当前位置:首页 >> 生产/经营管理 >>

综合自动化整体解决方案


热烈欢迎各位领导专家莅临 自动化技术系列讲座

杭州钢铁集团有限公司 中控科技集团有限公司

我们讲什么?
? 讲座宗旨
? 把我们对信息技术和工业控制的理解和成绩分享给 各位,希望得到杭钢专家的指正

? 希望杭钢专家不吝赐教,将大家对信息技术和工业 控制的需求和我们的产品研发进行更好结合

www.supcon.com

讲座课程安排 ? 22日 流程工业综合自动化整体解决方案
主讲人 技术支持部 杨 乐 博士

可编程逻辑控制器及其应用
主讲人 产品中心GCS1产品部 李 岗 经理

集散型控制系统及硬件基础
主讲人 培训中心 陈秀环 老师

www.supcon.com

? 23日

集散型控制系统组态基础
主讲人 培训中心 陈秀环老师

DCS可靠性设计及其探讨
主讲人 产品中心 郑洪波副主任

DCS在钢铁行业中的典型应用及其探讨
主讲人 工程公司工程技术部 汤惠泉工程师

www.supcon.com

? 24日

过程信息管理系统及其应用
主讲人 产品中心PIMS产品部 高春光 经理

企业信息化建设与资源管理计划ERP
主讲人 技术中心副主任 许宛菁 博士

www.supcon.com

综合自动化整体解决方案
浙江中控技术股份有限公司 技术支持部 杨 乐博士

主题
? 什么是自动化? ? 流程工业自动化技术 ? 过程计算机控制系统 ? 关于集散型控制系统DCS ? 钢铁行业综合自动化应用探讨 ? InPlant工厂自动化整体解决方案

www.supcon.com

?什么是自动化?

www.supcon.com

自动控制原理(1)
进冷水 出热水

大气换热

? 间歇、连续 ? 目的:维持釜内水温在设 定的温度值。 ? 原因:扰动(给定值、外 界干扰) ? 三个步骤:
? 观察 ? 思考 ? 执行

? 上述三个步骤如果为人工 完成,称为人工控制

www.supcon.com

自动控制原理(2)

传感器
(测量温度)

? 如果此三个步骤为自动装臵完成, 称为自动控制。 ? 简单自动控制系统的四个部分:
? “对象” 被控制的生产设备; ? “变送器” 把被控制变量测量出来 并转换为信号,起“观察”的作用; ? “控制器”(也称“调节器”) 将 测量信号与给定信号进行比较得出 偏差值并按照预先设计好的控制规 律发出控制信号,起“思考”的作 用; ? “调节阀”(也称“控制阀”) 根 据控制器送来的控制信号改变阀的 开关程度,起“执行”的作用。

设定值
(控制目标)

控制器

执行机构
(调节燃料)

www.supcon.com

? Measuring 测量/Decision 决策/Action执行

www.supcon.com

自动控制的结构
给定值信号
x

+ -

控制信号u 调节量 q 比较 被控变量y e 控制器 调节阀 被控对象 测量信号z

干扰d

变送器

?基本的控制系统:测量变送器对被控对象进行监测,把被 控量(如温度、压力、流量、液位、转速、位移等物理量) 转换为电信号(电流或电压)再反馈回控制器,控制器将此 测量值与给定值进行比较,并按照一定的控制规律产生响应 的控制信号驱动执行器工作,使被控量跟踪给定值,实现自 动控制的目的。
www.supcon.com

控制对象分析
名称
被控对象
被控变量

符号
P
y

物理意义及作用
被控制的生产过程或设备
对象中表示运行状况、需要修改的 参数

对应实例
加热釜
釜内水温

给定值 干扰
调节变量

x d
q

被控变量的标准(规定)值 引起被控变量变化的外界影响因素
引起被控变量变化的外界影响因素

规定的釜内水温 进、出水量;大气 换热
燃料量

www.supcon.com

自动控制所需哪些设备?
名称
变送器
测量信号 给定值信号 偏差信号

物理意义及作用
测量被控参数值

对应实例
温度传感器

变送器输出的表示被控变量值的大小信号 传感器输出的表示 温度的信号 表示给定值大小的信号 给定值信号和测量信号之差

控制器
控制信号 执行机构

计算偏差并根据偏差大小发出控制信号
控制器输出、用于调节执行机构的信号 根据控制信号带动阀位动作的机构

控制器
控制器的输出信号 气动调节阀

www.supcon.com

测量
? 变送器在自动检测和自动调节系统中的作用是测量各 种工艺参数,将温度、压力、流量、液位、成分等物 理量转换成统一的标准信号,然后传送到控制器中。 ? 压力
? 弹性式压力计 ? 电气式压力计 ? 智能压力(差压)变送器

? 流量
? 差压式流量计 ? 电磁流量计 ? 超声波流量计

? 液位
? ? ? ? 差压式 电容式 辐射式 超声波

? 温度
? 接触式:膨胀式、压力式、热 电偶、热电阻 ? 非接触式 ? 温度变送器

www.supcon.com

执行机构
? 调节阀(也称执行机构、控制阀)在自动控制系 统中的作用是根据调节器的指令改变调节量(被 调介质)的流量,以达到稳定被调变量的目的。 ? 主要由驱动机构和调节机构两部分组成。 ? 调节阀按其工作信号能源的不同分为气动调节阀、 电动调节阀和液动调节阀三大类。气动调节阀在 化工和造纸使用最多,电动调节阀多使用于电厂 和一些特殊场合,液动调节阀在流程工业中较少 使用。

www.supcon.com

自动控制的特点(1)
? 自动控制系统是按照偏差e的大小进行控制 的,存在偏差时,则控制器根据偏差的大小 按预定的控制规律去控制调节阀的开关,以 增大或减小控制量,直至减少或者消除偏差 为止; ? 自动控制系统由闭环回路组成, 即系统中按照箭头方向进行, 最后回到原来的起点。

www.supcon.com

PID算法
? 举例:最常用的PID算法 U(t)=P比例作用 +I积分作用 +D微分作用 ? P比例调节器:偏差越大、输出越大;偏差越小、输出越小

?P调节器缺点:如果u不能为零,则e也不能为零,存在稳态余差; ?PI比例、积分调节器:引入I消除余差; ?PI局限性:对于惯性滞后环节,当前控制作用施加于对象的影响 要逐渐发挥,等到根据偏差判断出当前控制作用太大或太小时,往 往已经来不及了。 ?PID 比例、积分、微分调节器:引入D,根据偏差变化趋势来决 定控制作用起到预先动作,克服惯性滞后。 ?PID 算法优点:实施简单、强大;缺点:参数调整复杂,并非 完美
www.supcon.com

自动控制的特点(2)
? 自动控制回路是负反馈的,把系统的输出信号引回到 输入端的做法称为“反馈”,控制对象通过反馈向控 制器反映被调参数的情况,为正确的控制作用提供必 要的依据,在自动控制系统中都采用负反馈,不允许 单独采用正反馈。 ? 环节的正、反作用

? 被控对象
? 举例:换热装臵 :加热、冷却

? 调节阀
? 考虑失控时阀的位臵

? 控制器
? 保证回路的正、反作用乘积为正。

www.supcon.com

自动控制的特点(3)
? 一个控制系统能否克服干扰,消除偏差,取决于自动 控制系统本身的特性,即取决于组成控制系统的控制 对象、变送器、控制器和调节阀的特性,以及他们之 间的配合是否恰当,因此要设计和应用好控制系统, 必须了解组成系统的各个环节及系统的特性。 ? 工业生产对过程控制的要求:安全性、经济性、稳定 性。 ? 自动控制系统设计的8个步骤:

确定控制目标 选择测量变量 调节量的选择 控制方案的确定
www.supcon.com

选择控制算法 执行器的选择 设计报警和联锁保护系统 控制系统的调试和投运

自动控制原理(3)
? 一个复杂的控制系统— —原油蒸馏

汽油

煤油 柴油
原油

蒸馏塔

重油

www.supcon.com

控制系统(1)

控制分散、管理集中

计算机技术、网络技术、 控制技术综合应用

www.supcon.com

控制系统(1)

www.supcon.com

什么是自动化?
? 自动化研究的是如何通过各种技术工具和系统(包括计 算机) 延伸人的信息获取、处理和决策能力,提高生 产水平和劳动生产率,并不断提高人和机器交互作用 的水平,把人从繁重的、可程序化的工作中解放出来 以从事更具创造性的劳动。 ? 自动化技术主要有两个方面:
? 用自动化机械代替人工的动力方面的自动化;在生产过程和 业务处理过程中,进行测量、计算、控制等,这是信息处理 方面的自动化。 ? 自动控制技术广泛应用于工业过程控制、智能建筑和家庭自 动化。

? 过程自动控制是自动化技术的一个重要分支。
www.supcon.com

自动化研究的是什么?
? 从广义上讲,可把工业过程控制理解为从原料的投入一直到成品 产出的整个生产过程。

? 所谓过程自动化,就是利用控制仪表、计算机、通信网络等技术 工具,自动获取各过程变量值的信息,并对影响过程状况的变量 进行自动调节和操作,以达到提高经济效益和劳动生产率、降低 劳动强度、节约能源、减少污染和安全生产等目的。
? 工业过程自动化是通过自动化仪表、自动化技术与生产工艺及设 备的有机结合来实现的。

? 过程控制技术经历了一个由简单到复杂,从低级到高级,并日臻 完善的过程。过程控制所涉及到的领域比较广泛,对新技术的发 展极为敏感。对其影响最大的是计算机技术、网络技术、自动化 理论与技术、自动化仪表技术。
www.supcon.com

狭义的自动化技术
? 生产过程自动控制

设计、分析、整定
? 传感器与执行器技术

信号测量、自动执行机构
? 安全生产系统 报警、安全保护 ?
www.supcon.com

过程优化与模型

什么是工业自动化?
? 工业自动化是一个动态广义的概念 ? 内涵的不断扩充和深化
? 各种简单复杂的自动调节系统、顺序逻辑控制系统、 自动批处理控制系统、联锁保护系统等; ? 生产装臵先进控制和优化; ? 根据市场和生产状态反馈所制定的生产计划和调度 排产系统、生产管理系统和售后服务系统等。

? 涉及到产品生命周期的所有过程,为企业提供 整体解决方案(Total Solution)。

www.supcon.com

工业自动化技术的重要意义
? 工业自动化系统是直接转变为生产力的高技术
? 缩短产品制造周期、提高和保证质量、有效降低成本,增加 经济效益; ? 利用自动化系统能替代或减轻生产和管理人员的体力和脑力 劳动,改善劳动条件,充分利用资源,减少废弃物和环境污 染;

? 是实现大规模工业生产安全、平稳、优质、高效的基 本条件和重要保证。
? 工业现代化与成套技术装备的依赖性 钢铁行业自动化投资比 20世纪六十年代初 8%,目前12~15%

? 传统产品改造升级的有效手段,应用工业自动化仪表 与系统能改变技术设备和管理的落后面貌,使传统产 品实现低消耗、高质量、高效益的目的
www.supcon.com

自动化发展回顾
? 1782 ? 1880~1970’s ? 1940 ’s 瓦特发明蒸汽机,飞轮调速 气动控制 美军装备自动火炮系统, PID概念提出 ? 1960~1980’s 电动控制(DDZ组合仪表) ? 1960 计算机开始和自动化技术相结合 ? 1975~至今 数字控制时代,信息化与自动化结合 ? 集散型控制系统(DCS) ? 可编程逻辑控制器(PLC) ? 混合控制系统
www.supcon.com

过程控制的过去、现在和将来

30~40年代 基地式仪表

40~50年代 气动单元 组合仪表

50~70年代 电动单元 组合仪表

70年代中期 至今 DCS

基于现场总线 基地式仪表 及FCS

控制理论、计算机技术、网络通信技术等相融合应用 于实际工程中,形成了“工业IT”

www.supcon.com

自动化系统技术发展历程
? 60年代主要采用机械继电器、电器继电器组成的继电逻辑系统; 电动和气动单元的应用;模拟量控制主要采用晶体管分立元件电 路或小规模集成运算放大器组成;单回路结构、PID为主的简单 控制系统;

