,点击界面左上角 “实时差分”按钮,选择设置项目进入新建或选择已有项目,输入文 件名称,点击“确定”返回。 2.4 坐标采集 待卫星接收正常,HDOP 数值小于 2 时即可采集(HDOP 越接近 1 精度越高,一般默认 2,可在软件主界面的“设置”→“采集设置”中 设置 HDOP 值) 。 采集多个独立点时,建议选择碎步点采集模式。进入“实时采集” 页面,点击左下角“高级”按钮,点击“碎步点采集” ,新建碎步点文 件,返回“实时采集”页面后,每次采集点,点击 可在对话框中输 入当前点标记(坐标自动记录) ,点击“记录”按钮,当前点将记录在 碎步点文件中。 自动记录的碎步点文件(Details Files)保存在 GPS 手持机的 Nandflash\Hi-Q\Project\RTD\“新建的项目文件”\Data 目录下,文件后 缀.dtl,文本格式。 (1)手动采集 进入“实时采集”页面,点击 标,点击 保存,点击 弹出对话框,显示当前点 GPS 坐

记录按钮,记录该点属性信息。

(2)连续采集(自动连续采集) 进入“实时采集”页面,点击 开始自动连续采集,可设置按步 。点击 ,停止连续采集。

长或时间价格进行自动采集,图标变为 点击

记录按钮,记录属性信息(以下按提示操作即可) 。
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(3)平滑采集 2.5 坐标放样

: (略)

进入“实时采集”页面,点击界面左下角“高级”按钮,点击“点 放样” ,选择“输入坐标”可输入单个放样点坐标。或选择“点库”输 入放样点库名称,放样点可在手持机屏幕上显示与当前位置相对关系。 (放样点库参见碎步点文件坐标样式,可利用 Hi-Net Server 软件编辑 导入或利用文本编辑器编辑后存入手持机) 2.6 量算长度面积 进入“实时采集”页面,点击界面左下角“高级”按钮,点击“量 算长度面积” ,可自行研究。 3 快速指南

3.1 第一次工作 建立坐标系统 → 求解参数 → 新建项目 → 采集数据。 如已经有相应的坐标系统,并通过已知点完成求解,可跳过 1、2 步,直接新建项目。 3.2 快速采集 (1)新建项目 点击软件主界面的“实时采集” 进入“实时采集”页面。点击 , 界面左上角“实时差分”按钮,选择新建项目,输入文件名称,点击 “确定”返回。 (2)采集数据 ①碎步点采集模式: 进入“实时采集”页面,点选左下角“高级”按钮,点击“碎步 点采集” ,新建碎步点文件,返回。点击 采集坐标,并在对话框中输

入当前点标记(坐标自动记录) ,点击“记录”按钮,当前点将记录在

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碎步点文件中,返回采集下一点。 ②自动采集模式: 进入“实时采集”页面,点击 一定要点击 4 其他 ,进行记录。 开始自动连续采集,采集结束后

4.1 文件交换 4.1.1 连接电脑 通过在电脑中安装“Microsoft ActiveSync”软件可将手持机通过 USB 接口与电脑连接。 4.1.2 文件导入导出 (1)安装 Hi-Net Server 软件 每次启动软件均需输入相应的用 户名、密码。系统默认的管理员用户 名和密码均为:admin。 (2)打开项目 项目文件保存在手持机的“Nandflash\Hi-Q\Project\RTD\项目文件 名称”目录下。其中项目文件直接保存在项目文件名称目录下,其他 文件保存在 Data 子目录下(坐标系统文件在 Data 子目录下为备份) 。 文件可通过 USB 数据线或 TF 卡与手持 机进行交换。 使用中海达 Hi-Q 软件采集的项目 文件数据,可在此软件中进行打开查看、 查询、数据导出等操作(碎步点文件.dtl 也可直接拷贝,利用记事本打开) 。 选择“文件”→“打开项目”操作,
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用户将会打开一以“*.prj”为后缀的项目文件(注意:从 Q 机中拷贝 出的项目数据,包括整个项目文件夹,该项目文件夹包括*.prj 和 data 文件夹) ,该项目文件里包含了所需要的矢量数据文件,若用户进行了 显示样式的修改,那么退出软件时会提示保存,点击保存即可。下次 打开时将会以设置的样式显示, 将此项目拷贝到 Q 机中, 使用 Hi-Q 打 开,将是修改后的样式显示。 4.2 文件格式 碎步点文件(Details Files)文件后缀.DTL,文本格式。包括“点 名、采集时间、纬度 B、经度 L、高程 H(m)、平面坐标 x(m)、平面坐 标 y(m)、 平面坐标 h(m)、 注记、 SolType、 HDOP” 等内容。 其中 SolType 为解状态(Solve Type) 。碎步点文件格式示例见表。
点名 Ⅱ LYH4 Ⅱ LYH5 采集时间 2012-1-1 0:00 2012-1-1 0:00 纬度 B 经度 L 高程 H(m) 64.751 63.02 平面坐 标 x(m) 4130182 4129832 平面坐标 y(m) 543912.7 544358.8 平面 坐标 h(m) 79.835 78.108 注记 SolType HDOP

37:18:07.06404N 37:17:55.62906N

114:29:45.26499E 114:30:03.30414E

Neiqiu Neiqiu

Single Single

1 1

4.3 其他 ( 1 ) 邢 台 市 内 丘 县 部 分 坐 标 点 114 度 带 坐 标 已 保 存 在 “Nandflash\Hi-Q\内丘控制点(114 度带).dtl”文件中,可在计算南水 北调沿线 114 度带坐标系统转换参数时使用,其他区域 114 度带坐标 系统可参考使用。 (2)坐标系统已经设置好“北京 54-114 内丘”坐标系统,以内丘 李阳河倒虹吸北侧两个坐标点为 114 度带坐标系统计算参数。将尽快 搜集 117 度带、120 度带控制点,并设置相应坐标系统。

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