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森兰Hope800系列高性能矢量控制变频器说明书


Hope800系列高性能矢量控制变频器用户手册





序言.......................................................................................................................................... 1 1 安全及注意事项..................................................................................................................3
1.1 安全事项......................................................................................................................................................... 3 1.2 注意事项......................................................................................................................................................... 4

2 产品规格.............................................................................................................................. 6
2.1 Hope800 系列变频器通用技术规范..........................................................................................................6 2.2 产品系列规格...............................................................................................................................................7

3 安装及配线........................................................................................................................10
3.1 变频器的安装.............................................................................................................................................10 3.2 变频器部件的拆卸和安装........................................................................................................................ 11 3.2.1 操作面板的拆卸和安装................................................................................................................... 11 3.2.2 操作面板在机柜面板上的安装.......................................................................................................11 3.2.3 塑壳机箱盖板的拆卸与安装...........................................................................................................12 3.3 变频器的配线.............................................................................................................................................13 3.3.1 主回路端子配线及配置................................................................................................................... 14 3.3.2 变频器进出线方式........................................................................................................................... 17 3.3.3 控制板端子、跳线及配线...............................................................................................................18 3.4 变频器电磁干扰的抑制方法....................................................................................................................21

4 变频器操作与试运行........................................................................................................23
4.1 变频器操作与显示.................................................................................................................................... 23 4.1.1 操作面板的功能................................................................................................................................23 4.1.2 操作面板的显示状态和操作...........................................................................................................24 4.2 首次通电..................................................................................................................................................... 26 4.3 快速调试指南...............................................................................................................................................26 4.3.1 各控制模式公共参数设置................................................................................................................. 26 4.3.2 V/F 控制快速调试.............................................................................................................................. 27 4.3.3 矢量控制快速调试............................................................................................................................. 27

5 功能参数一览表................................................................................................................28
F0 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 FA Fb FC Fd FE 基本参数........................................................................................................................................................28 加减速、起动、停机和点动参数.............................................................................................................. 29 V/F 控制参数................................................................................................................................................ 30 速度、转矩和磁通控制参数.......................................................................................................................31 数字输入端子及多段速...............................................................................................................................32 数字输出和继电器输出设置.......................................................................................................................33 模拟量及脉冲频率端子设置.......................................................................................................................34 过程 PID 参数............................................................................................................................................... 36 简易 PLC........................................................................................................................................................37 纺织摆频、计数器、计米器和零伺服......................................................................................................38 电机参数........................................................................................................................................................39 保护功能及变频器高级设置.......................................................................................................................40 键盘操作及显示设置.................................................................................................................................. 42 扩展选件及扩展功能................................................................................................................................... 43 可编程单元................................................................................................................................................... 44

I

Hope800系列高性能矢量控制变频器用户手册
FF 通讯参数........................................................................................................................................................46 Fn 厂家参数........................................................................................................................................................47 FP 故障记录........................................................................................................................................................47 FU 数据监视....................................................................................................................................................... 48

6 功能参数详解....................................................................................................................50
6.1 F0 基本参数............................................................................................................................................ 50 6.2 F1 加减速、起动、停机和点动参数...................................................................................................52 6.3 F2 V/F 控制参数.....................................................................................................................................56 6.4 F3 速度、转矩和磁通控制参数........................................................................................................... 60 6.5 F4 数字输入端子及多段速................................................................................................................... 63 6.6 F5 数字输出和继电器输出设置........................................................................................................... 70 6.7 F6 模拟量及脉冲频率端子设置........................................................................................................... 73 6.8 F7 过程 PID 参数....................................................................................................................................77 6.9 F8 简易 PLC............................................................................................................................................ 81 6.10 F9 纺织摆频、计数器、计米器、零伺服和位置控制......................................................................85 6.11 FA 电机参数............................................................................................................................................ 91 6.12 Fb 保护功能及变频器高级设置........................................................................................................... 92 6.13 FC 键盘操作及显示设置.......................................................................................................................98 6.14 Fd 扩展选件及扩展功能........................................................................................................................99 6.15 FE 可编程单元......................................................................................................................................103 6.16 FF 通讯参数.......................................................................................................................................... 108 6.17 FP 故障记录.......................................................................................................................................... 113 6.18 FU 数据监视..........................................................................................................................................114

7 故障对策及异常处理...................................................................................................... 117
7.1 变频器故障及处理.................................................................................................................................. 117 7.2 变频器报警及处理.................................................................................................................................. 120 7.3 变频器操作异常及对策.......................................................................................................................... 122

8 保养、维护及售后服务..................................................................................................123
8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9 日常保养及维护...................................................................................................................................... 123 定期维护................................................................................................................................................... 123 变频器易损件更换.................................................................................................................................. 124 变频器的存储...........................................................................................................................................124 售后服务................................................................................................................................................... 124 制动组件................................................................................................................................................... 125 通信组件................................................................................................................................................... 126 交流电抗器...............................................................................................................................................126 EMI 滤波器和铁氧体共模滤波器......................................................................................................... 126 数字 I/O 扩展板....................................................................................................................................... 126 编码器接口板(SL-PG0 ).....................................................................................................................127 操作面板选件...........................................................................................................................................129 操作面板安装盒...................................................................................................................................... 130 模拟输入扩展板...................................................................................................................................... 130

9 选配件.............................................................................................................................. 125

II

序言

序言
感谢您购买森兰Hope800系列高性能矢量控制变频器。 Hope800系列变频器是希望森兰科技股份有限公司自主开发的新一代低噪声、高性能、多功能 变 频器。Hope800系列变频器采用转子磁场定向的矢量控制方式实现了对电机大转矩、高精度、宽范围调 速,可靠性高,功能强大,可广泛应用于冶金、石油、化工、纺织、电力、建材、煤炭、医药、食品、 造纸、塑料、印染、起重、线缆、洗涤、供水、暖通、污水处理等行业,如:拉丝机、搅拌机、挤出机、 卷绕机械、压缩机、风机泵类、研磨机、传送带、提升机、离心机。 Hope800系列变频器应用极其广泛,这主要得利于它的模块化设计及多种选配件。这使它能给各种 行业需求提供解决平台和一体化解决方案,对降低系统成本,提高系统可靠性具有极大价值,客户还可 以根据自身要求进行二次开发。 本手册为用户提供安装配线、参数设定、日常维护、故障诊断和排除方法等内容。在安装、设置、 运行和维护变频器之前,请务必详细阅读本产品用户手册的全部内容,熟记变频器的有关知识、安全注 意事项,确保正确使用并充分发挥其优越性能。本产品采用的产品技术规范可能发生变化,内容如有改 动,恕不另行通知。本产品用户手册应妥善保存至变频器报废为止。

开箱检查注意事项
在开箱时,请认真确认以下项目,如有问题,请直接与本公司或供货商联系解决。 确认项目 与您定购的商品是否一致? 产品是否有破损地方? 确认方法 确认变频器侧面的铭牌内容与您的定货要求是否一致 查看产品整体外观,确认是否在运输中受损

变频器型号说明
Hope 800 G 37 T 4 C C:柜 机 ;缺 省 :挂 机 4:380V;6:690V;11:1140V T:三 相 ;S:单 相 额 定 功 率 :37kW G:通 用 型 ;Q:四 象 限 ;H:12脉 波 800:产 品 系 列 号 Hope:希 望 英 文

变频器铭牌说明:(以Hope800G132T4为例)

1

序言

安全标识定义
本手册与安全相关的内容,使用下列标记,附有安全标记的内容,请务必遵守。

:错误使用或不按要求操作,有可能造成变频器损坏或人身伤亡。

!

:不按要求操作,可能造成系统工作不正常,严重时会引起变频器或机械损坏。

部分术语及缩写对照表如下:
名称 AI AO ASR AVR EMC EMI LED PFI PFO PID PG PWM UP/DOWN 调节值 可编程单元 数字输入 n 意义及说明 Analog Input,模拟输入,详见 73 页 Analog Output,模拟输出,详见 75 页 Automatic Speed Regulator,自动速度调节器,详见 60 页 Automatic Voltage Regulation,自动电压调整,详见 58 页 Electric Magnetic Compatibility,电磁兼容 Electric Magnetic Interference,电磁干扰 Light Emitting Diode,发光二极管 Pulse Frequency Input,脉冲频率输入,详见 76 页 Pulse Frequency Output,脉冲频率输出,详见 76 页 比例-积分-微分,详见 77 页 Pulse Generator,脉冲编码器,详见 99 页 Pulse Width Modulate,脉宽调制 可通过端子、面板 / 键调节的百分比数,可作为频率给定(以最大频率为 100%) 、PID 给定等,详见 68 页 变频器内实现算术运算、逻辑运算、比较等功能的可编程软件模块,详见 103 页 指 63 页数字输入功能定义表中的第 n 选项的内部开关量信号, 可供 X 端子、FWD 、REV 端子选择,还可供逻辑单元、定时器、比较器的输出 选择连接 指 70 页数字输出功能定义表中的第 n 选项的内部开关量信号, 可供 Y 端子、继电器选择输出,还可以供逻辑单元、定时器、模拟多路开关控制 信号、计数器、计米器的输入选择 指 75 页模拟输出定义表中的第 n 选项的内部模拟量, 可供模拟输出端子 AO1、AO2、PFO 选择输出,还可供比较器、算术单元、模拟 多路开关、低通滤波器的输入选择

数字输出 n

模拟输出量 n

2

1 安全及注意事项

1 安全及注意事项
1.1 安全事项
一、 安装 ? ? 不能将变频器安装在有易燃物或靠近易燃物的地方,否则会有发生火灾的危险。 变频器应安装在平滑、坚固的表面,需远离潮湿、发热、凝结的环境。

二、 配线 ? ? ? ? ? 确认高压指示灯彻底熄灭且正负母线电压在36V以下,否则有触电的危险。 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业,否则有触电的危险。 不要在直流端子DC+、DC-之间直接连接制动电阻,否则有发生火灾的危险。 输入电源端子电压不能超出额定电压范围,否则将导致变频器损坏。 必须将变频器的接地端子(PE)可靠正确接地(对地电阻≤10?),否则有触电的危险。

三、 上电前检查 ? ? 上电前必须将变频器门关好,否则有触电和爆炸的危险。 变频器可控制电机高速运行,要运行于电机额定频率以上时,必须先确认电机和机械装置 是否能承受高速运转。 四、 上电及运行注意 ? ? ? ? ? ? ? 试运行之前检查参数设置是否正确。 当输入电源接通时不能打开前端门,因为内部有高压,有触电的危险。 不要用潮湿的手操作变频器,否则有触电的危险。 变频器出厂时上电自起动设置为允许, 如果端子控制且运行信号有效时, 上电将自动起动。 不要通过通断输入电源的方式来控制变频器的运行和停止。 当执行参数初始化后,有关参数应重新设置。 当选择重起动功能(如故障自复位或瞬时停电再起动)时,在变频器等待起动期间,不要 靠近电机和机械负载。 五、 运输和包装注意事项 ? ? ? ? 不要堆叠超过包装箱规定的变频器数目。 变频器上面不要放置重物。 当变频器运输时不要打开门。 搬运时,不要让操作面板和门受力,否则有人员受伤或财物损失的危险。

六、 报废 ? ? ? 按工业垃圾进行处理。 变频器内部的电解电容焚烧时可能发生爆炸。 变频器的塑胶件焚烧时会产生有毒气体。

3

1 安全及注意事项

1.2 注意事项
一、 关于电动机及机械负载 ? 与工频运行比较 Hope800系列变频器为PWM电压型变频器,输出电压含有一定的谐波,与工频电源相比,驱动电机 时产生的损耗和电机的温升、噪声都有所增加。 输入电压较高或电机接线距离较长时务必考虑电缆和电机的绝缘耐压。 ? 恒转矩低速运行 变频器驱动普通电机长期低速运行时,由于电机的散热效果变差,电机温度升高。如果需要以低速 恒转矩长期运行,必须选用变频电机,或采用强制风冷。 ? 电机的过载保护 当选用适配电机时,变频器能对电机实施过载保护。若电机与变频器额定容量不匹配,务必调整保 护值或采取其它保护措施,以保证电机的安全运行。 ? 在50Hz以上频率运行 若超过50Hz运行,除了考虑电机的振动、噪音增大外,还必须确认电机轴承及机械装置的使用速 度范围是否允许。 ? 机械装置的润滑 减速箱及齿轮等需要润滑的机械装置在长期低速运行时,由于润滑效果变差,可能会造成损坏,务 必事先确认。 ? 再生转矩负载 对于提升负载之类的场合,常常会有再生转矩发生,变频器常会因过压保护而停机,此时应该考虑 选配适当规格的制动组件。 ? 负载装置的机械共振点 变频器在一定的输出频率范围内,可能会遇到负载装置的机械共振点,可在电机的基板下设置防振 橡胶或通过设置变频器的回避频率来避免。 ? 接入变频器之前的电机绝缘检查 电机在首次使用或长时间放置后再使用之前,应做电机绝缘检查,防止因电机绕组的绝缘失效而损 坏变频器。测试时请采用500V电压型兆欧表,应保证测得绝缘电阻不小于5MΩ。

二、 关于变频器 ? 改善功率因数的电容或压敏器件 由于变频器输出是PWM电压,输出侧如安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等,都会造 成变频器故障跳闸或器件的损坏,请务必拆除。 ? 变频器输出端安装接触器等开关器件

4

1 安全及注意事项
如果需要在变频器输出和电机之间安装接触器等开关器件,请确保在变频器无输出时进行通断操 作,否则可能会损坏变频器。 ? 频繁起停的场合 宜通过端子对变频器进行起停控制。严禁在变频器输入侧使用接触器等开关器件进行直接频繁起 停,否则会造成设备损坏。 ? 额定电压值以外的使用 不适合在允许输入电压范围之外使用Hope800系列变频器,如有需要,请使用升压或降压装置进行 变压处理。 ? 雷电冲击保护 变频器内装有雷击过电压保护装置,对于感应雷有一定的自我保护能力。 ? 漏电保护器 变频器运行时有高速开关动作,必然有高频漏电流产生,有时会导致漏电保护电路误动作。遇到上 述问题时,除适当降低载波频率,缩短引线外,还应正确安装漏电保护器。 当安装漏电保护器时,应注意以下几点: 1) 2) 漏电保护器应设于变频器的输入侧,置于空气开关(无熔丝断路器)之后较为合适。 漏电保护器应选择对高次谐波不敏感的型号或变频器专用漏电保护器(灵敏度 30mA 以上) 。 若采用普通漏电保护器,应选择灵敏度 200mA 以上,动作时间 0.1s 以上的型号。 ? 变频器的降额 1) 环境温度超过 40℃时,变频器降额如图 A 所示,且必须加外部强制散热; 2) 海拔超过 1000m 的地区,空气稀薄将造成变频器的散热效果变差,需降额使用,其输出电流 和输入电源电压降额如图 B 和图 C 所示; 3) 当设定的载波频率在出厂值以上时,每升高 1kHz,变频器需降额 5%使用。
[%] 100 75 50 25 -10 0 10 可变转矩 恒定转矩
85 80 % 100

% 100

80 77

20

30

40

50

60 [℃]

0

1000

2000

3000

4000

M

0

1000

2000

3000

4000 M

图A

图B

图C

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2 产品规格

2 产品规格
2.1 Hope800系列变频器通用技术规范
项目
输入 输出

项目描述 三相:380V,50/60Hz 电压波动范围:±15%;电压不平衡度:<3%;频率:47~63 Hz 3 相,0V~输入电压,误差小于 5% V/F 控制:0.00~650.00Hz;矢量控制:0.00~200.00Hz 无 PG V/F 控制、有 PG V/F 控制、无 PG 矢量控制、有 PG 矢量控制、 V/F 分离控制 无 PG 矢量控制:±0.5%;有 PG 矢量控制:±0.05% 0.50Hz 时≥150%额定转矩 150%额定电流 1 分钟 数字给定:0.01Hz;模拟给定:0.1%最大频率 模拟给定:±0.2%最大频率(25±10℃) ; 数字给定:0.01Hz(-10~+40℃) 操作面板给定、控制端子给定、通讯给定,可通过端子切换 操作面板、通讯、UP/DOWN 调节值、AI1、AI2 、PFI、算术单元 实现灵活的辅助频率微调、给定频率合成 自动转矩提升;手动转矩提升 用户自定义 V/F 曲线、线性 V/F 曲线和 5 种降转矩特性曲线 直线加减速、S 曲线加减速 点动频率范围:0.10~50.00Hz;点动加减速时间:0.1~60.0s 根据负载情况,自动优化 V/F 曲线,实现自动节能运行 当电网电压在一定范围内变化时,能自动保持输出电压恒定 可根据负载特性和环境温度,自动调整载波频率 调节电机运行时的音色 适用于多台变频器驱动同一负载的场合 瞬时掉电时,通过母线电压控制,实现不间断运行 制动时间:0.0~60.0s,制动电流:0.0~100.0%额定电流 最高输入频率:50kHz 0~50kHz 的集电极开路型脉冲方波信号输出,可编程 2 路模拟信号输入,电压型电流型均可选,可正负输入 2 路模拟信号输出,分别可选 0/4~20mA 或 0/2~10V,可编程 8 路源漏型可选的多功能数字输入 2 路源漏型可选的多功能数字输出;2 路多功能继电器输出 内置 RS485 通讯接口,支持 Modbus 协议、USS 指令 两套 PID 参数;多种修正模式;具有自由 PID 功能;休眠功能 用户可以设置多达 8 套 PLC 运行模式参数,单一模式 PLC 可达 48 段; 可以通过端子选择模式;掉电时 PLC 状态可存储 编码选择、直接选择、叠加选择和个数选择方式 可定义 30 个用户参数 支持与出厂值不同的参数显示 转矩/速度控制可通过端子切换,多种转矩给定方式 可实现零速位置锁定,精确定位,位置控制

额定电压,频率 允许范围 输出电压 输出频率范围 电机控制模式 稳态转速精度 起动转矩 过载能力 频率分辨率 输出频率精度

运行命令通道 频率给定通道 辅助频率给定 转矩提升 V/F 曲线 加减速方式 基本 点动 规范 自动节能运行 自动电压调整(AVR) 自动载波调整 随机 PWM 下垂控制 瞬停处理 直流制动能力 PFI PFO 模拟输入 模拟输出 数字输入 数字输出 通讯 过程 PID 特 色 功 能 多模式 PLC 多段速方式 用户自定义菜单 更改参数显示 转矩控制功能 零伺服及位置控制功能

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2 产品规格
特 色 功 能 高速增减计数器 高速计米器 纺织摆频功能 可编程单元 计时电度表功能 保护功能 可实现位置同步控制、生产计数、计数停机、精确定位控制 可实现定长停机、长度指示 实现纺织卷绕的排线均匀 比较器、逻辑单元、触发器、算术单元、滤波器、多路开关、定时器 便于调整最佳节能方案 过流、过压、欠压、输入输出缺相、输出短路、过热、电机过载、外部 故障、模拟输入掉线、失速防止等 制动组件、远程控制盒、数字 I/O 扩展板、编码器接口板、模拟输入扩 展板、带参数复制功能或电位器的操作面板、操作面板安装盒、操作面 板延长线、输入输出电抗器、电磁干扰滤波器、 Profibus-DP 模块、中 / 英文 LCD 面板、带编码器操作面板等 海拔低于 1000 米,室内,不受阳光直晒,无尘埃、腐蚀性气体、可燃性 气体、油雾、水蒸汽、滴水、盐雾等场合 -10~+40℃/20~90%RH,无水珠凝结 -20~+60℃ 小于 5.9m/s2(0.6g) IP30 强制风冷,带风扇控制

选配件

使用场所 环 境 结 构 工作环境温度/湿度 存储温度 振动 防护等级 冷却方式

2.2 产品系列规格
变频器额定值表:
变频器型号 Hope800G0.4T4 Hope800G0.75T4 Hope800G1.5T4 Hope800G2.2T4 Hope800G4T4 Hope800G5.5T4 Hope800G7.5T4 Hope800G11T4 Hope800G15T4 Hope800G18.5T4 Hope800G22T4 Hope800G30T4 Hope800G37T4 额定容量 (kVA) 1.1 1.6 2.4 3.6 6.4 8.5 12 16 20 25 30 40 49 额定输出 电流(A) 1.5 2.5 3.7 5.5 9.7 13 18 24 30 38 45 60 75 适配电机 (kW) 0.4 0.75 1.5 2.2 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 变频器型号 Hope800 G45T4 Hope800G55T4 Hope800G75T4 Hope800G90T4 Hope800G110T4 Hope800G132 T4 Hope800G160 T4 Hope800G200 T4 Hope800G220T4 Hope800G250T4 Hope800G280T4 Hope800G315T4 Hope800G375T4 额定容量 (kVA) 60 74 99 116 138 167 200 248 273 310 342 389 460 额定输出 电流(A) 91 112 150 176 210 253 304 377 415 475 520 590 705 适配电机 (kW) 45 55 75 90 110 132 160 200 220 250 280 315 375

7

2 产品规格
HOPE800G0.4~15T4外形及安装尺寸如下表: 变频器型号
Hope 800G0.4T4 Hope800G0.75T4 Hope800G1.5T4 Hope800G2.2T4 Hope800G4T4 Hope800G5.5T4 Hope800G7.5T4 Hope800G11T4 Hope800G15T4 W(mm) W1(mm) H(mm) H1(mm) H2(mm) d(mm) Φ(mm)

重量(kg) 2

100

87.5

180

170

5

157

4.5

135 150 200

125 138 185

240 300 380

230 288 367

5 6 6

170 195 225

4.5 5.5 7

3 7 10

Φ

D

W

8

H2

W1

H1 H

2 产品规格
Hope800G18.5~375T4外形尺寸图:

W2

Φ

H3

H1

W
变频器型号
Hope800G18.5T4 Hope800G22T4 Hope800G30T4 Hope800G37T4 Hope800G45T4 Hope800G55T4 Hope800G75T4 Hope800G90T4 Hope800G110T4 Hope800G132T4 Hope800G160T4 Hope800G200T4 Hope800G220T4 Hope800G250T4 Hope800G280T4 Hope800G315T4 Hope800G375T4 W(mm) W1(mm) W2(mm) H(mm) H1(mm) H2(mm) H3(mm) D(mm) Φ(mm)

H2

D

W1

H
重量 (kg) 22 7 9 9 9 11 11 11

275

160

200

530

515

7

490

285

280 305 340 360 460 500

160 200 240 260 300 300

210 240 280 300 400 400

625 800 930 960 1260 1260

605 780 910 935 1235 1235

10 10 10 10 10 10

575 750 875 905 1199 1205

300 350 370 375 385 385

35 47 50 80 82 90 148 150 175 180 200 220

650

400

500

1350

1320

13

1280

385

13

9

3 安装及配线

3 安装及配线
3.1 变频器的安装
1、变频器的安装工作只能由经过培训的专业人员进行。 2、如果变频器有损伤或部件不全时,请不要安装运行,否则有发生 火灾、受伤的危险。 3、安装时,应在能够承受变频器重量的地方进行安装,否则掉落时 有受伤或损坏财物的危险。 4、搬运时,不要让操作面板和门受力,否则掉落有受伤或损坏财物 的危险。
变频器应安装在通风条件良好的室内场所,选择安装环境时,应注意以下事项: 1. 环境温度要求在-10~40℃的范围内。变频器的寿命受周围环境温度的影响很大,要保证周围环境 的温度不要超过允许范围。如温度超过40℃时,变频器应按每升高1℃降额5%使用,且必须加外部强 制散热; 2. 海拔高度超过1000m的地区, 空气稀薄将造成变频器的散热效果变差, 有必要降额使用, 每超过100m, 降额1%使用; 3. 湿度要求低于90%RH,无水珠凝结; 4. 安装在振动小于5.9m/s2(0.6g)的场所; 5. 避免安装在阳光直射的场所; 6. 避免安装在多尘埃、金属粉末的场所; 7. 严禁安装在有腐蚀性、可燃性气体场所; 8. 变频器应垂直安装,请勿倒装,斜装或水平安装。使用合适的螺钉安装在牢固的结构上。安装以及 安装间隔及距离要求如下图所示:
15cm 以上

5cm 以上

10

3 安装及配线

3.2 变频器部件的拆卸和安装
3.2.1 操作面板的拆卸和安装
拆卸:将手指放在操作面板上方的半圆球坑处,按住操作面板顶部的弹片后向外拉,如下图所示。 安装:先将操作面板的底部固定卡口对接在操作面板安装槽下方的卡钩上,用手指按住操作面板上 部后往里推,到位后松开,如下图所示:

3.2.2

操作面板在机柜面板上的安装

Hope800系列变频器的操作面板可以从变频器本体上取下,安装到机柜的面板上,操作面板和变频 器本体之间通过延长电缆连接,用户可以选择下面介绍的两种方式之一。

? 方法1,直接安装:
1 2

在机柜面板上按下图要求开口、打孔; 取下操作面板,并取下操作面板对角线上的两个螺钉;用附送的M3×14螺钉将操作面板固 定到机柜面板上;

3

将延长线一头的插座插入操作面板,并用随机附送的卡件紧固。另一头插到变频器电路板上 的对应插座上,并锁紧;注意关好机箱门。
机柜安装操作面板时开孔图
矩形过线孔 T/SL-23卡件(随机附件)用于防止 延长线插头从操作面板上脱落
4