? 70年代由于半导体技术、集成电路技术推动微处理器、微控制器 的发展,各种控制器、控制装臵、PLC更新换代、模拟控制器、 智能控制器已初步商品化及推广应用; ? 80年代PLC技术走向成熟,小型PLC向小型化、低成本、简单、 多用途方向发展,大中型PLC向多功能、高速度、大容量、网络 化方向发展,集散型控制系统(DCS)也得到大规模应用。

www.supcon.com

1960 -1985 单元控制

?单回路PID ?串级控制 ?前馈控制 ?均匀控制 ?批量控制

www.supcon.com

自动化系统技术发展历程
? 90年代计算机技术、通信技术、控制技术的发展,使 控制系统向全数字化、全分散化、全开放可操作和开 放式互联网络的新一代现场总线控制系统(FCS)发 展,先进控制、模糊控制、人工神经网络、人工智能 技术和专家系统已在工业自动化中实际应用,制造自 动化向CIMS、精良生产、敏捷制造发展,流程工业 向集成生产系统CIPS发展。

www.supcon.com

1985-1997

装臵级最优化控制

?自校正控制 ?模糊控制 ?神经网络控制 ?预测控制 ?鲁棒控制

?解耦控制 ?跟踪控制 ?最优控制 ?自适应控制 ?软测量技术

www.supcon.com

自动化系统技术发展历程
? 新千年以来,工业自动化系统向“集成化、网络化、 智能化”发展。
? 集成化指新一代的工业自动化系统是集多种学科、多种技术; 同时是指现代的工业自动化系统是企业生产控制、经营、管 理的集成,把“自动化孤岛”式的单机系统、分散单元和功 能软件集成为贸、管、控一体化的综合大系统,从局部集成 向多项集成发展,为提高企业的整体效益创造了条件;

www.supcon.com

自动化系统技术发展历程
? 网络化指控制计算机通讯和网络等技术的发展, 使信息交换沟通的领域正在迅速覆盖从工厂的 现场设备层到控制、管理的各个层次,从工段、 车间、工厂、企业到世界各地的市场。
? 90年代发展起来的现场总线,广泛用于过程自动化 和制造自动化等领域的现场设备互联通讯网络,作 为工厂数字通信网络的基础沟通了现场设备之间及 其与更高控制管理层之间的联系。 ? 现场总线的推广应用,internet、intranet与工厂 自动化技术紧密结合,使未来的工业自动化系统向 开放型网络式综合控制与管理系统发展。

www.supcon.com

? 智能化包括及其智能化和脑力劳动自动化两个 方面。
? 工业自动化仪表、设备和系统采用现代科学技术手 段(人工智能、机器人、知识工程、神经元网络、 多智能体等),采用智能替代或扩展人的脑力劳动, 实现脑力劳动自动化。

? 计算机集成制造系统(CIMS) ? 计算机集成过程系统(CIPS)
? 充分利用企业内外部的各种信息量,将经营管理与 生产控制有机地结合起来,为流程工业带来更大的 经济效益。
www.supcon.com

管控一体化 自动化技术开始和管理相结合
对象过 程信息
实时控制 数据库

上层管理机 数据库

人机接口

HMI

以前:
过程控制 操作监视 系统维护
www.supcon.com

现在:
信息管理 项目管理 设备管理

1997-
?分散递阶控制

智能工厂

?静态与动态协调控制
?信息集成及网络化

?现场总线控制系统

www.supcon.com

国内外比较

国外
60~70年代 70~80年代 90年代

电动单 元仪表
70~80年代

集散控 制系统
90年代初

现场总线 控制系统
90年代中后期

国内
10+ 年

www.supcon.com

?流程工业自动化技术

www.supcon.com

流程工业的特点
? 流程工业泛指炼油、石化、化工、冶金、造纸、制药、 酿造、建材、电力等原材料加工和能源、建材、电力 等原料加工和能源工业行业 ? 特点是对生产原料的连续加工过程,化学、物理、相 变等物性变化的过程。 ? 流程工业在国民经济中的主导地位
? 全球500强企业中流程企业年产值占全国企业年总产值66% ? 流程工业的发展状况直接影响国家的经济基础

www.supcon.com

流程工业的特点
? 原材料按照一定的工业流程连续不断通过一系列设备和装臵,被 加工处理成产品,炼钢、化工、炼油、造纸、制药是流程生产过 程的典型。 ? 特点:
? 生产过程连续、生产批量大、加工能力强、物料和能量的供给连续、 及时、可靠; ? 生产工艺复杂,涉及多种化学变化和物理变化,生产控制技术要求 高、信息量大、故障诊断和处理比较复杂; ? 生产环境苛刻; ? 产品结构复杂,产品种类繁多; ? 产品存储要求较高; ? 公用工程供应要求高; ? 基础自动化水平高、依赖性强; ? 生产以安全、稳定、长周期、满负荷、优质、均衡、高产、低耗和 减少污染为主要目标,通过计划调度、优化操作、先进控制等手段 使过程实现优化生产,获得最大的经济效益。

www.supcon.com

流程工业需要工业自动化技术
? 目的:提高我国工业企业的国际竞争力
? 关键性生产技术指标与国外先进水平存在较大差距, 影响了我国流程工业企业的国际竞争力的提高 ? 钢铁行业:
? 劳动生产率:中国人均年产钢100余吨 ? 欧美平均为500~600吨,韩国为800~1000吨;仅为日 本人均钢产量的1/50; ? 设备生产率比国际先进水平低20~40%; 钢耗生产率比国际先进水平低30%; 成本生产率和投资生产率比韩国低10~20%; 品种生产率比德国低20~30%。

www.supcon.com

自动化技术的应用现状
? 硬件方面:
? DCS国内产品已有近半壁江山 ? 二次仪表国内有较强的竞争力 ? 重要变送器和执行机构以进口为主

? 软件方面:
? APC、RTO、APS等产业化程度不够 ? RTDB、MIS、ERP虽已重视但效益不明显 ? 数据挖掘、流程模拟等应用明显不足

www.supcon.com

自动化技术的应用现状
? 装备自动化:
? 对国外设备模仿能力极强,但只是停留在外观和功 能,性能差距大 ? 除了机械加工工艺差距,更重要的是设备自动化水 平的差距 ? 始终在“引进、落后、再引进”的怪圈中循环

? 综合应用:

?在流程工业还未被重视

www.supcon.com

能源危机逼近中国
? 国家计委统计
? 2000年中国进口石油7000多万吨,花费了近200亿美元 ? 石油进口依存度:1995年的6.6%上升为2000年的25% ? 从1993年开始,中国成为能源净进口国 ? 每年石油进口量递增1000万吨左右,而且呈逐年加大的 趋势
6.6% 25%

1995
www.supcon.com

2000

流程工业的问题——“两高两低”
能耗高、成本高、劳动生产率低、资源利用率低
中国 能耗 劳动生产率 生产成本 石化企业应用先进控制 在线优化增加收益 有色金属采选业资源利用率 硫利用率(污染) 130% 20%~30% 高出国外1~2倍 不到20% 不到1% 不到35% 不到50% 发达国家 100% 100% 1 美国60% 美国3%~5% 60%以上 95%以上

www.supcon.com

流程工业自动化的重要性
? 差距:
? 产品、工艺和技术创新能力 ? 流程工业企业在生产控制、优化、调度、计划、生 产经营等生产运行技术方面的落后

? 迫切需要通过应用工业自动化技术,优化生产 和管理,大幅度提高生产效率,降低生产消耗, 提高产品质量,这是提高我国流程工业国际竞 争力的最重要的环节。

www.supcon.com

流程工业自动化发展的方向

? 以信息化带动工业化——核心是自动化技术
? 激烈的市场竞争——质量、产量、效益的竞争

? 劳动力成本的逐步提高——自动化水平的提高
? 原材料与能源成本提高——整体解决方案

www.supcon.com

流程工业自动化的组成
物料流:
能 原 源 料 生产过程

付产品
产品 市 场

(连续或间歇)
公用工程

废物

(气、液、固)

www.supcon.com

流程工业自动化的组成
市场
生产 报表

生产计划
生产调度 生产优化 生产控制

电话

生产操作

www.supcon.com

流程工业自动化的组成

决策优化
信息 执行





www.supcon.com

流程工业企业功能结构和分层关系

www.supcon.com

流程工业自动化的三层结构
? 采用BPS/MES/PCS 三层 结构的CIPS 将流程工业综 合自动化系统分为:
? 以设备综合控制为核心的过程 控制系统(PCS); ? 以优化管理、优化运行为核心 的制造执行系统(MES); ? 以财物分析/决策为核心的经 营计划系统(BPS)。

企业资源系统

BPS

生产执行系统

MES

过程控制系统

PCS

www.supcon.com

PCS
? PCS 级聚焦于生产过程的设备,监控生产设备的运行 状况,控制整个生产过程。一般包括基础自动化系统 和过程自动化系统。 ? 利用基础自动化装臵与系统,如:PLC、DCS 或现场 总线控制系统,对生产设备实现自动控制,对生产过 程进行实时监控;采用先进的控制技术,如:多变量 预测控制、鲁棒PID 控制、智能解耦控制等以稳定生 产为目标的生产过程控制;以生产过程优化为目标, 基于过程模型实现对过程控制系统的优化设定,实现 生产过程的优化控制。

www.supcon.com

MES
? MES 级别作为CIPS 的中心环节,在整 个CIPS 中起到承上启下的作用。 ? MES 将生产过程控制、生产过程管理和 经营管理活动中产生的诸多信息进行转 换、加工、传递,是生产过程控制与管 理信息集成的重要桥梁和纽带。MES 要 完成生产计划的调度与统计、生产过程 成本控制、产品质量控制与管理、物流 控制与管理、设备安全控制与管理、生 产数据采集与处理等功能,右图是国际 MES 协会(MESA International)提 出的MES 功能模型及其与其它系统的关 系。 ? 国内流程工业对MES 的研究尚处起步阶 段,鉴于MES 在CIPS 的重要地位,应 该引起足够的重视。

MES 功能图(MESA)

www.supcon.com

流程工业MES系统的特点
? 负责生产管理和调度执行 ? 通过控制所有工厂资源来提高制造竞争力,提 供统一平台系统集成如质量控制、文档管理、 生产调度等功能。
? 面向库存生产转为面向订单生产的改变; ? 将生产目标及生产规范自动转换为过程设定值; ? 对从PCS层采集的数据进行对比分析,提供闭环质 量控制。

www.supcon.com

流程工业MES系统的特点
? 与离散制造系统的区别:
? 流程工业生产环境苛刻,包含复杂的物理、化学过 程以及各种突变和不确定因素。 ? 不仅集成信息流和物料流,还包括能源供应流。 ? 决策具有混杂性,不仅包括连续过程变量,而且包 含离散过程变量。

? MES特有的应用软件和集成技术:
? 实时监控平台、流程模拟软件、数据校正软件、质 量监控软件、优化调度和计划排产软件、故障诊断 及安全管理软件、静态实施优化软件

www.supcon.com

BPS
? BPS 级以产品的生产和 销售为处理对象,聚焦 于定货、交货期、成本、 和顾客的关系等,是企 业资源计划ERP的延伸, 对内是以财务为核心的 ERP,对外连接供应链 管理(SCM)和销售客 户服务管理,最终通过 电子商务与原料供应商 和用户连接起来。
流程工业现代集成制造系统的体系结构

www.supcon.com

智能化工厂
? 智能化工厂集成了供应链计划(SCP,Supply Chain Planning)和生产执行系统(MES,Manufacturing Execution System)及相关业务流程,上接ERP,下连 DCS,形成了垂直的智能化工厂自动化链,具体包括:
? (1) 计划与调度 生产计划、生产调度、分销调度、精确计划 模型。 ? (2) 先进控制与优化 多变量预估控制、非线性控制、在线推 理计算、控制器监控、实时优化与监控、实时过程监控。 ? (3) 绩效管理 生产收率计量、生产报告、质量管理、实际与 计划对比分析、单元绩效考核,并根据生产经营过程反馈到操 作人员的实时信息形成基层管理的日报、中层管理的月报及上 层管理的年报,又分别形成不同层面的KPI 记分卡,对其运行 控制、执行监督、计划考核及战略计划各层的运营绩效、调度 绩效、计划绩效、财务绩效、6 σ绩效进行管理。 ? (4) 操作者仿真培训。

www.supcon.com

? 过程计算机控制系统

www.supcon.com

为什么会产生计算机控制系统?
? 现代过程工业向着大型化、连续化方向发展,生 产过程随之日趋复杂,对生态环境的影响也日益 突出,这些都对控制提出了越来越多的要求; ? 生产的安全性和可靠性、生产企业的经济效益等 都成为衡量当今自动控制水平的重要指标,仅用 常规仪表已经不能满足现代企业的控制要求; ? 计算机具有运行速度快、精度高、存储量大、编 程灵活以及通信能力强的特点,开始在过程控制 日益占据主导地位,成为过程控制领域不可缺少 的工具。
www.supcon.com

计算机控制系统组成部分
给定值信号 计算机控制系统
x



e

控制信号u
D/A

调节量 q

干扰d 被控变量y

控制器

调节阀
变送器
测量信号z

被控对象


A/D

生产过程

? 控制室内:二次仪表,控制室外:一次仪表 ? 通常把被控对象和一次仪表称为生产过程,由于计算机采 用的是数字信号传递,而一次仪表多采用模拟信号,因此 系统中需要有将模拟信号转换为数字信号的模数(A/D) 转换器和将数字信号转换为模拟信号的数模(D/A)转换 器。
www.supcon.com

