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加工中心全部的报警说明


2007/2/12 项次 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

FANUC 警报讯息说明
说 明 安全门未关不能启动 刀套未在水平位置 Z 轴未在换刀点位置上 Z 轴取消 ATC 未准备完成 刀臂换刀超过时间 刀具号码不在数据表上 刀臂上开关故障 检查刀套下开关及电磁阀 主轴油冷警报 检查主轴松刀开关 检查主轴夹刀开关 检查刀臂煞车点开关 第四轴在夹的状态 刀臂未在原点位置 润滑油油量太低不能程序启动 气压压力太低不能程序启动 刀具号码大于刀库最大号码 刀库未定位 刀臂过载跳脱 刀库计数与检测信号不对 主轴警报 紧急停止 切削液低水位

Page:1/5 处 理 方 法 关闭前门 检查刀套上开关及电磁阀 重新校验 Z 轴换刀高度 检查 Z 轴取消情况 a.检查主轴是否在夹刀状态及 开关是否正常 b.检查刀臂是否在原点位置及 原点开关是否正常 检查热继电器是否跳脱

警 报 讯 息 1000 DOOR NOT CLOSE CAN NOT START 1001 CHECK POT UP LS&SOL 1002 Z AXIS NOT IN 2 POSITION 1003 Z AXIS CANCELLED 1004 ATC NOT READY 1005 ARM RUN OVER TIME 1006 TOOL NO. NOT SETTING 1007 ATC LS. FAILURE 1008 CHECK POT DOWN LS&SOL 1009 OIL COOLER FAILURE 1010 CHECK TOOL UNCLAMP LS 1011 CHECK TOOL CLAMP LS 1012 CHECK ARM BRAKE SENSOR 1 &MS.OL 1013 4TH AXIS CLAMPED 1014 CHECK ARM U/C SENSOR 2 &MS.OL 1015 LUBE ALARM CANNOT CYCLE START 1016 AIR ALARM CANNOT CYCLE START 1017 TOOL NO. >C0

检查刀套下开关及电磁阀 检查油面高度及压力开关 检查主轴松刀开关 检查主轴夹刀开关 检查刀臂煞车点开关

填加润滑油 检查空气压力(必须 6~8kg/cm2) 检查刀库开关 刀库重整(程序暂停+RESET) 检查过载保护器 Q7 是否跳脱 检查刀库计数/检测开关 刀库重整(程序暂停+RESET)

19 1018 MAG. NOT ORIENT 20 1019 NO. OF PARTS REACHED 21 1020 ARM SENOR K7&Q7 FAULT 22 1021 ATC COUNTER ERROR 23 1022 SPINDLE ALARM 24 1023 EMERGENCY STOP 25 2024 LOW LEVEL WATER 26 27 28 29 30 2025 TOOL BROKEN DETECT 1026 BF>D71 1027 5AXIS CLAMP 1028 H/L GEAR POSITION ERROR 1029 GEAR CHANGE OVER 10SEC

a.检查水箱之水位是否过低 b.检查水位开关是否故障

31 1030 GEAR OIL PRESSURE LOW 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 1031 MAG RUN OVER TIME 1032 ARM IN TEST MODE 1033 ATLM FAULT 2034 FRONT DOOR OPEN 2035 SIDE DOOR OPEN 1036 DEVICE NOT CLAMP 1037 AXIS NOT HOME OK 2038 MIST LOW FLOAT 1039 HYDRAULIC FAULT 2040 FILTER DIRTY 2041 C.T.S. LOW PRESSURE 1042 ARM NOT IN U/C POS 1043 ARM NOT IN C POS 1044 LUBE LOW PRESSURE 1045 DOOR NOT CLOSE CANNOT 46 CYCLE START

刀具破损检知 可程序喷嘴角度超过设定值 第五轴在夹的状态 高低档位置错误 检查高低档开关是否正常 变速箱高低档切换间操过 10 秒 a.检查变速箱的油量 变速箱油量低 b.检查压力开关是否故障 刀库运转超过时间 刀臂在测试模式 将 K0.3 设为 0 自动刀长量测警报 CE 规格前门未关闭 关闭前门 CE 规格侧门未关闭 关闭侧门 治具没有夹 轴没有归原点 将轴归原点 低水位 油压单元故障 C.T.S 滤网脏 清除滤网或更换滤网 C.T.S 压力低 检查管路是否阻塞 刀臂没有在原点位置 刀臂没有在扣刀位置 润滑油压力低 安全门未关闭不能程序启动