材料厚度小于3mm

安装螺钉孔 需配螺钉M3×14两件
2× 4

11

3 安装及配线

? 方法2,通过操作面板安装盒安装:
1 2 3 4

在机柜面板上按下图要求开口; 将操作面板安装盒(选件)安装到机柜面板上; 将操作面板安装到安装盒里; 将延长线一头的插座插入操作面板。另一头插到变频器电路板上的对应插座上,并锁紧;注 意盖好机箱门。
操作面板安装盒 机柜开孔尺寸 材料厚度:1~1.5mm

110

67

3.2.3

塑壳机箱盖板的拆卸与安装

拆卸时,先取下操作面板,然后如左图所示两手同时按下机箱顶端的两个卡扣,向上稍微用力即可 取下盖板。 安装时,首先对准盖板底端的卡钩与机箱的卡槽,然后以底部为轴,向下压盖板顶端,直至顶端卡 钩进入卡槽为止,最后再按上图所示安装操作面板。 搬运产品时,只能握住产品的底部,而不应该搬动它的外壳;

12

3 安装及配线

3.3

变频器的配线

1、 变频器的配线工作只能由经过培训的专业人员进行。 2、 只有在可靠切断变频器供电电源,操作面板的所有指示灯熄灭后,并等待5分 钟以上,才可打开变频器门。 3、 仅在确认变频器内部的高压指示灯灭,或用电压表测出主回路端子DC+、DC -之间的电压值在36V以下,才能开始内部配线工作。 4、 变频器必须可靠接地,否则可能发生电击或火灾事故。 5、 禁止将DC+与DC-短接,否则有发生火灾和损坏财物的危险。 6、 禁止将电源线与U、V、W相连。 7、 通电前认真核实变频器的额定输入电压是否与交流供电电源的电压等级一致, 否则可能造成人员伤亡和设备损坏。 8、 主回路端子与导线冷压端子必须牢固连接, 90kW以上必须安装随机附送的直 流电抗器。 9、 输出U、V、W端子须按照严格的相序接线。 10、 禁止在变频器的输出端连接浪涌吸收的电容器、压敏电阻。

13

3 安装及配线

3.3.1 主回路端子配线及配置
变频器与周边设备的连接如下图:

直流 电抗器

空气开关容量和铜芯绝缘导线截面选择推荐如下表:
型号 Hope800G0.4~1.5T4 Hope800G2.2~4T4 Hope800G5.5~7.5T4 Hope800G11~15T4 Hope800G18.5~22T4 Hope800G30T4 Hope800G37T4 Hope800G45T4 Hope800G55T4 Hope800G75T4 Hope800G90T4 空气开关 (A) 16 20 40 63 100 125 160 200 200 315 315 主电路配线 (mm2) 2.5 4 6 8 10 16 25 35 35 70 70 AWG 12 10 8 6 4 3 1 1 1 2/0 2/0 螺钉大小 M3 M3 M4 M5 M8 M8 M8 M8 M8 M8 M10 扭矩值 2N.m 2N.m 3N.m 5N.m 10N.m 10N.m 10N.m 10N.m 10N.m 10N.m 22.5N.m 接线鼻子 IT2.5-2 IT4-3 UT6-5 UT10-6 DT-16 DT-25 DT-25 DT-35 DT-35 DT-70 DT-70

电源
DC+

空气开关 电磁接触器

空气开关
下游设备过流时快速切断电源

电磁接触器
控制变频器电源的接通和关断

交流输入电抗器 交流输入 电抗器
改善变频器输入功率因数,减小输入电流谐波 消除电源相间电压不平衡引起的电流不平衡 抑制电源浪涌

输入EMI滤波器 输入EMI滤波器 外接制动单元
抑制变频器传导到主电源线上的电磁干扰

R

S

T
DC-

外接制动单元 制动电阻
增大制动力矩,适合大惯量负载及频 繁制动、快速减速的场合

P1

Hope800G系列 DC+ 变频器

PE U

V

W

直流电抗器
改善变频器输入功率因数 减小输入电流峰值、减小变频器发热 直流电抗器均为标准配置

输出EMI滤波器

输出EMI滤波器
抑制变频器产生的浪涌电压和高次谐波干扰 减小输出的共模干扰和电机轴承电流

输出交流 电抗器

输出交流电抗器
减小变频器输出谐波 抑制变频器产生的无线电干扰 减小输出侧的共模干扰和电机轴承电流

3 ~

三相交流电机

14

3 安装及配线
空气开关 (A) 400 400 500 630 630 850 1000 1200 主电路配线 (mm2) 95 95 70*2 95*2 120*2 120*2 150*2 150*2

型号 Hope800G110T4 Hope800G132T4 Hope800G160T4 Hope800G200T4 Hope800G220T4 Hope800G250~280T4 Hope800G315T4 Hope800G375T4

AWG 4/0 4/0 (1/0)*2 (4/0)*2 (250kcmil)*2 (250kcmil)*2 (300kcmil)*2 (300kcmil)*2

螺钉大小 M10 M10 M12*2 M12*2 M12*2 M12*2 M12*2 M12*2

扭矩值 22.5N.m 22.5N.m 38N.m 38N.m 38N.m 38N.m 38N.m 38N.m

接线鼻子 DT-95 DT-95 (DT-70)*2 (DT-95)*2 (DT-120)*2 (DT-120)*2 (DT-150)*2 (DT-150)*2

基本运行配线连接如下图:
对于18.5kW至70kW, 安装直流电抗器须拆 掉P1和P+间的短接片 直流电抗器 制动电阻 短接片 制动单元

x

断路器

三相输入 380V电源 50/60Hz

R S T

P1 R S T PE

DC+

DB
仅对15kW及以下 高压指示

DCU V W
多功能继电器输出 及出厂配置
故障输出

Hope800G系列变频器
短接片 多功能数字输入端子 及出厂配置
多段频率选择1 多段频率选择2 多段频率选择3 多段频率选择4 外部故障输入 故障复位 正转起动端子 反转起动端子

1TB 1TC 1TA 2TB 2TC 2TA

报警输出

多功能数字输出 及出厂配置
变频器运行中 频率到达

短接片
CJ1 AI2 CJ3 AO2 mA V mA V AI1 CJ2 AO1 CJ4 mA V mA V

多功能模拟输出 AO1 AO2 GND PFO 485+ 485脉冲频率输出
频率调制输出“运行频率” 运行频率 输出电流

屏蔽层 电位器 传感器 脉冲频率输入 +10V AI1 GND AI2 24V PFI

RS485接口

主回路端子功能说明: 端子符号 R、S、T U、V、W P1、DC+ 端子名称 输入电源端子 变频器输出端子 直流电抗器端子 说明 接三相 380V 电源 接三相电机 外接直流电抗器(不用电抗器时用短接片短接)

15

3 安装及配线
用于连接制动单元、共直流母线或接外部整流单元 共直流母线应用方法请向厂家咨询 变频器外壳接地端子,必须接大地

DC+、DC- PE 主回路端子排列:

直流母线端子 接地端子

Hope800G0.4T4~Hope800G 15T4 机型: (PE 端子在机箱底板右下角) Hope800G18.5T4~Hope800G375T4机型:

:Hope800G160~375 机型的每一位接线端子均包含上部的主接线端子和下部的辅助接线 端子,用户接线时请务必首先采用主接线端子接线,如下图所示。

主接线端子

辅助接线端子

柜机产品主回路端子排布以实物为准。 为避免相互耦合产生干扰,控制电缆、电源电缆与电机电缆应该分开放置,它们之间应该保证足够 的距离且尽可能远,特别是当电缆平行安装并且延伸距离较长时。信号电缆必须穿越电源电缆时,则应 垂直穿越,如下图所示:
电动机电缆 电源或电动机电缆

信号/ 控制电缆

电源电缆

信号/控制电缆

电机电缆越长或者电机电缆横截面积越大时,对地电容就越大,干扰相互耦合也越强,应该使用规 定截面积的电缆,并尽量减小长度。 Hope800系列75kW以上功率变频器内置风机故障检测软件,可以自动检查风机运行情况; 下图给出了配线时推荐采用的接地方式:

16

3 安装及配线

不要采用下面的接地线方式:

3.3.2

变频器进出线方式

如图所示进行接线; Hope800G0.4T4~Hope800G 15T4机型: 下进下出方式 Hope800G18.5T4~Hope800G375T4机型: 上进下出线方式

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3 安装及配线 3.3.3 控制板端子、跳线及配线

控制板跳线的功能如下表: 标号 CJ1 CJ2 CJ3 CJ4 名称 AI2 AI1 AO2 AO1 AI2 输入类型选择 AI1 输入类型选择 AO2 输出类型选择 AO1 输出类型选择 功能及设置 V:电压型 V:电压型 V:0~10V 电压信号 V:0~10V 电压信号 mA:电流型 mA:电流型 mA:0/4~20mA 电流信号 mA:0/4~20mA 电流信号 出厂设置 V V V V

Hope800系列控制板端子排列(建议使用1mm?的铜导线):

2TA 2TC 2TB 1TA 1TC 1TB

Y1 Y2

X2 X3 X4 COM X1 X5 X6 PFO GND AO1 AI2 GND +10V COM CMY P12 CMX COM REV FWD 24V PFI AO2 AI1 485- 485+

Hope800系列控制板端子功能如下表:

端子符号
485+ 485- GND +10V PFO

端子名称
485 差分信号正端 485 差分信号负端 地 +10V 基准电源 脉冲频率输出

端子功能及说明
RS485 通讯接口

技术规格
可接 1~32 个 RS485 站点 输入阻抗:>10kΩ

模拟输入 /输出、PFI 、 PFO 、通讯 GND 内部与 COM、 CMX、 CMY 和+10V,24V 电源的接地端子 隔离 提供给用户的+10V 电源 输出功能选择见参数 F6-25 的说明 + 10V 最大输出电流 15mA, 电 压精度优于 2% 0~50kHz,集电极开路输出 规格:24V/50mA 0~50kHz,输入阻抗 1.5kΩ 高电平:>6V 低电平:<3V 最高输入电压:30V

PFI AO1 AO2 24V AI1 AI2

脉冲频率输入

设置见参数 F6-22~24 的说明

多功能模拟输出 1 多功能模拟输出 2 24V 电源端子 模拟输入 1 模拟输入 2

功能选择:详见参数 F6-14、F6-18 电流型: 0~20mA, 负载≤500Ω 的说明 电压型:0~10V,输出≤10mA 通过跳线 CJ4 、 CJ3 选择电压或电 流输出形式 提供给用户的 24V 电源 最大输出电流 80mA 功能选择:详见参数 F6-00、F6-07 输入电压范围:-10~+10V 的说明 输入电流范围:-20~+20mA 通过跳线 CJ2 、 CJ1 选择电压或电 输入阻抗:电压输入:110kΩ 流输入形式 电流输入:250Ω

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3 安装及配线 端子符号
X1 X2 X3 X4 X5 X6 REV FWD CMX P12 COM Y1 Y2 CMY 1TA 1TB 1TC 2TA 2TB 2TC 1)模拟输入端子配线 使用模拟信号远程操作时,操作器与变频器之间的控制线长度应小于30m,由于模拟信号容易受到 干扰,模拟控制线应与强电回路、继电器、接触器等回路分离布线。配线应尽可能短且连接线应采用屏 蔽双绞线,屏蔽线一端接到变频器的GND端子上。 2)多功能输入端子X1~X6、FWD 、REV端子及多功能输出端子Y1、Y2配线 Hope800系列变频器多功能输入端子及输出端子有漏型逻辑和源型逻辑两种方式可供选择,接口方 式非常灵活、方便,对应的典型接线方式如下: 继电器 2 输出端子 继电器 1 输出端子 功能选择及设置见 F5 菜单 TA-TB:常开 TB-TC:常闭 触点规格: 250V AC/3A 24V DC/5A

端子名称
X1 数字输入端子 X2 数字输入端子 X3 数字输入端子 X4 数字输入端子 X5 数字输入端子 X6 数字输入端子 REV 数字输入端子 FWD 数字输入端子 数字输入公共端 12V 电源端子 Y1 数字输出端子

端子功能及说明

技术规格
光耦隔离 可双向输入 输入阻抗:≥3kΩ 输入电压范围:<30V 采样周期:1ms 高电平:与 CMX 的压差>10V 低电平:与 CMX 的压差<3V

功能选择及设置见 F4 菜单

X1~X6、FWD 、REV 端子的公共 内部与 COM 、 P12 隔离,出厂 端 时 CMX 与相邻的 P12 短接 供用户使用的 12V 电源 12V 电源地 功能选择及设置见 F5 菜单 12V 最大输出电流 80mA 光耦隔离双向开路集电极输出 规格:24Vdc/50mA 输出动作频率:<500Hz 导通电压:<2.5V(相对 CMY) 出厂时 CMY 与相邻 COM 短接

Y2 数字输出端子 Y1、Y2 公共端 Y1、Y2 数字输出公共端

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3 安装及配线
多功能输入端子和外部设备的连接: 漏型逻辑
使用变频器内部电源时

源型逻辑 Hope800G 变频器 外部 设备
P12 CMX +12V COM X1 i
短接片

外部 设备

P12 CMX +12V COM X1

Hope800G 变频器

短接片

i i X2 ......

X2 i ......

多功能输出端子和外部设备的连接: 漏型逻辑
使用变频器内部电源时
( 应取下端子短接片) 使用外部电源时

9~30V

COM Y1

COM Y1

i Y2 i Y2

i i

20

9~30V

( 应取下端子短接片) 使用外部电源时

+12V

COM X1

+12V

外部 设备

P12 CMX +12V

Hope800G 变频器

外部 设备

P12 CMX +12V COM X1 i

Hope800G 变频器

i i X2 ......

X2 i ......

源型逻辑 外部 设备 Hope800G 变频器
P12 +12V CMY COM Y1 i i Y2 i i
短接片

Hope800G 变频器

P12 +12V CMY COM Y1
短接片

外部 设备

Y2

Hope800G 变频器

P12 +12V CMY

外部 设备

Hope800G 变频器

P12 +12V CMY

外部 设备

3 安装及配线
3)继电器输出端子TA、TB、TC配线 如果驱动感性负载(例如电磁继电器、接触器、电磁制动器),则应加装浪涌电压吸收电路、压敏 电阻或续流二极管(用于直流电磁回路,安装时一定要注意极性)等。吸收电路的元件要就近安装在继 电器或接触器的线圈两端,如下图所示:
变频器
二极管

v
变频器

压敏电阻

+
Vdc

变频器

RC吸收器

Vac

Vac

-

3.4 变频器电磁干扰的抑制方法
变频器的工作原理决定了它会产生一定的干扰,从而可能给设备或系统带来EMC(电磁兼容)问 题,变频器作为电子设备,也会受到外部电磁干扰的影响。下面介绍符合EMC规范的一些安装设计方 法,可供变频器现场安装、配线参考。 一、抑制电磁干扰对策如下表: 干扰传播路径 漏电流 接地回路 减小影响对策 外围设备通过变频器的布线构成闭合回路时,变频器接地线漏电流会使设备产 生误动作。此时若设备不接地,会减少误动作。 当外围设备和变频器共用同一电源时,变频器产生的干扰逆电源线传播,会使 电源线传播 同一系统中的其它设备误动作。可采取下列措施: (1)变频器的输入端安装 EMI 滤波器或铁氧体共模滤波器(磁环) ; (2)将其它设备用隔离变压器或电源滤波器进行噪声隔离。 测量仪表、无线电装置、传感器等微弱信号的设备或信号线,和变频器装于同 一柜子里,且布线很近时,容易受空间干扰产生误动作,需采取以下对策: (1)容易受影响的设备和信号线,应尽量远离变频器安装。信号线应使用屏蔽线, 电机线辐射 电源线辐射 变频器辐射 屏蔽层接地,信号线电缆套入金属管中,并应尽量远离变频器和变频器输入、 输出线。如果信号电缆必须穿越动力电缆,二者之间需保持垂直; (2)在变频器输入、输出侧分别安装 EMI 滤波器或铁氧体共模滤波器(磁环) ; (3)电机电缆线应放置于较大厚度的屏障中,如置于较大厚度(2mm 以上)的管 道或埋入水泥槽中。动力线套入金属管中,并屏蔽接地(电机电缆采用 4 芯电 缆,其中一根在变频器侧接地,另一侧接电机外壳) 。 静电感应 电磁感应 (1)避免信号线和动力线平行布线或与动力线捆扎成束布线; (2)使容易受影响的设备或信号线尽量远离变频器和变频器输入、输出线; (3)信号线和动力线都使用屏蔽线,分别套入金属管,金属管之间距离至少 20cm。

二、漏电流及其对策 由于变频器输入、输出侧电缆的对地电容、线间电容以及电机对地电容的存在,会产生漏电流。漏 电流包括对地漏电流、线间漏电流,其大小取决于分布电容的大小和载波频率的高低。

21

3 安装及配线
漏电流途径如下图:
R
线间分布电容
i i i i i i

电 源

S T 断路器

变频器
i

电机

输出电缆对地 分布电容

电机对地 分布电容

对地漏电流 漏电流不仅会流入变频器系统,而且可能通过地线流入其它设备,这些漏电流可能使漏电断路器、 继电器或其它设备误动作。变频器载波频率越高、漏电流越大;电机电缆越长、漏电流也越大。 抑制措施: 降低载波频率,但电机噪声会增加; 电机电缆尽可能短; 变频器系统和其它系统使用为针对高谐波和浪涌漏电流而设计的漏电断路器。 线间漏电流 流过变频器输出侧电缆间分布电容的漏电流,其高次谐波可能使外部热继电器误动作,特别是小容 量变频器,当配线很长时(50m以上),漏电流增加很多,易使外部热继电器误动作,推荐使用温度传 感器直接监测电机温度或使用变频器本身的电机过载保护功能代替外部热继电器。 抑制措施:降低载波频率;在输出侧安装电抗器。

22

4 变频器操作与试运行

4 变频器操作与试运行
4.1 变频器操作与显示
4.1.1 操作面板的功能
操作面板可以设定和查看参数、运行控制、显示故障信息等,标准配置为SB-PU800,还有四种选 件:SB-PU03(带电位器操作面板)、SB-PU70E(有参数复制功能)、SB-PU04(液晶显示操作面板) 、 SB-PU05(带编码器操作面板)。操作面板外形如下图:
CONTROL PANEL SB-PU03

数码管显示区
r/min m/s

参数单位显示区 运行状态指示区

数码管显示区

参数单位显示区 运行状态指示区

电位器指示灯 电位器 增、减键 移位键
菜单
MENU

运行键 停止/复位键

方向键 运行键 增、减键 停止/复位键 编程/确认键 移位键

菜单/退出键 编程/确认键

菜单/退出键

确认
ENTER

SB-PU800 操作面板按键功能如下表: 按键标识 按键名称 菜单/退出键 编程/确认键 增键 减键 移位键 方向键 运行键 停止/复位键 功 退回到上一级菜单;进入/退出监视状态 进入下一级菜单;存储参数;清除报警信息 数字递增,按住时递增速度加快 数字递减,按住时递减速度加快 选择待修改位;监视状态下切换监视参数 运转方向切换,FC-01百位设为0方向键无效 运行命令 停机、故障复位 能

23

4 变频器操作与试运行

单位指示灯的各种组合表示的单位如下: 显 示
m/s m/s m/s m/s m/s m/s m/s

单位 A V Hz % kW r/min m/s 长度 时间 安 伏 赫兹 百分比

说明

r/min r/min r/min r/min r/min r/min r/min

千瓦(A 和 V 灯同时点亮) 转/分(V 和 Hz 灯同时点亮) 米/秒(Hz 和%灯同时点亮) 米或毫米(A、V 和 Hz 灯同时点亮) 小时、分钟、秒、毫秒(V、Hz 和%灯同时点亮)

r/min
r/min

m/s
m/s

操作面板三个状态指示灯RUN、REV和EXT指示意义见下表:
指示灯 显示状态 指示变频器的当前状态


RUN 指示灯

待机状态 稳定运行状态 加速或减速过程中 设定方向和当前运行方向均为正 设定方向和当前运行方向均为反 设定方向与当前运行方向不一致 操作面板控制状态 端子控制状态 通讯控制状态 F0-01=10时,指示灯亮

亮 闪烁 灭 亮 闪烁 灭 亮 闪烁 亮

REV 指示灯

EXT 指示灯

电位器指示灯

4.1.2

操作面板的显示状态和操作

Hope800系列变频器操作面板的显示状态分为监视状态(包括待机监视状态、运行监视状态)、参 数编辑状态、故障、报警状态等。各状态的转换关系如下图:

24

4 变频器操作与试运行

待机监视状态
该状态下按 ,操作面板可循环显示不同的待机状态参数(由FC-02~FC-08定义)。

运行监视状态
该状态下按 ,可循环显示不同的运行状态参数(由FC-02~FC-12定义)。

参数编辑状态
在监视状态下,按 可进入编辑状态,编辑状态按三级菜单方式进行显示,其顺序依次为: 可逐级进入下一级,按 、 退回到上一级菜单(在

参数组号→参数组内序号→参数值。按 第一级菜单则退回监视状态)。使用 级菜单下,可修改位会闪烁,使用 二级菜单并指向下一参数。

改变参数组号、参数组内序号或参数值。在第三 存储修改结果、返回到第

可以移动可修改位,按下

当FC-00设为1(只显示用户参数)或2(只显示不同于出厂值的参数)时,为使用户操作更快捷, 不出现第一级菜单。

密码校验状态
如设有用户密码(F0-15不为零),进入参数编辑前先进入密码校验状态,此时显示“――――”, 用户通过 、 、 输入密码(输入时一直显示“――――”),输入完按 退回到校验状态,再次按 可解除 将退

密码保护;若密码不正确,键盘将闪烁显示“Err”,此时按 出密码校验状态。 密码保护解除后在监视状态下按 +

或2分钟内无按键操作密码保护自动生效。

FC-00为1(只显示用户参数)时,用户参数不受密码保护,但改变FC-00时需输入用户密码。

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4 变频器操作与试运行 故障显示状态
变频器检测到故障信号,即进入故障显示状态,闪烁显示故障代码。 可以通过输入复位命令(操 作面板的 、控制端子或通讯命令)复位故障,若故障仍然存在,将继续显示故障代码,可在这

段时间内修改设置不当的参数以排除故障。

报警显示状态
若变频器检测到报警信息,则数码管闪烁显示报警代码,同时发生多个报警信号则交替显示,按 或 暂时屏蔽报警显示。变频器自动检测报警值,若恢复正常后自动清除报警信号。报警

时变频器不停机。

其它显示状态
提示信息 UP dn CP Ld yES 内 容 及 说 明 参数上传中 参数下载中 参数比较中 出厂值恢复中 参数比较结果一致

4.2 首次通电
请按照本手册3.3节“变频器的配线”中提供的技术要求进行配线连接。 接线及电源检查确认无误后,合上变频器输入侧交流电源的空气开关,给变频器上电,变频器操作 面板首先显示“8.8.8.8.8.”,当变频器内部的接触器正常吸合后,LED数码管显示字符变为给定频率时, 表明变频器已初始化完毕。如果上电过程出现异常,请断开输入侧空气开关,检查原因并排除异常。

4.3 快速调试指南
本节在出厂值基础上给出了Hope800系列变频器通用模式中速度控制常用的、必要的调试步骤。

4.3.1 各控制模式公共参数设置
1、选择控制模式:根据应用条件和需求选择控制模式,详见51页F0-12“电机控制模式”的说明; 2、选择频率给定通道及设置给定频率:详见50页F0-01“普通运行主给定通道”的说明; 3、选择运行命令通道:详见50页F0-02“运行命令通道选择”的说明; 4、正确设置F0-06“最大频率”、F0-07“上限频率”、F0-08“下限频率”,详见51页; 5、电机运转方向:确认电机接线相序并按机械负载的要求设置F0-09“方向锁定”,详见51页; 6、加减速时间:在满足需要的情况下尽量设长。太短会产生过大的转矩而损伤负载或引起过流; 7、起动方式和停机方式:详见53页F1-19“起动方式”和54页F1-25“停机方式”的说明;

26

4 变频器操作与试运行
8、电机铭牌参数:额定功率、电机极数、额定电流、额定频率、额定转速、额定电压,详见91页; 9、电机过载保护:详见92页Fb-00“电机散热条件”、Fb-01“电机过载保护值”、Fb-02“电机过 载保护动作选择”的说明。

4.3.2 V/F控制快速调试
下面以无PG V/F控制为例介绍V/F控制快速调试的方法。如果使用“有 PG V/F控制”,还需要按 照本手册99页编码器参数说明进行编码器参数设置。 1、V/F曲线设定,详见56页; 2、转矩提升选择,详见57页; 3、电机参数自整定:详见91页FA-00的说明。对于V/F控制只需执行“静止自整定”。 V/F控制优化调整: 1、F2-09“防振阻尼”:用来消除电机轻载时的振荡。如果电机发生振荡,从小往大调节该参数, 调至振荡消除即可,不宜过大; 2、F2-02“手动转矩提升幅值”:如果起动开始的电流过大,可以减小该参数的值; 3、自动转矩提升:为了增加变频器的起动转矩和低速运行时的输出转矩,建议使用自动转矩提升 (F2-01“转矩提升选择”=2)。自动转矩提升需要正确设置电机铭牌参数,并进行电机静止自整定; 4、 滑差补偿: 可减小负载引起的速降。 在自动转矩提升有效时, 滑差补偿才有效。 需要设置: F2-05 “滑差补偿增益”、F2-06“滑差补偿滤波时间”,还可设置滑差补偿限幅。