计算机控制与常规仪表的比较

?由程序实现控制作用,灵活性好 ?采样控制方式,实时性好 ?综合信号处理和控制功能强 ?精度高,重复性好
www.supcon.com

计算机控制系统发展概况
? 1965年前 试验阶段
? 1946年 第一台计算机问世 ? 1958年 美国Lousina公司电厂投入第一个计算机安全监视系统 ? 1959年 美国Texaco公司的炼油厂安装了第一个计算机闭环控 制系统 ? 1960年 美国Monsanto公司的氨厂实现第一个计算机监控控制 系统 ? 1962年 美国Monsanto公司的乙烯厂实现了第一个直接数字计 算机控制系统(DDC)

? 早期的计算机采用电子管,不仅运 算速度慢,价格昂贵,而且体积大, 可靠性差,这一阶段计算机系统主 要用于数据处理和操作指导。
www.supcon.com

计算机控制系统发展概况
? 1965年到1969年进入实用阶段
? 随着半导体技术以及集成电路技术发展,出现了专门 用于工业过程控制的高性价比的小型计算机; ? 由于技术局限当时硬件可靠性不高,且所有的监视和 控制任务集中在一台计算机上,因此危险集中; ? 为了提高可靠性,常常需要另外设臵一套备用的模拟 式控制系统或备用计算机,造成投资过高,限制了其 应用发展。

www.supcon.com

计算机控制系统发展概况
? 1970年以后计算机控制系统逐渐走向成熟阶段
? 随着大规模集成电路技术的发展,1972年生产出运算 速度快、可靠性高、价格便宜且体积小的微型计算机, 从而开创了计算机控制技术的新时代,即从传统的集中 控制系统革新为分散控制系统(DCS)。 ? 世界上几个主要的计算机和仪表制造商在70~80年代 几乎同时推出DCS系统,如Honeywell的TDC-2000, 日本横河的CENTUM系统等。 ? 中国民族DCS于90年代初起步,代表为浙大中控(浙 江大学工业自动化公司)的JX-100,和利时(电子部 六所,华胜)的HS系列等。

www.supcon.com

计算机控制系统的种类
? 数据采集系统:最早出现在过程控制系统中的计算机应用 形式,是计算机参与控制的第一步; ? 生产过程中的各种物理量通过各种传感器、变换器转换为 计算机能够接收的模拟或开关量,再通过计算机的模拟量 输入通道或开关量输入通道采集到计算机中,计算机完成 对这些参数的运算、变换和处理,实现实时显示、打印报 表、参数报警等,供现场人员、指挥人员参考; ? 名词:信号制,I/O,AI/AO,DI/DO 被 控 对 象
传感器

采样

保持

A/D

模拟量输入通道
现场 开关量

电平转换、隔离及缓冲

计 算 机

显示 打印 记录 操作台 报警 操作

开关量输入通道
www.supcon.com

计算机控制系统的种类
? 计算机操作指导系统:是基于数据采集系统的一种开环 系统,计算机根据采集到的数据以及工艺要求进行最优 化计算,计算出的最优操作条件,并不直接输出控制生 产过程,而是显示或打印出来,操作人员据此改变各个 控制器的给定值或操作执行器,如此达到操作指导作用, 常用于计算机控制系统设臵的初级阶段,试验新方案等。 输出通道 计 算 机
显示 打印 手动 操作 显示 打印

输入通道

被 控 对 象

www.supcon.com

计算机控制系统的种类

? 直接数字控制系统(DDC)
? 在DDC中计算机输出直接控制执行机构,早期的DDC主 要用于取代常规PID控制器,由于采用分时控制方式,一 台计算机可控制几十个甚至上百个控制回路。 ? 由于计算机运算能力强,DDC也容易实现模拟控制器难以 实现的控制规律,近来由于微机控制的广泛应用,DDC的 概念和内容也都发生了变化,除过程控制外,还可包括轻 工机械使用的微机控制、智能仪表、测控系统、微机控制 装臵等。
www.supcon.com

计算机控制系统的种类
? 计算机监督控制系统(SCC)
? 计算机监督控制系统(SCC)与DDC的不同之处在于SCC不是用输 出信息直接控制被控对象,而是将输出信号作为常规系统或DDC的 设定值。 ? 采用SCC是DDC要进行实时控制,采样周期不能长,在较短采样周 期内难以完成复杂的运算,因此SCC可按工艺要求和数学模型进行 生产过程优化等复杂运算,将计算结果送给DDC或常规控制器。

输出通道 计 算 机 模拟量设定值

模拟调节器 或DDC

输入通道

被 控 对 象

www.supcon.com

计算机控制系统的种类
? 分级计算机控制系统
公司级管理 MIS
? 由于现代生产规模大,设备联系紧密, 厂级 MIS MIS 产品品种翻新快,信息量大,因此搞好 管理 生产的同时要求提高生产过程和管理水 平,为此不仅要求计算机参与控制,而 车间级 MIS MIS 且需要配备计算机进行生产管理,因此 管理 这些计算机群相互间要进行数据通信, 监督 SCC SCC 控制 仿照工业企业分级管理,这些计算机可 构成计算机分级控制系统。 ? 这样的系统一般由管理信息系统 DDC DDC 直接 (MIS)、SCC以及若干个DDC三级系 控制 统组成,管理信息系统按企业管理体制 分为车间管理级、工厂管理级和公司管 过程 过程 理级。

www.supcon.com

计算机控制系统的种类
? 多级计算机分布控制系统(集散控制系统,DCS)
? 在分级计算机控制系统中只有上下级才能通信,同级计 算机必须通过上级因而并不方便,由于现代生产规模日 趋庞大,同一公司各个工厂在地区上也比较分散,工艺 过程日趋复杂,工艺流程前后工序相互关联与制约更加 紧密; ? 为连续、安全、平稳生产、增加产量,提高产量,相应 对过程信息与控制管理提出更高要求,也要求计算机系 统有更多的结构满足各种需求,计算机局域网和数据库 技术发展,提供了实现的可能性。

www.supcon.com

计算机控制系统的种类
? 集散型控制系统DCS
? 根据分级设计的基本思想实现功 能分离,位臵分散,达到“分散 控制为主,集中管理为辅”,自 1975年以来DCS的硬件和软件 功能不断完善和强化,但其基本 结构可分解为三大部分: ? 过程控制站:集散控制系统和生 产过程的界面; ? 操作站: 操作人员与DCS界面 ? 通信系统:过程控制站与操作站 之间数据传递和交换的桥梁。
www.supcon.com

上位计算机

操作站

接口

接口

接口

接口

过程控制站 过程控制站

现场总线技术
4 ~ 20 传 输 标 准
调 节 器 指示 报警 积算 配 电 安全栅 配 电
4 ~20mA 4 ~20mA

www.supcon.com

mA

4 ~20mA

控制室
控制室仪表 手持编程器 安全栅
双向数字传输

现场

现 场 总 线

过程计算机的设计技术
? I/O通道设计技术
? 信号变换/信号采样/数字滤波/数据处理

? 抗干扰技术
? 按作用可分为串模干扰、共模干扰、长线传输干扰三类 ? 抗干扰技术可有屏蔽技术、隔离技术、姐弟技术、滤波 技术、软件抗干扰技术等

? 系统总体设计
? 硬件设计 ? 软件设计
www.supcon.com

关于集散控制系统(DCS)

www.supcon.com

集散控制系统(DCS)特点

DCS是一种过程控制系统。整个装臵继承 了常规模拟仪表控制系统和计算机集中控制 系统的优点,并且克服了单微机控制系统危 险性高度集中以及常规仪表控制功能单一, 人/机联系差的缺点。

www.supcon.com

DCS的发展
? 分布式控制系统(Distributed Control System ———DCS) 是应 用计算机技术对生产过程进行集中监测、管理和分散控制的综合性 网络系统。 ? 自1975 年美国HONEYWELL 公司推出第一套分布式控制系统 ( TDC - 2000) 以来,DCS 已经在工业过程控制领域中得到了广泛 的应用。纵观其近三十年的发展历程,计算机(Computer) 技术、 控制(Control) 技术、通信(Communication) 技术以及显示技术 (CRT) 的不断进步与DCS 的更新换代息息相关。例如,局域网络技 术(LAN) 的应用标志着第二代DCS 的产生;开放系统(OS) 则产生 了第三代DCS。可以说,DCS 是4C 技术发展的必然产物;同时,DCS 的发展也推动了相关技术的应用与发展,如可编程序控制器( PLC) 技术、现场总线(Fieldbus) 技术、智能控制( Intelligent Control )技术与过程控制软件等。这些高新技术将为DCS迈向大 型化的计算机集成制造系统(CIMS) 提供有力的支持和保障。

www.supcon.com

DCS特点
? DCS 是分级递阶的控制系统,集中管理和分散控制是它的主要特 点。采用分级递阶的体系结构,主要是从系统工程的角度出发,通 过功能分层、危险分散来提高系统的可靠性和应用的灵活性。最 简单的DCS 至少在垂直方向上分为两级,即操作管理级和过程控 制级。 ? 在水平方向上各个过程控制级之间是相互协调的分级,在完成现场 数据上传和接受操作管理级指令的同时,各水平级间也可进行数据 交换。这种分工协作的关系能够使整个系统在优化的操作条件下 运行。DCS 中的分散是在相互协调基础下的自治。 ? 分散的含义不仅是分散控制,还包含有人员分散、地域分散、功能 分散、危险分散、设备分散以及操作分散等含义。分散的最终目 的是为了有效提高设备的可利用率。基于上述特点,在局域通信网 络(LAN) 的支持下,一套完整的DCS 一般由监控管理级、过程控 制级和现场级组成。

www.supcon.com

DCS结构

www.supcon.com

DCS体系结构
? 操作员站
? 完成人机界面的功能,通常采用桌面型通用计算机系 统,要求大尺寸显示器和高性能图形处理器或多屏幕。

www.supcon.com

? 现场控制站

DCS体系结构

? DCS的核心,决定系统的性能、可靠性等重要指标, 因此对设计、生产和安装都有很高要求; ? 硬件通常都采用专门的工业级计算机系统,包括主 CPU、存储器、现场测量单元、执行单元等; ? 分为逻辑部分和现场部分,相互间需严格隔离;

www.supcon.com

DCS体系结构
? 工程师站
? DCS一个特殊功能站,对DCS进行应用组态; ? DCS是通用的控制系统,应用组态是DCS应用过程 中必不可少的环节; ? 组态工作通常在系统运行之前进行,一旦组态完成, 系统具备运行能力;系统在线运行时,工程师站起 到对DCS运行状态的监视作用并进行在线组态等。

www.supcon.com

DCS体系结构
? 服务器及其他功能站
? 执行特定任务的计算机,如记录历史数据的 历史站、进行高级控制运算功能的高级计算 站、进行生产管理的管理站等,通过网络实 现各站间的连接; ? DCS功能不断向高层扩展,不再局限于直接 控制,可配臵服务器完成监督控制层的工作, 对整个生产装臵乃至全场运行状态监视、对 生产过程各个部分出现的异常状况进的及时 发现并及时处臵,向更高层的生产调度和生 产管理制止企业经营等管理系统提供实时数 据和执行调度控制操作等。

www.supcon.com

DCS体系结构
? 系统网络
? 连接系统各个站的桥梁,网络的实时性、可靠性和数 据通信能力关系到整个网络的性能; ? 网络的通信规约关系到网络通信的效率和系统功能的 实现,通常由各DCS厂家精心设计; ? 以太网初期以满足应用需求而设计,在工业控制系统 中,数据传输特点是需要周期性的进行传输,数据量 不大而传输次数比较频繁,但随着以太网传输速度提 高实时性相应提高、交换技术成功采用使得以太网更 适合工业应用。

www.supcon.com

DCS体系结构
? 现场总线网络
? 涉及到现场的测量和执行控制等与被控对象关系密 切的部分,使用数字方式传输数据而不是使用简单 的4~20mA信号,传输内容完全不局限于测量值或 控制值,而包含了许多与现场设备运行相关的数据 和信息,使为什么至今没有统一标准的原因; ? 1:1模拟信号向1:n数字网络连接,现场与主控室间 皆出现数量大大减少,传递信息量大大增强; ? 分散安装、分散调试、分散运行和分散维护,因此 安装、调试、运行和维护方式将不同;

www.supcon.com

DCS体系结构
? 上层管理网络
? 从单纯的底层控制功能发展到更高层次的数据采集、 监督控制、生产管理等全厂范围的控制、管理系统; ? 多数厂家对DCS体系结构积极推动实现扩展; ? 具有系统服务器的结构,在网络层次上增加了管理 网络层,完成综合监控和管理功能,传送管理信息 和生产调度指挥信息,实现管控一体化。