47 2046 PLS PRESS DOOR CLOSE AGAIN 48 2048 PLS DOOR CLOSE USE HAND

2007/2/12

MITSUBISHI 刀臂式机器警报讯息
警报讯息 中文说明
自动刀具量测故障 三轴未归原点 防屑门未关闭 ATC 未准备完成 松夹刀检知开关同时动作 刀套上下检知开关故障 T 指令刀号无在刀具登录中 刀库计数检测错误 刀臂在测试模式 主轴过载 主轴警报 刀库没有定位 第四轴在夹的状态 电池电压低 风压压力低 第五轴在夹的状态 润滑油警报,不可程序启动 风压压力低,不可程序启动 没有刀号 可程序喷嘴原点位置错误 Z 轴锁定 变速箱高低档开关异常 刀库过时间 主轴油冷警报 变速箱高低档切换超过 10 秒 刀具超过寿命 刀臂过时间 刀臂开关故障 治具未夹 变速箱油量压力低 滤网脏 中心喷水压力低

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排除方法
执行手动原点复归 将防屑门关好 检查前门开关是否故障 检查刀臂是否在原点位置及主轴在夹刀状态(X6 为 1) 检查刀臂近接开关及夹刀检知开关 检查夹刀/松刀检知开关 检查套上/下检知开关 检查程序 T 指令刀号是否在刀具登录之中 重新将刀库重整 检查刀库计数/检测检知开关 关闭刀臂测试模式参数#6403.0 检查警示画面之显示状态,并核对操作手册或通知维 修人员 使用手动刀库正转/反转,旋转刀库 检查刀库定位检知开关 使用 M41 指令释放第四轴 检查第四轴夹/松检知开关 更换 NC 内的电池 检查风压来源是否足够 检查风压检知开关 使用 M51 指令释放第四轴 检查第五轴夹/松检知开关 检查润滑油之油量是否足够 检查润滑油之油量检知开关 检查风压来源是否足够 检查风压检知开关 所指定的刀号必须于 24 之内 检查原点检知开关是否不良 按 Z 轴锁定按键,取消 Z 轴锁定 检查档位检知开关 检查油冷却机是否异常 检查高低档控制回路 更换刀片,并将开刀具寿命计次(时)归零 检查刀臂马达过载保护是否跳脱(Q7)及相关回路 检查刀臂马达过载保护是否跳脱(Q7)及相关回路 检查刀臂检知开关是否不良 检查夹治具检知开关是否不良 检查变速箱油机是否异常 清洗滤网

F0000 F0 ATLM FAULT F0001 F1 3-AXES NOT HOME F0002 F0003
F2 DOOR NOT CLOSE F3 ATC NOT READY

F0004 F4 CL/UCL SW FAULT F0005 F5 POCKET SW FAULT F0006 F6 T SEARCH NOT EXIST F0007
F7 MAG. COUNTER ERR

F0008 F8 ARM IN TEST MODE F0009 F9 SPINDLE OVER LOAD F0010 F0011 F0012
F10 SPINDLE ALARM F11 MAG. NOT ORIENT F12 4TH AXIS CLAMPED

F0013 F13 BATTERY LOW F0014 F0015 F0016 F0017 F0018 F0019 F0020 F0021 F0022 F0023 F0024 F0025 F0026 F0027 F0028 F0029 F0030 F0031 F0032 F0033 F0034
F14 AIR PRESSERE LOW F15 5-AXIS CLAMP F16 LUBE AL. NOT START F17 AIR AL. NOT START F18 F19 F20 F21 F22 F23 F24 F25 F26 F27 F28 F29 F30 F31 F32 F33 F34 TOOL NO.>MAX. NOZZLE POS. ERR Z-AXIS CANCELED PARTS REACH H/L GEAR POS. ERR MAG OVER TIME OIL COOLER FAULT GEAR CH OVER 10S TOOL LIFE OVER ARM. OVER TIME ARM SW. FAULT DEVICE NOT CLAMP GEAR OIL LOW PRESSURE FILTER DIRTY C.T.S. LOW PRESSURE MAG. NO1 HAVE TOOL MAG. NO2 HAVE TOOL

