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移动侦测及低码率技术实现


低码率及移动侦测技术实现
李飞衡

TOPSEE ELECTRONIC TECH CO.,LTD.

深圳市天视通电子科技有限公司

低码率的意义
1、一般地,用于安防的IPC在一天中会有大部分的时间处在 相对静止的环境中,只是偶尔出现运动物体。因此静态场景 中,在视觉基本一致的效果下,可以适当降低码流来达到节 省硬盘空间的目的。

2、黑白模式下,摄像机处在照度低、且相对静止的环境中, 这时候图像的噪点会相应增大。因此在这种环境下,可以适 当降低码流,避免把码流浪费在无效的噪点中,从另一方面 来看,降低码流还可以对噪点有一定的平滑效果。

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低码率的实现
?目前IPC的码率控制方式

?由于黑白模式相对彩色模式下照度更低,要兼顾细节方面和 呼吸效应方面,所以多给10%的码率

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低码率的实现
? 在各个模式切换中,从小码率切到大码率要马上执行 ,避免反应过慢导致马赛克,相反大码率切到小码率 要增加一定的延时时间,平缓编码器的压力。 ? 关于各个模式下对应移动侦测的阈值选择要根据实际 的环境测试。目前海思机型阈值选取如下:

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移动侦测
? 移动侦测通过检测视频的亮度(Y)变化,侦测视频的运动状态, 得出视频侦测分析结果。

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移动侦测--生成参考帧
?直接以用户指定的图像为参考帧 ?以上一帧作为参考帧 ?通过不断检测出视频的静止部分,内 部组合得到背景图像,然后以背景图 像作为参考帧

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移动侦测--做差
参考帧(Y数据) 待测帧(Y数据) 结果(Y数据)

取绝对值(Y数据)

=

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移动侦测--二值化
根据设定的阈值得到二值图像(1:有移动;0:无移动)。如阈值设为2(大于 等于2为1 ):

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移动侦测--滤波及计算侦测结果
?4连通算法:上下左右4个点 ?8连通算法:相邻的8个点

? 计算连通区域的面积,剔除面积较小的块(噪点引起) ? 计算剩下的块面积占整帧面积的百分比,根据用户的配置判断是否发生移动侦测

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移动侦测--注意问题
? 分辨率和帧率都不适宜做太大(耗内存、耗cpu、耗时间) ? 目前hi做的320x240@5fps

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移动侦测--上层逻辑
?当检测到一直有移动侦测,如果一直报警显然不合适 ?目前的处理方法:

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11

谢谢!

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