www.supcon.com

GCS-200系统结构图

www.supcon.com

ECS系列控制系统结构图

www.supcon.com

DCS软件
? 现场控制站软件
? 现场I/O驱动 ? 对输入的过程量进行预处理 ? 实时采集现场数据并存储在现场控制站本地数据库 内 ? 进行控制计算,根据控制算法和检测数据、相关参 数进行计算得到实施控制的量 ? 通过现场I/O驱动,将控制量输出到现场

www.supcon.com

DCS软件
? 操作员站软件
? 主要功能是人机界面(HMI)的处理,其中包括图形 画面的显示、对操作员操作命令的解释和执行,对现 场数据和状态的监事及异常报警、历史数据的存档和 报表处理等; ? 包括图形处理软件、操作命令处理软件、历史数据和 实时数据趋势曲线显示软件、报警信息和事件信息显 示记录与处理软件、历史数据记录与存储存档软件、 报表软件、系统运行日志形成显示打印软件。 ? 全局数据库

www.supcon.com

DCS软件
? 工程师站软件
? 一部分是在线运行的,完成对DCS系统本身运行状 态的诊断和监视、发现异常情况进行报警,同时通 过工程师站的显示屏给出详细的异常信息; ? 另一部分是离线时的组态软件,为了将通用的、对 多个应用控制工程有普遍适应能力的系统变成针对 某一应用控制工程的专门系统;
? 包括系统硬件配臵定义、实时数据库定义、历史数据 库定义、历史数据和实时数据趋势显示列表及打印定 义、人机界面定义、报警定义、系统运行日志定义、 时间顺序记录和事故追忆等特殊报告定义等等。

www.supcon.com

? 各个专用功能的节点及其相应软件

www.supcon.com

集散控制系统(DCS)优点
人/机联系好,实现了集中监控和管理
操作人员通过CRT和操作键盘, 可以监控全部生产装臵 以及整个工厂的生产情况,按预定的控制策略组成各种不 同的控制回路,并调整回路的任一常数,而且还可以对机 电设备实施自动控制,从而实现了真正的集中操作和监控 管理。

www.supcon.com

集散控制系统(DCS)优点

系统扩展灵活
集散系统采用模块式结构,用户可根据需要方 便地扩大或缩小系统的规模,或改变系统的控制级 别。集散系统采用组态方法构成各种控制回路,很 容易对方案进行修改。

www.supcon.com

集散控制系统(DCS)优点

安全可靠性高
由于采用了多微处理机的分散控制结构,危险性分散,系 统中的关键设备采用双重或多重冗余,还设有无中断自动控制 系统和完善的自诊断功能,使系统的平均无故障时间MTBF达到 105天,平均修复时间MTTR为 10-2天,整个系统的利用率达到 99.999%。

www.supcon.com

系统冗余
?什么是冗余?正常情况下多余,故障状态下必须! ? 0.1%的概率与0.0001%的概率
网络冗余: 自动诊断和切 换 网络可靠性

SCnet网 络

1:1冗余控制单元的 无扰切换

I/O通道 冗余

扩展总线 SBUS的冗余

www.supcon.com

集散控制系统(DCS)优点

安装调试简单
集散系统的各模件都安装在标准机架/机笼内,模件之间采 用多芯电缆,标准化接插件连接,与过程的连接采用规格化端 子板,到中控室操作站只需敷设同轴电缆进行数据传递,所以 布线量大大减少,安装工作量仅为 常规仪表的1/2-1/3。系统 调试采用专用的调试软件,使调试时间仅为常规仪表的1/2。

www.supcon.com

集散控制系统(DCS)优点

具有良好的性能价格比
在性能上集散系统技术先进,功能齐全,可靠性高.

www.supcon.com

典型国外集散控制系统(DCS)

由于集散系统具有众多的优越性,从 1975年美国霍尼韦尔公司发表“TDC2000”系统 后,国外各家公司生产的集散系统有几十种, 下表列出了国外集散系统的概况。

www.supcon.com

典型国外集散控制系统(DCS)

www.supcon.com

集散控制系统分类
三代DCS: 1、75-80年,第一代。 8位、cisc技术、常规仪表功能。 2、80年代中-90年代前期,第二代。 16位、risc技术、实时操作和程序编译已 比较完整。 3、90年代中到21c,第三代。 16/32位、多CPU用于控制运算、冗余切换、 通信等。

www.supcon.com

国内集散控制系统
我国使用集散系统在七十年代末八十年代初,85年进 入推广应用阶段。目前国内已出现浙大中控、和利时、 上海新华这三个国内知名品牌。集散系统的应用,把我 国过程控制推向一个新的水平,取得较为显著的经济效 益,其发展前景是十分广阔的。

www.supcon.com

DCS使先进控制成为可能
? 使用DCS不能仅仅简单取代常规仪表的功能。 ? DCS使用应尽可能达到最优的性能价格比 ? DCS是实现优化、先进控制的基础,是综合自动化,TIA 的基础。

www.supcon.com

先进控制技术的发展
? 常规(经典)控制技术: 主要是PID控制技术 目前的控制系统中仍约有90%采用的是常规PID控 制技术(包括一些改进型PID控制技术) PID控制具有如下主要优点: 1. 不需要对象的模型。 2. 分析、设计和实现简单,易于被现场工程师所 接受。 3. 具有较强的鲁棒性。

www.supcon.com

常规PID控制的缺点
1. PID控制器参数的整定较困难,需要丰富的经验才能 达到较好的控制效果,到目前为止还没有一系统化的 参数整定方法。 2. 几乎没有利用对象的有用信息, 如:主要的I/O信 息,一些可测的相关参数等 3. 只适用于单输入/单输出系统,最多亦就加入前馈 或串级系统无法处理多输入/多输出复杂工业系统的 控制问题,尤其是控制要求中包含有约束限制。 4. 鲁棒性能有限,工作点漂移时无法保证性能,跟踪 与抗干扰矛盾。
www.supcon.com

先进控制
? 与常规单回路控制不同 ? 具有比常规PID更好控制效果的控制策略 ? 大时滞、强耦合、不确定性、非线性、复杂约 束、等等 ? 基于模型和(或)知识的控制 ? 要求系统具备足够计算能力的支持

www.supcon.com

先进控制技术的主要内容
1)过程变量的采集与处理
2)多变量动态过程模型辨识技术 3)软测量技术,工艺计算模型 4)先进控制策略(预测控制) 5)故障检测、预报、诊断和处理

6)工程化软件及项目开发服务

www.supcon.com

先进控制的效果

指标
平均值 效益

平均

一般控制

先进控制

www.supcon.com

先进控制的效益
成本曲线
先进控制

效益
常规控制

合格 限制

质量

www.supcon.com

DCS系统互联性

? 异构设备通讯网关 ? 现场总线设备管理软件 ? OPC技术 OLE for Process Control
www.supcon.com

DCS的分散原则
? 分散控制系统DCS指的是控制与危险分散、地 域安装分散,管理和显示集中。 ? 20世纪70年代中期以完成模拟量控制的DCS 推向市场,代替原来以实现PID功能为主的模 拟仪表控制。首先提出DCS这种思想的是原制 造仪表的厂商,当时主要应用于化工行业,后 又有计算机行业从事DCS的开发。

www.supcon.com

分散问题的提出
? 70年代微机技术还不成熟,计算机技术还不够发达。 操作站、控制器、I/O卡和网络接口卡等都是DCS生 产厂家自行开发的,也就是所有部件都是专用的。 ? 70年代初,有人用如DEC公司PDP11/24这样的小型 机代替原集中安装的模拟仪表控制。安装在中央控制 室的PDP11/24,用电缆把现场仪表的信号传到中央 控制室。小型机既作为控制器、同时把连接小型机的 CRT又作为显示设备(即人机界面)。一台小型机需接 收几千台变送器或别的传感器来的信号,完成几百个 回路的运算,很显然其危险过于集中。一旦小型机发 生故障,控制和显示都没有了,当时数字控制没有达 到预期的目的。

www.supcon.com

分散系统的组成
? 后有人提出把控制和显示分开。 ? 一类计算机完成控制任务,另一类计算机完成显示任 务。 ? 一个工厂的工艺过程可以分为几个相对独立的部分, 作为被控对象可能需要显示和控制的点很多,控制部 分也可分为几个子系统。其中有一些还需要闭环控制 或逻辑运算,再把在计算机控制系统中独立工序上需 显示和控制的输入、输出点分配到数台计算机中去, 建立过程控制站,在网络上称为一个节点。把原来由 一台小型机完成的运算任务由几台或几十台计算机(控 制器和人机界面)去完成,其中一台机器坏了不影响全 局。
www.supcon.com

? 所谓“群狼代替老虎”的战术,达到危险分散; 并在地域上,控制器按工艺过程分开安装,以 减少连接电缆,并达到地理分散的目的。 ? 这就是另一层分散的意思,把显示、操作、打 印等管理功能集中在一起,用网络把上述完成 控制和显示的两部分连成一个系统。这种网络 是专用的。从以上叙述,分散系统分成3部分: 过程控制器、人机界面和通信网络。

www.supcon.com

通信网络进入工业控制系统
? 以通信网络作为纽带,网络结构可分为总线式、环型式和星型式 ? 从横向来看,连在网络上的过程控制站和人机界面通称为网络节 点。节点是参加网络通信的最小单位。操作站中的软件、硬件都 是专用的。连在网络上的节点有操作站、现场控制单元和计算机 接口单元。除星型结构外,环型和总线式结构逻辑相同。早期 DCS的操作站和网络的接口都是厂家自己开发的,操作站与网络 连接时,有一个专用接口,后来因为操作站主机也采用个人微机 或小型机,所以操作站和计算机的接口相同。 ? 对于中小型系统,系统都是由用户或工程公司集成,采用星型结 构比较多。一台人机界面与多台控制器相连,控制器之间没有直 接联系。人机界面起着信息交换的作用。如需增加人机界面,增 加辅站。如人机界面有故障,则影响整个网络的通信,辅站也不 能工作。大中型系统由分散型系统制造厂商提供,采用总线或环 型结构。

www.supcon.com

几种计算机控制系统的比较
? PLC
? 早期以逻辑控制和顺序控制为主,近年来在回路控 制方面功能不断加强,由于其软件处理方式不同, 与DCS相比,在连续控制方面的效率比较低而成本 比较高,其主要应用还是以离散控制为主; ? 产品形态、可独立运行,主体由主控模块、I/O模 块、电源模块和网络通信模块构成; ? PLC的组态工具举起运行系统是分离的,可用一套 独立的系统对多个PLC控制系统进行组态,完成下 装后,形成可独立运行的目标系统,可脱离组态工 具自主控制。
www.supcon.com

几种计算机控制系统的比较
? SCADA系统
? 功能主要是监督控制功能,用在对生产过程进行全 面监视,使运行人员全面掌握生产情况的场合; ? 例如化工厂中生产装臵利用DCS进行生产过程控制, 其他与生产过程有关的环节依靠监督控制系统保证 ? 软件由人机界面和数据采集软件组成,硬件由人机 界面设备和数据采集设备组成,通过数据通信系统 实现连接 ? 现场设备为RTU和用于远程通信的设备,设计力求 简单、极高可靠性 ? 广泛的监视范围和庞大的数据量,人机界面要求高

www.supcon.com

几种计算机控制系统的比较
? PC Based 监督/控制系统
? 集多种功能于一体的系统,可担任直接控制、监督 控制或两者综合功能的系统 ? 最大优势:价格 ? PC毕竟是针对个人应用的计算机系统,尽管其 CPU能力越来越强,但受体系结构的制约,更多应 用于小型的、低成本的应用场合。 ? 可靠性不如工业级的产品,虽有很好的灵活性和价 格优势,不宜用于关键性设备中;系统规模也相应 有制约

www.supcon.com

未来10~15年的发展方向和主要潮流
? 从现场应用情况看,除传统DCS和PLC外,还有现场 总线系统,如基金会总线系统FF,其特点是变送器、 控制阀都数字化,如PID一些算法存在变送器、控制 阀中,数据调用通过网络进行。把传统控制器去掉, 人机界面直接连在网络上。另外一种系统仍保留控制 器,通过现场总线把I/O信号送到控制器,现场总线 只是解决现场信号的远程传输问题。

www.supcon.com

未来10~15年的发展方向和主要潮流
? 虽然新系统不断涌现,传统DCS和PLC不会嘎然停止,还会延续 很长时间,现场总线也会和DCS、PLC联合使用,在相当长时间 内,现场总线和DCS、PLC不是相互替代,而是相互融合和集成, 今后现场总线更多将以技术面目而非系统面目出现在实际应用中。 如Modbus协议,已成为DCS、PLC和现场仪表连接的纽带,以 太网全面进入工业控制领域,不仅管理层运用以太网,底层也可 采用以太网,促使DCS技术本身得到很大发展。 ? 小型系统也可采用回路控制器和计算机数字直接控制,前者是把 现场信号直接连到回路控制器端子上,后者是把现场信号通过 I/O卡连到计算机,算法在计算机内,计算完后再送到现场执行 机构。计算机既作控制,又要完成人机界面的任务。