4.3.3 矢量控制快速调试
下面以无PG矢量控制为例介绍矢量控制快速调试的方法。如果使用“有PG矢量控制”,还需要按 照本手册99页编码器参数说明进行编码器参数设置。 1、F3-22“磁通强度”:调整磁通强度,使矢量控制低速(非弱磁区)空载运行的电机电流和电 机空载电流接近,详见63页; 2、 电机参数自整定: 对于矢量控制需要进行电机空载完整自整定。 如果无法进行空载完整自整定, 须手工输入正确的电机参数,包括FA-08“电机定子电阻”、FA-09“电机漏感抗”、FA-10“电机转子 电阻”、FA-11“电机互感抗”; 3、速度调节器的设置,详见60页。 4、在矢量控制时,F2-12“基本频率”需要与FA-04“电机额定频率”设置相同。

27

5 功能参数一览表

5 功能参数一览表
说明: 更改:“○”表示待机和运行状态均可更改,“×”表示仅运行状态不可更改,“△”表示只读。

F0 基本参数
参数 F0-00 名称 数字给定频率 设定范围及说明 0.00Hz~F0-06“最大频率” 0:F0-00数字给定 2:UP/DOWN调节值 4:AI2 5:PFI 7:算术单元2 9:算术单元4 0:操作面板 1:通讯给定 3:AI1 6:算术单元1 8:算术单元3 10:面板电位器给定 2:通讯控制 出厂值 50.00Hz 更改 页码 ○ 50

F0-01

普通运行主给定通道

0



50

F0-02

运行命令通道选择

1:端子

0

×

50

F0-03

给定频率保持方式

个位:掉电存储选择 0: 、 或通讯修改的主给定频率掉电 存储到F0-00 1: 、 或通讯修改的主给定频率掉电 不存储 十位:停机保持选择 0: 停机时 、 或通讯修改的主给定频率 保持 1: 停机时 、 或通讯修改的主给定频率 恢复为F0-00 0:无 2:UP/DOWN调节值 4:AI2 6:算术单元1 8:算术单元3 -1.000~1.000 F0-07~650.00Hz(V/F)/200.00Hz(矢量控制) F0-08“下限频率”~F0-06“最大频率” 0.00Hz~F0-07“上限频率” 0:正反均可 11:初始化 1:锁定正向 2:锁定反向 0:不保护 1:F0-00、F7-04除外 2:全保护 22:初始化,通讯参数除外 1:有PG V/F控制 3:有PG矢量控制 0:无PG V/F控制 2:无PG矢量控制 4:V/F分离控制 0.00~99.99 0000~9999,0000为无密码 1:F0-00 3:AI1 5:PFI 7:算术单元2 9:算术单元4

00



50

F0-04

辅助给定通道选择

0



51

F0-05 F0-06 F0-07 F0-08 F0-09 F0-10 F0-11 F0-12 F0-13 F0-14 F0-15

辅助通道增益 最大频率 上限频率 下限频率 方向锁定 参数写入保护 参数初始化 电机控制模式 变频器额定功率 软件版本号 用户密码设定

1.000 50.00Hz 50.00Hz 0.00 Hz 0 0 00 0 机型确定 版本确定 0000

○ × × × ○ ○ × × △ △ ○

51 51 51 51 51 51 51 51 52 52 52

最小单位:0.01kW/0.1kW

28

5 功能参数一览表

F1 加减速、起动、停机和点动参数
参数 F1-00 F1-01 F1-02 F1-03 F1-04 F1-05 F1-06 F1-07 F1-08 F1-09 F1-10 F1-11 F1-12 F1-13 F1-14 F1-15 F1-16 F1-18 F1-19 F1-20 F1-21 F1-22 F1-23 F1-24 F1-25 F1-26 F1-28 F1-29 F1-30 F1-31 名称 加速时间1 减速时间1 加速时间2 减速时间2 加速时间3 减速时间3 加速时间4 减速时间4 加速时间5 减速时间5 加速时间6 减速时间6 加速时间7 减速时间7 加速时间8 减速时间8 加减速时间最小单位 紧急停机减速时间 起动方式 起动频率 起动频率保持时间 电压软起动 起动直流制动时间 起动直流制动电流 停机方式 停机/直流制动频率 停机直流制动时间 停机直流制动电流 零速延迟时间 加减速方式选择 0:0.01s 1:0.1s 1 0.00Hz 10.0s 0 0.50Hz 0.0s 1:有效 1 0.0s 0.0% 0 0.50Hz 0.00s 0.0s 0.0% 0.0s 1:S曲线加减速 0 0.20s 1:自由停机 3:减速+抱闸延迟 ○ × ○ × ○ ○ × ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ × × 机 型 确 定 ○ 设定范围及说明 0.01~3600.0s 加速时间:频率增加50Hz所需的时间 减速时间:频率减小50Hz所需的时间 出厂值 更改 页码 52 52 52 52 52 53 53 53 53 53 53 53 53 53 53 53 53 53 53 53 53 53 54 54 54 54 54 55 55 55 55 55 55 55

F1-17 加减速时间自动切换点 0.00~650.00Hz,该点以下为加减速时间8 0.01~3600.0s,最小单位由F1-16确定 0:从起动频率起动 1:先直流制动再从起动频率起动 2:转速跟踪起动 0.00~60.00Hz 0.0~60.0s 0:无效 0.0~60.0s 0.0~100.0%,以变频器额定电流为100% 0:减速停机 2:减速+直流制动 0.00~60.00Hz 0.0~60.0s,兼作停机抱闸延迟时间 0.0~100.0%,以变频器额定电流为100% 0.0~60.0s 0:直线加减速 0.01~10.00s

F1-27 停机直流制动等待时间 0.00~10.00s

F1-32 S曲线加速起始段时间 F1-33 S曲线加速结束段时间

29

5 功能参数一览表
参数 名称 0.01~10.00s 0.0~3600.0s 0.10~50.00Hz 0.1~60.0s 0.1~60.0s 设定范围及说明 出厂值 0.20s 0.0s 5.00Hz 机型确定 机型确定 更改 页码 × × ○ ○ ○ 55 56 56 56 56 56

F1-34 S曲线减速起始段时间 F1-35 S曲线减速结束段时间 F1-36 F1-37 F1-38 F1-39 正反转死区时间 点动运行频率 点动加速时间 点动减速时间

F2 V/F控制参数
参数 F2-00 名称 V/F曲线设定 设定范围及说明 0:自定义 1:线性 3:降转矩V/F曲线2 5:降转矩V/F曲线4 0:无 2:自动提升 2:降转矩V/F曲线1 4:降转矩V/F曲线3 6:降转矩V/F曲线5 出厂值 1 更改 页码 × 56

F2-01 F2-02 F2-03 F2-04 F2-05 F2-06 F2-07 F2-08 F2-09 F2-10 F2-11 F2-12 F2-13 F2-14 F2-15 F2-16 F2-17 F2-18 F2-19 F2-20 F2-21

转矩提升选择 手动转矩提升幅值 手动转矩提升截止点 自动转矩提升度 滑差补偿增益 滑差补偿滤波时间 电动滑差补偿限幅 再生滑差补偿限幅 防振阻尼 AVR功能设置 自动节能运行选择 基本频率 最大输出电压 V/F频率值F4 V/F电压值V4 V/F频率值F3 V/F电压值V3 V/F频率值F2 V/F电压值V2 V/F频率值F1 V/F电压值V1

1:手动提升 3:手动提升+自动提升

1 机型确定 50.0% 80.0% 0.0% 1.0s 200% 200% 机型确定 1 0 50.00Hz 380V 0.00Hz 0.0% 0.00Hz 0.0% 0.00Hz 0.0% 0.00Hz 0.0%

× ○ ○ × ○ × × × ○ × ○ × × × × × × × × × ×

57 57 57 57 57 58 58 58 58 58 58 58 59 59 59 59 59 59 59 59 59

0.0%~机型确定最大值,最小单位0.1% 0.0~100.0%,以F2-12为100% 0.0~100.0% 0.0~300.0% 0.1~25.0s 0~250%,以电机额定滑差频率为100% 0~250%,以电机额定滑差频率为100% 0~200 0:无效 0:无效 1.00~650.00Hz 150~500V,出厂值380V F2-16~F2-12 F2-17~100.0%,以F2-13为100% F2-18~F2-14 F2-19~F2-15,以F2-13为100% F2-20~F2-16 F2-21~F2-17,以F2-13为100% 0.00Hz~F2-18 0.0%~F2-19,以F2-13为100% 1:一直有效 2:仅减速时无效 1:有效

30

5 功能参数一览表
参数 名称 设定范围及说明 0:F2-23 1:|AI1| 3:|UP/DOWN 调节值| 5:|算术单元1| 7:|算术单元3| 0.0~100.0% 0:100.0% 1:|AI1| 2:|AI2| 3:|UP/DOWN 调节值| 4:|PFI| 5:|算术单元1| 6:|算术单元2| 7:|算术单元3| 8:|算术单元4| 2:|AI2| 4:|PFI| 6:|算术单元2| 8:|算术单元4| 出厂值 更改 页码

F2-22 V/F分离电压输入选择

0

×

59

F2-23 V/F分离电压数字设定

100.0%



59

F2-24

V/F电压系数

0

×

59

F3 速度、转矩和磁通控制参数
参数 F3-00 F3-01 F3-02 F3-03 F3-04 F3-05 F3-06 名称 高速ASR比例增益 高速ASR积分时间 低速ASR比例增益 低速ASR积分时间 ASR参数切换点 ASR滤波时间 加速度补偿微分时间 0.00~200.00 0.010~30.000s 0.00~200.00 0.010~30.000s 0.00~650.00Hz 0.000~2.000s 0.000~20.000s 0:由F3-08、F3-09确定 1:|AI1|×2.5 2:|AI2|×2.5 3:|算术单元1|×2.5 4:|算术单元2|×2.5 5:|算术单元3|×2.5 6:|算术单元4|×2.5 0.0~290.0%,以电机额定转矩为100% 注:仅用于矢量控制 0.0~20.0%,仅用于有PG V/F控制 0.00~50.00Hz 0.0~100.0%,以电机额定转矩为100% 0:数字输入45选择 1:一直有效 0:F3-15给定 1:AI1×2.5 2:AI2 ×2.5 3:PFI×2.5 4:UP/DOWN 调节值×2.5 5:算术单元1×2.5 6:算术单元2×2.5 7:算术单元3×2.5 8:算术单元4×2.5 -290.0~290.0%,以电机额定转矩为100% 1:F3-17和F3-18确定 设定范围及说明 出厂值 5.00 1.000s 10.00 0.500s 0.00Hz 0.010s 0.000s 更改 页码 × × × × × × × 60 60 60 60 60 60 60

F3-07

转矩限幅选择

0

×

60

F3-08 F3-09 F3-10 F3-11 F3-12 F3-13

电动转矩限幅 再生转矩限幅 ASR输出频率限幅 下垂度 下垂开始转矩 转矩控制选择

180.0% 180.0% 10.0% 0.00Hz 0.0% 0

× × × ○ ○ ×

60 60 60 61 61 62

F3-14

转矩给定选择

0

×

62

F3-15

数字转矩给定

0.0% 0 5.00Hz 5.00 Hz 0.020s 0.050s

○ ○ ○ ○ × ×

62 62 62 62 62 62

F3-16 转矩控制速度极限选择 0:给定频率确定

F3-17 转矩控制速度正向极限 0.00Hz~F0-07“上限频率” F3-18 转矩控制速度反向极限 0.00Hz~F0-07“上限频率” F3-19 F3-20 转矩给定增减时间 速度/转矩控制 切换延迟时间 0.000~10.000s 0.001~1.000s

31

5 功能参数一览表
参数 F3-21 F3-22 F3-23 F3-24 F3-25 F3-26 名称 预励磁时间 磁通强度 低速磁通提升 弱磁调节器积分时间 电动功率限制 再生功率限制 0.01~5.00s 50.0~150.0% 0~50% 0.100~3.000s 0.0~250.0%,以变频器额定功率为100% 0.0~250.0%,以变频器额定功率为100% 设定范围及说明 出厂值 机型确定 90.0% 0% 0.150s 120.0% 120.0% 更改 页码 × × × × × × 62 63 63 63 63 63

F4 数字输入端子及多段速
参数 F4-00 名称 X1数字输入端子功能 设定范围及说明
0:不连接到下列的信号 1:多段频率选择1 2:多段频率选择2 3:多段频率选择3 4:多段频率选择4 5:多段频率选择5 6:多段频率选择6 7:多段频率选择7 8:多段频率选择8 9:加减速时间选择1 10:加减速时间选择2 11:加减速时间选择3 12:外部故障输入 13:故障复位 14:正转点动运行 15:反转点动运行 16:紧急停机 17:变频器运行禁止 18:自由停机 19:UP/DOWN增 20:UP/DOWN减 21:UP/DOWN清除 22:PLC控制禁止 23:PLC暂停运行 24:PLC待机状态复位 25:PLC模式选择1 26:PLC模式选择2 27:PLC模式选择3 28:PLC模式选择4 29:PLC模式选择5 30:PLC模式选择6 31:PLC模式选择7 32:辅助给定通道禁止 33:运行中断 34:停机直流制动 35:过程PID禁止 36:PID参数2选择 37:三线式停机指令 38:内部虚拟FWD端子 39:内部虚拟REV端子 40:模拟量给定频率保持 41:加减速禁止 42:运行命令通道切换 43:给定频率切换至AI1 44: 给定频率切换至算术单 元1 45:速度/转矩控制选择 46:多段PID选择1 47:多段PID选择2 48:多段PID选择3 49:零伺服指令 50:计数器预置 51:计数器清零 52:计米器及 计数器2清零 53:摆频投入 54:摆频状态复位 55: 风机累计运行时间清零 56:PFI位置给定反向 57:电机额定电流选择1 58:电机额定电流选择2

出厂值 1

更改 页码

F4-01

X2数字输入端子功能

2

F4-02

X3数字输入端子功能

3

F4-03

X4数字输入端子功能

4 × 63

F4-04

X5数字输入端子功能

12

F4-05

X6数字输入端子功能

13

F4-06

FWD 端子功能

38

F4-07

REV端子功能

39

F4-08

FWD/REV运转模式

0:单线式(起停) 1:两线式1(正转、反转) 2:两线式2(起停、方向) 3:两线式3(起动、停止) 4:三线式1(正转、反转、停止) 5:三线式2(运行、方向、停止) 6:两线式4(单脉冲起停)

1

×

66

F4-09 F4-10

输入端子正反逻辑1 输入端子正反逻辑2

万:X5 千:X4 百:X3 十:X2 个:X1 百位:REV 十位:FWD 个位:X6

00000 000 10ms

× × ○

67 67 68

F4-11 数字输入端子消抖时间 0~2000ms

32

5 功能参数一览表
参数 F4-12 F4-13 F4-14 F4-15 F4-16 F4-17 F4-18 ~ F4-65 名称 UP/DOWN调节方式 UP/DOWN 速率/步长 UP/DOWN记忆选择 UP/DOWN 上限 UP/DOWN 下限 多段速选择方式 设定范围及说明 0:端子电平式 2:操作面板电平式 1:端子脉冲式 3:操作面板脉冲式 出厂值 0 1.00 0 100.0% 0.0% 1:直接选择 3:个数选择 0 更改 页码 ○ ○ ○ ○ ○ × 68 68 68 68 68 68

0.01~100.00,单位是%/s或%
0:掉电存储 1:掉电清零 2:停机、掉电均清零

0.0~100.0% -100.0~0.0% 0:编码选择 2:叠加方式

多段频率1~48

0.00~650.00Hz n.00Hz 多段频率 1 ~ 多段频率 48 出厂值为各自的多 (n=1~48) 段频率号,例:多段频率3出厂值为3.00Hz



68

多段频率对应参数表:
n n n 1 17 33 2 18 34 3 19 35 4 20 36 5 21 37 6 22 38 7 23 39 8 24 40 9 25 41 10 26 42 11 27 43 12 28 44 13 29 45 14 30 46 15 31 47 16 32 48 多段频率n F4-18 F4-19 F4-20 F4-21 F4-22 F4-23 F4-24 F4-25 F4-26 F4-27 F4-28 F4-29 F4-30 F4-31 F4-32 F4-33 多段频率n F4-34 F4-35 F4-36 F4-37 F4-38 F4-39 F4-40 F4-41 F4-42 F4-43 F4-44 F4-45 F4-46 F4-47 F4-48 F4-49 多段频率n F4-50 F4-51 F4-52 F4-53 F4-54 F4-55 F4-56 F4-57 F4-58 F4-59 F4-60 F4-61 F4-62 F4-63 F4-64 F4-65

F5 数字输出和继电器输出设置
参数 名称 设定范围及说明
37:X4(正反逻辑后) 38:X5(正反逻辑后) 39:X6(正反逻辑后) 40:X7(扩展端子) 41:X8(扩展端子) 42:X9(扩展端子) 43:X10(扩展端子) 44:X11(扩展端子) 45:FWD(正反逻辑后) 46:REV(正反逻辑后) 47:比较器 1 输出 48:比较器 2 输出 49:逻辑单元 1 输出 50:逻辑单元 2 输出 51:逻辑单元 3 输出 52:逻辑单元 4 输出 53:定时器 1 输出 54:定时器 2 输出 55:定时器 3 输出 56:定时器 4 输出 57:编码器 A 通道 58:编码器 B 通道 59:PFI 端子状态 60:电机虚拟计圈脉冲 61:PLC 模式 0 指示 62:PLC 模式 1 指示 63:PLC 模式 2 指示

出厂值

更改 页码

F5-00

F5-01

F5-02

0:变频器运行准备就绪 1:变频器运行中 2:频率到达 3:频率水平检测信号1 Y1数字输出端子功能 4:频率水平检测信号2 5:故障输出 6:抱闸制动信号 7:电机负载过重 8:电机过载 9:欠压封锁 10:外部故障停机 11:故障自复位过程中 12:瞬时停电再上电动作中 Y2数字输出端子功能 13:报警输出 14:反转运行中 15:停机过程中 16:运行中断状态 17:操作面板控制中 18:转矩限制中 19:频率上限限制中 20:频率下限限制中 21:发电运行中 T1继电器输出功能 22:零速运行中 23:零伺服完毕 24:PLC运行中 25:PLC运行暂停中 26:PLC阶段运转完成

1

2

×

70

5

33

5 功能参数一览表
参数 名称 设定范围及说明
27:PLC循环完成 28:上位机数字量1 29:上位机数字量2 30:摆频上下限限制中 31:设定计数值到达 32:指定计数值到达 33:计米器设定长度到达 34:X1(正反逻辑后) 35:X2(正反逻辑后) 36:X3(正反逻辑后) 64:PLC 模式 3 指示 65:PLC 模式 4 指示 66:PLC 模式 5 指示 67:PLC 模式 6 指示 68:PLC 模式 7 指示 69:指定计数值 2 到达 70:逻辑单元 5 输出 71:逻辑单元 6 输出 72:风机预期寿命到达 73:过程 PID 休眠中

出厂值

更改 页码

F5-03

T2继电器输出功能

13

×

70

F5-04 F5-05 F5-06 F5-08 F5-10 F5-11 F5-12 F5-13 F5-14 F5-15 F5-16 F5-17

Y端子输出正反逻辑 频率到达检出宽度 频率水平检测值1 频率水平检测值2 Y1端子闭合延时 Y1端子分断延时 Y2端子闭合延时 Y2端子分断延时 T1端子闭合延时 T1端子分断延时 T2端子闭合延时 T2端子分断延时

十位:Y2 0.00~650.00Hz 0.00~650.00Hz 0.00~650.00Hz 0.00~650.00Hz 0.00~650.00Hz 0.00~650.00s

个位:Y1

00 2.50Hz 50.00Hz 1.00Hz 25.00Hz 1.00Hz 0.00s 0.00s 0.00s 0.00s

× ○ ○ ○ ○ ○

71 72 72 72 72 72

F5-07 频率水平检测滞后值1 F5-09 频率水平检测滞后值2



72

0.00~650.00s

0.00s 0.00s 0.00s 0.00s ○ 72

F6 模拟量及脉冲频率端子设置
参数 名称 设定范围及说明 0:0~10V或0~20mA,对应0~100% 1:10~0V或20~0mA,对应0~100% 2:2~10V或4~20mA,对应0~100% 3:10~2V或20~4mA,对应0~100% 4:-10~10V或-20~20mA, 对应-100~100% 5:10~-10V或20~-20mA, 对应-100~100% 6:0~10V或0~20mA,对应-100~100% 7:10~0V或20~0mA,对应-100~100% 0.0~1000.0% -99.99~99.99%,以10V或20mA为100% 0.000~10.000s 0.0~50.0% 0.0~50.0% 出厂值 更改 页码

F6-00

AI1输入类型

0



73

F6-01 F6-02 F6-03 F6-04 F6-05

AI1增益 AI1偏置 AI1滤波时间 AI1零点阈值 AI1零点回差

100.0% 0.00% 0.100s 1.0% 0.0%

○ ○ ○ ○ ○

73 73 73 73 73

34

5 功能参数一览表
参数 名称 设定范围及说明 0.0~20.0%,以10V或20mA为100% 注:对 2 ~ 10V 或 4 ~ 20mA 以及 10 ~ 2V 或 20~4mA时,内部掉线门限固定为10%; 对-10~10V或-20~20mA以及10~ -10V或20~-20mA时,不作掉线检测 同AI1输入类型F6-00 0.0~1000.0% -99.99~99.99%,以10V或20mA为100% 0.000~10.000s 0.0~50.0% 0.0~50.0% 同AI1掉线门限F6-06
0:运行频率 1:给定频率 2:输出电流 3:输出电压 4:输出功率 5:输出转矩 6:给定转矩 7:PID反馈值 8:PID给定值 9:PID输出值 10:AI1 11:AI2 12:PFI 13:UP/DOWN 调节值 14:直流母线电压 15:加减速斜坡后 的给定频率 16:PG检测频率 17:计数器偏差 18:计数值百分比 19:算术单元1输出 20:算术单元2输出 21:算术单元3输出 22:算术单元4输出 23:算术单元5输出 24:算术单元6输出 25:低通滤波器1输出 26:低通滤波器2输出 27:模拟多路开关输出 28:比较器1数字设定 29:比较器2数字设定 30:算术单元1数字设定 31:算术单元2数字设定 32:算术单元3数字设定 33:算术单元4数字设定 34:算术单元5数字设定 35:算术单元6数字设定 36:上位机模拟量1 37:上位机模拟量2 38:厂家输出1 39:厂家输出2 40:输出频率(厂家用) 41:面板电位器值 42:计数器2计数值 43:散热器1温度 44:散热器2温度

出厂值

更改 页码

F6-06

AI1掉线门限

0.0%



73

F6-07 F6-08 F6-09 F6-10 F6-11 F6-12 F6-13

AI2输入类型 AI2增益 AI2偏置 AI2滤波时间 AI2零点阈值 AI2零点回差 AI2掉线门限

0 100.0% 0.00% 0.100s 1.0% 0.0% 0.0%

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

73 73 73 73 73 73 73

F6-14

AO1功能选择

0



75

F6-15 F6-16 F6-17 F6-18 F6-19 F6-20 F6-21 F6-22 F6-23

AO1类型选择 AO1增益 AO1偏置 AO2功能选择 AO2类型选择 AO2增益 AO2偏置 100%对应的PFI频率 0%对应的PFI频率

0:0~10V或0~20mA 1:2~10V或4~20mA 2:以5V或10mA为中心 0.0~1000.0% -99.99~99.99%,以10V或20mA为100% 同AO1功能选择F6-14 同AO1类型选择F6-15 0.0~1000.0% -99.99~99.99%,以10V或20mA为100% 0~50000Hz 0~50000Hz

0 100.0% 0.00% 2 0 100.0% 0.00% 10000Hz 0Hz

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

75 75 75 75 75 75 75 76 76

35

5 功能参数一览表
参数 F6-24 F6-25 F6-27 F6-28 F6-29 F6-30 名称 PFI滤波时间 PFO功能选择 100%对应的PFO频率 0%对应的PFO频率
100%对应的PFO占空比

设定范围及说明 0.000~10.000s 同AO1功能选择F6-14 1:占空比调制 0~50000Hz,兼做占空比调制频率 0~50000Hz 0.0~100.0%

出厂值 0.100s 0 0 10000Hz 0Hz 100.0% 0.0%

更改 页码 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 76 76 77 77 77 77 77

F6-26 PFO输出脉冲调制方式 0:频率调制

0%对应的PFO占空比 0.0~100.0%

F7 过程PID参数
参数 名称 设定范围及说明 0:不选择过程PID控制 1:选择过程PID控制 2:选择PID对加减速斜坡前的给定频率修正 3:选择PID对加减速斜坡后的给定频率修正 4:选择PID进行转矩修正 5:自由PID功能 0:F7-04 3:PFI 5:算术单元1 7:算术单元3 1:AI1 2:AI2 4:UP/DOWN 调节值 6:算术单元2 8:算术单元4 3:AI1-AI2 6: AI2 0 × 78 出厂值 更改 页码