F0035 F0036 F0037 F0038 F0039 F0040

F35 F36 F37 F38 F39

R-UNIT OVERHEAT LUBE LOW PRESSURE 4,5 AXIS NOT HOME SPINDLE OVERHEAT HYDRAULIC FAULT

泄放电阻过热 润滑油压力低 第四五轴未归原点 主轴过热 油压单元压力低

短接 CF32-B11 与 CF32-COM 检查润滑油之压力检知开关是否异常 执行手动原点复归 6405BIT0 设 1 可解除 检查油压单元是否异常

2007/2/12

FANUC 0i-TC 车床警报讯息说明
警 报 名 称 原 因

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A12.0

1120 尾座心轴侦测开关 1120 DETECTION SW. FOR TAILSTOCK SP. 1121 主轴锁定侦测开关 1121 DETECTION SW. FOR SPINDLE LOCK 1122 门侦测开关 1122 DETECTION SW. FOR DOOR 1123 尾座前进/后退开关 1123 DETECTION SW. FOR TAILSTOCK F/R 1124 主轴侦测开关 1124 DETECTION SW. FOR SP. MISSON 1125 夹头侦测开关 1125 DETECTION SW. FOR CHUCK 1126 防偏摆器开启/关闭侦测开关 1126 DETECT SW. FOR STEADY REST O/C 1127 防偏摆器前进/后退侦测开关 1127 DETECT SW. FOR STEADY REST F/R 1130 DETECT SW. FOR PARTS CATCHER

A12.1 A12.2 A12.3 A12.4 A12.5 A12.6 A12.7 A13.0

尾座后退的档块(166)不在正确位置上 尾座心轴前进与后退的近接开关同时动作 检查与修理近接开关 主轴固定与非固定的微动开关同时开启 检查与修理近接开关 门开与关闭的微动开关同时动作 检查与修理微动开关 尾座轴前进端与后退端的近接开关同时开启 检查与修理近接开关 任二个主轴高速端,低速端与空档端同时开启 检查与修理微动开关 夹头开启与关闭的完成确认开关同时打开 检查与修理完成确认开关(微动, 近接与压力开关) 防偏摆器开启/关闭完成确认开关同时打开 检查与修理完成确认开关(微动, 近接与压力开关) 防偏摆器前进/后退的微动开关同时开启 检查与修理微动开关

A13.1 1131 尾座开启/关闭侦测开关 A13.2 A13.3 A13.4 A13.5 A13.6 A13.7 A14.0 A14.1 1142 M,S,T,B 讯号未完成 A14.2 1142 M,S,T,B SGNL. ARE NOT COMPLETED 1143 主轴条件与以前相同 1143 SP. COND. TO BE SAME AS BEFORE 1134 MISSING PROGRAM NEED M5 COMMAND 1135 DOOR SAFETY LOOP FAIL

尾座夹紧与松开的完成确认开关同时打开 检查与修理完成确认开关(微动, 近接与压力开关)

1132 MELDAS SERVO TURRET ALARM

A14.3

在执行 M,S,T,B 指令时即使时间超过 PMC 定时器所设定 的 2 倍时间仍未输出完成讯号 检查 M,S,T,B 指令与其动作 在程序停止的主轴状况,与在程序停止清除之后压下循环 开始键的主轴状况,事不一样的 让主轴状况与程序停止的状况一样

在程序停止的夹头状况,与在程序停止清除之后压下循环 1144 夹头条件与以前相同 开始键的夹头状况,事不一样的 1144 CHUCK COND. TO BE SAME AS BEFORE 让夹头状况与程序停止的状况一样 尾座的前进(165),后退(166)近接开关都未动作 1145 尾座心轴过行程 夹头的工件长度不一样或工件未夹住,因此再尾座前进时, A14.5 1145 TAILSTOCK SP. NOT IN POSITION 尾座会在前进末端开关确认后继续前进 夹住适当的工件与前进尾座心轴,调整心轴与前进开关 1146 尾座心轴前进 尾座心轴未前进时,主轴启动的方向 A14.6 1146 PLS FORWARD THE TAILSTOCK SP. 前进尾座心轴与主轴启动 1147 关闭安全门 再主轴旋转或记忆模式的自动操作中,门打开 A14.7 1147 CLOSE THE SAFETY DOOR 始门锁定有效 A14.4 2007/2/12