www.supcon.com

DCS发展方向
? 传统分散系统的缺点 ? 传统分散系统控制器和人机界面的软硬件都是专用的, 不开放,各家DCS开发商都创造了一种计算机“方 言”,比如INFI90、TDC3000、CS1000、 CS3000、Teleperm等方言,彼此无法互操作,也不 能与第三方通信。如PI公司的优化控制软件,iFIX, InTouch等监控软件与这些DCS通信都必须开发专用 驱动软件。这些驱动软件的开发都是很昂贵的,建立 工厂MIS系统投入很大,需开发连接软件。

www.supcon.com

? DCS的替代操作站 ? 解决传统DCS封闭的缺陷,最有效的办法就是采用替 代操作站或系统移植(Migrate)。Emerson公司在这 方面做了很大努力,替代操作站是采用FIX和 InTouch监控软件,他们开发了许多DCS的驱动软件 及OPC服务器。但目前OPC服务器开发最成功的是美 国ICON公司的GENESIS,GENESIS支持VBA,现 在美国市场销售势头很旺。替代操作站在许多系统上 的改造和移植都很成功。

www.supcon.com

软DCS和软PLC
? 目前应用较多的是软DCS和软PLC,采用嵌入式PC, 实时操作系统,标准编程软件如ISAGRAF,符合IEC 61131-3国际标准,可用6种语言编程、如梯形图、 功能块、顺序功能图、指令表、结构化文本、流程图。 人机界面和控制器通过以太网连接,控制器有以太网、 现场总线、Modbus接口。人机界面用OPC服务器, 可与第三方设备相接。 ? 目前绝大多数的DCS系统软件均很好的符合国际标准 IEC 61131,欧、美、日等国外部分DCS不仅符合该 标准,而且开发了许多现场总线接口,应用范围更为 广泛。

www.supcon.com

? 目前工业自动化领域,存在几种情况:
? (1)传统DCS、PLC继续占主流地位; ? (2)部分领域采用现场总线,CAN和Profibus总线以其价格优 势,和回路控制器一样占有一席之地; ? (3)系统开放主要有3种途径:动态数据交换(DDE)、嵌入式过 程控制(OPC)和ArchestrA信息技术; ? (4)以太网全面进入工业控制领域。

? 系统集成是工业控制的发展方向,是不同厂家产品、 技术的优化组合,由一两家产品唱独角戏的时代已经 结束了。

www.supcon.com

OPC服务器和ArchiestrA
? OPC(OLE for Process Control)服务器是建立在微软 COM/DCOM上,COM是对二进制代码进行封装的一种技术, DCOM是对网络上的二进制代码进行封装。OPC是一套基于 Windows操作平台接口标准,在工业应用程序之间提供高效的 信息集成和交互功能。一旦出错,解决起来很麻烦。 ? ArchiestrA是构建在Microsoft. Net框架之上,并基于真正面向 对象的技术,它继承了Wonderware传统的高性能和易用性。

? OPC与ArchiestrA两者都是提供不同类型计算机间互联技术的, COM/DCOM技术在90年代中期风行于世,Microsoft.Net从21 世纪初开始风行。ArchiestrA不采用客户机服务器结构,而是利 用高级语言直接对函数库进行调用函数,所以从原理上比OPC思 想更进一步。
www.supcon.com

基于EPA的分布式网络控制系统
Ethernet for Process Automation

? 在多种现场总线并存、无法统一和混用的形势下,由浙大中控原创性地 提出;
? 将以太网直接应用于工业现场设备间的通信,开辟了现场总线技术发展 的新思路;

? 解决了以太网的实时通信、总线供电、远距离传输、分散控制、可靠性 等关键技术难题;
? 浙大中控的“基于高速以太网技术的现场总线控制设备”也被国家863计 划批准为重点课题予以资助,并参与相关国家标准的制定。

www.supcon.com

基于Ethernet-PA的现场控制系统
管理层
质量、财务管理 供销、仓库管理 Intranet/Internet 互联网 服务器

……
高级控制器

通用Ethernet

控制层

浏览器

操作站

冗余数据服务器

……

Web 服务器

通用Ethernet

现场设备层
网关 网桥 安全栅 FF、Profibus 等现场总线

Ethernet-PA

现场智 能设备
T

网关

FF、Profibus 等现场总线

www.supcon.com

关键技术之一:现场总线技术
? (1)现场总线 ? 现场总线时用于连接过程自动化的现场智能设备或智 能仪表的双向、串行、数字信号总线。由于其具有诸 多优点,所以用它来取代原先的4~20mA 模拟信号 和24VDC 开关信号接口。

www.supcon.com

现场总线的主要特点
? 便于现场设备级控制网和工厂管理网的信息集成:现场总线上的 设备是由微处理器为控制核心的智能设备,通过现场总线可以进 行设备状态、操作参数的传送,这样,操作人员不必到生产现场 就能了解设备工作状况,通过管理信息网络也能对其进行参数调 整,还可进行预测和故障诊断,实现生产现场设备远程监控。 ? 开放性和互操作性:对于同一总线标准的设备,即使来自不同的 生产厂商,也可以将其互连,实现即插即用和分散控制。 ? 可靠性、可维护性和经济性:现场总线减少了由接线带来的不可 靠,同时降低了布线成本,现场设备的远程操作提高了可维护性。 同时,大量的现场设备信息进入管理信息层,也提高了设备的运 行管理水平。采用OPC 技术使得对设备数据的存取与当前主流 软件技术相一致,同时对当前主流管理数据库和工业控制领域的 实时数据库提供了接口。

www.supcon.com

现场总线存在的问题

? 目前,现场总线技术的主要问题是标准问题, 现场总线国际标准包含8种不同类型的现场总 线,不同的现场总线其通讯协议有很大差别, 它们之间很难互连,而且,由于种种原因,近 期统一现场总线的标准尚不可能,这给现场总 线技术的推广和应用带来不利影响。

www.supcon.com

关键技术之二 工业以太网
? 工业以太网在工业通讯和工业自动化应用中已经成 为一种流行的趋势 ? 大多数的PLC 和DCS制造厂商,如:国外的 Honeywell、Modicon、Emerson、Foxboro、ABB、 Siemens 、国内的浙大中控、和利时等现在都生产 了带内建以太网接口的产品,并且许多标准组织和 团体正在介绍和推广工业以太网协议Ethernet IP, 这些都将允许上述的工业控制设备在同一个应用中 整合起来。

www.supcon.com

以太网的优点
? 基于开放的标准,为所有的PC 共享:通过选择以太网和以太网 产品,用户就不必再担心被产品制造商的特有协议结构所绑定。 这就充分的简化了用户的任务,因为许多不同类型的设备可以简 单的把它们插入到相同的以太网LAN 就可以实现相互连接。 ? 已在办公环境中已经普遍使用,并且提供了许多有用的服务,如: Email、FTP和Web 浏览,这些都为用户所熟悉。将这些服务应 用到工业控制网络,让客户处于领先地位,因为他们不需要花费 更多的时间来学习新的应用技术,系统开发者已经对以太网应用 软件的开发已经很熟悉了。 ? 因为以太网是个开放的标准,与其他的专有控制网络相比较,在 将来的技术发展中将得到更多的支持,并且增加了系统的灵活性。 以太网的速度稳步增长,从目前标准的10Mbps到100Mbps; 甚 至到1Gbps;实际上,10Gbps的标准马上就要建立起来了。从 目前和将来的应用来看,有足够的带宽使用。

www.supcon.com

以太网设备的发展
? 过去,主要是通过以太网的集线器将设备连接到以太 网,但是这种设备基本上不能应用在工业场合,因为 在半双工接口(通过CSMA/CD)下传输数据的效率比 较低,很难提供工业通信所需要的实时的数据传输, 故此以太网没有被工业界所广泛接受。 ? 通过使用更加成熟的以太网交换机技术,这个问题就 解决了。以太网交换机将数据包冲撞的机会基本上减 少到零。这大大减少了用户关于实时数据传输和效率 的疑问。

www.supcon.com

工业以太网存在的问题
? 但是,工业以太网在实际应用中,仍然存在一些问题需要解决: ? 在工业环境下,通讯故障可能会带来很大的损失,因此需要更多 的故障恢复功能来帮助工业通讯系统连续无中断的运行。 ? 需要工业强度的安全规则来确保以太网设备经受住严格的工业应 用。 ? 坚固的设计以延长以太网设备的生命周期,进而减少维护费用, 节约用户的所有投资。 ? 主动获取网络状态信息而不是被动接收故障信息,需要动态报告 来了解工业以太网设备的状态,实时的为连接的设备解决问题, 避免危害到系统。 ? 更强的网络管理以了解网络的运行状况,更好地为通讯系统做出 计划。 ? 更实用的解决故障的功能。

www.supcon.com

管控一体化
——钢铁行业 综合自动化应用探讨

www.supcon.com

企业信息化的目的
?提高资源利用率
能 源 原 生产过程 (连续或间歇) 付产品 产品 废物 (气、液、固) 市 场

?提高企业的运营效率

料 公用工程

市场 生产

生产计划 生产调度 生产优化 生产控制

?在合适的时间提供合适的信息

报 表

电话

生产操作

www.supcon.com

企业信息化建设与管控一体化
? 企业管理的信息化已经成为企业立足市场的战略性课 题 ? 管控一体化的企业信息化建设正是提高企业效率的有 效途径。 ? 信息化建设分为四个层次

www.supcon.com

企业的信息化建设

?第一个层次:
?从20世纪80 年代开始推行的面向事务的信息化, 如会计电算化、计算机辅助设计等 ?是信息化的起点,主要是用计算机替代人工的 过程。

www.supcon.com

企业的信息化建设
?第二个层次:
? 面向部门或面向职能的信息化,如物料需求计划、 财务管理信息化、分销管理信息化、办公的信息化 等。 ? 信息化各个系统相对独立,相互没有联系,没有在 一种集成的状态下整体的规划。

www.supcon.com

企业的信息化建设
?第三个层次:企业管理信息化
? 在企业管理的各个环节和各个方面,通过利用计算 机和网络技术来实现资金流、物流和工作流的集成 和综合,从而提高企业资源配臵效率和市场竞争能 力。

www.supcon.com

企业的信息化建设
? 第四个层次:企业信息化 ? 是企业管理信息化与过程控制自动化的有机结 合,即实现管控一体化。

www.supcon.com

何谓管控一体化?
? 采用系统集成、信息集成的方法组织生产,把市场经 营、生产计划、制造过程、企业管理、产品设计、售 后服务看作统一的生产过程,把人力、财力、设备等 生产要素集成起来统一控制,并采用计算机、自动控 制、网络通信等技术来实现整个生产过程的综合自动 化,以改善生产加工、管理决策。

www.supcon.com

管控一体化的基础和实现步骤
? 为了实现生产经营的管控一体化,必须将企业内现场 控制、过程监控、经营管理、市场管理等各层次智能 设备互联成综合的自动化网络,实现各层次的信息汇 通和数据共享。

? 实施步骤:
? 企业必须对各种企业资源建立完善的管理网络,使各方面资 源充分调配、平衡和控制,最大限度地发挥其能力 ? 必须形成市场、经营、生产和研发之间紧密的协作链,提高 市场反应的敏捷性和产品转型的灵活性,保持产品高质量、 多样化和领先性;同时,必须实现企业生产制造资源与其它 资源管理的一体化

www.supcon.com

管控一体化的关键技术
? 传统控制系统存在的缺陷:
? 没有相互之间进行数据交换的统一标准或彼此认可的接口标 准,传统的控制系统往往成为一个信息孤岛,将不同厂家的 控制系统集成在一起非常困难。 ? 企业的管理信息化系统已经从最简单的会计电算化等发展到 复杂的、大规模的ERP、MES 等,但是却始终无法与反映生 产实际状态的控制系统连接,管理信息化系统成了空中楼阁, 大量的实际生产数据只能靠人工录入的方法获得,这样,所 获得的数据既不能全面也不能实时地反映实际生产状况,而 且可靠性得不到保证。

? 现场总线技术和工业以太网技术的发展为管控一体化 提供了必要条件。

www.supcon.com

钢铁企业信息化建设
? 钢铁工业是我国重要的基础产品,随着全球经济 一体化进程加快,钢铁企业直接面临同国际一流 企业在技术、质量、管理、价格和服务等方面的 全面竞争。
? 激烈市场竞争迫使企业必须增强内在素质; ? 客户对产品的质量要求越来越高,需求多样化; ? 工艺革新速度加快;