F7-00

PID控制功能选择

0

×

77

F7-01

给定通道选择

0

×

78

0:AI1 1:AI2 2:PFI 4:AI1+AI2 5: AI1 F7-02 反馈通道选择
-AI2 7: AI1 9:算术单元1 11:算术单元3

8: AI1+ AI2 10:算术单元2 12:算术单元4

F7-03 F7-04 F7-05 F7-06 F7-07 F7-08 F7-09 F7-10 F7-11 F7-12 F7-13 F7-14 F7-15

PID显示系数 PID数字给定 比例增益1 积分时间1 微分时间1 比例增益2 积分时间2 微分时间2 PID参数过渡方式 采样周期 偏差极限 给定量增减时间 PID调节特性

0.010~10.000,仅影响监视菜单 -100.0~100.0% 0.00~100.00 0.01~100.00s 0.00~10.00s 0.00~100.00 0.01~100.00s 0.00~10.00s
0:数字输入36“PID参数2选择”确定 1:根据运行频率过渡 2:|算术单元1| 3:|算术单元2| 4:|算术单元3| 5:|算术单元4|

1.000 0.0% 0.20 20.00s 0.00s 0.20 20.00s 0.00s 0 0.010s 0.0% 0.00s 0

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ × ○ ○ ○ ×

78 78 79 79 79 79 79 79 79 79 79 80 80

0.001~10.000s 0.0~20.0%,以PID给定值为100% 0.00~20.00s 0:正作用 1:反作用

36

5 功能参数一览表
参数 F7-16 F7-17 F7-18 F7-19 F7-20 F7-21 F7-22 F7-23 F7-24 F7-25 F7-26 F7-27 F7-28 名称 积分调节选择 PID上限幅值 PID下限幅值 PID微分限幅 PID预置 PID预置保持时间 多段PID给定1 多段PID给定2 多段PID给定3 多段PID给定4 多段PID给定5 多段PID给定6 多段PID给定7 设定范围及说明 0:无积分作用 1:有积分作用 出厂值 1 100.0% 0.0% 5.0% 0.0% 0.0s 1.0% 2.0% 3.0% 4.0% 5.0% 6.0% 7.0% ○ 80 更改 页码 × ○ ○ ○ ○ × 80 80 80 80 80 80

F7-18“PID下限幅值”~100.0% -100.0%~F7-17“PID上限幅值” 0.0~100.0%,对微分分量进行上下限幅 F7-18~F7-17 0.0~3600.0s -100.0~100.0%

F8 简易PLC
参数 名称 设定范围及说明 个位:PLC运行方式选择 0:不进行PLC运行 1:循环F8-02设定的次数后停机 2:循环F8-02设定的次数后保持最终值 3:连续循环 十位:PLC中断运行再起动方式选择 0:从第一段开始运行 1:从中断时刻的阶段频率继续运行 2:从中断时刻的运行频率继续运行 百位:掉电时PLC状态参数存储选择 0:不存储 1:存储 千位:阶段时间单位选择 0:秒 1:分 个位:PLC运行模式及段数划分 0:1×48,共1种模式,每种模式48段 1:2×24,共2种模式,每种模式24段 2:3×16,共3种模式,每种模式16段 3:4×12,共4种模式,每种模式12段 4:6×8, 共6种模式,每种模式8段 5:8×6, 共8种模式,每种模式6段 十位:PLC运行模式选择 0:端子编码选择 1:端子直接选择 2~9:模式0~模式7 1~65535 出厂值 更改 页码

F8-00

PLC运行设置

0000

×

81

F8-01

PLC模式设置

00

×

81

F8-02

PLC循环次数

1

×

81

37

5 功能参数一览表
参数 名称 设定范围及说明 个位:运转方向 0:正转 十位:加减速时间选择 0:加减速时间1 2:加减速时间3 4:加减速时间5 6:加减速时间7 1:反转 1:加减速时间2 3:加减速时间4 5:加减速时间6 7:加减速时间8 00 ○ 81 出厂值 更改 页码

F8-03 ~ F8-97

阶段1~48设置

F8-04 ~ F8-98

阶段1~48时间

0.0~6500.0(秒或分) 单位由F8-00“PLC运行方式”的千位确定

0.0



81

PLC 和多段频率对应参数表如下(PLC 模式和阶段的划分见 85 页) :
n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 阶段n设置 F8-03 F8-05 F8-07 F8-09 F8-11 F8-13 F8-15 F8-17 F8-19 F8-21 F8-23 F8-25 F8-27 F8-29 F8-31 F8-33 阶段n时间 F8-04 F8-06 F8-08 F8-10 F8-12 F8-14 F8-16 F8-18 F8-20 F8-22 F8-24 F8-26 F8-28 F8-30 F8-32 F8-34 多段频率n F4-18 F4-19 F4-20 F4-21 F4-22 F4-23 F4-24 F4-25 F4-26 F4-27 F4-28 F4-29 F4-30 F4-31 F4-32 F4-33 n 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 阶段n设置 F8-35 F8-37 F8-39 F8-41 F8-43 F8-45 F8-47 F8-49 F8-51 F8-53 F8-55 F8-57 F8-59 F8-61 F8-63 F8-65 阶段n时间 F8-36 F8-38 F8-40 F8-42 F8-44 F8-46 F8-48 F8-50 F8-52 F8-54 F8-56 F8-58 F8-60 F8-62 F8-64 F8-66 多段频率n F4-34 F4-35 F4-36 F4-37 F4-38 F4-39 F4-40 F4-41 F4-42 F4-43 F4-44 F4-45 F4-46 F4-47 F4-48 F4-49 n 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 阶段n设置 F8-67 F8-69 F8-71 F8-73 F8-75 F8-77 F8-79 F8-81 F8-83 F8-85 F8-87 F8-89 F8-91 F8-93 F8-95 F8-97 阶段n时间 F8-68 F8-70 F8-72 F8-74 F8-76 F8-78 F8-80 F8-82 F8-84 F8-86 F8-88 F8-90 F8-92 F8-94 F8-96 F8-98 多段频率n F4-50 F4-51 F4-52 F4-53 F4-54 F4-55 F4-56 F4-57 F4-58 F4-59 F4-60 F4-61 F4-62 F4-63 F4-64 F4-65

F9 纺织摆频、计数器、计米器和零伺服
参数 F9-00 F9-01 F9-02 F9-04 F9-05 F9-06 F9-07 F9-08 F9-09 名称 摆频投入方式 摆幅控制方式 摆频预置频率 摆频幅值 突跳频率 突跳时间 摆频周期 上升时间 摆动随机度 0:摆频无效 设定范围及说明 1:自动投入 2:手动投入 0:摆幅以中心频率为100% 1:摆幅以最大频率为100% F0-08“下限频率”~F0-07“上限频率” 0.0~50.0%,相对于中心频率或最大频率 0.0~50.0%,以实际摆频幅值为100% 0~50ms 0.1~1000.0s 0.0~100.0%,以F9-07为100% 0.0~50.0%,以F9-07为100% 出厂值 0 0 0.00Hz 0.0s 0.0% 0.0% 0ms 10.0s 50.0% 0.0% 更改 页码 × × ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 85 85 85 85 85 85 85 85 85 85

F9-03 摆频预置频率等待时间 0.0~3600.0s

个位:摆频停机重起动方式 0:按停机前记忆起动 1:重新开始起动 F9-10 摆频重起动及掉电处理 十位:摆频状态掉电存储选择 0:掉电存储摆频状态 1:掉电不存储

00

×

85

38

5 功能参数一览表
参数 F9-11 F9-12 F9-13 F9-14 F9-15 F9-16 F9-17 F9-18 F9-19 F9-20 F9-21 F9-22 F9-23 F9-24 F9-25 ~ F9-34 名称 计数器增指令选择 计数器减指令选择 计数器预置值 设定计数值 指定计数值 计数器分频系数 计米器输入指令选择 计米器设定长度 计米器每米脉冲数 零伺服控制选择 零速级别 零伺服结束幅度 零伺服控制增益 位置控制数字给定 保留 设定范围及说明 同Y1数字输出端子功能F5-00 选择数字输出57~59可实现高速计数 0~65535 F9-15“指定计数值”~65535 0~F9-14“设定计数值” 1~65535 同Y1数字输出端子功能F5-00 选择数字输出57~59可实现高速计米 0~65535m 0.1~6553.5 0:无效 1:一直有效 2:数字输入49选择 0~120r/min 1~10000 个脉冲 0.00~50.00 -32768~32767 — 出厂值 57 58 0 10000 0 1 0 1000m 100.0 0 30r/min 10 1.00 0 — 更改 页码 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ × × ○ × ○ — 87 87 87 87 87 87 88 88 88 89 89 89 89 90 —

FA 电机参数
参数 FA-00 FA-01 FA-02 FA-03 FA-04 FA-05 FA-06 FA-07 FA-08 FA-09 FA-10 FA-11 FA-12 FA-13 FA-14 FA-15 名称 电机参数自整定 电机额定功率 电机极数 电机额定电流 电机额定频率 电机额定转速 电机额定电压 电机空载电流 电机定子电阻 电机漏感抗 电机转子电阻 电机互感抗 电机铁芯饱和系数1 电机铁芯饱和系数2 电机铁芯饱和系数3 电机铁芯饱和系数4 设定范围及说明 11:静止自整定 2~48 0.5~1200.0A 1.00~650.00Hz 125~40000r/min 150~500V,出厂值380V 0.1A~FA-03“电机额定电流” 0.00~50.00% 0.00~50.00% 0.00~50.00% 0.0~2000.0% 1.000~1.500 1.000~FA-12“电机铁芯饱和系数1” FA-15“电机铁芯饱和系数4”~1.000 0.500~1.000 22:空载完整自整定 0.40~1100.00kW/0.4~1200.0kW 出厂值 00 机型确定 4 机型确定 50.00Hz 机型确定 380V 机型确定 机型确定 机型确定 机型确定 机型确定 1.300 1.100 0.900 0.700 更改 页码 × × × × × × × × ○ ○ ○ ○ × × × × 91 91 91 91 91 91 91 92 92 92 92 92 92 92 92 92

39

5 功能参数一览表

Fb 保护功能及变频器高级设置
参数 Fb-00 Fb-01 名称 电机散热条件 电机过载保护值 0:普通电机 设定范围及说明 1:变频电机或带独立风扇 2:故障并自由停机 50.0~150.0%,以电机额定电流为100% 1:报警 个位:负载过重检测选择 0:一直检测 1:仅恒速运行时检测 十位:负载过重动作选择 0:不动作 1:报警 2:故障并自由停机 出厂值 0 100.0% 2 更改 页码 ○ ○ × 92 92 93

Fb-02 电机过载保护动作选择 0:不动作

Fb-03 电机负载过重保护选择

00

×

93

Fb-04 电机负载过重检出水平 20.0~200.0%,以电机额定电流为100% Fb-05 电机负载过重检出时间 0.0~30.0s Fb-06 Fb-07 Fb-08 变频器欠载保护 变频器欠载保护水平 欠载保护检出时间 0:不动作 0.0~100.0s 0:不动作 1:报警,按掉线前10s平均运行频率运行 2:报警,按模拟输入掉线强制频率运行 3:故障,并自由停机 个位:变频器输入缺相保护 0:不动作 1:报警 2:故障并自由停机 十位:变频器输出缺相保护 0:不动作 1:报警 2:故障并自由停机 百位:操作面板掉线保护 0:不动作 1:报警 2:故障并自由停机 千位:参数存储失败动作选择 0:报警 1:故障并自由停机 0:无效 1:有效,限时1min 2:有效,无限时 10.0~150.0%,以变频器额定电流为100% 1:报警 2:故障并自由停机 0.0~100.0%,以变频器额定电流为100%

130.0% 5.0s 0 30.0% 1.0s

× × × × ×

93 93 93 93 93

Fb-09

模拟输入掉线动作

0

×

93

Fb-10 模拟输入掉线强制频率 0.00Hz~F0-06“最大频率”

0.00Hz



93

Fb-11

其他保护动作选择

0022

×

94

Fb-12 加速过流失速防止选择 Fb-13 加速过流失速点

1 150.0% 1 150.0% 1 700V

× × × × × ×

94 94 94 94 94 94

0:无效 1:有效,限时1min Fb-14 恒速过流失速防止选择 2:有效,无限时 Fb-15 Fb-16 Fb-17 恒速过流失速点 过压失速防止选择 过压失速点 10.0~150.0%,以变频器额定电流为100% 0:无效 1:有效 650~750V,出厂值为700V 0:自由停机,并报欠压故障(Er.dcL) 1:自由停机,限时电源恢复再起动 2:自由停机,CPU运行中电源恢复再起动 3:减速运行,维持母线电压 370~480V,出厂值为400V 0.0~30.0s 0.0~200.0s,设为0.0则使用当前的减速时间

Fb-18

直流母线欠压动作

0

×

95

Fb-19 Fb-20 Fb-21

直流母线欠压点 瞬时停电允许时间 瞬停减速时间

400V 0.1s 0.0s

× × ×

95 95 95

40

5 功能参数一览表
参数 Fb-22 Fb-23 名称 故障自动复位次数 自动复位间隔时间 瞬停、自复位、 运行中断再起动方式 上电自起动允许 --调制方式 载波频率 随机PWM设定 死区补偿允许 过调制使能 冷却风扇控制 回避频率1 回避频率1宽度 回避频率2 回避频率2宽度 回避频率3 回避频率3宽度 1.0~30.0s 1:输出 1:跟踪起动 1:允许 1:连续调制 0:按起动方式起动 0:禁止 --0:自动 设定范围及说明 0~10,模块保护和外部故障无自复位功能 出厂值 0 5.0s 0 1 1 -0 更改 页码 × × × × ○ ○ ○ ○ ○ × × × ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 95 96 96 96 96 96 96 96 96 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97

Fb-24 自动复位期间故障输出 0:不输出 Fb-25 Fb-26 保 留 Fb-28 Fb-29 Fb-30 Fb-32 Fb-34 Fb-35 Fb-36 Fb-37 Fb-38 Fb-39 Fb-40 Fb-41

75~160 kW: 1.1k~8.0 kHz,出厂值2.5kHz 机型确定 200kW及以上: 1.1k~5.0 kHz, 出厂值2.0kHz 0~30% 1:允许 1:允许 1:记忆 1:允许 1:一直运转 0:禁止 0:禁止 0:待机3分钟后关闭 0.00~625.00Hz 0.00~20.00Hz 0.00~625.00Hz 0.00~20.00Hz 0.00~625.00Hz 0.00~20.00Hz 0% 1 1 0 1 0 0.00Hz 0.00Hz 0.00Hz 0.00Hz 0.00Hz 0.00Hz

Fb-31 载波频率自动调整选择 0:禁止 Fb-33 空间矢量角度停机记忆 0:不记忆

41

5 功能参数一览表

FC 键盘操作及显示设置
参数 FC-00 名称 显示参数选择 0:所有 设定范围及说明 1:用户参数 2:不同于出厂值 出厂值 0 更改 页码 ○ 98

FC-01

个位:按键自动锁定功能 0:不锁定 1:全锁定 2:除 外全锁定 3:除 外全锁定 4:除 、 外全锁定 5:除 、 外全锁定 十位: 功能选择 0:仅在操作面板运行命令通道时有效 1:在操作面板、端子、通讯运行命令通道 按键功能及自动锁定 时均有效,按停机方式停机 2: 在操作面板运行命令通道时按停机方式 停机,非操作面板运行命令通道时自 由停机,报Er.Abb 百位: 功能选择(仅对面板命令通道) 0:无效 1:仅在待机状态下有效 2:待机、运行状态下均有效 千位: 功能选择(仅对面板命令通道) 0:选择运行功能 1:选择点动功能 运行停机监视参数1 运行停机监视参数2 运行停机监视参数3 运行停机监视参数4 运行停机监视参数5 运行停机监视参数6 运行停机监视参数7 运行监视参数1 运行监视参数2 运行监视参数3 运行监视参数4 转速显示系数 线速度显示系数 用户参数1 ~ 用户参数30 用户参数31 用户参数32 0.001~10.000 0.01~100.00 -00.01~FU.59,厂家参数Fn 除外 -00.01为空,其他为参数号,例如F0.01表示 F0-01 固定为FC-00“显示参数选择” 固定为F0-10“参数写入保护” -1~59 选择仅在运行监视状态显示的监视参数 -1表示空,0~59表示FU-00~FU-59 -1~59 选择运行、待机监视状态均显示的监视参数 注:-1表示空; 0~59表示FU-00~FU-59; FC-02最小值为0

0000

×

98

FC-02 FC-03 FC-04 FC-05 FC-06 FC-07 FC-08 FC-09 FC-10 FC-11 FC-12 FC-13 FC-14 FC-15 ~ FC-44 FC-45 FC-46

1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 0 2 4 -1 1.000 0.01 -00.01 FC.00 F0.10

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ △ △

98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 99 99 99 99 99

用户参数对应表:
n n 1 17 2 18 3 19 4 20 5 21 6 22 7 23 8 24 9 25 10 26 11 27 12 28 13 29 14 30 15 31 16 32 用户参数n FC-15 FC-16 FC-17 FC-18 FC-19 FC-20 FC-21 FC-22 FC-23 FC-24 FC-25 FC-26 FC-27 FC-28 FC-29 FC-30 用户参数n FC-31 FC-32 FC-33 FC-34 FC-35 FC-36 FC-37 FC-38 FC-39 FC-40 FC-41 FC-42 FC-43 FC-44 FC-45 FC-46

42

5 功能参数一览表

Fd 扩展选件及扩展功能
参数 名称 设定范围及说明 11:参数由变频器上传到面板 22:参数由面板下载到变频器 33:验证面板和变频器参数的一致性 44:清除面板中存储的参数 1~8192 0:正交编码器 0:正向 0:不动作 0.1~10.0s 1~1000 1~1000 0.000~2.000s 选项同X1数字输端子功能F4-00 0 × 100 1:报警 1:单通道编码器 1:负向 2:故障,自由停机 出厂值 更改 页码

Fd-00

参数复制

00

×

99

Fd-01 Fd-02 Fd-03 Fd-04 Fd-05 Fd-06 Fd-07 Fd-08 Fd-09 Fd-10 Fd-11

PG每转脉冲数 PG类型 PG方向选择 PG断线动作 PG断线检测时间 PG变速比分母设定 PG变速比分子设定 PG测速滤波时间 X7扩展输入端子功能 X8扩展输入端子功能 X9扩展输入端子功能

1024 0 0 2 1.0s 1 1 0.005s

× × × × × × × ○

99 99 99 99 100 100 100 100

Fd-12 X10扩展输入端子功能 Fd-13 X11扩展输入端子功能 Fd-14 Fd-15 Fd-16 Fd-17 Fd-18 Fd-19 Fd-20 Fd-21 Fd-22 Fd-23 Fd-24 Fd-25 Fd-26 Fd-27 Fd-28 Fd-29 Fd-30 Fd-31 Fd-32 Fd-33 Y3扩展输出端子功能 Y4扩展输出端子功能 Y5扩展输出端子功能 Y6扩展输出端子功能 Y7扩展输出端子功能 计数方式选择 指定计数值2 逻辑单元5输入1选择 逻辑单元5输入2选择 逻辑单元5配置 逻辑单元5输出选择 逻辑单元6输入1选择 逻辑单元6输入2选择 逻辑单元6配置 逻辑单元6输出选择 电子齿轮分子设定 电子齿轮分母设定 风机预期寿命设定 休眠频率 休眠等待时间 选项同逻辑单元1配置FE-14 选项同X1数字输入端子功能F4-00 1~65535 1~65535 0~65000h 0.00~650.00Hz 0.0~3600.0s 选项同逻辑单元1配置FE-14 选项同X1数字输入端子功能F4-00 选项同Y1数字输出端子功能F5-00 0:普通计数方式 1:正交计数方式 0 0 0 0 9 0 0 0 9 0 1 1 40000h 40.00Hz 60.0s × ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ × ○ ○ 0~F9-14“设定计数值” 选项同Y1数字输出端子功能F5-00 101 101 101 101 101 101 101 101 101 101 101 101 101 101 101 101 0 × 选项同Y1数字输出端子功能F5-00 100

43

5 功能参数一览表
参数 Fd-34 Fd-35 Fd-36 Fd-37 Fd-38 ~ Fd-60 名称 唤醒偏差 唤醒延迟时间 电机额定电流1 电机额定电流2 保留 — 设定范围及说明 0.000~60.000s 0.5~1200.0A 出厂值 0.500s 8.8A 8.8A — 更改 页码 ○ ○ ○ ○ — 102 102 102 102 —

0.00~100.00%, 注100.00%时休眠功能无效 100.00%

FE 可编程单元
参数 名称 设定范围及说明 出厂值 0 0 更改 页码 ○ ○ 103 103 FE-00 比较器1同相输入选择 选项同AO1功能选择F6-14 FE-01 比较器1反相输入选择 选项同AO1功能选择F6-14 个位:功能设置 0:> 1:< 2:= 3:≠ 4:输出恒1 5:输出恒0 十位:输入是否取绝对值 0:不取绝对值 1:取绝对值 百位:比较器输出连接的保护功能选择 0:无动作 1:报警 2:报故障并自由停机 -100.0~100.0%,对应模拟输出量28 0.0~100.0% 选项同X1数字输入端子功能F4-00

FE-02

比较器1配置

005



103

FE-03 FE-04 FE-05

比较器1数字设定 比较器1误差带 比较器1输出选择

50.0% 5.0% 0 0 0 005 50.0% 5.0% 0 0 0

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

103 103 103 103 103 103 103 103 103 104 104

FE-06 比较器2同相输入选择 选项同AO1功能选择F6-14 FE-07 比较器2反相输入选择 选项同AO1功能选择F6-14 FE-08 FE-09 FE-10 FE-11 FE-12 FE-13 比较器2配置 比较器2数字设定 比较器2误差带 比较器2输出选择 逻辑单元1输入2选择 0:与 1:或 2:与非 3:或非 4:异或(≠) 5:异或非(=) 6:输入1直接输出 7:输入1取反输出 8:输出恒1 9:输出恒0 10:R-S触发器 选项同X1数字输入端子功能F4-00 选项统比较器1配置FE-02 -100.0~100.0%,对应模拟输出量29 0.0~100.0% 选项同X1数字输入端子功能F4-00

逻辑单元1输入1选择 选项同Y1数字输出端子功能F5-00

FE-14

逻辑单元1配置

9



104

FE-15 FE-16 FE-17 FE-18 FE-19 FE-20 FE-21

逻辑单元1输出选择 逻辑单元2输入2选择 逻辑单元2配置 逻辑单元2输出选择 逻辑单元3输入2选择

0 0 0 9 0 0 0

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

104 104 104 104 104 104 104

逻辑单元2输入1选择 选项同Y1数字输出端子功能F5-00 选项同逻辑单元1配置FE-14 选项同X1数字输入端子功能F4-00

逻辑单元3输入1选择 选项同Y1数字输出端子功能F5-00

44

5 功能参数一览表
参数 FE-22 FE-23 FE-24 FE-25 FE-26 FE-27 FE-28 名称 逻辑单元3配置 逻辑单元3输出选择 逻辑单元4输入2选择 逻辑单元4配置 逻辑单元4输出选择 定时器1输入选择 选项同逻辑单元1配置FE-14 选项同X1数字输入端子功能F4-00 选项同Y1数字输出端子功能F5-00 个位:定时器的类型 0:上升沿延迟 1:下降沿延迟 2:上升下降沿都延迟 3:脉冲功能 十位:设定时间的倍率选择 0:1倍 1:10倍 2:100倍 3:1000倍 4:10000 倍 5:100000倍 百位:输出信号设置 0:不取反 1:取反 2:输出恒1 3:输出恒0 4:与 5:取反后与 6:或 7:取反后或 0~40000ms,延迟时间=设定时间×倍率 选项同X1数字输入端子功能F4-00 选项同Y1数字输出端子功能F5-00 选项同定时器1配置FE-29 0~40000ms,延迟时间=设定时间×倍率 选项同X1数字输入端子功能F4-00 选项同Y1数字输出端子功能F5-00 选项同定时器1配置FE-29 0~40000ms,延迟时间=设定时间×倍率 选项同X1数字输入端子功能F4-00 选项同Y1数字输出端子功能F5-00 选项同定时器1配置FE-29 0~40000ms,延迟时间=设定时间×倍率 选项同X1数字输入端子功能F4-00 设定范围及说明 选项同逻辑单元1配置FE-14 选项同X1数字输入端子功能F4-00 出厂值 9 0 0 0 9 0 0 更改 页码 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 104 104 104 104 104 104 105

逻辑单元4输入1选择 选项同Y1数字输出端子功能F5-00

FE-29

定时器1配置

300



105

FE-30 FE-31 FE-32 FE-33 FE-34 FE-35 FE-36 FE-37 FE-38 FE-39 FE-40 FE-41 FE-42 FE-43 FE-44 FE-45

定时器1设定时间 定时器1输出选择 定时器2输入选择 定时器2配置 定时器2设定时间 定时器2输出选择 定时器3输入选择 定时器3配置 定时器3设定时间 定时器3输出选择 定时器4输入选择 定时器4配置 定时器4设定时间 定时器4输出选择 算术单元1输入2选择