FANUC 0i-TC 车床警报讯息说明
警 报 名 称 原 因

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警报说明:
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1150 让门锁定开关有效 A15.0 1150 SELECT DOOR ILK.SW TO EFFECT A15.1 再压下记忆模式的循环开始键时,门锁定无效 使门锁定有效 再记忆模式中压下循环开始键时,门打开在讯息或 MDI 模 1151 关闭安全门 式下压下循环开始键时,使锁定无效时,门打开 1151 DOOR NOT CLOSE CAN NOT START 将门关起来 1152 将齿轮改变为高速或低速 在主轴未变速时,主轴已转动 1152 CHANGE THE GEAR TO HIGH OR LOW 将主轴转到高速或低速 1153 夹头夹紧 再夹头松开时压下循环开始键 1153 CHUCK NOT TIGHTEN CAN NOT START 夹头夹紧 1154 夹紧夹头 在夹头松开时压下主轴开始键 1154 TIGHTEN THE CHUCK 夹头夹紧 1155 夹紧夹头 在主轴旋转时夹头松开 1155 TIGHTEN THE CHUCK 锁紧卡盘 1156 夹头过行程 工作件的直径不一样或是工作件未夹紧 1156 ODD OR EVEN ERROR 夹紧适当的工件 1157 T 讯号超过 指示非可使用的模具号码 1157 T-SIGNAL OVER ALARM 修改程序 没有 T 指令,M16(刀具随机选择),M17(刃物台正 转),M18(刃物台反转) 指令 T 码 驱动器显示 92 ; 电池线位插好 K13.1=1 MR-J2-100D 上的 CN1B 线 24V1 未与其它 24V1 相接,所 以没有 24V,使得 X9.4&X9.7 都无信号. 指令 B 指令码超过 3600 范围 修改程序 再尾座销超出时压下程序开始键 移回尾座销位置

A15.2 A15.3 A15.4 A15.5 A15.6 A15.7 A16.0

1161 M16,M17,M18 指令 T 讯号 A16.1 1161 M16,M17,M18 MISS T-COMMAND A16.2 1162 SERVO TURRET ALARM A16.3 1163 T00 COMMAND FAULT 1164 B 讯号值过大 1164 B CODE>=360000 1165 回到尾座销位置 A16.5 1165 RETURN THE PIN OF TAILSTOCK A16.6 A16.7 A16.4

A17.5 A17.6

1175 PRESS PROG. EDIT MODE RESET AGAIN

1176 X,Z AXIS REFERENCE ON 1182 在主轴运转时 M11 无效 A18.2 1182 M11 INEFFEC WHEN SP. RUNNING A18.3 1183 在齿轮空档时 M19.B 无效 1183 M19 INEFEC WHEN GEAR NEUTRAL

1184 在主轴运转时 M24 无效 1184 M24 INEFEC WHEN SP. RUNNING 1187 在主轴运转时 M69 无效 A18.7 1187 M69 INEFFEC WHEN SP. RUNING A18.4 A19.2 A19.3 1192 B SIGNAL INEFFECTIVE 1193 M73 INEF. WHEN REST REVERSE

在主轴旋转时下达指令 M11(尾座撤回) 停止主轴与下达指令 M11 在主轴的齿轮位于空档位置时下达指令 M19.B(心轴停于 固定位置) 从高速到低速转动心轴下达指令 M19.B 在主轴旋转时下达指令 M24(门开启) 停止主轴与下达指令 M24 在主轴旋转时下达指令 M69(夹头松开) 停止主轴与下达指令 M69

2007/2/12

FANUC 0i-TC 车床警报讯息说明
警 报 名 称 原 因

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警报说明:
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A19.5 1195 TAIL. SP. PRESSURE ALARM A19.6 1196 BAR FEEDER UNIT FAILS 1197 M 讯号重复指令 A19.7 1197 M-SIGNAL IS REPETITION COMMAND 1200 主油压马达过热 A20.0 1200 HYD. MOTOR THERMAL DEFFECT A20.2 1202 WATER COOLER FAILS 1203 切削水马达过热 A20.3 1203 COOLANT MOTOR THERMAL DEFECT 1204 主气压故障 A20.4 1204 LOW AIR PRESSURE FAILS 1205 主油压故障 A20.5 1205 MAIN HYDRAULIC FAILS A20.6 A20.7 2210 铁屑输送机马达过热 A21.0 2210 CHIP-CONV. MOTOR THERMAL DEFECT 2211 床面润滑油液位太低 A21.1 2211 LEVEL OF BED LUB. OIL IS TOOL LOW A21.2 2214 紧急开关被压下 A21.4 2214 EMERGENCY BUTTON IS PRESSED 2215 备用电池的电压过低 A21.5 2215 VOLTAGE OF THE BACK UP BATTERY IS TOO LOW

