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毕业论文(设计)-基于XCl64CS 单片机的混合动力汽车电池管理系统硬件设计[J]


专业可行性报告 目 次 基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧偏角估计(摘要链接)......................................... 2 燃料电池城市客车侧面碰撞有限元分析(摘要链接)................................................. 3 大重合度汽车变速器齿轮的接触应力与噪声分析(摘要链接)................................. 4 重型载货汽车高流量低噪声冷却风扇的研究(摘要链接)......................................... 5 基于 XC164CS 单片机的混合动力汽车电池管理系统硬件设计(摘要链接) .......... 6 汽车交叉臂式玻璃升降器设计要点讨论(摘要链接)................................................. 7 某罐装车虚拟样车的建立与动态参数仿真研究(摘要链接)..................................... 8 汽车前保险杠造型特征的构建及评价(摘要链接)..................................................... 9 景逸汽车动力总成悬置支架的优化设计(摘要链接)............................................... 10 生物柴油的喷油正时调整特性(摘要链接)............................................................... 11 SUV 白车身静态刚度试验研究(摘要链接).............................................................. 12 两轴道路车辆重心位置测定方法及数据处理(摘要链接)....................................... 13 制动器惯性台架电模拟惯量的研究(摘要链接)....................................................... 14 基于包容盒的变速器虚拟装配干涉检查方法(摘要链接)....................................... 15 国外重型汽车少片变截面钢板弹簧材料及喷丸强化性能的研究(摘要链接)....... 16 专业好文档 基于扩展卡尔曼滤波的汽车 质心侧偏角估计 郭孔辉 付 皓 丁海涛 (吉林大学 汽车动态模拟国家重点试验室) 【摘要】基于二自由度汽车动力学模型和轮胎模型,运用扩展卡尔曼滤波 方法建立了汽车质心侧偏角估计器。利用汽车动力学仿真平台,通过仿真对比 了线性轮胎模型和非线性轮胎模型的质心侧偏角估计结果。仿真结果表明,轮 胎模型对于质心侧偏角估计精度至关重要 ,而采用非线性轮胎模型能显著提高 质心侧偏角估计精度,估计结果能满足 ESC 控制的要求 主题词:稳定性控制系统 质心侧偏角 估计器 扩展卡尔曼滤波 Estimation of CG Sideslip Angle Based on Extended Kalman Filter Guo Konghui; Fu Hao; Ding Haitao (State Key Laboratory of Automobile Dynamic Simulation, Jilin University,)

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