0ms 0 0 300 0ms 0 0 300 0ms 0 0 300 0ms 0 0 0

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 105 106 106

算术单元1输入1选择 选项同AO1功能选择F6-14 0:输入1+输入2 1:输入1-输入2 2:输入1×输入2 3:输入1÷输入2 4:取较小值 5:取较大值 6:|输入1|×输入2 7:|输入1|÷输入2 8:输入1直接输出(起连接作用) 9:编码器位置高字 10:编码器位置低字 -100.0~100.0%,对应模拟输出量30

FE-46

算术单元1配置

0



106

FE-47 FE-48

算术单元1数字设定

0.0% 0

○ ○

106 106

算术单元2输入1选择 选项同AO1功能选择F6-14

45

5 功能参数一览表
参数 FE-49 FE-50 FE-51 FE-52 FE-53 FE-54 FE-55 FE-56 FE-57 FE-58 FE-59 FE-60 FE-61 FE-62 FE-63 FE-64 FE-65 FE-66 FE-67 名称 设定范围及说明 出厂值 0 0 0.0% 0 0 选项同算术单元1配置FE-46的0~8 -100.0~100.0%,对应模拟输出量32 0 0.0% 0 0 选项同算术单元1配置FE-46的0~8 -100.0~100.0%,对应模拟输出量33 0 0.0% 0 0 选项同算术单元1配置FE-46的0~8 -100.0~100.0%,对应模拟输出量34 0 0.0% 0 0 选项同算术单元1配置FE-46的0~8 -100.0~100.0%,对应模拟输出量35 0 0.0% 0 0.010s 0 0.010s 0 0 0 更改 页码 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 106 106 106 106 106 106 106 106 106 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 107 108 108 108

算术单元2输入2选择 选项同AO1功能选择F6-14 算术单元2配置 算术单元2数字设定 算术单元3输入2选择 算术单元3配置 算术单元3数字设定 算术单元4输入2选择 算术单元4配置 算术单元4数字设定 算术单元5输入2选择 算术单元5配置 算术单元5数字设定 算术单元6输入2选择 算术单元6配置 算术单元6数字设定 选项同算术单元1配置FE-46 -100.0~100.0%,对应模拟输出量31

算术单元3输入1选择 选项同AO1功能选择F6-14

算术单元4输入1选择 选项同AO1功能选择F6-14

算术单元5输入1选择 选项同AO1功能选择F6-14

算术单元6输入1选择 选项同AO1功能选择F6-14

FE-68 低通滤波器1输入选择 选项同AO1功能选择F6-14 FE-69 低通滤波器1滤波时间 0.000~10.000s FE-70 低通滤波器2输入选择 选项同AO1功能选择F6-14 FE-71 低通滤波器2滤波时间 0.000~10.000s FE-72 FE-73 模拟多路开关输入1 模拟多路开关输入2 选项同AO1功能选择F6-14 选项同AO1功能选择F6-14

FE-74 模拟多路开关控制信号 选项同Y1数字输出端子功能F5-00

FF 通讯参数
参数 FF-00 FF-01 名称 通讯协议选择 通讯数据格式 0:Modbus 设定范围及说明 1:USS指令 2:8,O,1 2:CAN 3:8,N,2 0:8,N,1 1:8,E,1 出厂值 0 0 更改 页码 × × 108 108

FF-02

波特率选择

0:1200bps 1:2400bps 2:4800bps 3:9600bps 4:19200bps 5:38400bps 6 : 57600bps 7 : 115200bps 8 : 250000bps 9:500000bps 0~247 0.1~600.0s 0~1000ms

3

×

108

FF-03 FF-04 FF-05

本机地址 通讯超时检出时间 本机应答延时

1 10.0s 5ms

× ○ ○

108 108 108

46

5 功能参数一览表
参数 FF-06 FF-07 FF-08 名称 通讯超时动作 USS报文PZD字数 通讯设定频率比例 设定范围及说明 0:不动作 1:报警 2:故障并自由停机 3:报警按F0-00运行 4:报警按F0-07运行 5:报警按F0-08运行 0~4 0.001~30.000 出厂值 0 2 1.000 更改 页码 × × ○ 109 109 109

Fn 厂家参数
参数 - 名称 - 设定范围及说明 - 出厂值 - 更改 -

FP 故障记录
参数 名称
0:无故障 1. ocb:起动瞬间过流 2. ocA:加速运行过流 3. ocd:减速运行过流 4. ocn:恒速运行过流 5. ouA:加速运行过压 6. oud:减速运行过压 7. oun:恒速运行过压 8. ouE:待机时过压 9. dcL:运行中欠压 10. PLI:输入缺相 11. PLo:输出缺相 12. FoP:功率器件保护 13. oHI:变频器过热 14. oLI:变频器过载 15. oLL:电机过载 16. EEF:外部故障 17. oLP:电机负载过重 18. ULd:变频器欠载

内容及说明
19. Co1:比较器1输出保护信号 20. Co2:比较器2输出保护信号 21. EEP:参数存储失败 22. CFE:通讯异常 23. ccF:电流检测故障 24. ArF:自整定不良 25. Aco:模拟输入掉线 26. PGo:PG断线 27. rHo:热敏电阻开路 28. Abb:异常停机故障 29. Io1:保留 30. Io2:保留 31. PnL:操作面板掉线

页码

FP-00

最近一次故障类型

113

FP-01 FP-02 FP-03 FP-04 FP-05 FP-06 FP-07 FP-08

最近一次故障时累计运行时间 最近一次故障时的运行频率 最近一次故障时的给定频率 最近一次故障时的输出电流 最近一次故障时的输出电压 最近一次故障时的输出功率 最近一次故障时的母线电压 最近一次故障时的逆变桥温度

最小单位:1h 最小单位:0.01Hz 最小单位:0.01Hz 最小单位:0.1A 最小单位:0.1V 最小单位:0.1kW 最小单位:0.1V 最小单位:0.1 C 百:X3 十:X2 个:X6 个:X1 十:FWD
o

113 113 113 113 113 113 113 113 113 113 113 113 113

FP-09 最近一次故障时端子输入状态1 万:X5 千:X4 FP-10 最近一次故障时端子输入状态2 百:REV FP-11 FP-13 倒数第二次故障类型 倒数第三次故障类型 FP-12 倒数第二次故障时累计运行时间 最小单位:1h 内容意义同FP-00 内容意义同FP-00

47

5 功能参数一览表
参数 FP-15 FP-17 FP-19 FP-20 FP-21 名称 倒数第四次故障类型 倒数第五次故障类型 故障时的单次运行时间 故障记录清除 最近一次故障时的母线 2 电压 内容意义同FP-00 内容意义同FP-00 最小单位:0.1h 11:清除本菜单参数,操作完自动变为00 最小单位:0.1V 内容及说明 页码 113 113 113 114 114 114 114 114 114

FP-14 倒数第三次故障时累计运行时间 最小单位:1h FP-16 倒数第四次故障时累计运行时间 最小单位:1h FP-18 倒数第五次故障时累计运行时间 最小单位:1h

FP-22 最近一次故障时的逆变桥 2 温度 最小单位:0.1 oC

FU 数据监视
参数 FU-00 FU-01 FU-02 FU-03 FU-04 FU-05 FU-06 FU-07 FU-08 FU-09 FU-10 FU-11 FU-12 FU-13 FU-14 FU-15 FU-16 FU-17 FU-18 FU-19 FU-20 FU-21 FU-22 FU-24 名称 运行频率 给定频率 输出电流 负载电流百分比 输出电压 运行转速 给定转速 直流母线电压 输出功率 输出转矩 给定转矩 运行线速度 给定线速度 PID反馈值 PID给定值 计数器计数值 计米器实际长度 AI1 AI2 PFI UP/DOWN调节值 PLC当前模式和阶段 PLC已循环次数 算术单元1输出 内容及说明 反映电机转速的频率,最小单位:0.01Hz 单位指示闪烁,最小单位:0.01Hz 最小单位:0.1A 以变频器额定电流为100%,最小单位:0.1% 最小单位:0.1V 最小单位:1r/min 单位指示闪烁,最小单位:1r/min 最小单位:0.1V 最小单位:0.1kW 以额定转矩为100%,最小单位:0.1% 以额定转矩为100%,单位指示闪烁,最小单位:0.1% 最小单位:1m/s 单位指示闪烁,最小单位:1m/s 最小单位:0.1% 单位指示闪烁,最小单位:0.1% 最小单位:1 最小单位:1m 最小单位:0.1% 最小单位:0.1% 最小单位:0.1% 单位指示闪烁,最小单位:0.1% 例:2.03表示模式2的第3阶段 最小单位:1 最小单位:0.1% 页码 114 114 114 114 114 114 114 114 114 114 115 115 115 115 115 115 115 115 115 115 115 115 115 115 115

FU-23 PLC当前阶段剩余时间 最小单位:0.1s或0.1min, 由F8-00千位确定

48

5 功能参数一览表
参数 FU-25 FU-26 FU-27 FU-28 FU-29 FU-30 FU-31 FU-32 FU-33 FU-34 FU-35 FU-36 FU-37 FU-38 FU-39 FU-40 FU-41 FU-42 名称 算术单元2输出 算术单元3输出 算术单元4输出 算术单元5输出 算术单元6输出 低通滤波器1输出 低通滤波器2输出 模拟多路开关输出 PID输出值 计数器偏差 PG检测频率 散热器温度 输出功率因数 电度表千瓦时 最小单位:0.1% 最小单位:0.1% 最小单位:0.1% 最小单位:0.1% 最小单位:0.1% 最小单位:0.1% 最小单位:0.1% 最小单位:0.1% 最小单位:0.1% 以F9-14“设定计数值”为100%,最小单位:0.01% 最小单位:0.1Hz 最小单位:0.1oC 最小单位:0.01 0.0~6553.5kWh ,同时按住 同时清零 电度表计时器 数字输入端子状态1 数字输入端子状态2 数字输出端子状态 0.00~655.35h ,同时按住 清零 万:X5 0:断开 百:REV 0:断开 千:X4 内容及说明 页码 115 115 115 115 115 115 115 115 115 115 115 115 115



,本参数和电度表计时器

115

、 ,本参数和电度表千瓦时同时 116
十:X2 个:X1 116 116 116 个:X7 个:Y3 116 116 116 116 116 116 116 116 116 116 116 116 -

百:X3 1:接通

十:FWD 个:X6 1:接通 个:Y1 十:X8 十:Y4

千:T2 百:T1 十:Y2 0:断开 1:接通 万:X11 千:X10 百:X9 0:断开 1:接通 万:Y7 千:Y6 百:Y5 0:断开 1:接通 0~60000

FU-43 扩展数字输入端子状态 FU-44 扩展数字输出端子状态 FU-45 FU-47 FU-50 FU-51 FU-52 FU-53 FU-54 FU-55 FU-60 其他 通讯出错次数 输出频率 编码器位置高字 编码器位置低字 通讯轮询周期 计数器2计数值高字 计数器2计数值低字 电流最大值保持 风机累计运行时间 保留

FU-46 加减速斜坡后的给定频率 最小单位:0.01Hz 变频器输出电压的频率(厂家用),最小单位:0.01Hz 二进制表示的编码器反馈位置高16位 二进制表示的编码器反馈位置低16位 最小单位:0.001s 二进制表示的计数值高16位 二进制表示的计数值低16位
同时按



清零,最小单位:0.1A

最小单位:1h -

49

6 功能参数详解

6 功能参数详解
6.1 F0 基本参数
数字给定频率 0.00Hz~F0-06“最大频率” 普通运行主给定通道 0:F0-00数字给定,操作面板 、 调节 2:UP/DOWN调节值 3:AI1 4:AI2 7:算术单元2 8:算术单元3 出厂值 0 更改 ○ 出厂值 50.00Hz 更改 ○ F0-00 设定范围 F0-01 设定范围

1:通讯给定,F0-00作初值 5:PFI 6:算术单元1 9:算术单元4 10:面板电位器给定

给定频率通道如下图:
优先级高
F1-37 点动运行频率 过程PID PLC运行频率 多段速 普通运行主给定 无辅助给定 F0-00数字给定 UP/DOWN调节值 普通运行 主给定选择 AI1 AI2 PFI 算术单元1~4 数字输入32 PID修正量 (F7-00=2) F0-04 F0-05 辅助通 道增益 主给定频率 点动命令 限制前的 给定频率

F0-00数字给定 通讯给定 UP/DOWN调节值 AI1 AI2 PFI 算术单元1~4 面板电位器给定



+ + 辅助给定频率

优先级低

? ? ? ? ? ? F0-02

变频器有 5 种运行方式,优先级由高到低依次为点动、过程 PID、PLC、多段速、普通运行。 例如:在普通运行时,如果多段速有效,则主给定频率由多段频率确定。 普通运行主给定可由 F0-01“普通运行主给定通道”选择,并可用数字输入 43“给定频率切换 至 AI1”和 44“给定频率切换至算术单元 1”进行强制切换,详见 63 页。 辅助给定通道由 F0-04“辅助给定通道选择”确定,数字输入 32“辅助通道禁止”可将其禁止。 F7-00“PID 控制功能选择”=2 可对斜坡前给定频率进行修正。 点动命令是指在面板控制时键盘点动有效(FC-01 的千位等于 1) ,或者端子控制时数字输入 14“正转点动运行”或 15“反转点动运行”有效。 最终使用的给定频率还要受 F0-07“上限频率”和 F0-08“下限频率”的限制。 运行命令通道选择 0:操作面板(EXT灭) 出厂值 0 更改 ×

设定范围 ? ? F0-03

1:端子(EXT亮)

2:通讯控制(EXT闪烁) 的功能由 FC-01 的百位选择。

操作面板命令通道时

可改变方向,上电默认为正向。

数字输入 42“运行命令通道切换”可强制切换运行命令通道,详见 63 页。 给定频率保持方式 个位:掉电存储选择 0: 1: 、 、 出厂值 00 更改 ○

或通讯修改的主给定频率掉电存储到F0-00 或通讯修改的主给定频率掉电不存储

设定范围

十位:停机保持选择

0:停机时 1:停机时

、 、

或通讯修改的主给定频率保持 或通讯修改的主给定频率恢复为F0-00

?

该参数仅对 F0-01“普通运行主给定通道”=0、1 时有效。

50

6 功能参数详解
F0-04 设定范围 F0-05 设定范围 ? F0-06 设定范围 F0-07 设定范围 F0-08 设定范围 ? ? F0-09 设定范围 ? ? F0-10 设定范围 ? F0-11 设定范围 ? F0-12 设定范围 ? 11:初始化 0:正反均可 -1.000~1.000 辅助给定通道选择 0:无 3:AI1 6:算术单元1 出厂值 1:F0-00“数字给定频率” 4:AI2 8:算术单元3 出厂值 0 更改 ○

7:算术单元2 辅助通道增益

2:UP/DOWN调节值 5:PFI 9:算术单元4 1.000 更改 ○

详见 50 页 F0-00、F0-01 的说明。 最大频率 V/F控制:F0-07“上限频率”~650.00Hz 上限频率 F0-08“下限频率”~F0-06“最大频率” 下限频率 0.00Hz~F0-07“上限频率” 出厂值 0.00Hz 更改 × 出厂值 出厂值 50.00Hz 50.00Hz 更改 更改 × ×

矢量控制:F0-07“上限频率”~200.00Hz

F0-06“最大频率” :频率给定为 100%时对应的频率,用于模拟输入、PFI 作频率给定时的标 定。 F0-07“上限频率” 、F0-08“下限频率” :限制最终的给定频率。 方向锁定 1:锁定正向 出厂值 2:锁定反向 0 更改 ○

建议只需要单向旋转时锁定旋转方向。 若需要通过操作面板的 改变方向,必须将 FC-01 的百位设为 1 或 2。 出厂值 0 更改 ○

参数写入保护

0:不保护,全部参数允许被改写(只读参数除外) 1:除F0-00“数字给定频率”、F7-04“PID数字给定”和本参数外其它参数禁止改写 2:除本参数外全部禁止改写

该功能可防止参数被误修改。 参数初始化 22:初始化,通讯参数除外 出厂值 00 更改 ×

注:初始化完成后自动变为00

参数初始化可将参数恢复为出厂时的状态值, 故障记录不恢复 (故障记录可通过 FP-20 清除) 。 电机控制模式 0:无PG V/F控制 3:有PG矢量控制 1:有PG V/F控制 4:V/F分离控制 出厂值 0 2:无PG矢量控制 更改 ×

电机控制模式:

F0-12=0“无 PG V/F 控制” :速度开环、电压和频率协调控制的方式,可通过转矩提升提高转矩 输出能力,可通过滑差补偿改善机械特性、提高速度控制精度。 F0-12=1“有 PG V/F 控制” : 通过编码器进行速度反馈的 V/F 控制方式,具有较高的稳态转速精 度。特别适合于编码器不是直接安装在电机轴上并需要精确速度控制的场合。 F0-12= 2“无 PG 矢量控制” :即无速度传感器矢量控制。它通过转子磁场定向,对磁链和转矩进 行解耦控制;根据辨识的转速进行转速闭环控制,因此具有较好的机械特性。可用于对驱动性能要求较

51

6 功能参数详解
高,又不便安装编码器的场合。该控制模式下可进行转矩控制。 F0-12= 3“有 PG 矢量控制” :即有速度传感器矢量控制。通过转子磁场定向,对磁链和转矩进行 解耦控制;根据检测的转速进行速度闭环控制,具有最高的动态性能和稳态精度。主要用于高精度速度 控制、简单伺服控制等高性能控制场合。该控制模式下可进行转矩控制,在低速和发电状态时有较高的 转矩控制精度。 F0-12=4“V/F 分离控制” :可以实现电压和频率的独立调节。 ? 矢量控制应用注意: 1. 一般用于一台变频器控制一台电机的场合。型号和参数相同的多台同轴连接的电机也可应用矢量 控制,但参数自整定要在多台电机连在一起时进行,或者手工输入多台电机并联后的等效参数; 2. 需要电机参数自整定或准确输入电机参数,以供内部电机动态模型和磁场定向算法使用; 3. 电机和变频器的功率等级要匹配,电机的额定电流过小会使控制性能下降,电机的额定电流不能 小于变频器额定电流的1/4; 4. 需正确设置ASR的参数,以保证速度控制的稳态和动态性能; 5. 电机的极数不宜超过8,对于双笼电机、深槽电机、力矩电机不宜采用矢量控制; 6. 设置F2-12“基本频率”与电机额定频率相同,便于进行高速弱磁控制。 ? 下列场合需要使用 V/F 控制: 1. 单台变频器同时驱动多台电机:各电机的负载不是均衡输出,或者电机参数容量不同; 2. 负载电流小于变频器额定电流的1/4; 3. 变频器未接负载(如进行测试时) ; 4. 变频器输出连接变压器时。 :有 PG 的控制方式需正确设置 PG 参数(详见 99 页编码器参数说明) ,如果设置不当,可能 会导致人身伤害和财产损失;电机电缆重新接线后,必须重新检查编码器的方向设置。 F0-13 ? F0-14 ? F0-15 设定范围 ? 变频器额定功率 出厂值 机型确定 更改 △

可查看变频器的额定功率,最小单位:0.01kW/0.1kW。 软件版本号 可查看软件版本,范围 0.00~99.99。 用户密码设定 0000~9999,0000表示密码无效 + 密码立 出厂值 0000 更改 ○ 出厂值 版本确定 更改 △

密码设定后, 2 分钟内无按键,密码生效;监视状态下,同时按下 即生效。

6.2

F1 加减速、起动、停机和点动参数
加速时间1 减速时间1 加速时间2 减速时间2 加速时间3 出厂值 出厂值 出厂值 出厂值 出厂值 机型确定 机型确定 机型确定 机型确定 机型确定 更改 更改 更改 更改 更改 ○ ○ ○ ○ ○

F1-00 F1-01 F1-02 F1-03 F1-04

52

6 功能参数详解
F1-05 F1-06 F1-07 F1-08 F1-09 F1-10 F1-11 F1-12 F1-13 F1-14 F1-15 设定范围 F1-16 设定范围 F1-17 设定范围 F1-18 设定范围 ? ? 0:0.01s 减速时间3 加速时间4 减速时间4 加速时间5 减速时间5 加速时间6 减速时间6 加速时间7 减速时间7 加速时间8 减速时间8 出厂值 出厂值 出厂值 出厂值 出厂值 出厂值 出厂值 出厂值 出厂值 出厂值 出厂值 机型确定 机型确定 机型确定 机型确定 机型确定 机型确定 机型确定 机型确定 机型确定 机型确定 机型确定 更改 更改 更改 更改 更改 更改 更改 更改 更改 更改 更改 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

0.01~3600.0s,最小单位由F1-16“加减速时间最小单位”确定 加速时间:频率增加50Hz所需的时间;减速时间:频率减小50Hz所需的时间 注:22 kW及以下机型出厂设定6.0s,30 kW及以上机型出厂设定20.0s 加减速时间最小单位 1:0.1s 加减速时间自动切换点 紧急停机减速时间 0.01~3600.0s,最小单位由F1-16确定 出厂值 出厂值 0.00Hz 10.0s 更改 更改 × ○ 出厂值 1 更改 ○

0.00~650.00Hz,该点以下强制为加减速时间8(F1-14、F1-15)

F1-00~F1-15 提供了 8 套加、减速时间。可通过数字输入 9、10、11 选择,详见 52 页。 F1-17“加减速时间自动切换点”的功能如下图所示。如果不需要自动分段加减速功能,可将 该参数设置为零。加减速时间自动切换功能在点动运行、紧急停机、失速防止时无效。
加减速处理后的频率 F1-17 加减速时间 自动切换点

时间

按加速 按设定的 时间8 加速时间

按设定的 减速时间

按减速时间8

?

F1-18“紧急停机减速时间” :当数字输入 16“紧急停机”或通讯给出紧急停机命令时,变频 器按“紧急停机减速时间”停机。

F1-19 设定范围 F1-20 设定范围 F1-21 设定范围 0.00~60.00Hz

起动方式 0:从起动频率起动 起动频率

出厂值 出厂值

0 0.50Hz 0.0s

更改 更改

× ○

1:先直流制动再从起动频率起动

2:转速跟踪起动

起动频率保持时间 0.1~60.0s,仅对无PG V/F控制有效

出厂值

更改



53

6 功能参数详解
F1-22 设定范围 F1-23 设定范围 F1-24 设定范围 ? 0.0~60.0s 起动直流制动电流 0.0~100.0%,以变频器额定电流为100% 出厂值 0.0% 更改 ○ 电压软起动 出厂值 1 更改 ×

0:无效,从起动频率对应的电压直接起动 1:有效,在F1-21“起动频率保持时间”内电压平滑上升起动 起动直流制动时间 出厂值 0.0s 更改 ○

变频器的起动方式:

F1-19=0“由起动频率起动” :起动时先以 F1-20“起动频率”运行,保持 F1-21“起动频率保持时 间”设定的时间后升速,可以减少起动时的电流冲击。 F1-19=1“先直流制动再从起动频率起动” :有时电机在起动之前处于旋转状态(如风机在起动前 可能会因顶风而反转) ,可以采取起动前直流制动,先将电机停下来再起动,以防止起动冲击过流。可 通过 F1-23“起动直流制动时间”和 F1-24“起动直流制动电流”设置相关参数。 F1-19=2“转速跟踪起动” :在电机起动之前自动辨识电机的转速和方向,然后从对应的频率开始 平滑无冲击起动。对于旋转中的电机不必等完全停下再起动,可缩短起动时间,减小起动冲击。 ? ? 在瞬停、自复位、运行中断再起动时,可由 Fb-25“瞬停、自复位、运行中断再起动方式”强 制为跟踪起动。当选择有 PG V/F 或者有 PG 矢量时,无需选择跟踪起动。 起动和停机直流制动如下图所示:
输出频率 停机/直流制动频率 起动频率 输出电流 停机直流制动电流 起动直流制动电流 时间 起动直流制动时间 停机直流制动等待时间 停机直流制动时间 时间

! !
?

