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乐高创意机器人教程(中级下册10~16岁)机械蝴蝶


第4课 机? 械? 蝴? 蝶 带式传送机 带 式 输 送 机 (Belt Conveyor) 又称胶带输送 主要内容 往复运动 知识探索 什么是往复运动? 你在哪里见过往复运动? 往复运动有什么好处? 机,广泛应用于电子、机 械、烟草、注塑、通信 、 印刷、食品等行业,以及 物件组装、检测、调试、 包装及运输等领域。 位移 位移用来表示物体的位置变化。其定义为 : 由 初位置到末位置的有向线段。 位移大小与路径无关, 方向由起点指向终点。它是一个有大小和方向的物 理量,即矢量。 皮带输送机具有输 送能力强、输送距离远、 结构简单、易于维护等特 点,能方便地实现控制和 自动化操作。 往复运动是指物体在正、 反两个方向交替运动, 物体总会回到运动起始点的运动。 第?21 ?页 往复运动的应用 直线运动与曲线运动都可以实现往复运动。 北斗卫星导航系统 中国北斗卫星导航 系统是中国自行研制的全 球卫星导航系统。 ?? 直线运动 ? ? 曲线运动 机械应用 活塞运动是一种典型的往复运动,用于汽车发 动机。 北斗卫星导航系统 由空间段、地面段和用户 段三部分组成,可在全球 范围内全天候、全天时为 各类用户提供高精度、高 可靠定位、导航、授时服 务, 并 具 备 短 报 文 通 信 能力 。 压缩 进气 燃烧 排气 活塞发动机也叫作往复式发动机,是一种利 用一个或者多个活塞将压力转换成旋转动能的发 动机。 活塞发动机是热机的一种,靠汽油、柴油等燃 料提供动力。每个活塞都在汽缸内, 通过点燃燃料, 热气膨胀,推动活塞向后运动。 第?22 ?页 机械蝴蝶的制作 你见过蝴蝶吗?蝴蝶飞舞时,它的翅膀是不是往复运动? 使用乐高零件制作一个机械蝴蝶,并通过结构实现往复运动。 RCX的功能 RCX可以与红外收发器或其他RCX通信, 还能通过互联网通信,再配合丰富多彩的乐高 积木和乐高传感器或第三方的仪器设备,适用 于中小学生的机器人课程学习。 第?23 ?页 拼装步骤 第?24 ?页 思考与进步 我 们 完 成 了 机 械 蝴 蝶 的 制 作。 用 手 推 动 蝴 蝶 前 行, 观 察 蝴 蝶 翅 膀 的 摆动。 怎样增大蝴蝶翅膀的摆动幅度? 蝴蝶翅膀的摆动幅度取决于连杆的位置。固定连杆的位置越接近固定 翅膀销的位置,翅膀摆动幅度越大 ; 反之,幅度越小。更改连杆的长度, 也可以增大翅膀的摆动幅度。 第?25 ?页 改进与创新 1. 为蝴蝶再加上一对翅膀。 2. 利用连杆机构及往复运动的原理, 制作一个单缸简易发动机模型。 3. 根据所学内容,自由发挥,制作一件作品。 第?26 ?页

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