? 采用先进管理理念,利用信息化、自动化技术改 造传统钢铁企业,建设钢铁企业综合自动化系统

www.supcon.com

钢铁行业信息化建设
? 典型的钢铁企业一般包括原料、炼铁、炼钢、 连铸、热轧、冷轧等生产工序 ? 由于冶金过程为离散和连续混合的生产过程, 有产线长、工序多、物流复杂等特点,完全靠 人工方式进行管理和控制几乎不可能; ? 钢铁企业综合自动化系统建设是一项庞大的系 统工程,最难的不是信息技术问题而使企业的 管理思想与管理理念的问题,在规划时必须妥 善考虑,对企业内部管理进行优化和再造,涕 而提高企业核心竞争力

www.supcon.com

ERP系统功能
? 销售管理 ? 出厂管理 ? 设备管理 ? 财务管理 ? 统计管理 ? 人事管理 ? OA管理 ? 原料管理 ? 成本管理 ? 采购管理

www.supcon.com

MES系统功能
? 订单管理 ? 合同管理 ? 质量管理 ? 作业计划管理 ? 物料跟踪和实绩管理 ? 工器具与轧辊管理 ? 仓库管理 ? 发货管理

www.supcon.com

PCS系统功能
? 生产过程控制
? 冶炼区域过程控制
? 原料工序、炼焦工序、烧结工序、高炉工序、铁液预处理、 转炉工序、连铸工序

? 热轧区域过程控制
? 板坯库板坯移动控制和库场管理、加热炉控制、轧制控制、 卷曲和运输链、设备监视诊断

? 冷轧区域过程控制
? 酸洗、主轧线、连续退火、热镀锌、彩涂

? 公辅区域过程控制

? PCS通用功能

? 能源中心、检化验中心、计量中心

? 生产过程监视、生产实绩收集、过程数据处理、历史 数据查询

? 冶金控制模型与人工智能专家控制
www.supcon.com

流程工业综合自动化
管理
计划 优化 运行 控制

综合
自动化 整体

优化管理 优化运行 优化控制 提高企业 核心竞争力

解决
方案

www.supcon.com

InPlant工厂自动化整体解决方案

www.supcon.com

目的:企业增效
数据采集 数据处理与共享 数据挖掘与信息提取 以效益为目标的数据综合利用 效益最大化

www.supcon.com

流程工业数据源

? 原始数据和加工数据 ? 专用数据和共享数据 ? 静态数据和动态数据 ? 实时数据和历史数据 ? 内部数据和外部数据

构成企业的业务流、信息流、资金流和物料流

www.supcon.com

数据源的综合利用
? 先进控制与生产优化 ? 动态物料平衡 ? 动态能量平衡 ? 动态成本核算与控制 ? 流程模拟 ? 动态生产调度 ? 计划优化 ? 企业资源管理

www.supcon.com

InPlant 体系结构

www.supcon.com

智能工厂解决方案
? 以数据模型为核心的工厂信息集成
? 从低层到上层,从供应链的源头到产品的客户

? 以面向数据的模型为核心系统 ? 连接实时数据库和关系数据库 ? 对生产过程进行监视、先进控制和故障诊断、 环境监测、单元整合、模拟和优化等 ? 在决策层进行物料平衡、生产计划、调度、排 产、企业资源计划、离线在线模拟与优化等

www.supcon.com

InPlant能给您带来什么?

?帮助企业提高产品质量 ?帮助企业提高生产能力 ?帮助企业实现信息化 ?帮助企业提高综合竞争力

最少的能耗



最少的 原材料消耗

最大的 = 竞争力与效益

www.supcon.com

可获得的效益

?美国ARC公司调查
?产品质量提高19.2% ?劳动生产率提高13.5% ?产量提高11.5%

www.supcon.com

IBM的电子采购与供应链管理 应用i2的解决方案
供需计划时间 “拉式”补货 按时交货率 周期
(订单录入至交货)

减少50%
改进80% 改进100%

改进75% $10亿美元
$7亿美元

“快速响应”的收入
策略性设计与采购的节约

Savings: $2.4 Billion www.supcon.com

中控能够提供的技术和产品

www.supcon.com

我们的主要业务

?

以自动化技术和信息技术为核心技术;

? 业务涉及流程工业自动化、装备自动化及公 用工程信息化三大领域;

www.supcon.com

公司架构
中控科技集团有限公司

中 控 技 术

中 控 软 件

中 控 仪 表

中 控 教 仪

中 控 信 息

中 控 电 气

现 代 数 控

北京、上海、大连、西安、成都、武汉、济南、南京、深圳、杭州 www.supcon.com

WebField JX系列DCS
? 1993年,浙大中控成功研制开发出了 国内第一套具有1:1热冗余技术的 SUPCON WebField JX-100DCS,填 补了国内空白。之后又相继推出了JX200, JX-300, JX-300X系列DCS。 ? 具有卓越的全集成功能和灵活配臵的 特点,能全面满足不同生产工艺过程 的控制管理需求。 ? 可靠、先进、方便、灵活、集成

www.supcon.com

概述
? 全数字化新型集散型控制系统 ? 传统DCS控制运算功能和PLC联锁逻辑功能的有机 结合 ? 适用于中小型过程,广泛应用于化工、电力、冶

金、石化行业。系统最大规模:15个控制站、32个操
作站,单个控制站最大限制(I/O数量):8个机笼。
www.supcon.com

WebField ECS系列基于网络技术的控制系统
ECS系列基于网络的控制系统,真正实现工业自动化系统的网络化、智能 化、数字化—— ?新型的WEB化体系结构,全面体现工业过程自动化的WEB化特征。 ?设备管理(SAMS)功能,让您更轻松地管理各种智能设备。 ?无隙联接HART、FF、PROFIBUS等各种标准的现场总线及各种异构系 统。

www.supcon.com

系统结构图

7.操作站 1.机柜

6.过程控制网络
3.机笼 5.总线网络 4.I/O 2.控制站

? 我们关注产品的稳定性和开放性

? 提供强大扩展能力来符合用户的需求
www.supcon.com

www.supcon.com

核心技术

? 开发出一种全冗余且拥有自主版权SBUS现场总线

? 开发出具有故障诊断和负荷自适应能力的100M高速冗余 工业以太网技术
? 开发出带电插拔功能的“即插即用”技术

? 达到工业级EMC国际标准要求
? 支持FF、Profibus、HART等现场总线 ? 兼容现场总线和传统的I/O处理技术 ? 开发嵌入式配方调度管理软件,使批量控制得心应手 ? 光纤传输技术成功应用,极大提高抗干扰性能

www.supcon.com

某热电系统结构图
XL-Net Level Trend nview e16 Fri 1 SPro PVk -Lvl ater LvlAug hift Pro Pro Su Stock Tan of PV1 PV PV Pag LIC101: cesscess 101: pH LIC201: W cess . TIC101: Temp AIC Min 21:100% 91 08/16/ 29: 15 75% 50% 25% XL-Net Su Fri nview Aug 16 1 S hift cess WPro cess pHPag e Min Stock Tan ofLvl AIC 101: PV 29: 91 29: 91 0% 91 Pro LevelcessPV Pro 1 Trend . 21: 21: 21: 08/15/ 15 29: 15 08/16/ LIC101: PVk PV ater LvlLIC101 15 LIC201: TIC101: Temp 08/14/ % MV PV = = Limits T im e On/Off 21:08/16/ 91 DataNextus Limits 29: 15 Smp Previo 100% 75% 50% XL-Net Aug e of- Trend Min Pag 25% 1 S hift Level 1FriSu nview Stock TanPro cess cess pH Pro cess W ater Lvl . k LvlPro Temp LIC201: AIC 101: TIC101: 0% LIC101: PV PV PV PV 08/16/ 00 21: 29: 15 21: 29: 1521: 29: 15 38: 91 200.4. 5 21: 98.0 65.0 1 08/14/ 91 08/15/ 9108/16/ 91 37: 00 195.4. 4 21: 36: 00 190.4. 4 99.0 66.0 2 21: 35: 60.0 98.0 69.0 0 LIC101 MV % = PV 21: = 00 185.4. 3 95.0 0 21: 34: 00 197.4. 4 92.0 59.3 21:29: 0 Limits Data Next Smp TPrevio us Limitsver ages 56.3 14/48 15 im e On/Off versi on Control 4. 5 96.3 0 A 21: 33: 00 189.4. 5 21: 32: 00 185. 3 90.2 50.0 7 21: 31: 00 187.4. 4 89.3 45.6 21: 30: 00 180.4. 3 92.3 44.7 2 21: 29: 00 176.4. 4 90.8 45.8 0 LIC101 Previo = MV = Trends T im e us Limits Smp % NextPV versi on 21:29: A ver ages Control14/48 15 46.6 99.6 16

