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机械设计基础机构简图实验1


机构运动简图绘制实验 1
一、实验目的 1.通过对机构运动简图的绘制,了解各种运动副及构件的结构形式,学会分析机构运动关系,掌握绘 制机构运动简图的方法。 2.掌握机构自由度的概念及计算方法。通过实验进一步理解机构运动简图的意义

二、实验设备和工具
1、教具模型。 2、铅笔、橡皮、三角板、圆规及草稿纸(此项自带)。 二、实验要求 1.所有对于机构运动无关的尺寸和结构都不予考虑,只需按影响机构运动的有关尺寸,定出各运动副 的位置,用规定的构件及运动副的表示符号(见附表) ,绘制机构运动简图。不严格按比例绘制的简图称 为机构示意图。在分析研究现有机械和构思设计新机械时都需要绘制机构运动简图。因此,我们必须熟练 掌握正确绘制机构运动简图的方法。 2.认真观察分析各种构件的类型,各种运动副的结构形式及其特点。 3.机构运动简图绘制完成后,计算其机构自由度,并根据保证平面机构具有确定运动的条件,检查所 绘制的运动简图是否正确。 三、实验内容 1.绘制四个教具模型机构示意图, 2.计算所画机构的自由度,判断其运动链能否成为机构? 3.参观其它各机构的教具模型,观察各机构的运动。 四、实验原理及步骤 1、缓慢转动机构的原动件、找出从原动件到工作部分的机构传动路线。 2、由机构的传动路线找出构件数目、运动副的种类和数目。 3、合理选择投影平面,选择原则:对平面机构运动平面即为投影平面。对其它机构选择大多数构 件运动的平面作为 投影平面。 4 、在草稿纸上徒手按 规定的符号及构件 的联接顺序, 逐步 画出机构运动简图 的草图。

五、 思考题:
1. 在 计 算 平 面 机 构 自 由度时应注意哪些事 项?

2. 机 构 运 动 简 图 与 机 构示意图的区别?

机构运动简图测绘实验报告
姓名

实验日期 :
机构名称 高副数目 PH=

学号 成绩
活动构件数 n= 低副数目 PL=

自由度计算 F=

原动件数

运动链能否成为机构

机构名称 高副数目 PH=

活动构件数 n=

低副数目 PL=

自由度计算 F=

原动件数

运动链能否成为机构

机构名称 高副数目 PH= 自由度计算 F= 原动件数

活动构件数 n= 运动链能否成为机构

低副数目 PL=

机构名称 高副数目 PH= 自由度计算 F= 原动件数

活动构件数 n= 运动链能否成为机构

低副数目 PL=


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