再同一区块程序指令时,不可指定多重 M 机能 检查主油压马达是否过热

检查切削水马达是否过热 主气压降低 设定气压标准值 主油压降低 解决油压降低的原因

检查铁屑输送机马达是否过热

床面润滑油太少 添加床面润滑油 紧急开关被压下 将开关钮往右旋转在放开 备用电池的电压过低,在开启电源后更换电池 注意:如果未打开电源之前拿出电池,内部数据会被删除

2216 机械运转失效,再次压下机器运转准备键 A21.6 2216 MACHINE READY FAILS. PRESS POWER ON BUTTON AGAIN 2217 测量失败 A21.7 2217 MEASUREMENT FAILS 2220 工作夹紧检查失败 A22.0 2220 WORK CLAMP CHECK FAILS 2221 工具寿命有限 A22.1 2221 TOOL LIFE IS LIMIT A22.2 A22.3 A22.4 1222 PMM TURRET CLAMP 1223 PMM TOOL NOT SERACH

压下机器运转准备键,如果在压下机器运转准备键后仍然 发生同样的警示, 侦测到测量器发生问题 工件夹头的设定不足,充分地设定工件到夹头,或调整底座 确认压力开关 侦测刀具寿命更换新的刀具

1224 PMM TURRET ALARM 2230 机能指令转换失效 再次打开电源并压下机器准备键 A23.0 2230 FUNCTION COMMAND TRANSATC. FAILS P3003#3=0,K0.4=1,D0=11(MELDAS TURRET 车 床)

FANUC LH 警報訊息說明
2008/01/17 項次 警 報 訊 息 1 1000 DOOR NOT CLOSE CAN NOT START 2 3 1002 ZYX AXIS NOT IN 2 POSITION 4 1003 Z AXIS CANCELLED 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 1004 ATC NOT READY 1005 ARM RUN OVER TIME 1006 LUBE LOW PRESSURE 1007 ATC LS. FAILURE 1008 HYDRAULIC FAULT 1009 OIL COOLER FAILURE 1010 CHECK TOOL UNCLAMP LS 1011 CHECK TOOL CLAMP LS 1012 CHECK ARM BRAKE SENSOR 1 &MS.OL 1014 CHECK ARM U/C SENSOR 2 &MS.OL 1015 LUBE ALARM CANNOT CYCLE START 1016 AIR ALARM CANNOT CYCLE START 1017 TOOL NO. >C0 1018 TOOL NO.=0 1019 NO. OF PARTS REACHED 1020 ARM SENOR K7&Q7 FAULT 2021LUBE LOW PRESSURE 1022 SPINDLE ALARM 1023 EMERGENCY STOP 說 明 安全門未關不能啟動 ZYX 軸未在換刀點位置上 Z 軸取消 ATC 未準備完成 刀臂換刀超過時間 潤滑油壓力低 刀臂上開關故障 油壓單元故障 主軸油冷警報 檢查主軸鬆刀開關 檢查主軸夾刀開關 檢查刀臂煞車點開關 刀臂未在原點位置 潤滑油油量太低不能程式啟動 氣壓壓力太低不能程式啟動 刀具號碼大於刀庫最大號碼 刀具號碼=0 刀臂過載跳脫 托壓式潤滑油壓力低 主軸警報 緊急停止 處 理 方 法 關閉前門 重新校驗 ZYX 軸換刀位置 檢查 Z 軸取消情況 a.檢查主軸是否在夾刀狀態及開 關是否正常 b.檢查刀臂是否在原點位置及原 點開關是否正常 檢查熱繼電器是否跳脫

檢查油面高度及壓力開關 檢查主軸鬆刀開關 檢查主軸夾刀開關 檢查刀臂煞車點開關

填加潤滑油 檢查空氣壓力(必須 6~8kg/cm2) 修正刀號 修正刀號 檢查過載保護器 Q7 是否跳脫

25 2024 LOW LEVEL WATER 26 27 28 29 30 2025 TOOL BROKEN DETECT 1026 HI/LOW WINDING ERROR 1027 5AXIS CLAMP 1028 SPINDLE NO.=ARM NO. 1029 SPINDLE TOOL NO.=0

切削液低水位 刀具破損檢知 SPINDLE HIGH/LOW ERROR 第五軸在夾的狀態 D0=D1 D0=0 變速箱油量低 刀庫運轉超過時間 刀臂在測試模式 自動刀長量測警報 CE 規格前門未關閉 CE 規格側門未關閉 治具沒有夾 軸沒有歸原點 低水位 B AXIS 1 度非整數 B CL/UCL SENOR FAULT B UNCLAMP SENOR FAULT B CLAMP SENOR FAULT PALLET STOPPER SENOR FAULT

a.檢查水箱之水位是否過低 b.檢查水位開關是否故障 檢查 H/L 接觸器是否正常 修正 D0 和 D1 之值 修正 D0 之值 a.檢查變速箱的油量 b.檢查壓力開關是否故障 將 K0.3 設為 0 關閉前門 關閉側門 將軸歸原點 修正程式 檢查 SENOR 檢查 SENOR 檢查 SENOR 檢查 SENOR SWITCH 切至 AUTO 關閉 APC 門 SWITCH 切至 OK 檢查氣密 SENOR 檢查 ARM SENOR 將 B 軸歸原點 將 Z 軸歸 2 原點 將 B 軸 CLAMP

31 1030 GEAR OIL PRESSURE LOW 32 33 34 35 36 37 38 39 1031 MAG RUN OVER TIME 1032 ARM IN TEST MODE 1033 ATLM FAULT 2034 FRONT DOOR OPEN 2035 SIDE DOOR OPEN 1036 DEVICE NOT CLAMP 1037 AXIS NOT HOME OK 2038 MIST LOW FLOAT

40 1040 B CORDINATE NOT INT 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 1041 B CL/UCL SENOR ERROR 2042 B UNCLAMP TIME OUT 2043 B CLAMP TIME OUT 1044 PALLET STOPPER ERROR 1045 APC IN MANUAL SW. 1046 PALLET GUARD DOOR OPEN 1047 APC SET UP NOT READY 1048 PALLET TIGHTNESS ERROR 1049 PALLET NOT READY 1050 ATC ARM NOT IN ORI POS 1051 B AXIS NOT HOME 1052 Z AXIS NOT 2ND HOME 1053 B AXIS NOT CLAMP

B 軸沒有歸原點 Z 軸沒有歸 2 原點 B 軸沒有 CLAMP

2056 PALLET UNCLAMP TIME OUT 2057 PALLET CLAMP TIME OUT 2058 PALLET UP TIME OUT 2059 PALLET DOWN TIME OUT 2060 PALLET A IN TIME OUT 2061 PALLET B IN TIME OUT

APC 動作未完成 APC 動作未完成 APC 動作未完成 APC 動作未完成 APC 動作未完成 APC 動作未完成 APC 故障排除提示 APC 故障排除提示 APC 故障排除提示 APC 故障排除提示 APC 故障排除提示 APC 故障排除提示 APC 故障排除提示 刀庫門未關不能啟動

62 2062 PLS. EXE. M72 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 2063 PLS. EXE. M74 OR M73 2064 PLS. EXE. M73 2065 PLS. EXE. M77 OR M75 2066 PLS. EXE. M76 OR M75 2067 PLS. EXE. M75 2068 PLS. EXE. M76 OR M77 2069 NEED CYCLE START AGAIN 2070 MAG. DOOR NOT CLOSE 1071 ATC DOOR OPEN TIME OUT 1072 ATC DOOR CLOSE TIME OUT 1073 M80 TIME OUT 1074 M86 TIME OUT 1075 MAG IN MANUAL POS 1076 MAG NOT IN POS 1077MAG MOTOR ERROR 1078 MAG BATTERY ERROR

檢查 SENOR 或 SOL 檢查 SENOR 或 SOL 檢查 SENOR 或 SOL 檢查 SENOR 或 SOL 檢查 SENOR 或 SOL 檢查 SENOR 或 SOL 依 指 示 執 行

PALLET UNCLAMP 依指示執行 APC-UP 依指示執行 APC CLAMP 依指示執行-PB-in
依指示執行 依指示執行 PALLET 依指示執行 PA->IN 押啟動 ONE TIME 關閉刀庫門 檢查 SENOR 或 SOL 檢查 SENOR 或 SOL 檢查 SENOR 或 SOL 檢查 SENOR 或 SOL SWITCH 切至 AUTO 重新原點設定 重新原點設定 重新原點設定

DOWN

PMM FAULT PMM FAULT PMM FAULT

79 80 81 82

1079 REMOVE TOOL NOT IN 2080 FILTER DIRTY 2081 C.T.S. LOW PRESSURE 2082 TOOL LIFE EXPIRE

C.T.S 濾網髒 C.T.S 壓力低 刀具壽命終止

執行 REMOVE TOOL IN 清除濾網或更換濾網 檢查管路是否阻塞

臥式 ATC 原點校正 臥式 ATC PMM GEAR PARAMETER 設定 PMM 參數 P105=0,P179=36000,P141=36000 P106=? EXAMPLE:刀庫總刀數 P68=40,60 刀庫齒輪轉一圈刀庫位移十(九)把刀, BT50 每位移一把刀,馬達所需轉速,速比 1:120(1:108) 位移一把 120/10=12(108/9=12), P106=(刀庫總刀數 40 )X 12(位移一把=12)=480 (刀庫 總刀數 60 )X 12=720 BT40 每位移一把刀,馬達所需轉速,速比 1:90 位移一把 90/9=10, P106=(刀庫總刀數 60 )X 10(位移一把=10)=600 若 P106 值太大則 P179=360000,P141=360000(PMM417Alarm), 刀庫總刀數 P68=60,P31=-111 P11#0=1 APC,P12#1=0 Automatic parameter setting,P125=Motor type 272 P40=100x10,P41=80x10,P43=200x10
(刀庫總刀數=60 )P1#4=1,P40=700,P41=500,P43=2000,P68=60,P106=720,P141=360000,P179=360000

(刀庫總刀數=40 )P1#4=1,P40=80,P41=50,P43=200,P68=40,P106=480,P141=36000,P179=36000

1.開機 1077 MAG MOTOR ALARM 1078 MAG BATTERY ALARM PMM->MSG 000 319 350 2.K13.0=1 用手輪移動一個以上刀套(P9989#1=1 PMM,MPG FUN.) MAG-KEY 在 Manual 位置 關機再開 目前用此方式 K13.2=1 JOG Mode,X5.2=1(MAG Key=manual),用 X5.3(MAG CW)X5.4(MAG CCW)移動一個以 上刀套 MAG-KEY 在 Manual 位置 關機再開 用 JOG 移動校正 OK(JOG 速度 P41=5~10) PMM PARAMETER->11#0 設 1 關機再開 K13.2=0 正常 MAG JOG One pitch 移動 每位移一把刀,馬達所需轉速,BT40 速比 1:100 位移一把 100/10=10(刀庫總刀數 60 )X 10=600->P106 值=100 P105 值=0, P179 值=360000 3.ALARM 1078 消失 用手輪移動校正 OK PMM PARAMETER->11#0 設 1 關機再開 4.ALARM 1077 消失 K13.0=0 5.PMM 950 alarm DC24V 由 ON/OFF RELAY 控制 AC220V 由 K1A 控制 1. A.Function=2 Data=1 Y72=33 Mode=Auto Y70=001 Start=ST(T-code) B.Function=2 Data=4 Y72=36 Mode=Jog Y70=101 Start=+x,-x(Jog one pitch) K2.1=0 押 Mag.CW-key Run, 放開 Mag.CW-key Mag. Stop in-correct POS.(連續運轉) K2.1=1 押 Mag.CW-key Run, 放開 Mag.CW-key Mag. Stop in-nocorrect POS.(one pitch step by step) C.Function=4 Data=1 Y72=65 Mode=Jog Y70=101 Start= ST K13.2=1,K15.4=1 Jog Mag.key-in Manual,押主軸停止鍵 1sec 後放開 Mag. Return to 1 POS. D2=1 D.Function=4 Data=15 Y72=79 Mode=Jog Y70=101 Start= ST K13.2=1,K15.5=1 Jog Mag.key-in Manual,押主軸停止鍵 1sec 後放開 Mag. PMM 000 alarm P11#0=1

setting HOME OK E.Function=0 Data=0xxxx Y72=0 Mode=Jog Y70=101 Start=+x,-x K13.2=1 押 Mag.CW-key Run, 押 Mag.CCW-key Stop 錯誤 修正 K13.2=1 押 Mag.CW-key Run, 放開 Mag.CW-key Mag. Stop(注意 D2 不會更動)+X K13.2=1 押 Mag.CCW-key Run, 放開 Mag.CCW-key Mag. Stop(注意 D2 不會更動)-X 用 PMM#41=5 JOG 移動刀庫取代 MPG D0=Spindle NO., D1=Wait tool NO. D2=Mag. current NO. D3=T-command code NO 臥式 APC 手動找尋 O9000 程式號碼,且自動跳至自動執行 G7.2(ST)=1 P6300#4(ESR)=1 P3202#6(PSR)=1 D100=90 D101=00 P6071=6(M6 ARM 換刀)O9001 P6072=100(M100 APC 自動更換)O9002 P6073=101(M101 APC PA-IN 更換)O9003 P6074=102(M102 APC PB-IN 更換)O9004 O9000(APC-MAN.)(D100=90,D101=00) #3003=1 G4 IF[1013EQ1]GOTO99(MLK) M98P9002 N99#3003=0 M30 O9001(M6-ATC)(P6071=6) #3003=1 G4 IF[#1008EQ1]GOTO99 (TF=SP) IF[#1013EQ1]GOTO99 (MLK) #130=#4003 #131=#4006 G91G30Z0 G30X0Y0 M6 M88(DOOR CLOSE) G#130

G#131 M05(M05取消M03記憶) N99#3003=0 M99 O9002(M100-APC)(P6072=100) #3001=1 G4 IF[#1013EQ1]GOTO99 (MLK) M71(APC CHECK) #130=#4003 #131=#4006 G91G30Z0 IF[#1011EQ1]GOTO2(ZP4 OK) IF[#1012NE1]GOTO1(1=0.001 Degree) M41 G91G28B0 M40 GOTO2 N1G91G28B0 N2M40 M72(PALLET UNCLAMP) G4X2. M74(PALLET UP) G4X1. IF[#1009EQ1]GOTO3(PA NOW IN) M76(PA->IN) G4X1. GOTO4 N3M77(PB->IN) G4X1. N4M75(PALLET DOWN) G4X1. M73(PALLET CLAMP) G#130 G#131 N99#3003=0 M99 O9003(M101-PA-in)(P6073=101)

#3003=1 G4 IF[#1013EQ1]GOTO99 IF[#1009EQ1]GOTO99 M98P9002 N99#3003=0 M99 O9004(M102-PB-in)(P6074=102) #3003=1 G4 IF[#1013EQ1]GOTO99 IF[#1010EQ1]GOTO99 M98P9002 N99#3003=0 M99 EXE M100 若停在 M74(APC-UP) 因 APC-UP(X11.2)APC-DOWN(X11.3)同時為 1 把 K11.0=1(解除 APC-SOL 自保) K14.0=1(解除 APC-NOT READY) K14.7=1(解除 APC-OK ENABLE) 關電再開使 APC 回位 OK 後 K11.0=0,K14.0=0,K14.7=0 X12.1=0 M72 APC UNCLAMP X12.1=1 M73 APC CLAMP X12.1(接 1.2 NO) X12.1=0 M72 APC UNCLAMP Y7.6=1 AIR CLEAN X11.7(接 1.3 NO)氣密檢知 K14.1=1 X12.1=0 M72 APC UNCLAMP Y7.6=1 AIR CLEAN ON X11.7=1(有風) X12.1=1 M73 APC CLAMP Y7.6=0 AIR CLEAN OFF X11.7=0(無風) 若 X11.7 沒有 0->1->0 則 AL1048 AIR TIGHT ALARM K14.0=1(解除 APC-NOT READY)不可設 1 否則 AL1048 AIR TIGHT ALARM 不會出現 X11.7 有風無 1 則 AL1048 AIR TIGHT ALARM Y7.6=1 AIR CLEAN ON K14.2=1 解除 AL1048 AIR TIGHT DATA BCD,BIN 選擇由 PMCRPM 設定 D0~D1024 Bit 可作斷電自保 COUNTER BCD,BIN 選擇由 Ladder3 設定

臥式位置開關保護 K15.2=1 取消位置開關保護 3-AXIS 皆入設定範圍則保護+X.-X,-Y,-Z G132.0,G134.0,G134.1,G134.2=1 不保護+Y,+Z G132.1,G132.2=0 P6930,P6950=X(0,-700000) P6931,P6951=Y(-500000,-650000) P6932,P6952=Z(-400000,-650000)


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