versi on Control14/48 12 21: 38: A ver ages

46.6

99.6

46.6

99.6

MIS网

操作站*6台
黑白打印机
XL-Net Level Trend nview e16 Fri 1 SPro PVk -Lvl ater LvlAug hift Pro Pro Su Stock Tan of PV1 PV PV Pag LIC101: cesscess 101: pH LIC201: W cess . TIC101: Temp AIC Min 21:100% 91 08/16/ 29: 15 75% 50% 25% XL-Net Su Fri nview Aug 16 1 S hift cess WPro cess pHPag e Min Stock Tan ofLvl AIC 101: PV 29: 91 29: 91 0% 91 Pro LevelcessPV Pro 1 Trend . 21: 21: 21: 08/16/ LIC101: PVk PV ater LvlLIC101 15 LIC201: TIC101: Temp 08/14/ 08/15/=15 29: 15 = MV % PV Limits T im e On/Off 21:08/16/ 91 DataNextus Limits 29: 15 Smp Previo 100% 75% 50% XL-Net Aug e of- Trend Min Pag 25% 1 S hift Level 1FriSu nview Stock TanPro cess cess pH Pro cess W ater Lvl . k LvlPro Temp LIC201: AIC 101: TIC101: 0% LIC101: PV PV PV PV 08/16/ 91 21: 29: 15 21: 29: 1521: 29: 15 98.0 21: 65.0 1 08/14/ 91 08/15/ 9108/16/ 91 38: 00 200.4. 5 21: 37: 00 195.4. 4 99.0 66.0 2 21: 35: 00 190.4. 4 36: 60.0 98.0 69.0 0 LIC101 MV % = PV 21: = 00 185.4. 3 95.0 0 21: 34: 00 197.4. 4 92.0 59.3 21:29: 0 Limits Data Next Smp TPrevio us Limitsver ages 56.3 14/48 15 im e On/Off versi on Control 4. 5 96.3 0 A 21: 33: 00 189.4. 5 21: 32: 00 185. 3 90.2 50.0 7 21: 31: 00 187.4. 4 89.3 45.6 21: 30: 00 180.4. 3 92.3 44.7 2 21: 29: 00 176.4. 4 90.8 45.8 0 LIC101 Previo = MV = Trends T im e us Limits Smp % NextPV versi on 21:29: A ver ages Control14/48 15 46.6 99.6 16 XL-Net Level Trend nview e16 Fri 1 SPro PVk -Lvl ater LvlAug hift Pro Pro Su Stock Tan of PV1 PV PV Pag LIC101: cesscess 101: pH LIC201: W cess . TIC101: Temp AIC Min 21:100% 91 08/16/ 29: 15 75% 50% 25% XL-Net Su Fri nview Aug 16 1 S hift cess WPro cess pHPag e Min Stock Tan ofLvl AIC 101: PV 29: 91 29: 91 0% 91 Pro LevelcessPV Pro 1 Trend . 21: 21: 21: 08/15/ 15 29: 15 08/16/ LIC101: PVk PV ater LvlLIC101 15 LIC201: TIC101: Temp 08/14/ % MV PV = = Limits T im e On/Off 21:08/16/ 91 DataNextus Limits 29: 15 Smp Previo 100% 75% 50% XL-Net Aug e of- Trend Min Pag 25% 1 S hift Level 1FriSu nview Stock TanPro cess cess pH Pro cess W ater Lvl . k LvlPro Temp LIC201: AIC 101: TIC101: 0% LIC101: PV PV PV PV 08/16/ 00 21: 29: 15 21: 29: 1521: 29: 15 38: 91 200.4. 5 21: 98.0 65.0 1 08/14/ 91 08/15/ 9108/16/ 91 37: 00 195.4. 4 21: 36: 00 190.4. 4 99.0 66.0 2 21: 35: 60.0 98.0 69.0 0 LIC101 MV % = PV 21: = 00 185.4. 3 95.0 0 21: 34: 00 197.4. 4 92.0 59.3 21:29: 0 Limits Data Next Smp TPrevio us Limitsver ages 56.3 14/48 15 im e On/Off versi on Control 4. 5 96.3 0 A 21: 33: 00 189.4. 5 21: 32: 00 185. 3 90.2 50.0 7 21: 31: 00 187.4. 4 89.3 45.6 21: 30: 00 180.4. 3 92.3 44.7 2 21: 29: 00 176.4. 4 90.8 45.8 0 LIC101 Previo = MV = Trends T im e us Limits Smp % NextPV versi on 21:29: A ver ages Control14/48 15 46.6 99.6 versi on Control14/48 12 21: 38: A ver ages versi on Control14/48 12 21: 38: A ver ages 46.6 99.6 46.6 46.6 99.6 46.6 99.6 46.6 99.6 99.6 46.6 46.6 99.6 46.6 99.6 46.6 99.6 99.6 versi on Control14/48 12 21: 38: A ver ages 16 XL-Net Level Trend nview e16 Fri 1 SPro PVk -Lvl ater LvlAug hift Pro Pro Su Stock Tan of PV1 PV PV Pag LIC101: cesscess 101: pH LIC201: W cess . TIC101: Temp AIC Min 21:100% 91 08/16/ 29: 15 75% 50% 25% XL-Net Su Fri nview Aug 16 1 S hift cess WPro cess pHPag e Min Stock Tan ofLvl AIC 101: PV 29: 91 29: 91 0% 91 Pro LevelcessPV Pro 1 Trend . 21: 21: 21: 08/16/ LIC101: PVk PV ater LvlLIC101 15 LIC201: TIC101: Temp 08/14/ 08/15/=15 29: 15 = MV % PV Limits T im e On/Off 21:08/16/ 91 DataNextus Limits 29: 15 Smp Previo 100% 75% 50% XL-Net Aug e of- Trend Min Pag 25% 1 S hift Level 1FriSu nview Stock TanPro cess cess pH Pro cess W ater Lvl . k LvlPro Temp LIC201: AIC 101: TIC101: 0% LIC101: PV PV PV PV 08/16/ 91 21: 29: 15 21: 29: 1521: 29: 15 98.0 21: 65.0 1 08/14/ 91 08/15/ 9108/16/ 91 38: 00 200.4. 5 21: 37: 00 195.4. 4 99.0 66.0 2 21: 35: 00 190.4. 4 36: 60.0 98.0 69.0 0 LIC101 MV % = PV 21: = 00 185.4. 3 95.0 0 21: 34: 00 197.4. 4 92.0 59.3 21:29: 0 Limits Data Next Smp TPrevio us Limitsver ages 56.3 14/48 15 im e On/Off versi on Control 4. 5 96.3 0 A 21: 33: 00 189.4. 5 21: 32: 00 185. 3 90.2 50.0 7 21: 31: 00 187.4. 4 89.3 45.6 21: 30: 00 180.4. 3 92.3 44.7 2 21: 29: 00 176.4. 4 90.8 45.8 0 LIC101 Previo = MV = Trends T im e us Limits Smp % NextPV versi on 21:29: A ver ages Control14/48 15 46.6 99.6 16 XL-Net Level Trend nview e16 Fri 1 SPro PVk -Lvl ater LvlAug hift Pro Pro Su Stock Tan of PV1 PV PV Pag LIC101: cesscess 101: pH LIC201: W cess . TIC101: Temp AIC Min 21:100% 91 08/16/ 29: 15 75% 50% 25% XL-Net Su Fri nview Aug 16 1 S hift cess WPro cess pHPag e Min Stock Tan ofLvl AIC 101: PV 29: 91 29: 91 0% 91 Pro LevelcessPV Pro 1 Trend . 21: 21: 21: 08/15/ 15 29: 15 08/16/ LIC101: PVk PV ater LvlLIC101 15 LIC201: TIC101: Temp 08/14/ % MV PV = = Limits T im e On/Off 21:08/16/ 91 DataNextus Limits 29: 15 Smp Previo 100% 75% 50% XL-Net Aug e of- Trend Min Pag 25% 1 S hift Level 1FriSu nview Stock TanPro cess cess pH Pro cess W ater Lvl . k LvlPro Temp LIC201: AIC 101: TIC101: 0% LIC101: PV PV PV PV 08/16/ 00 21: 29: 15 21: 29: 1521: 29: 15 38: 91 200.4. 5 21: 98.0 65.0 1 08/14/ 91 08/15/ 9108/16/ 91 37: 00 195.4. 4 21: 36: 00 190.4. 4 99.0 66.0 2 21: = 00 185.4. 3 98.0 69.0 0 LIC101 MV % = PV 21: 35: 60.0 95.0 0 21: 34: 00 197.4. 4 92.0 59.3 21:29: 0 Limits Data Next Smp TPrevio us Limitsver ages 56.3 14/48 15 im e On/Off versi on Control 4. 5 96.3 0 A 21: 33: 00 189.4. 5 21: 32: 00 185. 3 90.2 50.0 7 21: 31: 00 187.4. 4 89.3 45.6 21: 30: 00 180.4. 3 92.3 44.7 2 21: 29: 00 176.4. 4 90.8 45.8 0 LIC101 Previo = MV = Trends T im e us Limits Smp % NextPV versi on 21:29: A ver ages Control14/48 15 46.6 99.6 16 XL-Net Level Trend nview e16 Fri 1 SPro PVk -Lvl ater LvlAug hift Pro Pro Su Stock Tan of PV1 PV PV Pag LIC101: cesscess 101: pH LIC201: W cess . TIC101: Temp AIC Min 21:100% 91 08/16/ 29: 15 75% 50% 25% XL-Net Su Fri nview Aug 16 1 S hift cess WPro cess pHPag e Min Stock Tan ofLvl AIC 101: PV 29: 91 29: 91 0% 91 Pro LevelcessPV Pro 1 Trend . 21: 21: 21: 08/15/ 15 29: 15 08/16/ LIC101: PVk PV ater LvlLIC101 15 LIC201: TIC101: Temp 08/14/ % MV PV = = Limits T im e On/Off 21:08/16/ 91 DataNextus Limits 29: 15 Smp Previo 100% 75% 50% XL-Net Aug e of- Trend Min Pag 25% 1 S hift Level 1FriSu nview Stock TanPro cess cess pH Pro cess W ater Lvl . k LvlPro Temp LIC201: AIC 101: TIC101: 0% LIC101: PV PV PV PV 08/16/ 00 21: 29: 15 21: 29: 1521: 29: 15 38: 91 200.4. 5 21: 98.0 65.0 1 08/14/ 91 08/15/ 9108/16/ 91 37: 00 195.4. 4 21: 36: 00 190.4. 4 99.0 66.0 2 21: 35: 60.0 98.0 69.0 0 LIC101 MV % = PV 21: = 00 185.4. 3 95.0 0 21: 34: 00 197.4. 4 92.0 59.3 21:29: 0 Limits Data Next Smp TPrevio us Limitsver ages 56.3 14/48 15 im e On/Off versi on Control 4. 5 96.3 0 A 21: 33: 00 189.4. 5 21: 32: 00 185. 3 90.2 00 50.0 7 21: 31: 00 187.4. 4 89.3 45.6 21: 30: 00 180.4. 3 92.3 44.7 24 21: 29: 45.8 90.8 176.4. 0 LIC101 Previo = MV = Trends T im e us Limits Smp % NextPV versi on 21:29: A ver ages Control14/48 15 46.6 99.6 16 XL-Net Level Trend nview e16 Fri 1 SPro PVk -Lvl ater LvlAug hift Pro Pro Su Stock Tan of PV1 PV PV Pag LIC101: cesscess 101: pH LIC201: W cess . TIC101: Temp AIC Min 21:100% 91 08/16/ 29: 15 75% 50% 25% XL-Net Su Fri nview Aug 16 1 S hift cess WPro cess pHPag e Min Stock Tan ofLvl AIC 101: PV 29: 91 29: 91 0% 91 Pro LevelcessPV Pro 1 Trend . 21: 21: 21: 08/15/ 15 29: 15 08/16/ LIC101: PVk PV ater LvlLIC101 15 LIC201: TIC101: Temp 08/14/ % MV PV = = Limits T im e On/Off 21:08/16/ 91 DataNextus Limits 29: 15 Smp Previo 100% 75% 50% XL-Net Aug e of- Trend Min Pag 25% 1 S hift Level 1FriSu nview Stock TanPro cess cess pH Pro cess W ater Lvl . k LvlPro Temp LIC201: AIC 101: TIC101: 0% LIC101: PV PV PV PV 08/16/ 00 21: 29: 15 21: 29: 1521: 29: 15 38: 91 200.4. 5 21: 98.0 65.0 1 08/14/ 91 08/15/ 9108/16/ 91 37: 00 195.4. 4 21: 36: 00 190.4. 4 99.0 66.0 2 21: 35: 60.0 98.0 69.0 0 LIC101 MV % = PV 21: = 00 185.4. 3 95.0 0 21: 34: 00 197.4. 5 92.0 0 Limits Data Next Smp TPrevio us Limitsver ages 59.3 14/48 15 im e On/Off versi on Control 4. 4 21:29: 96.3 56.3 0 A 21: 33: 00 189.4. 5 21: 32: 00 185. 3 90.2 50.0 7 21: 31: 00 187.4. 4 89.3 45.6 21: 30: 00 180.4. 3 92.3 44.7 2 21: 29: 00 176.4. 4 90.8 45.8 0 LIC101 Previo = MV = Trends T im e us Limits Smp % NextPV versi on 21:29: A ver ages Control14/48 15 46.6 versi on Control14/48 12 21: 38: A ver ages versi on Control14/48 12 21: 38: A ver ages 46.6 46.6 99.6 99.6 versi on Control14/48 12 21: 38: A ver ages 99.6 16

打印站(1台) 工程师站(1台)
黑白打印机 OPC 驱 动软件
XL-Net Level Trend nview e16 Fri Su 1 SPro PVk -PV1ater LvlAug hift Pro Pro Temp Stock Tan ofLvl PV PV Pag LIC101: cesscess 101: pH LIC201: W cess . TIC101: Min AIC 21:100% 91 08/16/ 29: 15 75% 50% 25% XL-Net Su Fri nview Aug 16 1 S hift cess WPro cess pHPag e Min StockPro Level1 AIC 101: PV 29: 91 29: 91 0% 91 Tan of cess Temp . Pro Trend 21: 21: 21: 08/14/ 08/15/ 15 29: 15 08/16/ LIC101: PVk Lvl ater LvlLIC101 15 LIC201: PV PV TIC101: MV % PV = = Limits T im eOn/Off 21:08/16/ 91 DataNextus Limits 29: 15 Smp Previo 100% 75% 50% XL-Net Aug of- Trend Min Pag 25% 1 S hift Level 1FriSu nview e Stock TanPro cess cess pH Pro cess W ater Lvl . k LvlPro Temp LIC201: AIC 101: TIC101: 0% LIC101: PV PV PV PV 08/16/ 00 21: 29: 15 21: 29: 1521: 29: 15 38: 91 200.4. 5 21: 98.065.0 1 08/14/ 91 08/15/ 91 08/16/ 91 37: 00 195.4. 4 21: 36: 00 190.4. 4 99.066.0 2 21: 35: 60.0 98.0 0 LIC101 MV % = PV 21: = 00 185.4. 3 95.069.0 0 21: 34: 00 189. 0 92.056.3 21:29: Limits Data Next Smp TPrevio us Limitsver ages 59.3197.4. 4 15 im e On/Off versi on Control 4. 5 96.350.0 14/48 0 A 21: 33: 00 185.4. 5 21: 32: 00 90.2 7 21: 31: 00 187.4. 4 89.345.6 3 21: 30: 00 180.4. 3 92.344.7 2 21: 29: 00 176.4. 4 90.845.8 0 LIC101 Previo = MV % = Trends T im e us Limits Smp NextPV versi on 21:29: A ver ages Control14/48 15 46.6 99.6 versi on Control14/48 12 21: 38: A ver ages versi on Control14/48 12 21: 38: A ver ages 46.6 46.6 99.6 46.6 46.6 99.6 99.6 99.6 16

