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自动控制元件学习教材PPT课件


自动控制元件电子教案 海军航空工程学院 电气工程与电工基础教研室 主要内容 ? ? ? ? ? ? ? 绪论 直流测速发电机 直流伺服电动机 自整角机 旋转变压器 交流伺服电动机 步进电机 绪 论 一、控制元件的作用和分类 1、执行元件。它的职能是驱动控制对象,直接完 成控制任务。 2 、测量元件。它的职能是将被测量检测出来并转 换成一种容易处理和使用的量。测量元件又称 为传感器。 3 、放大元件。它的职能是将微弱信号放大,以便 最后驱动执行元件。 4 、校正元件。其作用是改善系统的性能,使系统 正常可靠地工作并达到规定的性能指标。 绪 论 二、本课程的主要内容 介绍控制系统中常见的执行元件和测量元件。 作为执行元件的控制电机包括各种直流伺服电 动机,交流伺服电动机,步进电动机和小功率同 步电动机等。作测量元件的控制电机包括 自整角 机,旋转变压器,交、直流测速发电机等。控制 电机是最重要的一大类控制元件,也是本课程的 主要内容。 绪 论 三、如何学好本课程 1、在学习过程中,要由浅入深地研究和分析其中 的电磁关系和它们的基本原理与特性。 2、要掌握重点。要集中精力掌握一些基本规律和 一些主要理论。对于一些枝节问题可不必过于深 究。 3、要用辩证法的观点,将各种控制电机联系起来, 着重分析和掌握一些共同规律,同时也研究每个 电机所具有的特殊性质。 绪 论 三、主要参考书: 1、陈隆昌编著《控制电机》 西安电子科技大学出版社; 2、梅晓榕编著《自动控制元件及线路》 哈尔滨工业大学出版社; 3、刘向群编著《自动控制元件》(电磁类) 北航出版社: 4、秦曾煌编著《电工技术》(电机部分) 高等教育出版社。 第一章 直流测速发电机 从能量转换的角度来看,它把机械能转换为电能, 输出直流电;从信号转换的角度来看,它把转换信号 转换成电压信号,其值和转速成正比,即 U =Kn 式中 U -- 测速发电机的输出电压; n -- 测发电机的转速;K --比例系数。 测速发动机的输出电压能表征转速。因而可以用 来测速,故得名测速发电机。 第一章 直流测速发电机 ? ? ? ? ? 1.1 1.2 1.4 直流发电机的工作原理和结构 直流测速发电机及其输出特性 直流测速发电机的应用 1.3 直流测速发电机的误差及其减小方法 1.5 直流测速发电机的性能指标 使用和 发展方向 1.1.1 直流电势是怎样产生的 1.1 直 流 发 电 机 的 工 作 原 理 和 结 构 图1-1 环形绕组原理图 图1-2 等效电路 1.1.1 直流电势是怎样产生的 1.1 直 流 发 电 机 的 工 作 原 理 和 结 构 N 8 7 6 3 4 5 2 1 16 9 10 11 6 7 8 9 10 11 12 5 13 鼓 形 铁 心 15 4 14 13 12 14 3 2 1 16 15 图1-3 直流电机示意图 S 示 1.1.2 直流电机基本结构 1.1 直 流 发 电 机 的 工 作 原 理 和 结 构 图1-4 直流电机结构简图 1 2 机壳 定子铁心 3 4 5 电枢 电刷座 电刷 6 7 8 换向器 激磁绕组 端盖 9 空气隙 10 轴承 1.1.2 直流电机基本结构 1.1 直 流 发 电 机 的 工 作 原 理 和 结 构 直流电机总体结构可以分为两大部分: 静止部分(定子);旋转部分(转子) 定子和转子之间存在间隙(称为空气隙)

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