:对于高速或者大惯量的负载的起动,不宜采取先长时间直流制动再起动的方式,建议使用 跟踪起动方式。 :在自由停机后立即从起动频率起动会由于电机存在剩磁反电势而导致过流,因此在自由停 机后电机未停止转动的情况下,如需立即起动建议采用跟踪起动方式。 F1-22“电压软起动” :当起动方式选择为“从起动频率起动” ,且 F1-21“起动频率保持时间” 不为零时,如果 F1-22=1,则在起动频率保持时间内输出电压从 0 逐渐过渡起动频率所对应 的电压, 这样可以减小起动时的冲击, 避免突加电压引起电机的不定向的转动。 仅对无 PG V/F 控制有效。 F1-25 停机方式 0:减速停机 0.00~60.00Hz 1:自由停机 停机/直流制动频率 出厂值 2:减速停机+直流制动 出厂值 0 0.50Hz 更改 更改 ○ ○

设定范围 F1-26 设定范围

3:减速停机+抱闸延迟

54

6 功能参数详解
F1-27 设定范围 F1-28 设定范围 F1-29 设定范围 F1-30 设定范围 ? 0.0~60.0s 变频器停机方式: 停机直流制动等待时间 0.00~10.00s 停机直流制动时间 0.0~60.0s,兼做抱闸延迟时间 停机直流制动电流 0.0~100.0%,以变频器额定电流为100% 零速延迟时间 出厂值 0.0s 更改 ○ 出厂值 0.0% 更改 ○ 出厂值 0.0s 更改 ○ 出厂值 0.00s 更改 ○

F1-25=0“减速停机” :变频器降低运行频率,到 F1-26“停机/直流制动频率”时进入待机状态。 F1-25=1“自由停机” : 变频器封锁输出,电机自由滑行;但当点动运行停机或紧急停机时,仍为 减速停机。 对于水泵的停机, 一般不要使用自由停机, 因水泵停机时间较短, 突然停止会发生水锤效应。 F1-25=2“减速停机+直流制动”:变频器收到停机指令后减速,到F1-26“停机/直流制动频率” 时封锁输出,经过F1-27“停机直流制动等待时间”后,向电机注入F1-29“停机直流制动电流”设定的 直流电流,经F1-28“停机直流制动时间”的设定值后停机,详见54页起动和停机直流制动图。可利用 数字输入34“停机直流制动”强制保持直流制动状态,详见65页。

! !

:建议只在低速(一般 10Hz 以下)或者小电机情况下使用直流制动方式。 :直流制动将负载机械能消耗在电机转子中,长时间或频繁的直流制动容易引起电机过热。 F1-25= 3“减速停机+抱闸延迟” :变频器收到停机指令后减速,到 F1-26“停机/直流制动频率”

后维持该频率运行,再经过 F1-28 设定时间后进入待机状态。可利用数字输出 6“抱闸制动信号”控制 电磁抱闸,如下图。 ? F1-30“零速延迟时间” :当停机方式为减速停机,并且减速到 F1-26“停机/直流制动频率”时, 电机在 F1-30 设定时间内继续减速到零并维持在零频率运行, 电机保持励磁以便随时快速起动 而无需进行起动前的预励磁。改参数设为 0 时,零速延迟无效。零速延迟停机过程如下图。
频率 减速时间

运行频率 起动频率

停机/直流制动频率 时间 F1-28

运行频率

停机频率 零速延迟时间

时间

抱闸制动信号

时间

运行状态

时间

抱闸延迟时序图 ? F1-31 设定范围 F1-32 F1-33 F1-34 在任意运行命令通道下(通讯控制除外) ,按住 操作面板必须处于未锁定的状态。 加减速选择方式 0:直线加减速 S曲线加速起始段时间 S曲线加速结束段时间 S曲线减速起始段时间 双击

零速延迟时序图 均可以令变频器自由停机,但

出厂值 1:S曲线加减速 出厂值 出厂值 出厂值

0 0.20s 0.20s 0.20s

更改 更改 更改 更改

× × × ×

55

6 功能参数详解
F1-35 设定范围 ? ? S曲线减速结束段时间 0.01~10.00s 出厂值 0.20s 更改 ×

S 曲线加减速功能:在加减速过程中,加速度是渐变的,速度变化是平滑的,可以增强电梯运 行中的舒适度、防止传送设备上物件倾倒、减小起停时对机械的冲击。 设定 S 曲线时间后,总加减速时间延长,如下图:
频率

时间 加速 线性 加速 稳定 减速 线性 起始段 加速段 结束段 运行段 起始段 减速段 总加速时间 总减速时间 减速 结束段

总加减速时间计算公式为: 总加减速时间=不设 S 曲线的加减速时间+(起始段时间+结束段时间)÷ 2 但是如果上式计算的总加减速时间小于起始段时间和结束段时间之和,则: 总加减速时间 = 起始段时间 + 结束段时间 ? 加减速时间自动切换功能有效(F1-17“加减速时间自动切换点”≠0)时,S 曲线功能自动无效。 F1-36 设定范围 0.0~3600.0s 正反转死区时间 出厂值 0.0s 更改 ×

? F1-36“正反转死区时间” :正反转交替时的等待时间,用来减少正反转交替时对机械的冲击。 F1-37 设定范围 F1-38 F1-39 设定范围 0.10~50.00Hz 点动加速时间 点动减速时间 出厂值 出厂值 机型确定 机型确定 更改 更改 ○ ○ 点动运行频率 出厂值 5.00Hz 更改 ○

0.1~60.0s 注:22 kW及以下机型点动加速、减速时间出厂设定6.0s, 30 kW及以上机型点动加速、减速时间出厂设定20.0s 为点动功能;在端子控制且待机时,数字输入 14“正

? 在面板控制时,FC-01 的千位设为 1,则 效时,点动运行无效。 ? 点动运行时辅助给定和 PID 频率修正无效。

转点动运行指令” 、15“反转点动运行指令”可实现点动运行,当两个信号同时为有效或同时为无

? 点动运行的起停方式固定为:按起动频率起动、减速停机方式停机。

6.3

F2 V/F控制参数
V/F曲线设定 0:自定义(详见参数F2-14~F2-21) 2:降转矩V/F曲线1(1.2次幂) 4:降转矩V/F曲线3(1.7次幂) 6:降转矩V/F曲线5(3.0次幂) 出厂值 1 更改 × 1:线性V/F曲线(1.0次幂) 3:降转矩V/F曲线2(1.5次幂) 5:降转矩V/F曲线4(2.0次幂)

F2-00

设定范围

56

6 功能参数详解
? V/F 曲线可以设定为自定义的多段折线式、线性和多种降转矩式。 ? 降转矩的 V/F 曲线可以提高风机泵类降转矩负载在轻载运行时的电机效率。 对此类负载还可以使用 自动节能运行方式(详见 58 页 F2-11 的说明)提高电机效率。 ? 降转矩 V/F 曲线和自动节能功能在提高效率的同时还可降低噪声。线性及降转矩 V/F 曲线如下图:
电压 (基频,最大输出电压)

0

1 2 3 4 5 6

1:1.0次幂 2:1.2次幂 3:1.5次幂 4:1.7次幂 5:2.0次幂 6:3.0次幂
频率

F2-01 设定范围 F2-02 设定范围 F2-03 设定范围 F2-04 设定范围 0.0~100.0%

转矩提升选择 0:无转矩提升 2:仅允许自动转矩提升 手动转矩提升幅值 15kW及以下机型:0.0~15.0%, 以F2-13“最大输出电压”为100% 手动转矩提升截止点 0.0~100.0%,以F2-12“基本频率”为100% 自动转矩提升度

出厂值

1

更改

×

1:仅允许手动转矩提升 3:手动转矩提升+自动转矩提升 出厂值 机型确定 更改 ○ 18.5kW及以上机型:0.0~10.0% 出厂值 出厂值 50.0% 80.0% 更改 更改 ○ ×

? 手动转矩提升可提高电机的低速转矩和起动转矩。从小向大调整 F2-02“手动转矩提升幅值” ,直至 满足起动要求,不要设置过大,否则会出现电机过热或过流。 ? 输出电压 V 和频率 F 的关系曲线由设定的 V/F 曲线、 手动转矩提升、 自动转矩提升组成。 F2-02 “手 动转矩提升幅值” 、F2-03 “手动转矩提升截止点” 、F2-12“基本频率” 、F2-13 “最大输出电压” 等的关系如下图:
电压 最大输出电压 (基频,最大输出电压)

手动转矩 提升幅值

0 手动转矩提升截止点 基本频率 最大频率 频率 ? 自动转矩提升可以根据负载电流的大小实时改变电压的值,补偿定子阻抗的电压损失,自动适应各

种负载情况,输出合适的电压,实现在重载下有较大的输出转矩和空载时有较小的输出电流。 ? V/F 控制的跟踪起动、自动转矩提升、滑差补偿用到了部分电机参数,推荐在使用前进行电机静止 自整定,这样可以得到更好的控制性能。 F2-05 设定范围 0.0~300.0% 滑差补偿增益 出厂值 0.0% 更改 ○

57

6 功能参数详解
F2-06 设定范围 F2-07 F2-08 设定范围 0.1~25.0s 电动滑差补偿限幅 再生滑差补偿限幅 0~250%,以电机额定滑差频率为100% 出厂值 出厂值 200% 200% 更改 更改 × × 滑差补偿滤波时间 出厂值 1.0s 更改 ×

? 滑差补偿功能:如果输出频率不变,负载变化引起滑差变化,转速会产生降落,滑差补偿功能可以 根据负载转矩在线调整变频器输出频率,减小转速随负载的变化,提高速度控制精度。 ? 滑差补偿在自动转矩提升打开(F2-01=2 或 3)的情况下有效。 ? 滑差补偿的大小可通过 F2-05“滑差补偿增益”来调整,宜在负载运行电机温度基本稳定的情况下 根据转速的降落情况进行调整。滑差补偿增益为 100%表示额定转矩时补偿值为额定滑差频率。 额定滑差频率的计算公式为:额定滑差频率=额定频率-(额定转速×极数÷120) ? 如果滑差补偿时电机振荡,可以考虑加大 F2-06“滑差补偿滤波时间” 。 F2-09 设定范围 0~200 防振阻尼 出厂值 机型确定 更改 ○

? 通过调整防振阻尼,可抑制电机在空载或轻载情况下的振荡,由小向大调整消除振荡即可。 F2-10 设定范围 0:无效 AVR功能设置 1:一直有效 出厂值 2:仅减速时无效 1 更改 ×

? AVR 功能即自动电压调整功能。当输入电压或直流母线电压变化时,AVR 功能可以保持输出电压 不受影响,使生产工艺和产品质量稳定。 ? 在输入电压高于额定值时应打开 AVR 功能以使电机不在过高的电压下运行。 ? AVR“仅减速时无效”的方式比“一直有效”的方式可允许更快地减速,但是减速电流稍大。这因 为:减速使直流母线电压升高,若 AVR 无效输出电压也会升高,使电机损耗增大,电机的机械能 回馈变少,从而减速时间可以设置更短。

!
F2-11

:如果负载转动惯量很大,应设为 AVR“一直有效” ,以防止减速时电压过高导致电机发热。 自动节能运行选择 0:无效 出厂值 1:有效 0 更改 ○

设定范围

? 自动节能运行:自动调整输出电压,使在电机转速不变的情况下负载电流最小,减小电机损耗。本 功能对降转矩特性的风机和泵类负载尤为有效,如下图:
电流 大负载 小负载 0 电流最小的工作点 电流最小的工作点 输出电压

? 自动节能运行仅对 V/F 控制方式有效,并且只适用于负载平稳的场合。 ? V/F 控制下的自动节能运行时需要同时使用自动转矩提升和滑差补偿功能。 F2-12 设定范围 1.00~650.00Hz 基本频率 出厂值 50.00Hz 更改 ×

58

6 功能参数详解
F2-13 设定范围 F2-14 设定范围 F2-15 设定范围 F2-16 设定范围 F2-17 设定范围 F2-18 设定范围 F2-19 设定范围 F2-20 设定范围 F2-21 设定范围 最大输出电压 150~500V,出厂值380V V/F频率值F4 F2-16“V/F频率值F3”~F2-12“基本频率” V/F电压值 V4 V/F频率值F3 V/F电压值 V3 V/F频率值F2 V/F电压值 V2 V/F频率值F1 0.00Hz~F2-18“V/F频率值F2” V/F电压值 V1 出厂值 0.0% 更改 × 0.0%~F2-19“V/F电压值V2”,以F2-13“最大输出电压”为100% 出厂值 出厂值 出厂值 出厂值 出厂值 出厂值 0.0% 0.00Hz 0.0% 0.00Hz 0.0% 0.00Hz 更改 更改 更改 更改 更改 更改 × × × × × × F2-17“V/F电压值V3”~100.0%,以F2-13“最大输出电压”为100% F2-18“V/F频率值F2”~F2-14“V/F频率值F4” F2-19“V/F频率值V2”~F2-15“V/F频率值V4”,以F2-13“最大输出电压”为100% F2-20“V/F频率值F1”~F2-16“V/F频率值F3” F2-21“V/F频率值V1”~F2-17“V/F频率值V3”,以F2-13“最大输出电压”为100% 出厂值 0.00Hz 更改 × 出厂 值 380V 更改 ×

? F2-12“基本频率” ,不仅对 V/F 控制有效,在矢量控制时,基本频率要设置成与 FA-04“电机额定 频率”相同。 ? 自定义 V/F 曲线设置如下图:
电压 (基频,最大输出电压)

(F4,V4) (F3,V3) (F1,V1)
0

(F2,V2)
频率

F2-22 设定范围 F2-23 设定范围 F2-24 设定范围

V/F分离电压输入选择

出厂值

0

更改

×

0:数字设定电压,大小由F2-23确定 2:|AI2| 3:|UP/DOWN调节值| 5:|算术单元1| 6:|算术单元2| 7:|算术单元3| V/F分离电压数字设定 V/F电压系数 0:100.0% 3:|UP/DOWN 调节值| 6:|算术单元2| 出厂值 出厂值 1:|AI1| 4:|PFI | 7:|算术单元3| 0.0~100.0%,以F2-13“最大输出电压”为100%

1:|AI1| 4:|PFI| 8:|算术单元4| 100.0% 0 更改 更改 ○ ×

2:|AI2| 5:|算术单元1| 8:|算术单元4|

59

6 功能参数详解
? V/F 分离控制功能使变频器的输出电压和频率可独立调节,可以用于力矩电机、直线电机等特殊场 合,并且可以作为可编程的电源使用。 ? V/F 分离控制时,转矩提升、滑差补偿和防振阻尼功能无效。 ? V/F 分离控制时,电压软起动与起动频率和起动频率保持时间有关,详见 54 页。 ? F2-24 “V/F 电压系数”可通过多种途径修正最大输出电压,用于电机试验设备,一般用户无需设 置。仅用于 V/F 控制。

6.4

F3 速度、转矩和磁通控制参数
高速ASR比例增益 0.00~200.00 高速ASR积分时间 0.010~30.000s 低速ASR比例增益 0.00~200.00 低速ASR积分时间 0.010~30.000s ASR参数切换点 0.00~650.00Hz ASR滤波时间 0.000~2.000s 加速度补偿微分时间 0.000~20.000s 转矩限幅选择 出厂值 0 更改 × 0:由F3-08“电动转矩限幅”和F3-09“再生转矩限幅”确定 2:|AI2|×2.5 3:|算术单元1|×2.5 5:|算术单元3|×2.5 6:|算术单元4|×2.5 电动转矩限幅 再生转矩限幅 ASR输出频率限幅 出厂值 出厂值 出厂值 1:|AI1|×2.5 4:|算术单元2|×2.5 180.0% 180.0% 10.0% 更改 更改 更改 × × × 出厂值 0.000s 更改 × 出厂值 0.010s 更改 × 出厂值 0.00Hz 更改 × 出厂值 0.500s 更改 × 出厂值 10.00 更改 × 出厂值 1.000s 更改 × 出厂值 5.00 更改 ×

F3-00 设定范围 F3-01 设定范围 F3-02 设定范围 F3-03 设定范围 F3-04 设定范围 F3-05 设定范围 F3-06 设定范围 F3-07 设定范围 F3-08 F3-09 设定范围 F3-10 设定范围

0.0~290.0%,以电机额定转矩为100%,仅用于矢量控制 0.0~20.0%,以最大频率为100%,仅用于有PG V/F控制

? ASR:即自动速度调节器,在矢量控制中 ASR 输出给定转矩,给定转矩由 F3-07~F3-09 进行限制; 在有 PG V/F 控制中 ASR 输出为频率修正量,并由 F3-10“ASR 输出频率限幅”限制。 ? 矢量控制的 ASR 结构图如下:

60

6 功能参数详解
给定频率 加减速 斜坡处理 ASR滤波 F3-05 比例 积分器 观测频率 PG滤波 Fd-08 积分限幅 PG测速 PG ASR输出的给定转矩


反馈频率 FU-35 电机控制模式 F0-12 2 3 转矩限幅

? 有 PG V/F 控制的 ASR 结构图如下:
给定频率 加减速 斜坡处理 ASR滤波 F3-05 比例 积分器 PG滤波 Fd-08 PG测速 PG 积分限幅 给定转矩换算 为滑差频率 ASR输出频率限幅 输出频率


反馈频率

注: 有 PG V/F 控制时, F3-07=0, ASR 由 F3-10 限幅; F3-07≠0 时, 限幅为 F3-10×F3-07 所选项÷2.5。 ? F3-04“ASR 参数切换点” :如果高速和低速运行时需要不同的 ASR 参数,可使用 ASR 参数切换功 能。零速时使用低速参数 F3-02、F3-03,运行频率在 ASR 参数切换点以上使用高速参数 F3-00、 F3-01,在零速到 ASR 参数切换点之间高低速参数平滑过渡,如下图所示。如果只需要一套 ASR 参数,可以将 F3-04“ASR 参数切换点”设为 0,即只使用高速 ASR 参数。
ASR参数 高速ASR参数

低速ASR参数 0

ASR切换点

运行频率

? F3-06“ASR 加速度补偿微分时间” :该参数将经过加减速时间处理的给定频率进行微分,得到一个 前馈的转矩给定,加在给定转矩上,使加减速过程中运行频率更好地跟踪给定,并减小超调。 ? ASR 的调整方法:先在保证系统不振荡的前提下尽量增大比例增益;然后调节积分时间使系统响 应迅速,并且有较小的超调。 ? ASR 参数不合适使速度超调过大时,在速度恢复的减速过程中有可能因能量回馈引起过压。 F3-11 设定范围 F3-12 设定范围 0.00~50.00Hz 下垂开始转矩 0.0~100.0%,以电机额定转矩为100% 出厂值 0.0% 更改 ○ 下垂度 出厂值 0.00Hz 更改 ○

? 下垂机械特性控制:当多台电机驱动同一机械负载并且每台电机由单独变频器控制时,由于不同电 机的额定转速不同或者机械特性存在差异,会导致各电机和变频器承受的负载不同。下垂功能通 过调整电机的机械特性的软硬,来平衡各电机的负载。 ? F3-11“下垂度” :设置电机转矩在“下垂开始转矩+额定转矩”时运行频率的变化值。 ? 电机转矩在 F3-12“下垂开始转矩”以上: 下垂处理后的频率=初始给定频率-(当前转矩-下垂开始转矩)×下垂度

61

6 功能参数详解
? 下垂机械特性如下图:
运行频率 下垂度 额定转矩

下垂开始转矩

转矩

F3-13 设定范围 F3-14

转矩控制选择 转矩给定选择 0:由F3-15给定 3:PFI×2.5 6:算术单元2×2.5

出厂值 出厂值 1:AI1×2.5 4:UP/DOWN调节值×2.5 7:算术单元3×2.5

0 0

更改 1:一直有效 更改

× ×

0:条件有效,通过数字输入45“速度/转矩控制选择”选择

设定范围

2:AI2 ×2.5 5:算术单元1×2.5 8:算术单元4×2.5

注:以上各种给定都是以电机额定转矩为100% 电机额定转矩=电机额定功率÷(2π×电机额定转速÷60) F3-15 设定范围 F3-16 设定范围 F3-17 设定范围 F3-18 设定范围 F3-19 设定范围 F3-20 设定范围 数字转矩给定 -290.0~290.0%,以电机额定转矩为100% 转矩控制速度极限输入选择 0:给定频率确定 转矩控制速度正向极限值 0.00Hz~F0-07“上限频率” 转矩控制速度反向极限值 0.00Hz~F0-07“上限频率” 转矩给定增减时间 出厂值 0.020s 0.050s 更改 × 0.000~10.000s,从0增加到250%电机额定转矩的时间 速度/转矩控制切换延迟时间 0.001~1.000s 出厂值 更改 × 出厂值 5.00Hz 更改 ○ 出厂值 1:F3-17和F3-18确定 出厂值 5.00Hz 更改 ○ 0 更改 ○ 出厂值 0.0% 更改 ○

? 转矩控制可以根据给定转矩直接控制电机的转矩,可用于张力开环卷绕控制、负载平衡控制等。转 矩控制方式下输入停机指令时,变频器将切换到速度控制模式进行停机。 ? 转矩控制功能只适用于矢量控制。如需在低速或发电状态进行转矩控制,建议用有 PG 矢量控制。 ? F3-13“转矩控制选择”可设为一直有效或条件有效。 “条件有效”是指由数字输入 45“速度/转矩 控制选择”切换到转矩控制,详见 62 页。 ? 转矩控制可根据 F3-16“转矩控制速度极限输入选择”确定的限制源对速度进行限制。 ? F3-19“转矩给定增减时间”可以减小转矩指令的突变。在转矩控制下如果电机发生振动,可以考 虑加大该参数值。 ? 在转矩控制时,操作面板 REV 指示灯指示运行频率的方向。 F3-21 设定范围 预励磁时间 0.01~5.00s,仅对矢量控制有效 出厂值 机型确定 更改 ×

62

6 功能参数详解
F3-22 设定范围 F3-23 设定范围 F3-24 设定范围 磁通强度 50.0~150.0%,仅对矢量控制有效 低速磁通提升 0~50%,仅对矢量控制有效 弱磁调节器积分时间 0.100~3.000s,仅对矢量控制有效 出厂值 0.150s 更改 × 出厂值 0% 更改 × 出厂值 90.0% 更改 ×

? F3-21 “预励磁时间” : 在电机起动前保证电机充分励磁, 使起动时有足够的起动转矩, 一般需要 0.1~ 2.0s,电机容量越大预励磁时间也越长。 ? F3-22“磁通强度” :弱磁点以下的磁通水平,设置过大或过小会导致转矩输出能力和效率的下降。 ? F3-23“低速磁通提升” :在 10%基本频率以下时,对磁通强度进行提升,可以增大矢量控制下低速 的转矩输出能力。 ? F3-24“弱磁调节器积分时间” :在基本频率以上运行或者母线电压较低的场合,自动对电机进行弱 磁控制,F3-24 决定了弱磁响应的快慢,在动态性能要求高的场合需减小 F3-24。 F3-25 F3-26 设定范围 电动功率限制 再生功率限制 出厂值 出厂值 120.0% 120.0% 更改 更改 × ×

0.0~250.0%,以变频器额定功率为100%,仅用于矢量控制对输出功率进行限制

6.5

F4 数字输入端子及多段速
X1数字输入端子功能 X2数字输入端子功能 X3数字输入端子功能 X4数字输入端子功能 X5数字输入端子功能 X6数字输入端子功能 FWD端子功能 REV端子功能 见下表数字输入功能定义表 出厂值 出厂值 出厂值 出厂值 出厂值 出厂值 出厂值 出厂值 1 2 3 4 12 13 38 39 更改 更改 更改 更改 更改 更改 更改 更改 × × × × × × × ×

F4-00 F4-01 F4-02 F4-03 F4-04 F4-05 F4-06 F4-07 设定范围

? 数字输入功能定义表(任何两个数字输入端子不能同时选择同一数字输入功能) : 0:不连接到下列的信号 1:多段频率选择 1 2:多段频率选择 2 3:多段频率选择 3 4:多段频率选择 4 5:多段频率选择 5 6:多段频率选择 6 7:多段频率选择 7 8:多段频率选择 8 20:UP/DOWN 减 21:UP/DOWN 清除 22:PLC 控制禁止 23:PLC 暂停运行 24:PLC 待机状态复位 25:PLC 模式选择 1 26:PLC 模式选择 2 27:PLC 模式选择 3 28:PLC 模式选择 4 40:模拟量给定频率保持 41:加减速禁止 42:运行命令通道切换 43:给定频率切换至 AI1(优先级最高) 44:给定频率切换至算术单元 1(优先级 低于切换至 AI1) 45:速度/转矩控制选择 46:多段 PID 选择 1 47:多段 PID 选择 2

63

6 功能参数详解
9:加减速时间选择 1 10:加减速时间选择 2 11:加减速时间选择 3 12:外部故障输入 13:故障复位 14:正转点动运行 15:反转点动运行 16:紧急停机 17:变频器运行禁止 18:自由停机 19:UP/DOWN 增 29:PLC 模式选择 5 30:PLC 模式选择 6 31:PLC 模式选择 7 32:辅助给定通道禁止 33:运行中断 34:停机直流制动 35:过程 PID 禁止 36:PID 参数 2 选择 37:三线式停机指令 38:内部虚拟 FWD 端子 39:内部虚拟 REV 端子 48:多段 PID 选择 3 49:零伺服指令 50:计数器预置 51:计数器清零 52:计米器及计数器 2 清零 53:摆频投入 54:摆频状态复位 55:风机累计运行时间清零 56:PFI 位置给定反向 57:电机额定电流选择 1 58:电机额定电流选择 2

? Hope800 内置 8 个多功能可编程数字输入端子 X1~X6、 FWD 、 REV, 还可提供 5 个扩展输入端子。 ? 除了数字输入端子可以选择 63 页数字输入功能定义表中的功能外,比较器、逻辑单元、定时器的 输出也可以连接到表中的数字输入功能,详见 FE 一节。 ? 相关监视参数:FU-40“数字输入端子状态 1” 、FU-41“数字输入端子状态 2” 。 ? 数字输入功能详细说明如下: 1~8:多段频率选择。详见 68 页 F4-17“多段速选择方式”的说明。 9~11: 加减速时间选择。编码选择加减速时间 1~8,如下表,表中“0”为无效, “1”为有效: 加减速时间选择 3 0 0 0 0 1 1 1 1 加减速时间选择 2 0 0 1 1 0 0 1 1 加减速时间选择 1 0 1 0 1 0 1 0 1 选择的加减速时间 加减速时间 1( F1-00、F1-01) 加减速时间 2( F1-02、F1-03) 加减速时间 3( F1-04、F1-05) 加减速时间 4( F1-06、F1-07) 加减速时间 5( F1-08、F1-09) 加减速时间 6( F1-10、F1-11) 加减速时间 7( F1-12、F1-13) 加减速时间 8( F1-14、F1-15)

注:在简易 PLC、点动运行和紧急停机时加减速时间选择无效 12: 外部故障输入。 通过该信号将变频器外围设备的异常或故障信息输入到变频器, 使变频器停机, 并报外部故障。该故障无法自动复位,必须进行手动复位。若需要常闭输入,可通过 F4-09 或 F4-10 对 数字输入端子取反来实现。外部故障可由数字输出 10“外部故障停机”进行指示。 13:故障复位。该信号的上升沿对故障进行复位,功能与操作面板 14~15:正转、反转点动运行。详见 56 页点动功能的描述。 16:紧急停机。若该信号有效,变频器按 F1-18“紧急停机减速时间”停机。 17:变频器运行禁止。该信号有效时会禁止变频器运行,若在运行中则变频器自由停机。 18:自由停机。变频器在运行中若该信号为有效,立即封锁输出,电机惯性滑行停机。 19~21:UP/DOWN 增、减、清除。 详见 68 页 UP/DOWN 的说明。 22~24:PLC 禁止、暂停、复位。详见 81 页 F8 一节。 25~31:PLC 模式选择 1~7。详见 81 页 F8 一节。 32:辅助给定通道禁止。该信号有效,则辅助给定无效。 的复位功能一样。

64

6 功能参数详解
33:运行中断。变频器在运行中,该信号有效时,变频器封锁输出,当运行中断指令解除,变频器 将按 Fb-25 设定的方式起动。可通过数字输出 16“运行中断状态”指示。 34:停机直流制动。在停机过程中,当运行频率小于 F1-26“停机/直流制动频率”且 F1-25=2 时, 如果该信号有效,则进行停机直流制动,制动时间超过 F1-28 并且该指令解除时直流制动才结束。 35:过程 PID 禁止。该信号有效时将禁止 PID 运行,只有在该信号无效且没有更高优先级的运行 方式时,才开始 PID 运行。 36: PID 参数 2 选择。 在 F7-11 “PID 参数过渡方式” =0 时, 且该信号有效, 选择 PID 参数 2 (F7-08~ F7-10) ;无效选择 PID 参数 1(F7-05~F7-07) 。 37~39:三线式停机指令、内部虚拟 FWD、REV 端子。详见 66 页 FWD/REV 运转模式的描述。 40:模拟量给定频率保持。当给定频率由模拟输入得到时,该信号若有效,则给定频率不随着模拟 输入变化。若信号无效,则给定频率随模拟量输入而变化。该功能在由于电磁干扰导致模拟输入指令非 常容易改变的场合非常有用,如下图:
模拟量输入 时间 数字输入40 模拟量给定频率保持 时间 给定频率 时间

41:加减速禁止。该信号有效时,变频器的加减速过程停止;无效时,恢复正常的加减速动作。 42:运行命令通道切换。根据 F0-02 与该信号实现任意两个命令通道之间的切换,如下表: F0-02“运行命令通道选择” 0:操作面板 1:端子 2:通讯 数字输入 42 状态 无效 有效 无效 有效 无效 有效 切换后的运行命令通道 操作面板 端子 端子 通讯 通讯 操作面板

43:给定频率切换至 AI1 。当该信号有效时,普通运行频率给定通道将强制切换为 AI1 模拟电压/ 电流给定。无效后,频率给定通道恢复。优先级高于数字输入 44“给定频率切换至算术单元 1” 。 44:给定频率切换至算术单元 1。当该信号有效时,普通运行频率给定通道将强制切换为算术单元 1 给定。无效后,频率给定通道恢复。优先级低于数字输入 43“给定频率切换至 AI1 ” 。 45:速度 /转矩控制选择。当转矩控制选择条件有效时该信号可令变频器在转矩控制和速度控制之 间切换,无效时,变频器为速度控制,有效时,为转矩控制。

65

6 功能参数详解
46~48:多段 PID 选择 1~3。该 3 个端子功能通过编码选择当前 PID 的给定值。 多段 PID 选择 3 0 0 0 0 1 1 1 1 多段 PID 选择 2 0 0 1 1 0 0 1 1 多段 PID 选择 1 0 1 0 1 0 1 0 1 选择的 PID 给定 由 F7-01“给定通道选择”确定 F7-22“多段 PID 给定 1” F7-23“多段 PID 给定 2” F7-24“多段 PID 给定 3” F7-25“多段 PID 给定 4” F7-26“多段 PID 给定 5” F7-27“多段 PID 给定 6” F7-28“多段 PID 给定 7”

49:零伺服指令。详见 89 页零伺服功能说明。 50、51:计数器预置、清零。详见 89 页计数器功能说明。 52:计米器及计数器 2 清零。 详见 87 页计米器功能说明和 90 页计数器 2 的说明。 53、54:摆频投入、摆频状态复位。详见 85 页纺织摆频功能说明。 55:风机累计运行时间清零。详见 101 页风机预期寿命的说明。 56:PFI 位置给定反向。PFI 作位置给定时,该信号有效使位置给定为负,详见 90 页。 57、58:电机额定电流选择 1、2。用于多电机过载保护,详见 102 页。 F4-08 FWD/REV运转模式 0:单线式(起停) 1:两线式1(正转、反转) 2:两线式2(起停、方向) 3:两线式3(起动、停止) 4:三线式1(正转、反转、停止) 5:三线式2(运行、方向、停止) 6:两线式4(单脉冲起停) 出厂值 1 更改 ×

设定范围

? 相关数字输入 37“三线式停机指令” 、38“内部虚拟 FWD 端子” 、39“内部虚拟 REV 端子” 。 ? 下表列出了各种运行模式的逻辑和图解,表中 S 为电平有效;B 为边沿有效: F4-08 模式名称 运行逻辑 图
P12 CMX S 内部虚拟FWD端子 COM



0

单线式(起停)

S:运行开关,有效时运行 注:方向由给定频率的方向确定

1

两线式 1 (正转、反转)

S2(反转) S1(正转) 无效 无效 无效 有效 有效 有效 无效 有效

意义 停止 正转 反转 停止

S1 S2

P12 CMX 内部虚拟FWD端子 内部虚拟REV端子 COM

66

6 功能参数详解
F4-08 模式名称 运行逻辑 S2(方向) S1(起停) 无效 无效 无效 有效 有效 无效 有效 有效 图 意义 停止 正转 停止 反转
P12 CMX 内部虚拟FWD端子 内部虚拟REV端子 COM
P12 CMX 内部虚拟FWD端子 内部虚拟REV端子 COM
P12 CMX



2

两线式 2 (起停、方向)

S1 S2

3

两线式 3 (起动、停止)

B1:运行按钮(常开) B2:停止按钮(常闭) 注:方向由给定频率的方向确定

B1 B2

4

三线式 1 (正转、 反转、 停止) 须附加数字输入 37 “三线式停机指令”

B1:停止按钮(常闭) B2:正转按钮(常开) B3:反转按钮(常开)

B1 B2 B3

三线式停机指令 内部虚拟FWD端子 内部虚拟REV端子 COM
P12 CMX

5

三线式 2 (运行、 方向、 停止) 须附加数字输入 37 “三线式停机指令”

B1:停止按钮(常闭) B2:运行按钮(常开) S:方向开关,有效时反转

B1 B2 S

三线式停机指令 内部虚拟FWD端子 内部虚拟REV端子 COM

P12 CMX

6

两线式 4 (单脉冲起停)

B1:正转起停按钮(常开) B2:反转起停按钮(常开)

B1 B2

内部虚拟FWD端子 内部虚拟REV端子 COM

? 端子控制模式下,对于单线制或两线式运转模式 1 和 2,虽然都是电平有效,但当停机命令由其它 来源产生而使变频器停止时,要再次起动,需要先给停机信号再给运行信号。 ? 对于两线式 3 和三线式运转模式,常闭停机按钮断开时运行按钮无效。 ? 对于两线式 4,在待机状态时,按下 B1 或 B2,变频器将起动;在运行状态时,按下将停机。 ? 即使运转模式确定了运转方向,但还要受到方向锁定的限制。 ? 如果端子命令没有方向信息,运转方向由给定频率通道的正负确定。 :在运行信号存在并且 Fb-26“上电自起动允许”=1(出厂值)时,变频器上电会自起动。 F4-09 设定范围 F4-10 设定范围 输入端子正反逻辑1 万位:X5 千位:X4 百位:X3 0:正逻辑,回路得电时有效,断开无效 输入端子正反逻辑2 百位:REV 十位:FWD 个位:X6 0:正逻辑,回路得电时有效,断开无效 出厂值 00000 更改 ×

十位:X2 个位:X1 1:反逻辑,回路得电时无效,断开有效 出厂值 000 更改 ×

1:反逻辑,回路得电时无效,断开有效

67

6 功能参数详解
F4-11 设定范围 0~2000ms 数字输入端子消抖时间 出厂值 10ms 更改 ○

? 数字输入端子消抖时间:定义数字输入信号的消抖时间,持续时间小于消抖时间的信号将被忽略。 F4-12 设定范围 F4-13 设定范围 F4-14 设定范围 F4-15 设定范围 F4-16 设定范围 0.0~100.0% UP/DOWN下限 -100.0~0.0% 出厂值 0.0% 更改 ○ UP/DOWN调节方式 0:端子电平式 1:端子脉冲式 UP/DOWN速率/步长 UP/DOWN记忆选择 0:掉电存储 1:掉电清零 UP/DOWN上限 出厂值 2:操作面板电平式 出厂值 0 1.00 0 100.0% 更改 更改 ○ ○

3:操作面板脉冲式

0.01~100.00,最小单位:电平式0.01%/s,脉冲式0.01% 出厂值 出厂值 更改 更改 ○ ○ 2:停机、掉电均清零

? UP/DOWN 功能实现了开关方式的连续调节,其调节值可用作频率给定、PID 给定等。 ? F4-12=0“端子电平式”时,当数字输入 19“UP/DOWN 增”或 20“UP/DOWN 减”有效时,FU-20 “UP/DOWN 调节值”按 F4-13 设定的速率增减。数字输入 19 和 20 同时有效或无效时,FU-20 的值保持不变。 F4-12=1“端子脉冲式”时,当数字输入 19 “UP/DOWN 增”或 20“UP/DOWN 减” 每来一个 有效脉冲,FU-20“UP/DOWN 调节值”增减 F4-13 设定的步长。 F4-12=2、3 的情况与 0、1 类似,区别是用操作面板的 且仅在当前显示为 FU-20“UP/DOWN 调节值”的值时可用 ? UP/DOWN 两种控制方式如下图所示:
UP/DOWN调节值 UP/DOWN调节值

和 和

代替数字输入 19 和 20,并 进行调节。

时间 UP/DOWN增 UP/DOWN减 时间 UP/DOWN电平式调节 UP/DOWN脉冲式调节 时间 UP/DOWN增 UP/DOWN减

时间 时间

时间

? 数字输入 21“UP/DOWN 清除” 。该信号的上升沿清除 FU-20“UP/DOWN 调节值” 。 F4-17 设定范围 F4-18 ~ F4-65 设定范围 0:编码选择 多段速选择方式 1:直接选择 多段频率1~48 出厂值 2:叠加方式 出厂值 n.00Hz (n=1~48) 0 更改 3:个数选择 更改 ○ ×

0.00~650.00Hz, 注:多段频率32~48仅用于简易PLC运行 多段频率1~48出厂值为各自的多段频率号,例:多段频率3出厂值为3.00Hz

F4-17=0“编码选择” :用多段频率选择 1~5 的二进制编码选择多段频率 1~31。例如:X1 ~X5

68

6 功能参数详解
分别设为“多段频率选择 1~5” ,则对应的编码选择关系如下表,表中“0”为无效, “1”为有效: X5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 X4 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 X3 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 X2 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 X1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 选择结果 普通运行给定频率 F4-18 多段频率 1 F4-19 多段频率 2 F4-20 多段频率 3 F4-21 多段频率 4 F4-22 多段频率 5 F4-23 多段频率 6 F4-24 多段频率 7 F4-25 多段频率 8 F4-26 多段频率 9 F4-27 多段频率 10 F4-28 多段频率 11 F4-29 多段频率 12 F4-30 多段频率 13 F4-31 多段频率 14 F4-32 多段频率 15 X5 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 X4 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 X3 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 X2 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 X1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 选择结果 F4-33 多段频率 16 F4-34 多段频率 17 F4-35 多段频率 18 F4-36 多段频率 19 F4-37 多段频率 20 F4-38 多段频率 21 F4-39 多段频率 22 F4-40 多段频率 23 F4-41 多段频率 24 F4-42 多段频率 25 F4-43 多段频率 26 F4-44 多段频率 27 F4-45 多段频率 28 F4-46 多段频率 29 F4-47 多段频率 30 F4-48 多段频率 31

F4-17=1“直接选择” : “多段频率选择 1” ~“多段频率选择 8”直接对应“多段频率 1”~“多 段频率 8” ,当多个选择信号有效时,编号小的选择信号有效。例如:X1~X8 分别设为“多段频率选择 1”~“多段频率选择 8” ,则对应关系如下表,表中“0”为无效, “1”为有效, “-”为任意状态: X8 0 - - - - - - - 1 X7 0 - - - - - - 1 0 X6 0 - - - - - 1 0 0 X5 0 - - - - 1 0 0 0 X4 0 - - - 1 0 0 0 0 X3 0 - - 1 0 0 0 0 0 X2 0 - 1 0 0 0 0 0 0 X1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 选择结果 普通运行给定频率 F4-18 多段频率 1 F4-19 多段频率 2 F4-20 多段频率 3 F4-21 多段频率 4 F4-22 多段频率 5 F4-23 多段频率 6 F4-24 多段频率 7 F4-25 多段频率 8

F4-17=2“叠加选择” :给定频率为所有被选择的多段频率之和(受上、下限频率限制) 。 例如:只有“多段频率选择 1” 、 “多段频率选择 3”和“多段频率选择 4”有效,则: 给定频率 = 多段频率 1 + 多段频率 3 + 多段频率 4 F4-17=3“个数选择” : “多段频率选择 1”~“多段频率选择 8”中的有效信号的个数决定选择多 段频率作为给定。例如:有任意 3 个有效,则:给定频率 = 多段频率 3。

69

6 功能参数详解

6.6

F5 数字输出和继电器输出设置
Y1数字输出端子功能 Y2数字输出端子功能 T1继电器输出功能 T2继电器输出功能 0~73,见下表数字输出功能定义表 出厂值 出厂值 出厂值 出厂值 1 2 5 13 更改 更改 更改 更改 × × × ×

F5-00 F5-01 F5-02 F5-03 设定范围

? 相关监视参数:FU-42“数字输出端子状态” 。 ? 数字输出功能定义表 0:变频器运行准备就绪 1:变频器运行中 2:频率到达 3:频率水平检测信号 1 4:频率水平检测信号 2 5:故障输出 6:抱闸制动信号 7:电机负载过重 8:电机过载 9:欠压封锁 10:外部故障停机 11:故障自复位过程中 12:瞬时停电再上电动作中 13:报警输出 14:反转运行中 15:停机过程中 16:运行中断状态 17:操作面板控制中 18:转矩限制中 19:频率上限限制中 20:频率下限限制中 21:发电运行中 22:零速运行中 23:零伺服完毕 24:PLC 运行中 ? 数字输出功能详细说明如下: 0:变频器运行准备就绪。充电接触器已吸合且无故障的状态。 1:变频器运行中。当变频器处于运行状态。 2:频率到达。当变频器的运行频率在给定频率的正负检出宽度内时有效。详见 72 页 F5-05。 3~4:频率水平检测信号 1、2。详见 72 页 F5-06~F5-09。 5:故障输出。若变频器处于故障状态,则输出有效信号。 6:抱闸制动信号。详见 54 页 F1-25“停机方式”的相关叙述。 7:电机负载过重。当变频器检测到电机负载过重时该信号有效,详见 93 页。 8:电机过载。当电机过载时该信号有效,详见 92 页。 9:欠压封锁。当直流母线欠压引起停机时该信号有效。 25:PLC 运行暂停中 26:PLC 阶段运转完成 27:PLC 循环完成 28:上位机数字量 1 29:上位机数字量 2 30:摆频上下限限制中 31:设定计数值到达 32:指定计数值到达 33:计米器设定长度到达 34:X1(正反逻辑后) 35:X2(正反逻辑后) 36:X3(正反逻辑后) 37:X4(正反逻辑后) 38:X5(正反逻辑后) 39:X6(正反逻辑后) 40:X7(扩展端子) 41:X8(扩展端子) 42:X9(扩展端子) 43:X10(扩展端子) 44:X11(扩展端子) 45:FWD (正反逻辑后) 46:REV(正反逻辑后) 47:比较器 1 输出 48:比较器 2 输出 49:逻辑单元 1 输出 50:逻辑单元 2 输出 51:逻辑单元 3 输出 52:逻辑单元 4 输出 53:定时器 1 输出 54:定时器 2 输出 55:定时器 3 输出 56:定时器 4 输出 57:编码器 A 通道 58:编码器 B 通道 59:PFI 端子状态 60:电机虚拟计圈脉冲 61:PLC 模式 0 指示 62:PLC 模式 1 指示 63:PLC 模式 2 指示 64:PLC 模式 3 指示 65:PLC 模式 4 指示 66:PLC 模式 5 指示 67:PLC 模式 6 指示 68:PLC 模式 7 指示 69:指定计数值 2 到达 70:逻辑单元 5 输出 71:逻辑单元 6 输出 72:风机预期寿命到达 73:过程 PID 休眠中

70

6 功能参数详解
10:外部故障停机。由于外部故障引起停机时该信号变有效,外部故障复位后该信号变无效。 11:故障自复位过程中。在发生故障并且等待变频器自复位的过程中该信号有效,详见 95 页。 12:瞬时停电再上电动作中。主回路欠压后,并等待再起动时,该信号有效,详见 95 页。 13:报警输出。当变频器报警时该信号有效。 14:反转运行中。当变频器在反转运行时该信号有效。 15:停机过程中。当变频器减速停机过程中该信号有效。 16:运行中断状态。变频器处于运行中断状态该信号有效。 17:操作面板控制中。运行命令通道为操作面板时该信号有效。 18:转矩限制中。转矩达到限幅值时该信号有效。 19:频率上限限制中。设定频率≥上限频率,且运行频率到达上限频率时该信号有效。 20:频率下限限制中。设定频率≤下限频率,且运行频率到达下限频率时该信号有效。 21:发电运行中。变频器处于发电运行状态。 22:零速运行中。电机转速低于 F9-21“零速级别”时,该信号有效。 23:零伺服完毕。零伺服的位置偏差小于零伺服结束幅度时,该信号有效,否则无效。 24:PLC 运行中。变频器处于简易 PLC 运行方式时,该信号有效。 25:PLC 运行暂停中。数字输入 23“PLC 暂停运行”信号有效时,该信号有效。 26:PLC 阶段运转完成。简易 PLC 每完成一个阶段,发出一个 500ms 的脉冲信号。 27:PLC 循环完成。简易 PLC 每完成一次循环,发出一个 500ms 的脉冲信号。 28~29:上位机数字量 1、2。可供可编程单元选用,详见 110 页。 30:摆频上下限限制中。详见 85 页 F9 纺织摆频的说明 31、32、69:设定计数值到达、指定计数值到达、指定计数值 2 到达。见 87 页 F9 计数器的说明。 33:计米器设定长度到达。详见 88 页 F9 计米器的说明。 34~39:X1~X6(正反逻辑后)。经正反逻辑和消抖处理后的数字输入信号,可供可编程单元选用。 40~44:X7~X11(扩展端子)。经消抖处理后的扩展数字输入信号,可供可编程单元选用。 45、46:FWD、REV(正反逻辑后)。正反逻辑和消抖处理的数字输入信号,可供可编程单元选用。 47、48:比较器 1、2 输出。可供可编程单元选用。 49~52、70、71:逻辑单元 1~6 输出。可供可编程单元选用。 53~56:定时器 1~4 输出。可供可编程单元选用。 57、58:编码器 A、B 通道。编码器 A、B 通道的输入状态,可作为计数器、计米器的高速输入。 59:PFI 端子状态。可作为计数器、计米器的高速输入。 60:电机虚拟计圈脉冲。占空比为 50%的脉冲信号,可连接到计数器,用于卷绕控制时卷径计算。 61~68: PLC 模式 0 指示~PLC 模式 7 指示。用于输出指示当前选择的 PLC 模式号。 72:风机预期寿命到达。详见 101 页风机预期寿命设定的说明。 73:过程 PID 休眠中。过程 PID 休眠运行时,该信号有效,详见 102 页 PID 休眠设定的说明。 F5-04 设定范围 Y端子输出正反逻辑 十位:Y2 个位:Y1 0:正逻辑,有效时连通,无效时断开 出厂值 00 更改 ×

1:反逻辑,有效时断开,无效时连通

? 该功能可对 Y1、Y2 的信号取反后输出。

71

6 功能参数详解
F5-05 设定范围 频率到达检出宽度 0.00~650.00Hz
频率到达检出宽度F5-05 给定频率 运行频率 时间 频率到达 时间

出厂值

2.50Hz

更改



? 当变频器的运行频率在给定频率的附近正负检出宽度内时发出频率到达信号,如下图所示:

F5-06 F5-07 F5-08 F5-09 设定范围

频率水平检测值1 频率水平检测滞后值1 频率水平检测值2 频率水平检测滞后值2 0.00~650.00Hz

出厂值 出厂值 出厂值 出厂值

50.00Hz 1.00Hz 25.00Hz 1.00Hz

更改 更改 更改 更改

○ ○ ○ ○

? 当运行频率大于 “频率水平检测值” 时数字输出 “频率水平检测信号” 有效, 直到运行频率小于“频 率水平检测值-频率水平检测滞后值”后变无效,如下图所示:
频率水平检测滞后值 频率水平检测值 运行频率 时间 频率水平检测信号 时间

F5-10 F5-11 F5-12 F5-13 F5-14 F5-15 F5-16 F5-17 设定范围

Y1端子闭合延时 Y1端子分断延时 Y2端子闭合延时 Y2端子分断延时 T1端子闭合延时 T1端子分断延时 T2端子闭合延时 T2端子分断延时 0.00~650.00s

出厂值 出厂值 出厂值 出厂值 出厂值 出厂值 出厂值 出厂值

0.00s 0.00s 0.00s 0.00s 0.00s 0.00s 0.00s 0.00s

更改 更改 更改 更改 更改 更改 更改 更改

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

? 数字输出延时,如下图所示:
延时前的信号

延时后的信号 闭合延时 分断延时

时间

时间

72

6 功能参数详解

6.7

F6 模拟量及脉冲频率端子设置
AI1输入类型 出厂值 0 更改 ○ 0:0~10V或0~20mA,对应0~100% 1:10~0V或20~0mA,对应0~100% 2:2~10V或4~20mA,对应0~100% 3:10~2V或20~4mA,对应0~100% 4:-10~10V或-20~20mA,对应-100~100% 5:10~-10V或20~-20mA,对应-100~100% 6:0~10V或0~20mA,对应-100~100%(以5V或10mA为中心) 7:10~0V或20~0mA,对应-100~100%(以5V或10mA为中心) 注:通过控制板上的跳线选择电压或电流型输入 AI1增益 0.0~1000.0% AI1偏置 -99.99~99.99%,以10V或20mA为100% AI1滤波时间 0.000~10.000s AI1零点阈值 0.0~50.0% AI1零点回差 0.0~50.0% AI1掉线门限 出厂值 0.0% 更改 ○ 0.0~20.0%,以10V或20mA为100% 对2~10V或4~20mA以及10~2V或20~4mA时,内部掉线门限固定为10%; 对-10~10V或-20~20mA以及10~-10V或20~-20mA时,不作掉线检测 AI2输入类型 AI2增益 AI2偏置 AI2滤波时间 AI2零点阈值 AI2零点回差 AI2掉线门限 AI2 的所有设置与AI1 相同 出厂值 出厂值 出厂值 出厂值 出厂值 出厂值 出厂值 0 100.0% 0.00% 0.100s 1.0% 0.0% 0.0% 更改 更改 更改 更改 更改 更改 更改 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 出厂值 0.0% 更改 ○ 出厂值 1.0% 更改 ○ 出厂值 0.100s 更改 ○ 出厂值 0.00% 更改 ○ 出厂值 100.0% 更改 ○

F6-00

设定范围

F6-01 设定范围 F6-02 设定范围 F6-03 设定范围 F6-04 设定范围 F6-05 设定范围 F6-06 设定范围 F6-07 F6-08 F6-09 F6-10 F6-11 F6-12 F6-13 设定范围

? 下表是模拟输入的计算公式、特性曲线及调整图解(虚线为出厂设置特性,实线为调整后的特性) : 模式 输出计算公式 基本曲线 100% 偏置=10.00% 100% 增益=200.0% 100%