黑白打印机
XL-Net Level Trend nview e16 Fri 1 SPro PVk -Lvl ater LvlAug hift Pro Pro Su Stock Tan of PV1 PV PV Pag LIC101: cesscess 101: pH LIC201: W cess . TIC101: Temp AIC Min 21:100% 91 08/16/ 29: 15 75% 50% 25% XL-Net Su Fri nview Aug 16 1 S hift cess WPro cess pHPag e Min Stock Tan ofLvl AIC 101: PV 29: 91 29: 91 0% 91 Pro LevelcessPV Pro 1 Trend . 21: 21: 21: 08/16/ LIC101: PVk PV ater LvlLIC101 15 LIC201: TIC101: Temp 08/14/ 08/15/=15 29: 15 = MV % PV Limits T im e On/Off 21:08/16/ 91 DataNextus Limits 29: 15 Smp Previo 100% 75% 50% XL-Net Aug e of- Trend Min Pag 25% 1 S hift Level 1FriSu nview Stock TanPro cess cess pH Pro cess W ater Lvl . k LvlPro Temp LIC201: AIC 101: TIC101: 0% LIC101: PV PV PV PV 08/16/ 91 21: 29: 15 21: 29: 1521: 29: 15 98.0 21: 65.0 1 08/14/ 91 08/15/ 9108/16/ 91 38: 00 200.4. 5 21: 37: 00 195.4. 4 99.0 66.0 2 21: 35: 00 190.4. 4 36: 60.0 98.0 69.0 0 LIC101 MV % = PV 21: = 00 185.4. 3 95.0 0 21: 34: 00 197.4. 4 92.0 59.3 21:29: 0 Limits Data Next Smp TPrevio us Limitsver ages 56.3 14/48 15 im e On/Off versi on Control 4. 5 96.3 0 A 21: 33: 00 189.4. 5 21: 32: 00 185. 3 90.2 50.0 7 21: 31: 00 187.4. 4 89.3 45.6 21: 30: 00 180.4. 3 92.3 44.7 2 21: 29: 00 176.4. 4 90.8 45.8 0 LIC101 Previo = MV = Trends T im e us Limits Smp % NextPV versi on 21:29: A ver ages Control14/48 15 46.6 99.6 16

彩色打印机

46.6

99.6

DCS网络总线

FW244 接口卡

FW244 接口卡

与PLC等系统 接口1

与PLC等系统 接口2

#1炉
控制站1

#1炉
控制站2

#2炉
控制站1

#2炉
控制站2

#3炉
控制站1

#3炉 控制站2

#1机
控制站

#2机
控制站

公用系统 控制站

继电器柜

电源柜

www.supcon.com

WebField GCS系列控制系统

? GCS-1/GCS-2开放式控制系统 GCS-1/GCS-2开放式控制系统,采用模块化设计思 想,提出类PLC概念,实现过程控制、顺序控制、数据 采集等实时任务,可广泛应用于污水处理、城市供水、

交通、智能楼宇、食品加工、纺织机械、建筑材料等行
业的监视及控制。

www.supcon.com

GCS-200综合性控制系统

? GCS-200综合性集散控制系统 ? GCS-200系统结构灵活,具有开放性强、可靠 性高、功能完善的特点,是一套面向新技术时 代的综合化的控制系统。 ? 针对石化、电力等行业高危险、连续性、高效 益等特点,严格考虑行业规范设计的GCS-200, 有效融合了高可靠性的专用机的技术和符合时 代要求的通用技术,专注于可靠性、可维护性 和可操作性设计思想。

www.supcon.com

控制系统在各行业应用情况
? 广泛应用于化工、炼油、石化、冶金、电力、轻 工、纺织、建材、制药、生化、机械制造及水处 理等行业。 ? 用户遍及全国30个省市自治区,成功出口到了东 南亚、东亚、非洲等地区。 ? 产品全面进入包括杭钢集团、宝钢集团、首钢集 团、鞍钢集团、武钢集团、马钢集团、沙钢集团、 包钢集团等及其他众多国内知名冶金企业

www.supcon.com

现场总线产品(一)
国家九五科技攻关项目 “现场总线控制系统的开发” 国内现场总线产品开 发生产的重要基地
基于HART协议的涡街流量 变送器 基于HART协议的霍尔液压变 送器

基于HART协议的浮筒、浮球 液位变送器
HART协议的变送器圆卡 基于HART协议的1151压 力/差压变送器 基于FF协议的温度变送器 基于HART协议的DCS接口卡 便携式PC-HART通讯器及通讯 软件

基于HART协议的扩散硅压 力、液位变送器

www.supcon.com

现场总线产品(二)
基于EPA的分布式网络控制系统

EPA(Ethernet for Process Automation)
?在多种现场总线并存、无法统一和混用的形势下,由浙大中 控原创性地提出;

?将以太网直接应用于工业现场设备间的通信,开辟了现场总 线技术发展的新思路;
?解决了以太网的实时通信、总线供电、远距离传输、分散控 制、可靠性等关键技术难题; ?浙大中控的“基于高速以太网技术的现场总线控制设备”也 被国家863计划批准为重点课题予以资助。

www.supcon.com

ESP-Suite企业增效解决方案
企业信息集成设计建模软件 供应链 决策支持 数据挖掘 数据仓库

计划排产 优化调度 质量监控 故障诊断

流程模拟

综合集成软件平 台 关系数据库

数据校正 实时优化 设备安全管理

多变量预测控制 预测函数控制 模糊控制

专家控制

实时监控软件平 台 实时数据库

工艺计算 软测量

特定先控软件

灵 活 的 先 进 控 制 与 优 化 软 件 选 择

合 理 的 综 合 自 动 化 整 体 设 计

最 大 的 生 产 潜 力 挖 掘

最 佳 的 投 资 回 报

带 给 流 程 工 业 企 业

——

新一代现场控制系统(DCS, PLC, FCS)

www.supcon.com

PIMS生产信息管理系统

? 集成全部过程控制系统 ? 决策调度全厂生产过程 ? 整合支持管理信息系统

通过企业内部网络或 Internet在每个职能部 门监视、分析、调度、 管理全部生产过程,并 将生产过程信息同企业 信息系统紧密集成

www.supcon.com

OpenMS——柔性的ERP软件

www.supcon.com

产品系列

?
? ?

MultiF? 多功能智能仪表 SupField? 现场仪表
Anapro? 分析仪表

?

过程控制、化工原理等课程的仿真系统、
高教仪器设备等解决方案

www.supcon.com

? 浙大中控于1994年在国内推出了第一台无纸记录仪 ? 目前浙大中控已成为国内最大的多功能智能仪表的开发、生产基地。 MultiF系列多功能智能仪表主要产品: ? JL系列无纸记录仪 ? R系列数显记录仪 ? Z系列真空设备专用控制器 ? S系列硫化机专用控制器 ? C系列调节记录仪 ? X系列消毒设备专用控制器 ? G系列锅炉专用控制器 ? 各种特殊功能专用职能仪表

www.supcon.com

系统集成相关资质

? 建筑业企业资质证书
? 公路交通工程专业承包收费、监控系统工程资质 ? 建筑智能化工程专业承包一级 ? 专项工程设计证书甲级

? ? ? ? ? ? ?

涉及国家秘密的计算机信息系统集成资质证书 计算机信息系统集成资质证书(壹级) 浙江省安全防范工程设计施工资质(叁级) 中华人民共和国进出口企业资格证书 软件企业认定证书 软件产品登记证书(7项) 杭州市建设技术推广应用认可证

www.supcon.com

相关产品
? 1、正在销售的产品 ? 1.1 VDi系列车辆检测处理器 ? 1.2 TCS系列隧道交通控制器 ? 1.3 HIMS交通监控系统集成软件 ? 2、正在开发的产品 ? 2.1 智能交通方向 ? 2.1.1 LD系列车辆检测处理卡 ? 2.1.2 VD系列视频车辆检测器 ? 2.1.3 ACS系列交通信号控制器 ? 2.2、楼宇控制方向 ? 2.2.1 基于CAN总线的BCS200系列控制系统 ? 2.2.2 基于LonWorks总线的BCS300系列控制系统 ? 2.2.3 AdvBMS智能建筑集成管理系统软件

www.supcon.com

系统集成—智能交通

?甬台温高速猫狸岭隧道群 ?深圳坪西公路 ?杭州西湖隧道 ?杭州解放路延伸段新城隧道 ?杭州九曜山隧道、五老峰隧道、 吉庆山隧道、万松岭隧道……
www.supcon.com

系统集成—水务工程(一)

www.supcon.com

系统集成—水务工程(二)

www.supcon.com

系统集成—教育网络

该教室系统正 在运行

高二(1) 班系统状态

该教室系统已 经关闭 www.supcon.com

装备自动化发展方向

? 发展方向:装备自动化 ? 目前涉及的领域: ?纺织机械 ?数控机床 ?交流伺服电机 ?工业缝纫机 ?注塑机 ? 目的:为装备提供控制系统

www.supcon.com

我们的产品结构

www.supcon.com

若干工业应用例子

www.supcon.com

举例:SUPCON JX系列DCS

? SUPCON JX-100 DCS 国内第一套具有冗余技术的DCS ? 近3000多套DCS成功应用 ? 已进入大型石化企业,如广石化、福炼、金陵石 化、镇海炼化、大庆石化等

www.supcon.com

效益——与国外同行的竞争

? 与国外大公司竞争,使 其产品价格大幅度下降。 ? 为国家节约外汇数十亿 美元。 ? 走出了一条发展工控民 族工业的道路。
产品价格趋势
3 国外产品 的价格 2 我们的产 品价格 1

1993

1995

1997

1999

2001

www.supcon.com

数据校正与产率计算软件 国内外产品技术对比与市场差距

软件产品

数 据 硬件 安 库 平台 装 接 数 口


MsOffice 接口


冗 余 性 分 析


数据 低冗余 显著误差 建模 装置内 全装置 ES 源组 系统协 检测和识 推理 方式 协调 协调 态 调 别能力
有 有

参考 价格 (US$)

AspenTech Advisor Simsci's OpenYeild KBC'c Sigmafine 浙大中控 APC-Data Pro

>10 PC
服务 有 器, >30 PC 客户 有 >20 机
有 无 有

图形 列表 图形 列表

一般 强 强 一般

强 一般 强 强

一般 一般 一般 强

一般 强 强 强

20-40



20-40









20-40

4











5-10

www.supcon.com

高速公路隧道弱电监控系统

系统集成情况:PROFIBUS网络

www.supcon.com

技术和产品的若干第一

? 第一个推出有冗余的DCS,1993
? 第一个推出无纸记录仪,1994 ? 第一个推出全数字化的DCS,1996 ? 第一个推出HART协议圆卡,1997 ? 第一个规模推广APC软件,1998

? 第一个大规模应用Profibus现场总线技术, 1999
? 国内最长的一条高速公路隧道(4116米)
www.supcon.com

我们的目标

?计划用5年左右的时间,达到:
? 年销售额25亿元人民币, ? 出口创汇5000万美元的规模, ? 使浙大中控不仅仅是中国最知名的自动化和系统集成公 司,而且在国际上拥有一席之地。

让我们一起为民族自动化工业的振兴而奋斗!

www.supcon.com

谢谢!

? 欢迎大家到钱塘江畔南岸共同见证民族自动化 工业的不断成长并最终走向辉煌!
www.supcon.com


相关文章:
智慧矿山整体解决方案_图文
智慧矿山整体解决方案_调查/报告_表格/模板_实用文档。智慧矿山整体解决方案 智慧矿山 解决方案 第1页 智慧矿山整体解决方案 目录 1、煤矿综合自动化系统概述 ......
变电站综合自动化系统解决方案
变电站综合自动化解决方案 三旺变电站综合自动化系统是利用先进的计算机技术、 现代电子技术、 通信技术和信息 处理技术等实现对变电站二次设备(包括继电保护、控制...
物联网智能化矿山综合自动化系统解决方案
129 3 物联网智能化矿山综合自动化系统解决方案 第一章、煤矿综合自动化系统...矿井综合自动化系统实现了全矿范围内的管控一体化,为实现全矿整体效益的提高、 ...
煤矿综合自动化系统解决方案
煤矿综合自动化系统解决方案 一、综合自动化的定义 了以下几层含义: 1 )自动化系统内各子系统应该是紧凑的、功能完整的系统; 2 )自动化系统内各子系统之间是...
浅谈电力综合自动化的问题及解决方案
浅谈电力综合自动化的问题及解决方案 摘要:本文结合综合自动化系统在实际运行中出现的有关问题进行阐述并提 出了解决方案。 关键词:电力系统 综合自动化 解决方案 ...
水利综合自动化系统控制解决方案构成
水利综合自动化系统控制解决方案构成一、泵闸站综合自动化监控系统 泵站综合自动化监控系统主要包括计算机集中监控子系统、现地控制子系统、微机保 护子系统和工业电视...
研祥在变电站综合自动化系统中的解决方案
研祥在变电站综合自动化系统中的解决方案 [系统概述] 电力系统是我国能源行业的最重要组成部分。突出特点是,电力的使用已渗透到社会经 济、生活的各个领域。 电力...
研祥在变电站综合自动化系统中的解决方案
研祥在变电站综合自动化系统中的解决方案_广告/传媒_人文社科_专业资料。研祥在变电站综合自动化系统中的解决方案 [系统概述] 电力系统是我国能源行业的最重要组成...
大型正规矿山企业矿井综合自动化系统解决方案
大型正规矿山企业矿井综合自动化系统解决方案_企业管理_经管营销_专业资料。针对大型工矿企业,的信息化自动管理平台建设方案及报价详单。...
化工行业生产信息化和自动化解决方案+
化工行业生产信息化和自动化解决方案+_解决方案_计划/解决方案_应用文书。近年来...即自动化系统 从企业整体出发逐层完成综合信息管理、车间控制、装置协调联合控制...
更多相关标签: