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BLDC 和 BLAC 区别


BLDC 永磁无刷直流电动机
BLDC 是由方波驱动, 如常见的三相 6 状态, 工作方式在 360 度的电气周期内, 三相绕组导通状态分为 6 个,A B C 三相绕组连接到 6 个 MOS 管。 当绕组为 Y 接法时,6 个状态中有两个绕组串联通电,一个正相导通,一个 反相导通,而另一个不导通。在观察任意导通绕组,一个电气周期内,有 120 度正相导通,60 度为不导通,再有 120 度反相导通,60 度为不导通。然而在理 想状态下,BLDC 设计气隙磁通密度分布使每相绕组反电动势波形为有平坦顶部 的梯形波,其平坦宽度尽可能接近 120 度。在霍尔元件的作用下,使该相电流导 通 120 度范围和同相绕组反电动势波形平坦部分 120 度范围在相位上完全重合。 故为方波驱动。 在方波驱动下 该相电流产生的电池功率和电磁转矩均为恒值。根据绕组对 称,正反相导通对称,所以总合成转矩也为恒值,与转交位置无关,由于齿槽效 应和换相过渡过程中电感的作用等原因,电流波形和理想方波有差距,转矩波动 必然存在。

BLAC 永磁交流同步电动机(PMSM)
BLAC(PMSM)为正弦波驱动,因为电机气隙磁通密度分布设计和绕组设计使每相 绕组的反电动势波形为正弦波。 正弦波驱动的 BLAC 具有线性的转矩-电流特性。 转矩与转角位置也无关,转矩波动是很小,可忽略不计。但是这种差不多只适合 于低速运转的无刷电机。


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