0~10V 或 输出=增益×(输入-偏置) 0~20mA, (结果限制到 0~100%) 对应 0~100%指令

0

10V/20mA

0

10V/20mA

0

10V/20mA

73

6 功能参数详解
模式 输出计算公式 基本曲线 100% 偏置=10.00% 100% 增益=200.0%
100%

10~0V 或 输出=增益 20~0mA, ×[-(输入-偏置) ]+100% 对应 0~100%指令 (结果限制到 0~100%)

0

10V/20mA
100%

0

10V/20mA
100%

0

10V/20mA
100%

0~10V,对应 输出=增益×2 -100~100%指令 ×[(输入-偏置) -50%] (以 5V 为中心) (结果限制到-100~100%)

10V

10V

10V

-100% 100%
10~0V,对应 输出=增益×(-2) -100~100%指令 ×[(输入-偏置)-50%] (以 5V 为中心) (结果限制到-100~100%)

-100% 100%

-100%

100%

10V

10V

10V

-100%
100%

-100%
100% -10V

-100%
100% -10V

-10~10V 或 输出=增益×(输入-偏置) -20~20mA,对应 (结果限制到-100~100%) -100~100%指令

-10V

10V -100%

10V -100%

10V -100%

100%
10~-10V 或 输出=增益 20~-20mA,对应 ×[-(输入-偏置)] -100~100%指令 (结果限制到-100~100%)

100% 10V

100% 10V

-10V

10V

-10V

-10V

-100%
100%

-100%
100%
100%

-100%

2~10V 或 4~20mA,对应 0~100%指令

输出=增益×[5/4 ×(输入-偏置) -25%] (结果限制到 0~100%)
2V/4mA 10V/20mA 100%

2V/4mA 10V/20mA 100%

2V/4mA 100%

10V/20mA

10~2V 或 20~4mA,对应 0~100%指令

输出=增益×[-5/4 ×(输入-偏置)+125%] (结果限制到 0~100%)
2V/4mA 10V/20mA
2V/4mA 10V/20mA

2V/4mA

10V/20mA

? “零点阈值”和“零点回差” :可以避免模拟输入信号在零点附近的波动,例如设置“零点阈值” =10.0%, “零点回差”=5.0%,可实现如下图的滞环效果:

74

6 功能参数详解
100% 处理后 15% 10% -10V 10V -10% -15%

-100%

? “滤波时间” :加大它会使响应变慢,但抗干扰性增强;减小它会使响应变快,但抗干扰性变差。 ? “掉线门限” :模拟输入低于掉线门限时认为掉线,掉线动作由 Fb-09“模拟输入掉线动作”确定。 F6-14 设定范围 F6-15 设定范围 F6-16 设定范围 F6-17 设定范围 F6-18 F6-19 F6-20 F6-21 设定范围 0.0~1000.0% AO1偏置 -99.99~99.99%,以10V或20mA为100% AO2功能选择 AO2类型选择 AO2增益 AO2偏置 AO2的所有设置与AO1相同 出厂值 出厂值 出厂值 出厂值 2 0 100.0% 0.00% 更改 更改 更改 更改 ○ ○ ○ ○ 出厂值 0.00% 更改 ○ AO1功能选择 见下面的模拟输出定义表 AO1类型选择 0:0~10V或0~20mA AO1增益 出厂值 1:2~10V或4~20mA 出厂值 0 100.0% 更改 更改 ○ ○ 2:以5V或10mA为中心 出厂值 0 更改 ○

75

6 功能参数详解
? 模拟输出定义表 0: 运行频率(以最大频率为满幅值) 1: 给定频率(以最大频率为满幅值) 2:输出电流(以 2 倍变频器额定电 流为满幅值) 3:输出电压 (以 1.5 倍变频器额定 电压为满幅值) 4:输出功率(以 2 倍电机额定功率 为满幅值) 5:输出转矩 (以 2.5 倍电机额定转 矩为满幅值) 6:给定转矩 (以 2.5 倍电机额定转 矩为满幅值) 7:PID 反馈值 8:PID 给定值 9:PID 输出值 10:AI1 11:AI2 12:PFI 13:UP/DOWN 调节值 14:直流母线电压(以 1000V 为满幅值) 15:加减速斜坡后的给定频率(以最大频 率为满幅值) 16:PG 检测频率(以最大频率为满幅值) 17: 计数器偏差(以设定计数值为满幅值) 18:计数值百分比(以设定计数值为满幅 值) 19:算术单元 1 输出 20:算术单元 2 输出 21:算术单元 3 输出 22:算术单元 4 输出 23:算术单元 5 输出 24:算术单元 6 输出 25:低通滤波器 1 输出 26:低通滤波器 2 输出 27:模拟多路开关输出 28:比较器 1 数字设定 29:比较器 2 数字设定 30:算术单元 1 数字设定 31:算术单元 2 数字设定 32:算术单元 3 数字设定 33:算术单元 4 数字设定 34:算术单元 5 数字设定 35:算术单元 6 数字设定 36:上位机模拟量 1 37:上位机模拟量 2 38:厂家输出 1 39:厂家输出 2 40:输出频率(厂家用) 41:面板电位器值 42:计数器 2 计数值 43:散热器 1 温度 44:散热器 2 温度 43、44 以 100℃为满幅值

? 模拟输出定义表中,选项 43、44 仅对并联机型有效。 ? 模拟输出的三种类型如下图:
模拟输出 10V/20mA 模拟输出 10V/20mA 10V/20mA 模拟输出

5V/10mA 输出量 2V/4mA 0 100% 0~10V或0~20mA 输出量 -100% 输出量 100% 0 以5V或10mA为中心

0 100% 2~10V或4~20mA

? 可通过调整增益和偏置来改变量程、校正零点。计算公式为:输出=输出量×增益+偏置。 F6-22 F6-23 设定范围 F6-24 设定范围 0.000~10.000s 0~50000Hz PFI滤波时间 出厂值 0.100s 更改 ○ 100%对应的PFI频率 0%对应的PFI频率 出厂值 出厂值 10000Hz 0Hz 更改 更改 ○ ○

? PFI 功能将输入脉冲频率折算为一个百分数并进行滤波,可通过 FU-19 “PFI”监视,如下图所示。 可以用作频率给定进行级联同步控制,还可作为 PID 反馈实现恒线速度控制。
100% FU-19 PFI t 0 F6-23 Hz F6-22 滤波时间=F6-24

F6-25 设定范围

PFO功能选择 见76页模拟输出定义表

出厂值

0

更改



76

6 功能参数详解
F6-26 设定范围 F6-27 设定范围 F6-28 设定范围 F6-29 F6-30 设定范围 0~50000Hz 100%对应的PFO占空比 0%对应的PFO占空比 0.0~100.0%
PFO频率(Hz) F6-27 PFO占空比(%) F6-29

PFO输出脉冲调制方式 0:频率调制 100%对应的PFO频率 0~50000Hz,兼做占空比调制频率 0%对应的PFO频率

出厂值 1:占空比调制 出厂值 出厂值 出厂值 出厂值

0 10000Hz 0Hz 100.0% 0.0%

更改 更改 更改 更改 更改

○ ○ ○ ○ ○

? PFO 功能:将内部百分比信号以脉冲频率或占空比的形式输出,如下图:

F6-28 0 100%

F6-30 0 100%

? 频率调制时,占空比固定为 50%;占空比调制时,脉冲频率固定为 F6-27。

6.8

F7 过程PID参数
PID控制功能选择 出厂值 0 更改 × 0:不选择过程PID控制 1:选择过程PID控制(PID输出以最大频率为100%) 2:选择PID对加减速斜坡前的给定频率修正(PID输出以最大频率为100%) 3:选择PID对加减速斜坡后的给定频率修正(PID输出以最大频率为100%) 4:选择PID进行转矩修正(PID输出以2.5倍电机额定转矩为100%) 5:自由PID功能

F7-00

设定范围

? 过程 PID 可用于张力、压力、流量、液位、温度等过程变量的控制,并具有适用于恒压供水等行业 应用的休眠功能,详见 102 页。比例环节产生与偏差成比例变化的控制作用来减少偏差;积分环 节主要用于消除静差,积分时间越大,积分作用越弱,积分时间越短,积分作用越强;微分环节 通过偏差的变化趋势预测偏差信号的变化,并在偏差变大之前产生抑制偏差变大的控制信号,从 而加快控制的响应速度。过程 PID 的结构如下图:
PID微分限幅 微分 偏差 极限 调节 特性 比例 积分器 PID上限幅 PID输出

PID给定 通道选择

给定

t

+

反馈

PID下限幅

PID反馈 通道选择

积分选择 预置值

? 过程 PID 还有三种修正工作模式:加减速斜坡前的给定频率修正、加减速斜坡后的给定频率修正、 转矩修正。这几种修正工作方式可以使变频器方便地用于主从同步或张力控制的场合。 加减速斜坡前的给定频率修正:PID 输出叠加在加减速斜坡前的给定频率上,进行修正,如下图:

77

6 功能参数详解
Hope800 变频器 线速度 张力给定 张力检测

+ + - +
PID

给定频率

M

主动辊

从动辊

加减速斜坡后的给定频率修正:PID 输出叠加在加减速斜坡后的给定频率上,与“加减速斜坡前的给定 频率修正”的方法相比,可以在加减速过程中也起修正作用。 转矩修正方式:PID 输出叠加在给定转矩上,对给定转矩进行修正,如下图。转矩修正方式只有在 选择转矩控制时有效,这种修正方式响应最快,可用于刚性连接的系统同步控制。
转矩给定 给定值

+ +
PID

修正后的给定转矩


转矩修正量

反馈值



? 自由 PID 功能:将 PID 作为可编程模块,输入、输出可单独定义,PID 输出可连接到模拟输出等。 ? 位置控制时,过程 PID 作为位置环调节器,工作在过程 PID 或频率修正方式,详见 90 页。 F7-01 设定范围 F7-02 0:AI1 设定范围 F7-03 设定范围 F7-04 设定范围 5:
AI1

给定通道选择 0:F7-04“PID数字给定” 3:PFI 6:算术单元2 反馈通道选择 1:AI2 2:PFI 6: AI2 10:算术单元2 PID显示系数 PID数字给定 -100.0~100.0%

出厂值 1:AI1 4:UP/DOWN调节值 7:算术单元3 出厂值 3:AI1-AI2 -AI2 7: AI1 11:算术单元3 出厂值 出厂值

0 2:AI2 5:算术单元1 8:算术单元4 0

更改

×

更改 4:AI1 +AI2 8: AI1+ AI2 12:算术单元4

×

9:算术单元1

1.000 0.0%

更改 更改

○ ○

0.010~10.000,仅影响监视菜单FU-13“PID反馈值”、FU-14“PID给定值”

? 过程 PID 采用归一化的输入和输出:输入输出范围都是±100%,输入的标定与反馈通道的选择、 传感器特性和模拟输入的设置有关;输出的标定在频率控制时以最大频率为 100%。 ? 给定通道和反馈通道中有滤波环节, 例如 AI1 的滤波时间为 F6-03, 这些滤波环节会影响控制性能, 可根据实际需要进行设置。 ? 在一些机械中(如离心机) ,入口压力信号的平方根和流量为线性关系,通过平方根反馈形式可以 实现对流量的控制。 ? F7-03“PID 显示系数”用于标定 FU-13 “PID 反馈值” 、FU-14 “PID 给定值” ,使与实际物理单位 符合,对控制没有影响。

78

6 功能参数详解
F7-05 设定范围 F7-06 设定范围 F7-07 设定范围 F7-08 设定范围 F7-09 设定范围 F7-10 设定范围 F7-11 设定范围 0.01~10.00s PID参数过渡方式 0:数字输入36“PID参数2选择”确定 3:|算术单元2| 出厂值 1:根据运行频率过渡 4:|算术单元3| 0 更改 2:|算术单元1| 5:|算术单元4| × 0.01~100.00s 微分时间2 出厂值 0.00s 更改 ○ 0.00~100.00 积分时间2 出厂值 20.00s 更改 ○ 0.01~10.00s 比例增益2 出厂值 0.20 更改 ○ 0.01~100.00s 微分时间1 出厂值 0.00s 更改 ○ 0.00~100.00 积分时间1 出厂值 20.00s 更改 ○ 比例增益1 出厂值 0.20 更改 ○

? Hope800 有两套 PID 参数: PID 参数 1 (F7-05、 F7-06、 F7-07) 和 PID 参数 2 (F7-08、 F7-09、 F7-10) , 两套参数可通过数字输入 36“PID 参数 2 选择”进行参数切换;还可根据运行频率或算术单元的 输出逐渐过渡切换,特别适合于卷径变化较大卷绕控制。
PID参数2 PID参数2

PID参数1 运行频率 0 最大频率

PID参数1 0

算术单元输出 100%

? PID 参数调整原则:先将比例增益从较小值(如 0.20)增大直至反馈信号开始振荡,然后减小 40~ 60%使反馈信号稳定;将积分时间从较大值(如 20.00s)减小直至反馈信号开始振荡,然后增大 10~50%使反馈信号稳定。如果系统对超调和动态误差要求较高,可以加入微分作用。 F7-12 设定范围 0.001~10.000s 采样周期 出厂值 0.010s 更改 ○

? PID 的采样周期:一般设置应比被控对象的响应时间小 5~10 倍。 F7-13 设定范围 偏差极限 0.0~20.0%,以PID给定值为100% 出厂值 0.0% 更改 ○

输出保持不变。 此功能可消除控制的频繁动作。 ? 给定和反馈的偏差小于偏差极限时, PID 停止调节, 如下图:
偏差极限

反馈 运行频率 闭环调节中

给定

时间

时间

79

6 功能参数详解
F7-14 设定范围 0.00~20.00s 给定量增减时间 出厂值 0.00s 更改 ○

? 给定量增减时间:可使给定量平滑增减,用于减小 PID 投入开始时引起的冲击。 F7-15 设定范围 0:正作用 PID调节特性 出厂值 1:反作用 0 更改 ×

? PID 调节特性:正作用表示在稳定工作条件下给定量增加时要求升高转速,例如制热控制;负作用 表示在稳定工作条件下给定量增加时要求降低转速,例如制冷控制。 F7-16 设定范围 F7-17 设定范围 F7-18 设定范围 F7-19 设定范围 积分调节选择 0:无积分作用 PID上限幅值 F7-18“PID下限幅值”~100.0% PID下限幅值 -100.0%~F7-17“PID上限幅值” PID微分限幅 0.0~100.0%,对微分分量进行上下限幅 出厂值 5.0% 更改 ○ 出厂值 0.0% 更改 ○ 出厂值 1:有积分作用 出厂值 100.0% 更改 ○ 1 更改 ×

? 用户根据需要对 PID 进行限幅,适当的限幅可减小超调,避免产生过大的控制量。 ? 当 F7-00 设置“1:选择过程 PID 控制”时,PID 的输出限幅还受 F0-08“下限频率”限制。在仅需 要单方向运行的场合,适当设置“下限频率” ,可以提高系统的动态响应能力,如过程 PID 休眠唤 醒之后,可以迅速调节维持管网压力稳定;在需要正反转运行的场合,不建议设置“下限频率” 。 F7-20 设定范围 F7-21 设定范围 0.0~3600.0s PID预置 PID预置保持时间 出厂值 出厂值 0.0% 0.0s 更改 更改 ○ ×

F7-18“PID下限幅值”~F7-17“PID上限幅值”

? PID 的预置功能:在预置保持时间内,PID 的输出保持为预置值,相当于开环控制。在预置阶段结 束时刻,PID 的积分器初值置为预置值,转入 PID 闭环控制。如下图:
PID 预置

PID预置保持时间

时间

? 如果设置预置保持时间为零,则以预置值为积分器初值进行 PID 控制,相当于 PID 的预负载,可 以提高起动时的响应速度。 F7-22 F7-23 F7-24 F7-25 F7-26 F7-27 多段PID给定1 多段PID给定2 多段PID给定3 多段PID给定4 多段PID给定5 多段PID给定6 出厂值 出厂值 出厂值 出厂值 出厂值 出厂值 1.0% 2.0% 3.0% 4.0% 5.0% 6.0% 更改 更改 更改 更改 更改 更改 ○ ○ ○ ○ ○ ○

80

6 功能参数详解
F7-28 设定范围 多段PID给定7 -100.0~100.0% 出厂值 7.0% 更改 ○

? 用于多段 PID 控制,详见 63 页数字输入 46、47、48“多段 PID 选择 1~3”的说明。

6.9

F8 简易PLC
PLC运行设置 个位:PLC运行方式选择 0:不进行PLC运行 2:循环F8-02设定的次数后保持最终值 十位:PLC中断运行再起动方式选择 1:从中断时刻的阶段频率继续运行 百位:掉电时PLC状态参数存储选择 千位:阶段时间单位选择 PLC模式设置 个位:PLC运行模式及段数划分 0:1×48,共1种模式,每种模式48段 2:3×16,共3种模式,每种模式16段 4:6×8, 共6种模式,每种模式8段 十位:PLC运行模式选择 0:端子编码选择 2:模式0 3:模式1 6:模式4 7:模式5 PLC循环次数 1~65535 阶段1方向及加减速设置 个位:运转方向 十位:加减速时间选择 0:加减速时间1 4:加减速时间5 1:加减速时间2 5:加减速时间6 2:加减速时间3 6:加减速时间7 出厂值 0.0 3:加减速时间4 7:加减速时间8 更改 ○ 0:正转 出厂值 1:反转 00 更改 ○ 出厂值 0000 更改 ×

F8-00

设定范围

1:循环F8-02设定的次数后停机 3:连续循环 0:从第一段开始运行 2:从中断时刻的运行频率继续运行 0:不存储 1:存储 0:秒 1:分 出厂值 00 更改 ×

F8-01

设定范围

1:2×24,共2种模式,每种模式24段 3:4×12,共4种模式,每种模式12段 5:8×6, 共8种模式,每种模式6段 1:端子直接选择 4:模式2 8:模式6 出厂值 1

5:模式3 9:模式7 更改 ×

F8-02 设定范围 F8-03 ~ F8-97 设定范围 F8-04 ~ F8-97

阶段1运行时间

设定范围:0.0~6500.0 (秒或分),单位由F8-00“PLC运行设置”的千位确定

? 阶段 2~48 的设置可参考阶段 1,多段频率 n 出厂值为各自的阶段号。各阶段的参数对应表如下: n 阶段n设置 阶段n时间 多段频率n n 阶段n设置 阶段n时间 多段频率n 1 F8-03 F8-04 F4-18 9 F8-19 F8-20 F4-26 2 F8-05 F8-06 F4-19 10 F8-21 F8-22 F4-27 3 F8-07 F8-08 F4-20 11 F8-23 F8-24 F4-28 4 F8-09 F8-10 F4-21 12 F8-25 F8-26 F4-29 5 F8-11 F8-12 F4-22 13 F8-27 F8-28 F4-30 6 F8-13 F8-14 F4-23 14 F8-29 F8-30 F4-31 7 F8-15 F8-16 F4-24 15 F8-31 F8-32 F4-32 8 F8-17 F8-18 F4-25 16 F8-33 F8-34 F4-33

81

6 功能参数详解
n 阶段n设置 阶段n时间 多段频率n n 阶段n设置 阶段n时间 多段频率n n 阶段n设置 阶段n时间 多段频率n n 阶段n设置 阶段n时间 多段频率n 17 F8-35 F8-36 F4-34 25 F8-51 F8-52 F4-42 33 F8-67 F8-68 F4-50 41 F8-83 F8-84 F4-58 18 F8-37 F8-38 F4-35 26 F8-53 F8-54 F4-43 34 F8-69 F8-70 F4-51 42 F8-85 F8-86 F4-59 19 F8-39 F8-40 F4-36 27 F8-55 F8-56 F4-44 35 F8-71 F8-72 F4-52 43 F8-87 F8-88 F4-60 20 F8-41 F8-42 F4-37 28 F8-57 F8-58 F4-45 36 F8-73 F8-74 F4-53 44 F8-89 F8-90 F4-61 21 F8-43 F8-44 F4-38 29 F8-59 F8-60 F4-46 37 F8-75 F8-76 F4-54 45 F8-91 F8-92 F4-62 22 F8-45 F8-46 F4-39 30 F8-61 F8-62 F4-47 38 F8-77 F8-78 F4-55 46 F8-93 F8-94 F4-63 23 F8-47 F8-48 F4-40 31 F8-63 F8-64 F4-48 39 F8-79 F8-80 F4-56 47 F8-95 F8-96 F4-64 24 F8-49 F8-50 F4-41 32 F8-65 F8-66 F4-49 40 F8-81 F8-82 F4-57 48 F8-97 F8-98 F4-65

? 简易 PLC 运行功能:按设定的运行时间自动切换给定频率,实现生产过程的自动化。 ? PLC 中断运行再起动方式:由 F8-00“PLC 运行设置”十位确定。当 PLC 运行中断(故障或停机) 时,可选择“从第一段开始运行” ;还可以选择“从中断时刻的阶段频率继续运行”或者“从中断 时刻的运行频率继续运行” ,起动方式由 F1-19 确定,如下图: ? 本小节所有图中的 fn 为阶段 n 的多段频率 n,an、dn 为阶段 n 的加、减速时间,Tn 为阶段 n 时间, n=1~48。
频率 f1 f2 a2 d3 从中断时刻的阶段频率继续运行 a4 f3 a3 阶段1时间 运行命令 时间
频率 f1 f2 a2 d3 从中断时刻的运行频率继续运行 a4 d3 f3 a3 不计时 阶段3 剩余时间 f4

f4

时间 阶段4时间

阶段2时间

阶段3已运行时间 不计时

阶段3 剩余时间

时间 阶段1时间 运行命令 时间 阶段2时间 阶段3已运行时间 阶段4时间

? PLC 状态可选择掉电存储,这样下次再运转时,可从停止时的状态继续运行。例如:一天的作业结 束后,变频器停止并断电,第二天只需上电并起动运行,就可继续前一天未完的作业。 ? 修改 F8-00、F8-01 或 F8-02 时,PLC 的状态会自动复位。

82

6 功能参数详解
? Hope800 的 PLC 可以选择多个模式,相当于具有多套简易 PLC 设置,用户可通过切换不同的模式 来满足不同规格产品的生产工艺要求。例如:一套水泥管桩离心制造设备可以选择不同模式生产 不同规格的管桩。生产 6 种规格的管桩,每种规格需 8 段 PLC 运行,可设置 F8-01 个位=4(共 6 种模式,每种模式 8 段) 。 ? 运行中切换模式在停机后生效,可选择的最大模式号由 F8-01 个位决定。 ? PLC 模式和阶段的划分如下表,可根据下表查找各模式包含的阶段: 1种模式×48段 各模式包含阶段 2种模式×24段 各模式包含阶段 3种模式×16段 各模式包含阶段 4种模式×12段 各模式包含阶段 6种模式×8段 各模式包含阶段 8种模式×6段 各模式包含阶段 模式0 阶段1~16 模式0 阶段1~12 模式0 阶段1~8 模式0 1~6 模式1 阶段9~16 模式1 7~12 模式2 13~18 模式1 阶段13~24 模式2 阶段17~24 模式3 19~24 模式0 阶段1~24 模式1 阶段17~32 模式2 阶段25~36 模式3 阶段25~32 模式4 25~30 模式4 阶段33~40 模式5 31~36 模式6 37~42 模式0 阶段1~48 模式1 阶段25~48 模式2 阶段33~48 模式3 阶段37~48 模式5 阶段41~48 模式7 43~48

? PLC 模式的编码选择方式如下表: 数字输入 27 数字输入 26 数字输入 25 “PLC 模式选择 3” “PLC 模式选择 2” “PLC 模式选择 1”
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1

选择的 PLC 模式
模式 0 模式 1 模式 2 模式 3 模式 4 模式 5 模式 6 模式 7

? PLC 模式直接选择方式举例如下表,X1~X7 分别设为“PLC 模式选择 1~7” (数字输入 25~31) : X7
0 - - - -

X6
0 - - - -

X5
0 - - - -

X4
0 - - - 1

X3
0 - - 1 0

X2
0 - 1 0 0

X1
0 1 0 0 0

选择的 PLC 模式
模式 0 模式 1 模式 2 模式 3 模式 4

83

6 功能参数详解
X7
- - 1

X6
- 1 0

X5
1 0 0

X4
0 0 0

X3
0 0 0

X2
0 0 0

X1
0 0 0

选择的 PLC 模式
模式 5 模式 6 模式 7

? PLC 各阶段有各自的多段频率作为给定,还有各自的阶段运行时间、运转方向及加减速时间选择。 如果用户不需要某阶段,可将该阶段的运行时间设为 0。 ? 下图给出了 F8-01 个位=2 时模式 0 的运转过程:
频率 a3 f2 a2 f1 a1 f3 d4 f4 d5 f5 d6 a6 a8 f6 a7 d8 f7 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 T10 T11 T12 T13 T14 T15 T16 f8 a9 a10 f9 a12 a11 f11 f10 f12 d13 a14 f13 a15 f14 f15 d16 f16 d1 f1 d16 a2 继续循环 时间 F8-00个位=1 循环后停机 F8-00个位=2 循环后保持最终值 f2

PLC阶段 运转完成 数字输

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