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中海达V8说明书


Hi-RTK Road 手簿软件说明书
(道路版)

Copyright(c)2008 广州市中海达测绘仪器有限公司

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目录

目录
第一章.软件简介及简易操作流程............................................... 1 1.1 简介................................................................. 1 1.2 简易操作流程......................................................... 5 1.3 软件菜单详细说明 .................................................... 19 第二章.项目 ............................................................... 20 2.1 项目信息 ............................................................ 2.2 坐标系统 ............................................................ 2.3 记录点库 ............................................................ 2.4 放样点库 ............................................................ 2.5 控制点库 ............................................................ 2.6 更新点库 ............................................................ 20 20 21 22 23 24

第三章.GPS ................................................................ 25 3.1 连接 GPS............................................................. 3.2 演示模式 ............................................................ 3.3 导航信息 ............................................................ 3.4 卫星信息 ............................................................ 3.5 天线设置 ............................................................ 3.6 基准站设置 .......................................................... 3.7 移动站设置 .......................................................... 3.8 接收机信息 .......................................................... 3.9 数据调试 ............................................................ 25 26 27 28 30 31 34 38 39

第四章.参数 ............................................................... 41 4.1 坐标系统 ............................................................ 41 4.2 参数计算 ............................................................ 44 4.3 点校验.............................................................. 46 第五章.工具 ............................................................... 48 5.1 角度换算 ............................................................ 5.2 坐标换算 ............................................................ 5.3 面积计算 ............................................................ 5.4 两点距离 ............................................................ 5.5 间接测量 ............................................................ 48 48 49 50 50

第六章.测量 ............................................................... 53 6.1 碎部测量 ............................................................ 53 6.2 点放样 .............................................................. 58 6.3 线放样 .............................................................. 60 第七章.道路 ............................................................... 65 7.1 平面设计与文件编辑 .................................................. 65
I

目录

7.2 纵断面设计与文件编辑 ................................................ 7.3 横断面设计与文件编辑 ................................................ 7.4 道路放样 ............................................................ 7.5 横断面采集 ..........................................................

70 70 72 73

第八章. 配置 .............................................................. 75 8.1 软件配置 ............................................................ 75 8.2 配色方案 ............................................................ 75 第九章.符号释义 ........................................................... 79 9.1 一般符号 ............................................................ 9.2 按钮图形 ............................................................ 9.3 当前位置信息栏 ...................................................... 9.4 电量状态栏 .......................................................... 9.5 卫星状态栏 .......................................................... 9.6 解状态/质量栏 ....................................................... 79 79 80 80 83 83

第十章. Dolphin 9500 手簿及与电脑通讯 ...................................... 83 10.1 Dolphin 9500 手簿 .................................................. 83 10.2 安装 Dolphin 9500 手簿连接软件 ...................................... 88 第十一章.附录 ............................................................. 96 11.1 键盘输入 ........................................................... 96 11.2 点信息录入 ......................................................... 96 11.3 快捷键 ............................................................. 97 11.4 文件格式(道路文件) ............................................... 97 11.5 文件格式(点库) ................................................... 99 11.6 程序结构与路径 .................................................... 100 11.7 V8/V9 简易硬件操作 ................................................ 102 11.8 仪器常见问题及解决方法 ............................................ 104

II

第一章

软件简介及简易操作流程

第一章.软件简介及简易操作流程
1.1 简介
Hi-RTK Road
软件是中海达公司最新开发出的一款基于道路施工测量的多功能手

簿软件, Hi-RTK Road 软件基道路工程测量行业的应用需求,广泛征集行业客户的建议, 集实际工程经验和 GPS 作业优势于一体,是中海达测绘专业开发人员和广大客户智慧的结 晶。其优点主要体现在以下几个方面:

一、全球化
1、 中英文界面实时切换功能。 2、 内置各国常用椭球参数、转换基准。 3、 投影方面:包括了高斯投影,UTM 投影,兰勃托投影、墨卡托投影等世界常用投影方式。 4、 基准转换方面:提供三参数转换、平面四参数转换、七参数转换、一步法、点校验等 多种实用转换方法,支持 Trimble、泰雷兹格式。 5、 高程拟合方面:提供支持天宝、泰雷兹的格网、高程异常改正。

桌面 二、参数计算

坐标系统

1、软件坐标转换模块使用了经历多年验证的 COORD 软件模块,提供用户实用而且全面的坐
1

第一章

软件简介及简易操作流程

标计算功能。 2、 参数计算时坐标点提供 GPS 取点、图上取点、坐标库取点、现场输入四种输入方式, 方便实用。 3、 方便的参数计算功能,最大限度地减少了测量参数的计算步骤, 使客户使用起来更加的 简单、方便。

添加坐标

参数计算

三、绘图方面
1、 点集绘制: 可以选择绘制哪些点集,是否绘制点名、描述,不同类型点按照不同标志绘 制,有助于快速区分。 2、 速度方面: 线路和点集的绘制都进行了窗口裁剪算法的改进,有效提高绘图的效率。 3、 比例尺: 非线性的比例尺过渡过程,用户使用感受更加流畅。 4、 方向指示: 可以选择是否对方向进行稳健估计,可以改善方向指示的正确性和稳定性。 5、 导航指示: 可以选择屏幕正方向为行走方向或北方向,放样点与当前点连接线辅助用 户判断行走方向。

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第一章

软件简介及简易操作流程

导航信息

测量配置

四、辅助功能
1、 支持多种模式进行偏心测量,方便测量 GPS 信号未能覆盖的区域。 2、 内置计算距离、量算面积,进行角度换算、坐标转换等实用工具。

间接测量

已知四点

五、道路功能
1、 支持线路的平断面、纵断面、横断面、三维放样、 可视化横断面采集。 2、 线路放样点实时计算,可以按任意里程加桩,实时里程投影,并显示放样点里程。

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第一章

软件简介及简易操作流程

3、 直观快捷的放样指导方式, 线路放样作业与中平测量作业可以同时进行。

点放样

线放样

4、 平断面线支持常用的交点表法定线和线元法(积木法)定线,可以自由的定义出任意 形态的线路。例如:立交匝道。

交点法

线元法

5、精度方面 : 使用了统一曲线元模型,数值积分方法计算坐标,避免了传统多项式计算方 法的截断误差。 6、 支持多个横断面变坡点设置,左右边坡可编辑成不对称类型。
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第一章

软件简介及简易操作流程

7、 可视化横断面采集。

横断面采集

横断面定义

六:其他:
1、 可自定义软件菜单颜色方案。 2、可运行在手持设备上,也可以运行在电脑上。更容易学习软件操作。 3、 图形化操作界面。容易记忆功能按钮。 4、 坐标库分页显示,提高显示效率。 5、 丰富的主板内容识别,NovAtel 主板的机器自适应差分类型,如果收到差分,但类型 不正确,可以自动改正。 6、 导航模式:可以线路正方向为行走方向,更加符合人的视觉思维.

1.2 简易操作流程
以下只是软件的简易操作流程,详细使用步骤请参照接下来的详细说明。此流程只是 我们提供给的一种解决方案,在熟练使用本软件后,可以不依照此步骤操作。在作业过程 中,通常的使用方法为: 1、 架设基准站、 设置好 GPS 主机工作模式 (详细设置请参照: 附录~V8/v9 简易硬件操作) 。 2、 打开手簿软件、连接基准站、新建项目、设置坐标系统参数、设置好基准站参数,使 基准站发射差分信号。

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第一章

软件简介及简易操作流程

3、 连接移动站,设置移动站,使得移动站接收到基准站的差分数据,并达到窄带固定解。 4、 移动站到测区已知点上测量出窄带固定解状态下的已知点原始坐标。 5、 根据已知点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的转换参数。 6、 打开坐标转换参数,则 RTK 测出的原始坐标会自动转换成当地坐标。 7、 到另外你至少一个已知点检查所得到的当地坐标是否正确。 8、 在当地坐标系下进行测量,放样等操作,得到当地坐标系下的坐标数据。 9、 将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换,得到想要的坐标数据格式。 10、 将数据经过 ActiveSync 软件传输到电脑中,进行后续成图操作。 其中 RTK 野外作业的主要步骤为:设置基准站、求解坐标转换参数、碎步测量、点放 样、线放样。由于大部分情况下使用的坐标系都为国家坐标系或地方坐标系,而 GPS 所接 收到为 WGS-84 坐标系下的数据, 因此如何进行坐标系统的转换成为 RTK 使用过程中的很重 要的一个环节。一般情况下,可以根据已知条件的不同而使用不同的坐标转换方法,主要 转换方法有: 平面四参数转换+高程拟合、 三参数转换、 七参数转换、一步法转换、 点校验, 而碎步测量、点放样、线放样在不同参数模式下操作方法大概相同。下面就 RTK 在使用不 同的转换方法时的作业步骤做详细说明。

一:平面四参数转换+高程拟合法(工程用户通用方法)
1、 架设基准站
基准站可架设在已知点或未知点上,如果需要使用求解好的转换参数,则基准站位置 需和上次位置要一致,打开上次新建好的项目,在设置基准站,只需要修改基准站的天线 高,确定基准站发射差分信号,则移动站可以直接进行工作,而不用重新求解转换参数 基准站架设点必须满足以下要求: a、高度角在 15 度以上开阔,无大型遮挡物; b、无电磁波干扰(200 米内没有微波站、雷达站、手机信号站等,50 米内无高压线) ; c、在用电台作业时,位置比较高,基准站到移动站之间最好无大型遮挡物,否则差分 传播距离迅速缩短; d、至少两个已知坐标点 (已知点可以是任意坐标系下的坐标,最好为三个或三个以 上,可以检校已知点的正确性) ; e、 不管基站架设在未知点上还是已知点上, 坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工 坐标,此方法都适用。

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第一章

软件简介及简易操作流程

将 GPS 基准站架设,连接好,将主机工作模式通过面板上的按键调成基准站所需 要的工作模式,等待基准站锁定卫星。 (详细设置请参照:附录~V8/v9 简易硬件操作)

2、手簿主程序的打开
打开手部电源,打开【Hi-RTK 道路版 】软件,

3.新建项目:通常情况,每做一个工程都需要新建一个项目。
a.点击【项目】→【新建】→ 输入项目名 →【√】

注: 请将新建的项目放在默认路径(\IPSM\Project\Road)下,否则在手簿没电 或硬复位的情况下,除 IPSM 文件夹外的数据都会丢失。 b.点击左上角下拉菜单【坐标系统】 设置坐标系统参数, (如下图)

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第一章

软件简介及简易操作流程

“坐标系” 选择国家, : 输入坐标系统名称, 格式为 “国家--xxxx” 源椭球一般为 WGS-84, , 目标椭球和已知点一致,如果目标坐标为自定义坐标系,则可以不更改此项 选择,设置为默认值: “北京-54” 。 “投影” 选择投影方法,输入投影参数。 : (中国用户投影方法,一般选择“高斯自定义” , 输入“中央子午线经度” ,通常需要更改的只有中央子午线经度,中央子午线经 度是指测区已知点的中央子午线; 若自定义坐标系, 则输入该测区的平均经度, 经度误差一般要求小于 30 分。 地方经度可用 GPS 实时测出, 手簿通过蓝牙先连 上 GPS,在【GPS】→【导航信息】中获得) 。 “椭球转换” :不输。 “平面转换” :不输。 “高程拟合” :不输。 “保存” 点击右上角的【保存】按钮,保存设置好的参数。 : 注:记得点击右上角的保存按钮,否则坐标系统参数设置无效。 4.GPS 和基准站主机连接 【GPS】→“左上角下拉菜单”→连接【GPS】,设置仪器型号、连接方式、端口、波 特率,点击【连接】 ,点击【搜索】出现机号后,选择机号,点击【连接】,如果连接成 功会在接收机信息窗口显示连接 GPS 的机号。 蓝牙连接注意事项: a.连接之前先在“配置”→“手簿选择”→选择手簿类型;
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第一章

软件简介及简易操作流程

b.手簿与 GPS 主机距离最好在 10m 内; c.选择串口连接时,周围 30m 内无第三个蓝牙设备开启(包括同类手簿、GPS 主机都 不能打开) ; d.如果连接不上,请重新启动接收机,或手簿程序。

5.设置基准站 a.点击左上角下拉菜单,点击【基准站设置】 。
b. 点击【平滑】 ,平滑完成后点击右上角【√】(如下图) 。

点击

c. 点击【数据链】 ,选择数据链类型,输入相关参数。

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第一章

软件简介及简易操作流程

(例如: 用中海达服务器传输数据作业时, 需设置的参数 (如左下图) 选择内置网络时, , 其中分组号和小组号可变动,分组号为七位数,小组好为小于 255 的三位数,用电台作 业时则数据链选择内置电台,选择电台频道)

d. 点击【其他】(如右上图) , ,选择差分模式,电文格式, (默认为 RTK、RTCA 不需要改 动)点击【天线高】 ,选择天线类型,输入天线高,应用、确定后回到右上图界面,点 击右下角【确定】 ,软件提示设置成功。 e. 查看主机差分灯是否每秒闪一次黄灯,如果用电台时,电台收发灯每秒闪一次,如果正 常,则基准站设置成功。 f.点击左上角菜单,点击【断开 GPS】 ,断开手簿与基准站 GPS 主机的连接。

6.GPS 和移动站主机连接
a. 连接手簿与移动站 GPS 主机: (使用 UHF 电台时, 将差分天线与移动站 GPS 主机连接好; 使用 GPRS 时,不需要差分天线) 打开移动站 GPS 主机电源,调节好仪器工作模式,等待移动站锁定卫星。按左上角 下拉菜单→【连接 GPS】,将手簿与移动站 GPS 主机连接。当手簿与 GPS 主机连接正常 时, 如果连接成功会在“接收机信息”窗口显示连接 GPS 的机号,连接方法和基准站 类似。 b.移动站设置:使用菜单【移动站设置】 ,弹出的“设置移动站”对话框。在【数据链】 界面,选择、输入的参数和基准站一致, (如果连接 CORS 的用户,则在网络选项,选择 CORS,输入 CORS 的 IP、端口号,点击右方的“设置”按钮,输入源列表名称、用户名、
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第一章

软件简介及简易操作流程

密码) 。 点击 【其他】 界面, 选择、 输入和基准站一样的参数, 修改移动站天线高 (如果是 CORS 用户,则选中“发送 GGA” ,选择发送间隔,通常为 1 秒) 按右下角【确定】按钮, 软件提示移动站设置成功,点击右上角按钮【X】 ,回退到软 件主界面。

7.采集控制点源坐标
点击主界面上的【测量】按钮,进入碎步测量界面, (如左下图) :

解状态

固定坐标(基准站) RTD 模式

RTK 固定解 WAAS 模式

RTK 浮动解 单点定位

查看屏幕上方的解状态,在 GPS 达到“

RTK 固定解”后,在需要采集点的控

制点上,对中、整平 GPS 天线,点击右下角的“小旗子”或手簿键盘“SP”键 保存坐标 可以。 弹出“设置记录点属性”对话框, (如右上图) ,输入“点名”和“天线高” ,下一点采 集时,点名序号会自动累加,而天线高与上一点保持相同,确认,此点坐标将存入记录点 坐标库中。在至少两个已知控制点上保存两个已知点的源坐标到记录点库。

8.求解转换参数和高程拟合参数: 一.求解转换参数
回到软件主界面,点击【参数】→“左上角下拉菜单”→【坐标系统】→【参数计算】 ,
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第一章

软件简介及简易操作流程

进入“求解参数”视图: (如左下图) 。

拖 动 滑 条 至 右 端 , HRMS,VRMS 要小于你要求 的点误差值

点击【添加】按钮,弹出右上图,要求分别输入源点坐标和目标点坐标,点击



坐标点库提取点的坐标,从记录点库中选择控制点的源点坐标,在目标坐标中输入相应点 的当地坐标。点击【保存】 ,重复添加,直至将参与解算的控制点加完,点击右下角【解 算】按钮,弹出求解好的四参数,点击【运用】 。 注: 四参数中的缩放比例为一非常接近 1 的数字, 越接近 1 越可靠, 一般为 0.999x 或 1.000x HRMS、VRMS 表示点的平面和高程残差值,如果超过要求的精度限定值,说明测量点的原始 坐标或当地坐标不准确,残差大的控制点,不选中点前方的小勾,不让其参与解算,这对 测量结果的精度有决定性的影响!

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第一章

软件简介及简易操作流程

在弹出的参数界面(右上图)中,查看“平面转换”和“高程拟合”是否应用,确认 无误后,点击右上角【√】 ,再点击右上角【x】 ,回退到软件主界面。 注意:小于 3 个已知点,高程只能作固定差改正;大于等于 3 个已知点,则可作平面 拟合;大于等于 6 个已知点,则可作曲面拟合。而作平面拟合或曲面拟合时,必须在求转 换参数前预先进入【参数】→【高程拟合】菜单进行设置。

二、三参数转换
⑴、架设基准站 基准站(基准站架设在已知点上,如果基准站架设在未知点上,手簿软件使用方法和四 参数类似,只是在计算参数时选择计算三参数) 。 架设点必须满足以下要求: a、高度角在 15 度以上开阔,无大型遮挡物; b、无电磁波干扰(200 米内没有微波站、雷达站、手机信号站等,50 米内无高压线) ; c、位置比较高,用电台作业时,基准站到移动站之间最好无大型遮挡物,否则差分传播距 离迅速缩短; d、只需一个已知坐标点 (已知点可以是国家坐标系下的坐标,或坐标系和 WGS-84 坐标系 之间的旋转很小) ; e、 此方法都适用于客户对坐标精度要求不是很高的情况, 随着移动站离基准站距离的增加, 精度越来越低,一般 3KM 精度能在 5CM 以内。 将 GPS 基准站架设,连接好,将主机工作模式通过面板上的按键调成基准站所需要的
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第一章

软件简介及简易操作流程

工作模式,等待基准站锁定卫星。 (详细设置请参照:附录~V8/v9 简易硬件操作) 。 ⑵、手簿主程序的打开 点击手簿桌面的 “start” 图标, 依次点击 “programs” “File Explorer” “IPSM” 、 、 、 “HI-RTK Road” “HI-RTK.exe”,打开手簿程序。 、 ⑶.新建项目:通常情况,每做一个工程都需要新建一个项目。 a.点击【项目】→【新建】→ 输入项目名 →【√】 。 注: 请将新建的项目放在默认路径(IPSM\Project)下,否则在手簿没电或硬复 位的情况下,除 IPSM 文件夹外的数据都会丢失。 b.点击左上角下拉菜单【坐标系统】 设置坐标系统参数, (如下图)

“坐标系” 选择国家, : 输入坐标系统名称, 格式为 “国家--xxxx” 源椭球一般为 WGS-84, , 目标椭球和已知点一致。 “投影” 选择投影方法,输入投影参数。 : (中国用户投影方法,一般选择“高斯自定义” ,输入“中央子午线经度” ,通常需要更改 的只有中央子午线经度,中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线,如果不知道,可 先连接 GPS,然后在“导航信息”中查询) 。 “椭球转换” :不输。 “平面转换” :不输。 “高程拟合” :不输。 “保存” 点击右上角的【保存】按钮,保存设置好的参数。 :
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第一章

软件简介及简易操作流程

注:记得点击右上角的保存按钮,否则坐标系统参数设置无效。 ⑷.GPS 和基准站主机连接 【GPS】→“左上角下拉菜单”→连接【GPS】,设置仪器型号,连接方式,端口,波 特率,点击【连接】 ,点击【搜索】出现机号后,选择机号,点击【连接】,如果连接成 功会在接收机信息窗口显示连接 GPS 的机号。 蓝牙连接注意事项: ① 连接之前先在“配置”→“手簿选择”→选择手簿类型; ② 手簿与 GPS 主机距离最好在 10m 内; ③ 如果连接不上,请重新启动接收机,或手簿程序。 ⑸.设置基准站

a.点击左上角下拉菜单,点击【基准站设置】 。
b. 点击【平滑】 ,弹出右下图平滑完成后点击右上角【√】 。 c. 如左下图,在空白处输入已知点的当地坐标 x, y, h。 d. 完成后点击【计算三参数】 。在弹出的参数对话框中,查看“椭球转换”中的三参数是 否应用, (一般的:三参数的每一项都要求小于 120) ,确认无误后,点击右上角【√】 。

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3 输入已 知点的 地方坐 标 xyh

2

e. 点击【数据链】 ,选择数据链类型,输入相关参数。 (例如: 用中海达服务器传输数据作业时, 需设置的参数 (如左下图) 选择内置网络时, , 其中分组号和小组号可变动,分组号为七位数,小组好为小于 255 的三位数,用电台作 业时则数据链选择内置电台,选择电台频道)
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第一章

软件简介及简易操作流程

f. 点击【其他】(如右上图) , ,选择差分模式,电文格式, (默认为 RTK、RTCA 不需要改 动)点击【天线高】 ,选择天线类型,输入天线高,应用、确定后回到右上图界面,点 击右下角【确定】 ,软件提示设置成功。 e. 查看主机差分灯是否每秒闪一次黄灯,如果用电台时,电台收发灯每秒闪一次,如果正 常,则基准站设置成功。 ⑹.移动站作业 GPS 和移动站主机连接、碎步测量、放样与四参数类似,请参照四参数的使用方法。

三、七参数转换
使用要求: a、至少三个已知坐标点(已知点可以是国家坐标系下的坐标,或和 WGS-84 坐标系之间存 在很小旋转坐标系下的坐标,最好三个以上已知点,可以检验已知点的正确性) 。 b、此方法解算模型严谨,因此要求已知点的坐标精度高,一般在大范围作业时使用,当已 知点精度不高时,不推荐使用七参数。

四、一步法转换
使用要求:至少三个已知坐标点(已知点可以是国家坐标系下的坐标或自定义坐标系 下的坐标,最好三个以上已知点,可以检验已知点的正确性) 。 用一步法转换、七参数转换、四参数转换、三参数转换(基准站架设在未知点)时, 仪器和手簿软件操作步骤类似,只是要求的已知点数据和使用范围不一致。

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第一章

软件简介及简易操作流程

一般的: 三参数:要求已知一个国家坐标点,精度随作用距离增加而减少 四参数:要求两个任意坐标点,精度在小范围内可靠 七参数:三个国家坐标点,精度高,对已知点要求严格 一步法:三个任意坐标点,在残差不大的情况下,精度可靠 以及在在求解参数时稍有不同,各种转换方法可在【参数计算】中选择。

选 参 计 类

择 数 算 型

除上述不同外,手簿软件的详细使用方法可参照“四参数+高程拟合转换” 。

9.碎步测量、放样
a. 碎步测量:点击主界面上的【测量】按钮,进入“碎步测量”界面,在需要采集点 的碎步点上, 对中、 整平 GPS 天线, 点击右下角的 存坐标。 可点击屏幕左下角的 碎部点库按钮,查看所采集的记录点坐标。 或手簿键盘 “SP”键 保

b. 点放样:点击左上角下拉菜单,点击【点放样】 ,弹出界面(如左下图) 点击左下角 , (表示放样下一点) ,弹出右下图,输入放样点的坐标或点击【点库】从坐标 库取点进行放样。

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第一章

软件简介及简易操作流程

从点库 取点放 样

点 击

C. 线放样:点击左上角下拉菜单,选择【线放样】 。

放 样 指 示

如左上图,点击

按钮,选择线段类型,输入线段要素,然后点击



一点,弹出右上图,输入里程,定义里程加常数,确定,根据左上图的“放样指示”进行 放样。 注:一般的,当求解好一组参数后,假如还要在同一测区作业,建议将基准站位置做记号, 基准站坐标、投影参数、转换参数等信息都记录下来,当下次作业时,建议将基准站架设 在相同的位置,打开原来使用过的项目,设置基准站,修改基准站天线高,检查参数正确 后,移动站即可得到正确的当地坐标。

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第一章

软件简介及简易操作流程

1.3 软件菜单详细说明 ◆软件主界面
本软件分为九个板块,分别是: 1. 项目 (文件管理,点库) 2. GPS (设置天线,基准,移动站) 3. 参数 (坐标转换参数,软件配置等) 4. 工具 (面积计算/参数求解等常用的辅助计算工具) 5. 测量 (碎部测量/点/线放样) 6. 道路 (道路中线/纵断面/横断面编辑/道路放样/横断面采集) 7.配置 (配置软件参数) 8. 关于 (查看软件版本) 9.退出 以下是程序主界面:

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第二章

项目

第二章.项目
2.1 项目信息
在一个新测区,首先要新建一个项目,存储测量的参数,将其设置均保存到项目文件 中(*.prj) 。同时软件自动建立一个和项目名同名的文件夹,包括记录点库、放样点库、 控制点库都放到坐标库目录 Points 文件夹中 。 *.stl:记录点库;*.skl:放养点库;*.ctl:控制点库。 Main.Prj:项目文件,项目的名称就是项目文件夹的名称。 CC-PRJ.dam:坐标转换参数的备份。

“可用空间” :显示当前手簿中剩余的空间(单位:兆) 。 【新建】 : 新建一个项目,同时新建一个文件夹,所有和项目有关的文件都存在文件 夹中。 【套用】 : 套用原有项目的参数并新建一个项目。 【打开】 : 打开项目(*.project) 。 【删除】 : 删除所选择的项目。

2.2 坐标系统
自动链接到“坐标系统”项,详细内容请参考第四章(参数→坐标系统) 。

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第二章

项目

2.3 记录点库
保存了所采集的所有碎步点的坐标数据,包括:点名,x,y,h,并对点库中的点进行, 编辑,过滤,删除,导出,新建,打开点库等操作。

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不 可 编 辑 区

记录点库

编辑记录点

编辑点: 编辑碎步点的点名, 注记, 天线高, (注: 记录点库不能对坐标进行编辑) 。 删除点:可删除选中已测的碎步点坐标数据。 过滤点:可根据已知条件过滤记录点库,使记录点库显示符合条件的记录点。 文件:包含新建点库,打开点库,追加到点库(把记录追加到原有点库,不覆盖 原来的点库, 不新建点库) 点库导出菜单, 导出格式包括 AUTOCAD(*.dxf), Excel(*.csv),南方 cass7.0(*.dat),导出的具体格式如下页。 保存:保存编辑好的记录点。 返回:放弃修改,返回到点库界面。

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第二章

项目

过滤点 记录点库(*.stl) :可直接用记事本打开,具体格式: ? Excel(*.csv)、记录点库(*.stl)

点库导出

Version : 1 点名,x,y,h,B,L,H,天线高,x 中误差,y 中误差,h 中误差,解类型,校正参数组号,开始时 间,,结束时间,,描述信息 Pt1,1000.2463,99.8287,-90.3146,22:58:53.86370,113:21:41.77038,47.5652,0.0000 ,1.564,1.533,4.376,6,0,08-6-26 3:10:09,,08-6-26 3:10:09,,0 ◆ 南方 Cass7.0(*.dat) 点名,编码,Y,X,H P1,Y1,X1, H1 ? n,Pn,Yn, Xn, Hn ◆ AUTOCAD(*.dxf) 详细格式请参照 Auto CAD 帮助文档。

2.4 放样点库
保存了所需要放样点的坐标数据,包括:点名,X,Y,H,并对点库中的点进行,添加、编辑、 过滤、删除、导出、新建、打开点库、等操作。

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第二章

项目

当前点库名

GPS

图面

坐标库

放样点库

添加放样点

添加点:添加放样点的坐标,高程,添加时可从 GPS、图上、坐标库选点。 编辑点:编辑放样点的点名、坐标、里程。 删除点:可删除选中放样点坐标数据。 过滤点:可根据已知条件过滤放样点库,让放样点库显示符合条件的放样点。 文件: 包含新建点库、打开点库、追加到点库、点库导出菜单,导出格式包括 AUTOCAD(*.dxf)、Excel(*.csv),导出的具体格式请参照附录格式说明, 放样点库可以直接用记事本打开,也可从电脑导入(*.csv)格式,进行 点放样。 保存:保存编辑好的放样点。 返回:放弃修改,返回到点库界面。

2.5 控制点库
保存了所需要控制点的坐标数据,包括:点名,x,y,h,并对点库中的点进行,添加、 编辑、过滤、删除、导出、新建、打开点库等操作。

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第二章 项目

打开翻页并显示当 前页码, “<” “>” 分别代表前后翻页

GPS

坐标库

图面

控制点库

添加控制点

添加点:添加控制点的坐标、高程,添加时可从 GPS、图上、坐标库选点。 编辑点:编辑控制点的点名、坐标 。 删除点:删除选中控制点坐标数据。 过滤点:可根据已知条件过滤控制点库,让控制点库显示符合条件的控制点。 文件: 包含新建点库、打开点库、追加到点库,点库导出菜单,导出格式包括 AUTOCAD(*.dxf) (DXF 文 件 格 式 : 请 参 考 AUTOCAD 相 关 资 料 ), Excel(*.csv),控制点库可以直接用记事本打开, 也可从电脑导入 (*.csv) 格式。 保存:保存编辑好的控制点。 返回:放弃修改,返回到点库界面。

2.6 更新点库
将坐标库中的数据使用最近设置的参数重新计算,得出经过最新参数转换后的成果。

24

第三章

GPS

第三章.GPS
3.1 连接 GPS
用于手簿和 GPS 进行蓝牙连接。

配置类型:中海达型号和主板型号,其中中海达型号包括:HD5800、HD600、V8、V9 等。 主板型号包括:Novatel 主板、CMC 主板、CSI 主板。 型号: 根据仪器或主板型号选择。

手簿类型:为灰色框,此处不可以修改,如需修改,请到【配置】→【手簿选择】里根据 说明选择好使用的手簿类型。 连接方式:包括:蓝牙、串口、蓝牙 CF 卡。 端口: 选择端口。

波特率: 选择波特率,通常情况连接中海达设备使用 19200。 搜索: 停止: 连接: 退出: 搜索接收机号,如果上方有接收机号则可以不搜索。 当搜索到想要连接的接收机号后点击停止。 点击连接,连接想要设置的接收机。 退出蓝牙搜索界面。

记忆地址:记忆上次搜索到的接收机号,第二次连接时可直接连接,而不用搜索。
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第三章 GPS

3.2 演示模式
接收机在演示模式下,在未收到卫星的情况下,也可以模拟现场工作的数据。

方向:有线路、地图、指定、随机四种方式,可以根据需要任意选择; 线路:需先在线放样中指定线路; 地图:选择行走方向,有东、南、西、北、四个选项; 指定:指定行走方位角; 随机:当前点随机显示; 速度:当前点的行走速度,可指定速度或随机。 精度:当前点在演示时的精度限定,可以指定精度或随机。 起点:可指定任意坐标为演示的起点坐标,点的坐标可以从坐标库选取或图上选取。 开始:开始进入演示模式,只有在未连接 GPS 的情况下才能够进入,进入演示模式后界面 自动跳到软件桌面。

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第三章

GPS

3.3 导航信息
显示当前点的导航信息,包括位置、速度、解状态、时间等信息(可点击“解状态” 图标进入) 。

位置:

显示当前点的经纬度坐标、平面坐标,可点击【位置】按钮,在直角坐标和 经纬度坐标之间切换。

方位角:

显示当前点移动的方位角。

基准站距离:在差分状态下显示基准站和移动站之间的距离。 速度: 解状态: 显示当前点的移动速度。 显示当前点的解状态,在没有差分的情况下为:单点定位。

重新解算: 移动站重新将接收到的基准站的查分数据进行解算,一般在卫星条件较差的 情况下,可通过多次重新解算,保存坐标,排除带有多路径干扰的不正确的 解。 复位天线: GPS 重新搜索卫星,进行解算。 时间: 显示 GPS 标准时间(比北京时间小 8 小时) 。

注:上面的方向是指北针,只有当在运动状态下,才能由两点坐标计算出北方向与屏幕正方 向的角度,当停住不动时这个指向是随机的

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第三章

GPS

3.4 卫星信息
用于查看 GPS 卫星分布状态、卫星信噪比、设置高度截止角、接收何种卫星信号。

“S”表示 GPS 解状态 “0.0” 表示差 分龄期

左边为接收 机电量,右 边为手簿电 量

“00-00” 前端数据表示公 , 用卫星数,后端数据表示 收到卫星数, “1.9”表示 PDOP 值, 及卫星分布几何 强度因子

卫星分布图

卫星信噪比图

卫星分布图:
可以查看卫星的投影位置分布位置。 可以快速查看 GPS 卫星高度截止角,拖动水平滑动条,点击【确定】可设置接收卫星 高度截止角。 根据卫星的 L1 载波信噪比付与色彩:红色:<=30,橙色:<=40,黄绿:<=50,绿色:>50。 点击下方的正方形小框,可控制接收机是否接收此系统的卫星信号。

卫星信噪比图:
圆形代表 GPS 卫星 和 SBAS 卫星,正方形代表 GLONASS 卫星。 卫星编号:如图所示,小编号为 GPS 卫星,大编号为 GLONASS 卫星。

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第三章

GPS

Prn 表示卫星编号,Azi 表示卫星方位角,Ele 表示卫星高度角,L1 表示 L1 波段信噪 比,L2 表示 L2 波段信噪比。 点击软件界面左上方 点击软件界面右上方 , 可快速进入导航视图(详细内容请参照上一节) 。 ,可快速进入卫星信息视图,除卫星分布图、卫星信噪比

图外,还有“质量”视图界面显示,如下图:

图中可显示当前点的详细状态信息。 解状态:主要分为以下几种模式 (除固定坐标外,精度从高至低排列) 固定坐标(基准站) RTD 模式 RTK 固定解 WAAS 模式 RTK 浮动解 单点定位

差分龄期: 指移动站收到基准站信号进行解算的时间,当使用电台通讯时,一般 1 为最 好,用 GPRS 通讯时,2 为最好。 PDOP 值: 卫星分布的空间几何强度因子,一般卫星分布越好时,PDOP 值越小,一般 小于 3 为比较理想状态。 可见卫星数:GPS 收到的卫星数,RTK 工作至少需要 5 个卫星。 公共卫星数:基准站没有,只有移动站并接收到差分数据才有,指基准站移动站同时参与 整周模糊度搜索,解算所用到的卫星,一般大于 5 个才能正常工作。 HRMS: 当前点的平面中误差。

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第三章

GPS

VRMS:

当前点的高程中误差。

重新解算: 移动站重新将接收到的基准站的查分数据进行解算一般在卫星条件较差的情 况下,可通过多次重新解算,保存坐标,排除带有多路径干扰的不正确的解。 复位天线: GPS 重新搜索卫星,然后重新解算。

3.5 天线设置
用于设置卫星天线类型、天线的半径、相位中心等参数。

R

P

V S

天线设置

卫星天线示意图

正确输入天线高,才能获得测量点正确的高度, 实际测量中,通常只能方便的量测到斜 高(对中点到 GPS 边缘胶圈的距离), 结合天线的半径、 相位中心高等,通过简单三角函数计 算可以获得垂高;具体几何关系见示意图(右上图): 其中各字母分别表示: S:斜高(测量点到天线橡胶圈的长度,在测量时量取的天线高一般都为斜高) V:垂高、 R:天线半径、 P:天线相位高

软件内部已经存储了常用天线的天线半径与相位中心高,只需要:1、选择天线类型,2、 输入天线高,3、点击“应用” 。软件自动算出垂高,并用于点坐标改正,也可以自定义天线 类型,只需要输入天线名,相位中心和半径即可。

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第三章

GPS

注: 正确量取天线斜高对点的精度影响很大,建议多次量测取平均值,另外若中途变动了 脚架务必进行到天线设置界面进行更新。

3.6 基准站设置
设置基准站主要设定基准站的工作参数,包括基准站坐标、基准站数据链等参数。

1、 基准站位置:
设定基准站的坐标为 WGS-84 坐标系下的经纬度坐标(注:基准站坐标中的 H 是椭球高, 由于主板需要的是其内部模型下的水准高,所以我们需要先获得其水准模型在该位置处的 高程异常值,这也就要求我们设置基准站的时候需要 GPS 为可测量状态)。

中 误 差

一般在架设基准站,我们也可以通过【平滑】进行采集,获得一个相对准确的 WGS-84 坐标进行设站 (注:任意位置设站,不意味着任意输入坐标,务必进行平滑多次后进行设站, 平滑次数越多,可靠度也越高)。 如果基准站架设在已知点上, 也可以通过输入已知点的当地平面坐标, 【应用到 BLH】 按 转换成 WGS-84 经纬度坐标(注:这种做法只适用于 BJ-54,GJ-80 等国家坐标系,或已经知 道对 WGS-84 转换参数的地方坐标系) ,当地坐标可通过点击右端【点库】按钮从点库中获 取。 【平滑】 :即单点定位求平均数,平滑次数默认为 10 次。 【应用到 BLH】 平面坐标和经纬度坐标之间转换。 :

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第三章

GPS

【计算三参数】 :用于计算当地坐标和 WGS-84 坐标之间的三参数,只有进行过平滑采集, 按钮才可用,使用时,在 XYH 处输入已知点的平面坐标,点击【平滑】按 钮,然后点击【计算三参数】按钮,就可以求出当地坐标和 WGS-84 之间 的转换关系。 【点库】 : 用于提取坐标库中的点到当前界面(所有点库按钮功能类似) 。

【基准站点名】 :根据当前日期时间自动生成,格式为(Base-日期 时间) ,时间精确到秒。 【停止】 : 点击平滑,软件会自动开始平滑,可手动点击【停止】 ,终止平滑,停止 前端显示为已平滑次数,平滑完后按钮会切换成【开始】 。

2.基准站数据链
用于设置基准站和移动站之间的通讯模式及参数, “内置电台” 包括 、 “内置网络” 、 “外 部数据连” ,其中“内置网络”又包括“GPRS”“GSM”、 、 “CDMA” ,我们常用 电台,GPRS 进 行与移动站的通讯,基准站使用内置网络功能时数据链选择内置网络,点击右端网络模式 选择菜单选择网络类型(GPRS,CDMA,GSM 其中一种) 。 “运营商” : 用 GPRS 时输入“CMNET”,用 CDMA 时输入“card,card” 。

“服务器 IP” :手工输入服务器 IP,端口号,也可以从“文件”提取,弹出右下图,可以 从列表中选取所需要的服务器(注:中海达网络服务器地址为 202.96.185.34 端口号 9000) 。

“分组号和小组号” :分别为 7 位数和 3 位数,小组号要求小于 255,基准站和移动站需 要设成一致才能正常工作。

从文件中读 取 IP、端口

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第三章

GPS

基准站使用内置电台功能时:只需设置数据链为内置电台、设置频道; 基准站使用外部数据链功能时:可接外挂电台,进行直通模式试验。

内置电台

外部数据链

3.基准站其它选项:
设定差分模式与差分电文格式、GPS 截止角、天线高等参数。

差分模式: 包括 RTK、RTD、RT20,默认为 RTK,RTD 表示码差分,RT20 为单频 RTK; 电文格式: 包括 RTCA、RTCM(2.X)、RTCM(3.0)、CMR、NovAtel,默认为 RTCA;中海 达 RTK 自设基准站时支持 RTCA,CMR 格式, 连接 VRS 时支持所有上述格式;

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第三章

GPS

GPS 截止角: 表示 GPS 接收卫星的截止角,可在 5 至 20 度之间调节; 【天线高】 点击天线高按钮可设置基准站的天线类型、天线高 (注:一般情况下所量 : 天线高为斜高,强制对中时可能用到垂直高,千万别忘记输入) ; 【确定】 : 一般所有基准站参数设置完成后点击【确定】 ,软件会弹出对话框提示设置 成功或设置失败,如果设置成功,检查基准站主机是否正常发送差分信号, 如果失败,重复点击几次,检查参数是否设置错误。

3.7 移动站设置
设置移动站主要设定移动站的工作参数,包括移动站数据链等参数,移动站的设置与 基准站设置的类似,只是输入的信息不同。

1、 移动站数据链
用于设置移动站和基准站之间的通讯模式及参数, “内置电台” 包括 、 “内置网络” 、 “外 部数据链”其中内置网络又包括“GPRS”“GSM”“CDMA” 、 、 ,我们常用“电台”“GPRS 无 、 线网络”进行与移动站的通讯。 移动站使用内置网络功能时:数据链选择内置网络,点击右端网络模式选择菜单选择 网络类型(GPRS、CDMA、GSM 其中一种) 。 “运营商” : 用 GPRS 时输入“CMNET”,用 CDMA 时输入“card,card” 。

“服务器 IP” :手工输入服务器 IP,端口号,也可以点击【文件】提取,弹出右下图,可 以从列表中选取所需要的服务器(注:中海达网络服务器地址为 202.96.185.34 端口号 9000) 。

“分组号和小组号” :分别为 7 位数和 3 位数,小组号要求小于 255,基准站和移动站需要 设成一致才能正常工作。 网络:包括 ZHD 和 CORS,如果使用中海达服务器时,使用 ZHD,接入 CORS 网络时,选 择 CORS。

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第三章

GPS

选择网络模式,可选择中 海达模式、连接 CORS

内置网络

服务器地址

连接 CORS:网络选择 CORS,输入 CORS 的 IP,端口号, (如左下图) ,也可以点击【文件】提 取,点击右边的【设置】按钮,弹出“CORS 连接参数”界面,点击【节点】可 获取 CORS 源列表,选择“源列表” ,输入“用户名”“密码” 、 ,测试是指测试是 否能接收到 CORS 信号,如果接收到数据,点击右上交【√】 ,点击【其它】 ,选 择差分电文格式, 当连接 CORS 网络时,需要将移动站位置报告给计算主机,以进 行插值获得差分数据,若正在使用此类网络,应该根据需要,选择“发送 GGA”, 后面选择发送间隔,时间一般默认为“1”秒。

设置 CORS 连接参数

设置 CORS
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设置 CORS 参数

第三章

GPS

附:全国常用 CORS,格式为:CORS 名称:运营商名称:IP:端口 中海达:CMNET:202.96.185.34:9000 北京:CMNET:219.237.206.152:2102 成都:CMNET:218.89.201.169:7777 重庆:CMNET:61.128.195.49:950 东莞:CMNET:220.163.82.86:9000 福建:CMNET:218.66.36.216.152:8080 贵阳:card,card:222.54.3.237 :6666 广州:GZPIDW.GD:10.88.2.3:2102 广东省厅:CMNET:59.41.181.34:2101 杭州:CMNET:122.224.128.59:60886 江苏[外网]:CMNET:58.213.159.132:48665 江苏[内网]:jschgcy.js:10.142.138.90:48667 南京:CMNET:218.94.36.185:16571 南宁:CMNET:124.227.12.20:9527 青岛:CMNET:202.136.58.87:9000 上海 1:CMNET:202.136.208.106:9901 上海 2:CMNET:211.144.102.90:9901 深圳:CMNET:61.144.225.215:8080 苏州:card,card:218.104.34.10 :6009 天津:CMNET:202.99.107.125:9800 武汉城市勘测设计院:CMNET:192.168.220.20:9900

内置电台: 只需设置数据链为内置电台,修改电台频道,电台频道必须和基准站一致。 外部数据链:可接进行直通模式试验(具体说明请参照右下图说明) 。

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第三章

GPS

内置电台

外部数据链

2.移动站其它选项:
设定差分模式、差分电文格式、GPS 截止角、天线高等参数。

差分模式: 包括 RTK、RTD、RT20,默认为 RTK,RTD 表示码差分,RT20 为单频 RTK 差分; 电文格式: 包括 RTCA、RTCM(2.X)、RTCM(3.0)、CMR、NovAtel,默认为 RTCA。中海 达 RTK 自架基准站时支持 RTCA,CMR 格式,连接 CORS 时支持所有上述格 式;

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第三章

GPS

GPS 截止角: 表示 GPS 接收卫星的截止角,可在 5 至 20 度之间调节; 天线高: 点击天线高按钮可设置基准站的天线类型、天线高(注:一般情况下所量天 线高为斜高,强制对中时可能用到垂直高,千万别忘记输入) ; 发送 GGA: 当连接 CORS 网络时,需要将移动站位置报告给计算主机,以进行插值获得差分 数据,若正在使用此类网络,应该根据需要,选择“发送 GGA”,后面选择发送间 隔,时间一般默认为“1”秒。 确定: 一般等所有基准站参数设置完成后点击,点击完会弹出提示框,如果设置成 功,检查移动站主机是否正常接收差分信号,如果失败,重复点击几次,检 查参数是否设置错误。

3.8 接收机信息
显示当前接收机的连接状态,包括仪器主机编号、主板信息、电压、工作方式、注册日 期等信息,打开关闭接收机声音。 关闭语音: 关闭接收机声音,再点击打开接收机声音,如此循环。 注册接收机:连接好 GPS,输入接收机注册码(注:注册码请向中海达业务人员索取) 。 GPS 主板: 显示接收机主板及型号。

固件版本: 接收机固件程序版本号。 GPS 电压: 显示当前接收机的电量,百分比和电压同时显示。

工 作 方 式 : 显 示 当 前 接 收 机 的 工 作 状 态 , 一 般 为 基 准 站 ( BaseStation ) 或 移 动 站 (RoverStation)。 注册到期: 注册码使用的最后期限。

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第三章

GPS

3.9 数据调试
主要用于调试端口数据,内置常用命令,调试数据可保存成文件。

二进制:选中,输出二进制。 刷新: 选中,刷新输出。 新行: 选中,发送新行,一般情况下,发命令要选中。 键盘: 显示软键盘。 保存: 保存输出文件。

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第三章

GPS

文件: 选择保存路径,文件名。 发送: 在上方宿儒命令后点击“发送’命令。 关闭: 关闭当前窗口。 Unlogall com1 Log gpgga ontime 1 清除 com1 输出 每秒输出一次标准格式数据

Log bestposb ontime 1 每秒输出一次二进制数据 Log loglist Log version $$SRST Lockout 32 输出所有发送过的 LOG 命令 输出主板信息、版本号等(查主板用) 恢复 v8 波特率命令,把波特率恢复到 19200 不接收 32 号卫星信号 移动站使用安全模式解算

rtkqualitylevel extra safe

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第四章

参数

第四章.参数
4.1 坐标系统
进入参数模块后,首先看到的就是坐标系统,默认是进行了坐标系统选取后,才可以 进行参数计算。 软件坐标转换模块使用了经历多年验证的 Coord 软件模块,提供用户实用而全面的坐 标计算能力;投影方面,包括了常见的高斯投影、UTM 投影、兰勃托投影等;基准转换,提 供平面四参数转换、七参数转换、 一步法、Trimble、格网拟合等实用方法; 高程拟合方面, 提供常用高程拟合、Trimble 高程拟合、格网高程异常改正。

椭球 国家:

投影

内置世界各国国名,可根据的所在地进行选择,默认为中国;

坐标系统:可修改成所需要的坐标系统名称,建议使用项目名做坐标系统名,格式为:国 家名-XXXX; 源椭球: 一般为 WGS-84,其中参数:a 表示长半轴,1/f 表示扁率的倒数; 当前椭球:内置世界各国常用的椭球参数,表示当前地方坐标系统使用的椭球体,如果使 用的是自定义坐标系(例如:X=10000,Y=5000,H=100),则当前椭球选择默认 北京 54 即可;
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第四章

参数

投影方法:内置各国常用投影方法:包括:高斯投影、墨卡托、兰勃托等投影方式(注: 中国用户建议使用自定义高斯投影,在下方的投影参数中,只需要更改中央子午线经度, 如果不知道当地经度,可以连接好 GPS 后在导航信息中查看,经度可精确到分) 。

椭球转换 椭球转换转换模型:

平面转换

布尔莎七参数:两椭球之间在空间向量上的平移、旋转、尺度参数,且旋转角要很小,是 一种比较严密的转换模型,需要三个点才能进行解算,适用于 WGS-84 到 国家坐标系的转换。 莫洛登斯基三参数:布尔莎七参数的简化,只有空间向量上的平移参数,是一种精度较低 的转换, 一个已知点即可求解, 适用于 WGS-84 到国家坐标系的转换。 一步法:两椭球之间在空间向量上的平移、旋转、尺度参数,和平面转换参数的结合,旋 转角可为任意值,需要三个点才能进行解算,适用于 WGS-84 到任意坐标系的转 换。 平面转换转换模型: 四参数:两平面坐标系之间的平移、旋转、缩放比例参数,适用于大部分普通工程用户, 只需要两个任意坐标系已知坐标即可进行参数求解。 TGO 水平平差:天宝 TGO 软件的一种平面转换方法,比四参数多原点北、原点东参数。 平面格网拟合:将已编辑好的格网文件调入,可将 WGS-84 坐标转换成格网坐标 FreeSurvey 平面转换:泰雷兹公司自定义的一种平面转换方法,比四参数多原点北、原点
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第四章

参数

东参数。

高程拟合转换模型: 参数拟合:平移:即固定差改正,至少一个起算点;平面拟合:至少要求三个起算点;曲 面拟合:至少要求五个起算点。 TGO 垂直平差:天宝 TGO 软件的高程转换模型,包括五个参数:常数平差、北斜坡、东 斜坡、原点北、原点东。 大地水准面格网拟合:将已编辑好的格网文件调入,可对高程进行拟合。 FreeSurvey 高程拟合:泰雷兹公司的高程转换模型,包括五个参数:常数 HO、北斜坡、 东斜坡、原点纬度、原点经度。

保存参数

【保存】 设定好所有坐标系统参数后点击保存,会将设定参数保存到*.dam 文件中。 注:设定好参数后一定要点击界面右边的保存按钮,否则设定的参数无效。 设置高程拟合模式说明: a. 固定差改正指接收机测到的高程加上固定常数作为使用高程,常数可以为负数。 b. 加权平均指按水准点的距离的反比加权, 高程改正值接近于离得最近的水准点的高 程异常值。 c.平面拟合指的是:对应于多个水准点处的高程异常,生成一个最佳的拟合平面,当 此平面平行于水平面时,平面拟合等同于固定差改正。 d. 曲面拟合指的是:对应于多个水准点处的高程异常,生成一个最佳的拟合抛物面。
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第四章

参数

曲面拟合对起算数据要求比较高, 如果拟合程度太差, 可能造成工作区域中的高程 改正值发散。 e. “网格拟合” 需要选择网格拟合文件, 支持天宝(ggf)、 中海达(zgf)、 Geoid99 (bin) 三种格式,兼容 egm-96 模型,网格拟合文件往往比较大,读取可能需要些时间, 请耐心等待,网格拟合法在国内目前使用很少, “网格拟合”与其他四种高程拟合 法若同时选用,则先进行“网格拟合” ,再进行其他拟合。 高程拟合平面模拟图如下:

4.2 参数计算
用于计算两个坐标系统之间的转换关系,包括“四参数+高程拟合”“七参数”“一 、 、 步法”“三参数” 、 。

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第四章

参数

拖动滚动条, 右边会显 示每个点的残差值

计算参数

添加点

选择参数“计算类型”,如果使用“转换参数+高程拟合”请选择“高程拟合模型”。 【加点】 :添加点的源坐标和目标坐标,源坐标可手工输入或从 GPS、点库、图上获取,目 标点可手工输入,或从点库中获取,输入后点击【保存】 。 【编辑】 :对选中的点坐标进行编辑。 【删除】 :对选择点点进行删除。 【解算】 :解算从源坐标到目标坐标的转换参数,点击【解算】 (弹出下图) ,软件会自动 计算出各点的残差值:HRMS、VRMS,一般残差值小于 3 厘米,认为点的精度可靠。

确认参数 是否正确

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第四章

参数

【运用】 :会将当前计算结果保存到 dam 文件里,并更新当前项目参数。同时,弹出更新 过数据后的坐标系统页面,供用户确认,如右上图,点击【√】 ,则参数运用成 功,移动站会将的到的坐标通过参数转换到当地坐标系。 使用四参数时:尺度参数一般都非常接近 1,约为 1.000x 或 0.999x; 使用三参数时:三个参数一般都要求小于 120; 使用七参数时:七个参数都要求比较小,最好不超过 1000。 【取消】 :取消参数计算结果,回退到参数计算界面。

4.3 点校验
用于计算两坐标系统之间的平面、高程平移参数。 假设上午已建好一个项目,参数计算完以后,正常工作了一段时间,可是下午作业, 由于客观原因,不想把基准站架设在和上午同样的位置,此时,可以用到点校正功能,只 需要将基准站任意架设,打开上午使用的项目,移动站在一个已知点上,点击【点校验】 --【计算】 ,采集当前点的 WGS-84 坐标,输入已知点的当地坐标,点击【计算】 ,得出已 知坐标和当前坐标的改正量 dx、dy、dz,点击【应用】可应用校验参数,应用后所采点的 坐标将自动通过校验参数改正为和已知点同一坐标系统的坐标。

1、选择

可供选择的改正量 当前点的坐标

已知点的坐标

最终的改正量

【启用】 :选中需要的校验参数,点击【启用】可应用该校验参数,在此点以后所采点的 坐标将会自动通过校验参数进行转换。
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第四章

参数

2、计算

当前点的坐标

已知点的坐标

【平滑】 :平滑出当前点的 84 坐标。 已知点部分可用三种方法输入: 从 选中 点库中选取;从 列表中选中;直接输入坐标。

,得出的已知点坐标是 xyh 形式,否则得出的 BLH 形式。

【计算】 :根据当前点和已知点计算得出 dx、dy、dz。

3、结果
查看计算出的改正量的结果。

计算出的改正量

【应用】 :把计算出的改正量应用到项目中。

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第五章 工具

第五章.工具
5.1 角度换算
弧度、角度、度分秒、在任意项输入值后,点击【更新】即可算出另外几种格式的值。

5.2 坐标换算
点信息录入后,通过点击下面 BLH 或 XYH 进行切换,即完成换算和查看。其中 BLH 为 WGS-84 坐标系,XYH 为当地坐标系,为经过参数转换之后的平面坐标,坐标点可以从 GPS 坐标库、图面选取

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第五章

工具

5.3 面积计算
用于计算图形的面积、周长等参数,面积可用“平方米”“亩”来表示,参与解算点 、 的坐标可以手动输入,或从 GPS 坐标库、图上读取。 【添加】 :可将点加入到列表中。 【插入】 :可在选中行的上方插入一行。 【编辑】 :可对当前选中项目进行编辑。 【删除】 :删除选中点。 【计算】 :计算当前点按顺序围成的图形的面积,周长。

只需要按 顺序点击 参与计算 的点,软 件自动在 下方显示 面积等参 数

列表形式 放大:放大比例尺。 缩小:缩小比例尺。 清除:清除连接好的图形,以及面积、周长计算结果。 :图形的当前比例尺。

图选形式

【打开文件】 :可打开点库文件,将点绘制到图面上,方便求解面积。

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第五章

工具

5.4 两点距离
用于计算两点之间的距离,图上 A、B 点的坐标可以手动输入,或从 GPS、坐标库、图上读 取,读取完成后点击【计算】即可计算出两点之间的“平面距离”以及“空间距离” 。

5.5 间接测量
在需要测量的点观测条件不理想的情况下,通过测量附近其他点的坐标从而解算出需 要测量点的坐标,点击每个图标进入对应测量模式

间接测量主界面
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四点已知

第六章 测量

两点两线

两点一线

两点两角

两点线角

注意:其中两点两线、两点两角和两点线角这三种方法按理论定出 P 有两个位置,如果按 顺序先输入 A 点位置的坐标再输入 B 点位置的坐标, P 点就位于 AB 连线的上方; 则 如果先 输入 B 点位置的坐标再输入 A 点位置的坐标,则 P 点就位于 AB 连线的下方。 在上述的各种间接测量方法中,选择已知点的“ID” ,输入间接测量点坐标(可以手 动输入,或从 GPS、坐标库、图上读取) ,输入其它已知要素(例如:L1、L2 等) ,点击【计 算】 ,计算出待求点“P”的坐标,按【保存】 ,输入点名、仪器高、注记等信息,将结果 保存到记录点库中。
53

第六章

测量

第六章.测量
6.1 碎部测量
点击主菜单上的【测量】按钮,可进入碎步测量界面(如下图) (注:需详细了解各图 标含义请参照第九章:符号释义) 。 解状态

当前点 坐标、 高程

当前点 中误差

当前点位置

比例尺 采集的上 一个碎步 点名

指北针

放大比例尺

缩小比例尺

当前位置居中

配置

碎部点库

间接测量

平滑采集

记录点

关闭自动记录 解状态类型分为: 固定坐标(基准站)

打开自动记录

RTK 固定解

RTK 浮动解

RTD 模式

广域差分模式

单点定位

碎部测量是常见的测量作业,你可以有四种方式获得记录点:

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第六章 测量

1、 手动记录点 在一般情况下,到达测量位置,根据界面上显示的测量坐标及其精度、解状态,决定是 否进行采集点,一般在 RTK 固定解, 点击 手动记录点,软件先进行精度检查,若

不符合精度要求,会提示是否继续保存(左下图) ,点击【OK】保存, 【Cancel】取消,随 后弹出详细信息界面(右下图),可检查点的可靠性,同时软件根据全局点编号自动+1;点 名前缀是上次使用的历史记录,直接输入“天线高” ,也可点击【天线高(米) 】进行天线 类型的详细设置, “注记”处可输入注记信息。 (注:如果是采集横断面,请勾上以里程作为注记,一般碎步测量则可以不打勾) 。

手动记录点 2、自动记录(按时间/距离)

记录点信息

点击自动进入自动记录选项,选择自动记录过程中的自动类型(包括按时间间隔、斜距 间隔、平面间隔(X 或 Y 方向改变量))、输入采样间隔、点名使用的前缀、编号、描述信息 等;确定后,软件进入自动记录模式, 软件先进行精度检查 (若不符合精度要求,不会提示 若满足,则自动记录),点击 可停止自动记录。

53

第六章

测量

3、平滑记录(多个历元平均) 平滑记录是一个提高测量精度的简单方式,按照误差理论,误差发生在任意方向上,所以 若有足够多的观测量,误差会自行抵消(但只是理论,实际不意味着平滑次数越多精度越 高),进入平滑界面后,输入平滑次数以及超时限制(也可以点击“×”,强行取消),点击 开始后,软件开始记录点,并同步显示当前点位;平滑结束后,软件自动对数据进行质量分析, 计算其标准差(中误差)并显示。 注:计算出的中准差与测量中误差理论上是一样的;但是由于平滑过程是小样本采集, 估计出来的中误差可能会小于实际测量误差。

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第六章

测量

4.间接测量 间接测量是针对某些测量点不能到达,或者没有 GPS 信号而设计的测量方式,通常间接 测量只能通过交会计算获得平面位置, 对于高程数据,应该通过其他测量手段获得, 间接测 量的原理是简单的图形交会计算,交会方式有多种,要求的量也不一样,可以根据自己的测 量工具进行选择.(如右上图:具体用法请参照 第五章:工具中的间接测量菜单) 。

配置: 配置菜单是测量、放样、道路功能的一个公用菜单,用于配置工作界面的图形显示, 点击 进入配置界面(如左下图) ,点击左下图的【精度限制】弹出(右下图) ,对

精度进行统一配置,下面对各项进行详细说明。 (注:公用菜单还有:放大、缩小、当前位置居中、手动记录,在这里统一介绍,接下来 各章节不予介绍)

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第六章

测量

坐标格式: 测量界面坐标显示类型, WGS 坐标系下的 BLH 和当地坐标系下的 xyh,默认为 直角坐标。 点库: 点名: 注记: 选择是否绘制点库中的坐标到图面上,打勾表示绘制。 选择是否绘制点名,打勾表示绘制。 选择是否绘制注记,打勾表示绘制。

实时里程: 选择是否显示实时里程,打勾表示绘制(只有线放样模式才显示) 。 声音提示: 选择是否打开放样声音提示,打勾表示绘制。 自动居中: 当前点在超出边界自动回到屏幕中央,打勾表示启用。 保持居中: 当前点实时位于屏幕中央,打勾表示启用。 稳健方向: 对一段时间内的样本进行平滑,算出来的方向值较平稳,减少方向无规律的 跳动。 行走正方向:屏幕上方为行走正方向,背景实时移动,打勾表示启用。

精度限制
平面中误差:测量点的平面中误差,右边输入最大误差限定值,超过限定值会对用户进行 提示精度不够,是否保存。 高程中误差:测量点的高程中误差,右边输入最大误差限定值,超过限定值会对用户进行 提示精度不够,是否保存。 放样精度: 放样点的精度限制,在限制范围内软件会提示已到达放样精度范围。
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第六章

测量

解类型:解类型限制,精度从低到高分别为:单点定位、广域差分、码差分解、RTK 浮动 解、RTK 固定解、当解类型限制在“RTK 固定解”时,只有在 RTK 固定解状态 下进行采集才不会有提示界面弹出。 放样提示:在放样状态下,当前点在离放样点距离达到指定数值时会有声音、视图提示, 距离可在右边输入。 横断面限差:在横断面放样状态下,当前点离目标断面的垂距小于指定值时,认为当前点 为横断面上的点,指定值可在右边输入。 实时里程精度:在进行线路放样时,如果打开实时里程显示,则实时里程由于软件的计算 截断误差(指进行微积分多项式保留时带来的误差) ,右边可指定一个最大 误差限制值。

6.2 点放样
点击左上角下拉菜单,进入点放样界面(如下图) (注:需详细了解各图标含义请参照 第九章:符号释义) 。

放样指示:向 北、向西为零 表示已到达 放样点,高差 表示放样点 和当前点的 高程差值

当前放样 点名 Pt 1

下一点/里程/横断面 参考线打开 在点放样界面直接点击

从图上选点放样 参考线关闭 ,进入选点界面,点放样提供三种方式进行点的定义:

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第六章

测量

1、 直接输入

2、 从坐标库选择 从图上选点放样)

3、 从图形上选择(也可以直接点击

下图中【文件】和【打开点库文件】都可以录入点库中的数据。

1、直接输入

2、坐标库选点

3、图上选点

参考线打开

参考线打开 :(如右上图) 打开参考线时,软件会自动绘制一条虚线,连接当前 点和放样点,并作为参考线,之后在软件界面下方会显示当前点离放样点的距离、高差信

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第六章

测量

息以及当前点离参考线的垂距

6.3 线放样
线放样是简单的局部线形放样工具,软件提供三种基本线形的放样:直线、圆弧、缓和 曲线, 直线定义可以是两点定线或者一点加方位角;圆弧和缓和曲线的定义使用的是统一曲 线元模型。注:为了统一概念,我们认为一条线段的放样就是一条线路的放样,放样的每一 个点,其位置都是由里程作为唯一索引。 通常线放样首先需:选择线型 点击 定义线段数据/调入道路数据文件,弹出右下图,共包括三种线型:分别

为直线、圆弧、缓和曲线,下面就每种线型分别介绍。

线放样 定义线型(以直线为例)

定义线段数据

点击右上图【直线】按钮,进入直线参数定义菜单,定义直线,软件提供了两种方式, 分别为“两点定线”和“一点+方位角” ,如果选择“两点定线” ,需点击【点库】 ,从点库 中提取两个点坐标,输入起点里程;如果选择“一点+方位角” ,则只需要从点库中提取出 一点的坐标,输入直线的方位角以及起点里程,点击【√】确定。

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第六章

测量

定义直线 点击 下一点/里程,输入待放样点的里程(如下图)其中里程、边距会根

据增量自动累加,点击【√】进入放样界面。 计算放样点位置,输入里程数(若有必要,可计算边桩),界面中的“向左” “向右”符号 可帮助快速调整里程数的, 单位调整量就是增量, 这些数据是记录在全局变量的,每次进入 界面,软件会自动计算一个里程/边桩给作为默认,以节省时间。例如要每隔 10 米放样一个 桩,那么将增量设置为 10,开始放样点的里程是“1850”,结束第一点的放样后,再次进入 这个界面,软件会自动计算里程为“1860” ,直接点击确认即可进行后继放样工作。 里程:当前放样点的里程。 边距:面向里程递增方向,当前点离定义线段的垂线的距离。 增量:每进入一次菜单,里程的增加值。

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第六章

测量

“边距”一般在 道路边桩时使 用, “边距” :选 择“左”或“右” 分别代表线路的 左边和右边,输 入中线到边线的 距离,增量为零, 即可放样特定里 程的边桩

手动增加里 程,每点击 一次 “里程” 自动增加一 个“增量”

手动增加边 距,每点击 一次 “边距” 自动增加一 个“增量”

定义放样点

当前放样 点的里程 K0+30.00

线放样 如上图,根据图上的放样提示,放样出指定里程点,放样过程就是当前点(三角形标 志)到目标点(圆形加十字标志)的靠近过程。 注: 另外,还可以打开实时里程功能,软件会把当前位置点投影到线路上,显示投影点的里程 数,这样有利于判断行走方向。 为了指引到达目的地;软件绘制了一条连接线,只要保证当前行走方向与该连接线重合, 即可保证行走方向正确。同时,下方还有一些指引文字,对于某些方位感较强,或者指向明 确的地区,可以软件下方的放样指示指引。 注:三角符号是当前点位置及其速度方向,圆形标志是目标点,虚线是连接当前点和目标点
62

第六章

测量

的线,只要使得行走方向与连接线相重合,就可以保证放样行走方向是正确的,如此便可以 方便的找到目标点,下面的信息栏是放样提示信息,提示行走方向及垂直方向上的差值。 若打开了实时里程功能,则会在图幅的左上角显示当前里程,并且绘制其与当前点的连 接线,在线路上绘制一个小圆点标明其投影位置, 实时里程也用于判断是否行走的方向正确 (比较实时里程数和放样点里程相同,及其增加方向)。

靠近放样点提示 [达到预设的提示范围内]

放样成功提示 [达到设置的放样精度]

注:也可以在配置中打开放样声音提示:当到达预设提示范围和到达放样精度时,手簿会 发出不同的提示音对进行提示。 定义圆弧、缓和曲线: 点击 线型,只需要 定义线段数据/调入道路数据文件,选择圆弧或缓或曲线也可定义相应的 下一点/里程/横断面,输入待放样点的里程(如下图)其中里

程、边距会根据增量自动累加,点击【√】进入即可放样界面,定义好线型后放样功能和 直线类似。

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第六章

测量

圆弧
起点: 可从坐标点库提取,点击坐标点库,从坐标点库中选择相应的点。

起点方位角:指起点的切线的方位角。 半径: 指圆弧的半径。

起点里程: 一般为数值, 如果施工图上显示为: 10+256.1” “ 则起点里程应该输成 10256.1。 线元长: 指圆弧的长度。

偏转方向: 顺着圆弧前进的方向,向左为左偏,向右为右偏。

缓和曲线
起点半径: 缓和曲线起始点的半径,勾上“∞”表示直线。 终点半径: 缓和曲线终点的半径,勾上“∞”表示直线。

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第七章

道路

第七章.道路
道路功能是 Hi-RTK Road 软件的核心部分,也是软件的亮点部分,主要用于复杂道路 的放样,可随机组合道路线型,平断面提供交点表法、线元法两种算法,横断面可任意定 义,其中线元法内部计算采用了理论严密的统一曲线线元模型,使用数值积分算法计算,避 免了传统算法的高阶项误差,一般的软件计算结果可以满足所有等级公路的计算。 定义道路包括三个方面的数据,分别是平面、纵断面、横断面,因此在软件里面提供了 对应的三个编辑器以处理相关数据,也可以在台式机上内业处理编辑好相关文件,在手薄 软件里面调入即可,定义好一条线路之后,根据里程数和边桩距计算道路上点的三维坐标, 继而进行道路的放样工作。

7.1 平面设计与文件编辑
平面定线有很多种方式,一般使用交点表法或者线元法[又称积木法]。 交点表法基于一 定的约定(例如单交点线路定义交点内线元组合为缓和-圆曲-缓和),因此对线型有一定的 表达限制, 而使用线元法,则可以任意的组合出线路形状, 对于复杂曲线,例如卵形线,多交 点曲线,虚交点等交点表数据,请用相应的辅助软件转换获得线元数据,然后用线元法定线。 本软件,提供了交点表法定线和线元法定线,并约定交点内的线元组合是:第一缓和曲 线--- 圆曲线 --- 第二缓和曲线。 注: 1.两条缓和曲线可以是不对称的; 2.回头曲线需要处理成为非回头曲线,例如添加一个交点; 3.暂不支持超高和加宽; 4.不能有断链,若有,则自行处理为实际里程; 5.不支持虚交点, 若有,自行处理为实交点。 回头曲线类型有:(主要由回头曲线的交点落在什么地方来区别) 否:不是回头曲线; 是(虚虚) :先经过为虚相交,即延长相交,回头也是如此; 是(实实) :先经过交点,回头也经过该交点; 是(实虚) :先经过交点,回头是虚相交; 是(虚实) :先经过为虚相交,回头经过相交点。
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第七章

道路

回头曲线的类别

交点法定线
点击【交点法】进入交点表数据编辑界面:(图标的详细含义请参照第九章.符号释义)

交点法定线

添加交点

添加

插入

编辑

删除

打开 点击

保存

预览线路图形:中线,纵断面,横断面

添加交点数据,弹出右上图,要求输入参数,包括交点名称、X、Y、交

点里程、圆弧半径、第一缓和曲线长、第二缓和曲线长,重复添加直至添加完所有交点, 交点按里程顺序添加。

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第七章

道路

点击 点击 点击 点击

插入 ,一个交点数据; 编辑,可对已经输入的交点数据进行编辑; 删除 ,删除一个已经输入的交点数据; 打开一个已经编辑好的交点文件(*.PHI) ,交点文件可手工输入,也可以从

文件中导入到手簿,具体格式请参照附录中的“文件格式说明” ; 点击 保存交点文件成(*.PHI)格式。 按钮进入

如上图所示,在这个界面进行创建或编辑交点表文件,并可以点击 查看图形是否正确(如左下图) 。

缩小 放大

平面预览 右下角方框输入里程数,点击【检查里程】可以显示特定里程点的坐标以及切线方位 (左下图) ,点击【详细数据】可显示线路的详细曲线要素,包括转角值、曲线长、切线 长等参数。

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第七章

道路

检查里程

平面详细信息

线元法定线
线元法定线也叫积木法定线,一条复杂的线元,通常都是由几段简单的线段首尾相连 组成,简单线段主要包括直线、圆弧、缓和曲线。线路要素可以手工输入,也可以从文件导 入(*.sec) ,具体格式请参照 附录“格式说明” 。 在一般工作过程中,只需要输入起点坐标、里程、方位角,点击 数据,选择线型,输入线元要素。 直线: 圆弧: 只需要输入线元长。 输入起点半径(∞代表无限大即直线) 、线元长、方向(前进方向为参考的偏 转方向) 。 缓和曲线:输入起点半径、终点半径、线元长、方向。 ,添加线元

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第七章

道路

线元法定线

添加线元数据 按钮进入

如上图所示,在这个界面进行创建或编辑交点表文件,并可以点击 查看图形是否正确(如左下图) 右下角方框输入里程数。 点击【检查里程】 可以显示特定里程点的坐标以及切线方位(左下图) : 。

点击【详细数据】 可显示线路的详细曲线要素,包括线段类型、特征点坐标、起点 : 里程起点方位等参数。

平面预览

详细信息

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第七章

道路

7.2 纵断面设计与文件编辑
纵断面是对道路纵向走势的一种表达形式,线路要素可以手工,也可以从文件中导入 (*.PVI) ,导入格式可参照附录“文件格式说明” 。 在一般工作过程中,点击 ,添加变坡点数据包括:变坡点里程、变坡点高程、

坡比 1(前一线段坡比) 、坡比 2(后一线段坡比) 、半径(纵曲线半径) 、按照里程顺序依 次添加完线路所有边坡点的要素。 注:通常情况下,前一变坡点的坡比 2 等于后一变坡点的坡比 1,起点的坡比 1 为 0,终 点的坡比 2 为 0。

纵断面编辑

添加变坡点数据 查看

如上图所示,可以在这个界面进行创建或编辑交点表文件,并可以点击

图形是否正确。右下角输入里程值,点击【检查里程】可以显示特定里程点的高程值。

7.3 横断面设计与文件编辑
横断面数据编辑界面:

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第七章

道路

横断面编辑

添加横断面数据

如上图所示,可以在这个界面进行创建或编辑横断面文件,点击添加/编辑可以对横断 面特征点进行添加/编辑;这里提供了两种坡比的输入方式,百分比或比例(如右上图) 。 距离:离前一变坡点的水平距离。 坡比: (当前和前一变坡点的高差)和(当前点与前一变坡点的水平距离)的比值。 左右相同:打勾表示左右边坡一致。 在一般工作过程中,点击 ,对横断面进行定义,选择坡比输入方式、输入坡

比和距离,完成编辑后可以点击显示查看图形是否正确。 注: 内存中只存在一个横断面;一条道路在不同路段有不同的横断面,可以根据需要,预先 定义几个典型的横断面,然后在不同的路段调入适合地形的横断面进行放样。

71

第七章

道路

7.4 道路放样
道路放样功能是这个运用软件的重点功能,为此,我们学习和参考了国内外优秀软件的 作业模式,更改了传统软件先定义线路再生成放样点的作业习惯,以提高加桩灵活性,减少 内存负担,同时使操作条理化。 道路放样与线放样是相同的作业逻辑,只不过,道路比线的定义更加复杂,而且引入了 纵断面和横断面设计线,使得放样点的计算稍微复杂一些, 但是相对而言, 道路放样流程与 线放样的区别只在于定义线时的操作不同,后续的放样点采集和点放样工作是一样的。

1、定义线路:点击

定义线/调入道路数据文件分别调入路线的平断面、纵断面、横

断面文件,每一个文件调入后都可以点击后面对应的显示按钮进行图形查看以检查数据是 否正确调入,调入后的数据文件路径同时显示在下方,以方便进行核对。 2、 确定放样点位置: 点击 下一点/里程,输入里程、左/右边桩距,确定后软

件自动计算这个位置的坐标作为放样点坐标。 注:程序每次进入这个界面,在前此里程数的基础上自动按增量增加里程数据和边桩距数, 减少的数据输入负担,一般而言,只需要进入这个界面确认一下就可以进行放样工作了,若 需要调整,可以点击 【<】按钮进行减或点击【>】按钮进行加,通过点击完成数据输入工 作。

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第七章

道路

输入放样点里程 3、 进行放样:这个过程与线段放样是一样的流程和模式。

7.5 横断面采集
横断面采集时,输入里程,可以唯一定义一个横断面的位置,然后在此断面一定范围内 进行采集,处理数据时候能把这些定义为一个横断面的记录点区别开即可,所以使用软件 的时候首先调入道路定义文件(平面文件), 然后输入指定一个里程,软件自动计算该里程处 的横断面位置, 并在图形上显示一条虚线作为参考线, 当靠近此参考线,软件计算当前位置 与该参考线的距离,若小于某一设定值,提示可以进行横断面点采集(设定值可以点击 配置->精度限制->指定横断面范围)

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第七章

道路

横断面采集 记录点时候,点击

记录横断面点 记录点,勾选上“以当前里程作为注记”作为该横断

面的唯一标记,导出碎部点后,进行简单的数据处理,就可以获得某里程处的横断面的碎部 点集。

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第八章

配置

第八章. 配置
8.1 软件配置
对软件进行全局配置,包括是否启用虚拟键盘,是否使用快捷键(注:快捷键可按 CTRL+H 查看) ,打勾代表启用。

8.2 配色方案
系统提供了若干预设方案,可以从其中选择一个,也可以在预设方案的基础上通过更 改界面元素颜色来定制自己的方案。从列表中选择一个方案,选择好方案后,请点击【应 用】 ,点击【还原】可还原到上一次应用结果。 下面四种方案:海洋代表蓝色系、自然代表绿色系、热情代表红色系、神秘代表紫色 系。其中蓝色系方案是默认方案。

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第八章

配置

选择配色方案

自定义方案:
定制自己的方案:如果使用了自定义方案。 【更改颜色】 :定义每个项目的颜色 【还原】 : 可还原到上一次应用结果。

自定义配色方案 可以在列表中选中修改的界面元素,这时左下方的色块内将显示出该元素当前的颜 色。点击“更改颜色?”将弹出选择颜色对话框,可以在此对话框中选择希望的颜色。

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第八章

配置

选择颜色

当前选中的颜色将实时显示在左下方的色块中,该颜色的十六进制代码也将实时显示 在色块下方的文本框中。 选择完毕后,点击“√”确认更改,也可以点击“×”取消更改。 注:有两种方法选择颜色: a.在色轮上点击或者拖动鼠标,色轮上黑色方块的中心位置就是选择的颜色,然后滑动色 轮右侧的亮度滑块来更改选中颜色的明暗度,当前的明暗度显示在滑块正下方的第一个文 本框中。 提示:从色轮边缘到色轮中心,颜色越来越淡,直到白色;从亮度滑块上端(明)到下端 (暗) ,颜色越来越深,直到黑色。 b. 如果知道颜色的 RGB 值,还可以直接拖动色轮下方分别指示红、绿、蓝三原色分量的滑 块直接调和出希望的颜色。当前三个颜色分量值分别显示在对应滑块右侧的文本框中。 提示:两种选择颜色的方法是等效的。例如利用色轮和亮度滑块调整颜色时,三原分量滑 块也会作对应的变化和显示。

8.3 手簿选择
可选择蓝牙手簿的类型,一般建议在打开软件后,先进行手簿类型选择(注:可根据

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第八章

配置

下方提示框进行选择) ,点击【应用】 ,然后和主机进行蓝牙连接。

默认类型 “手簿类型” : RECON-1: RECON-2: Psion 7525-1: Psion 7525-2: 电源键在右边的天宝手簿。 电源键在左边的天宝手簿。 蓝牙端口为 COM1,不需要搜索。 蓝牙端口为 COM7 或 COM8,需要搜索。

一般类型

Dolphin9500-1: 标准 9500 手簿,用 COM5 连接。 Dolphin9500-2: 新蓝牙 V1.1 的 9500 手簿,用 COM1 连接(注:可以根据手簿背面的标签 识别手簿类型)注:默认类型。 General: 【应用】 【关于】 普通手簿,除以上类型外的手簿类型, 。 选择手簿后的确认按钮。 软件桌面的关于界面,显示当前手簿软件的版本号。

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第八章

配置

第九章.符号释义
9.1 一般符号

坐标系:箭头指向北方向,白色块方向为东方向。

当前位置:中央黑点是当前点中心位置,围绕的三角箭头方向为速度指向。 注:由于测量误差的存在,方向指示会与实际情况有差别,由于方向指示对放样工作 尤其重要,软件已经对方向计算进行了稳健估计处理以减少随机跳动情况,所以当 突然转弯时会发现方向指示的迟钝显示,这是正常的。 比例尺:上方数字是下方线段长度对应的实际长度,单位为米,可以直观的获得 图上某段距离的长度值。 注:当点击放大/缩小时,比例尺的变化是一个复杂的非线性变换,这是开发人员针 对实际需求作出的改进,查看图像时可以获得更加连惯的使用感受。 记录点:+号中心是记录点中心位置,上方是点名(点名前缀“树”加上点自 动编号 1,下方是点注记)。 注:测量时可配置是否显示点名和注记(以提高绘制速度)。

控制点: 三角形

放样点: 圆形

9.2 按钮图形

放大

缩小

当前位置

配置

碎部点库

间接测量

平滑采集

记录点

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第九章

符号释义

参考线打开

参考线关闭

打开

保存

添加

插入

编辑

删除

删除点

过滤点

文件

返回

关闭自动记录

打开自动记录

下一点/里程/横断面

定义线/调入道路数据文件

预览线路图形:中线,纵断面,横断面

从 GPS 读取点的坐标

9.3 当前位置信息栏
BLH 模式: BLH 模式下是在 WGS84 坐标系下的经纬度和椭球高,各方向上的中误差。

xyh 模式: xyh 模式下是经过转换后的在当地坐标系下的平面坐标和水准高。

注 1.每一项后面的数值是此方向上一倍中误差大小,单位为米。 2.可以进入配置界面进行选择以何种模式显示当前点信息。

9.4 电量状态栏
接收机电量表示:图标内部黑格的高度代表了电量的高低。

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第九章

符号释义

0%

100%

由于手持设备系统不能精确的获得当前电量的百分比值,只能获得一个大概的状态, 一般的,分为 Full,Low,Critical,Charging.我们使用了容易理解的绿色、黄色、红 色和橙色来表达四种状态。 高 低 很低(危险) 正在充电

9.5 卫星状态栏
卫星状态栏参与计算的卫星数据。

上方”00-00”解释: 前两位是参与计算的卫星数(在 RTK 模式下,即公共卫星数) 后 两位显示了当前卫星数。 下面“0.0”解释: 数值为 PDOP 值,用于评价卫星的分布图形对解质量的影响,一 般数据越小,表明卫星分布越好,小于 3 为较好状态。

9.6 解状态/质量栏
符号解释:

固定坐标 Fixed(基准站)

RTK 差分模式整数解

RTK 差分模式浮动解

RTD 码差分模式

WAAS 差分模式 注:

Single 单点定位

1、 各种测量技术和模式下,坐标精度可以大概分作米级、亚米级、分米级、厘米级, 通常单点定位精度在米级;RTK 定位短基线条件下可以在厘米级;RTD(码差分)模式和各种 广域差分系统(WAAS/SBAS/DGPS 等)精度能在亚米/分米级。在 RTK 模式下由于观测条件等

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第九章

符号释义

综合影响只能获得浮动解时,精度也较差所以测量生产时,应当注意看测量精度是否在 RTK 差分模式整数解状态下。若精度长时间不佳,可以尝试复位天线或重新解算。 2、 差分数据从基站通过数据链路传到移动站总是需要一定的时间,为了可以实时计 算,一个方法就是利用一定的数据量通过一定的模型进行差分数据的预测,从数学意义上来 说,模型外推总是会有一定的误差,且外推步长越大,预测的误差也越大, 这就是差分龄期的 概念,所以差分龄期越小越好。

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第十章

Dolphin 9500 手簿及电脑通讯

第十章. Dolphin 9500 手簿及与电脑通讯
10.1 Dolphin 9500 手簿
Dolphin 9500 手簿系统特征 处理器: CPU:Inter X-Scale PXA255 400MHz RAM:64M Dram + 32M Flash

操作系统: Microsoft Pocket PC 专业版 开发平台: C++/VB、Visual Studio.net、VB.net、C#.net 显示屏: 键盘: 240×320(3.8” &frac14; VGA ) 彩色触摸屏 56 键、全字母、数字键

通讯接口: 115Kbps RS232、USB1.1、IrDA、 WPAN–Bluetooth Radio 电池: 抗静电: 7.4 伏特、14.8Wh 的锂电池,可连续使用 12~15 小时 15KV

抗震性能: 1.5 米自由落体 防水/防尘:IP64 外壳: Polycarbonate ABS

外部尺寸: 显示屏:宽 8.76cm×长 24.53cm×高 4.23cm 手握部分:宽 3.8cm×长 6.9cm 重量: 558 克(标准型) 0 – 95% RH, 无结露状态

环境要求: 工作环境 : -10 ~ 50°C 储存温度 : -20 ~ 70°C

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第十章

Dolphin 9500 手簿及与电脑通讯

Dolphin 9500 手簿功能介绍 扫描灯 解码灯

显示屏 导航键

扫描键

键盘

解码灯/扫描灯:两个发光二极管(LED)位于 LCD 显示屏的顶部。当软复位、硬复位、扫 描、解码成功时亮起。 扫描灯(LED)位于右上角,红灯显示,当你按下扫描键。 解码灯(LED)位于左上角, 绿灯显示,扫描条码是成功解码。 显示屏:彩色 3.8”的工业级液晶触摸屏, 防护镜片更耐用。视频图形阵列( VGA 连接) , 是( 240 × 320 象素) 。 点击触摸屏可以启用手簿背面的触笔,或一个手指。 彩色液晶显示器是 16 比特/象素,并用薄膜晶体管( TFT )原技术。明亮的背光可 使手簿在光线不好的情况下显示更清晰。 扫描键:位于整个手簿的中央,方便左右手不同习惯的用户操作。 当按下,扫描键启动扫 描仪/成像仪,在应用软件中可激活菜单栏。 导航键:中央位置的导航键可让在软件程序中移动光标。上下键可对菜单栏中的不同功能 进行选择,左右键用于打开子菜单或进行开启/关闭功能。 键盘: 键盘有四种主体颜色:黑、白、蓝、红。其中黑色键与白色键可以直接键击,蓝 色键与红色键需要组合使用最下排对应的蓝色功能键或红色功能键。

84

第十章

Dolphin 9500 手簿及与电脑通讯

退出键 开关机键

背光灯键 确认键

蓝色功能键 特殊键和组合键的介绍:

红色功能键

1. 开关机键:点击一次,手簿开机,按住两秒,手簿自动关机。 2. 背光灯键:点击键盘背光,背光亮起,30秒后自动关闭。如在30秒内想关闭可再次 点击背光灯键。 3. 退出键:退出运行的程序。 4. SFT 键:双击“SFT” (SHIFT)键可以在大写字符与小写字符中切换。单击“SFT”键 大写只在头一次点击字符时应用,之后的点击又默认小写字符。 5. 红/蓝功能键:配合相应字符下的特殊键。 如:要键入“: ”需按一下“蓝色功能键” ,恢复需双击“蓝色功能键” 。

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第十章

Dolphin 9500 手簿及与电脑通讯

Dolphin 9500 背面图示:

触摸笔

扬声器

麦克风

手带 电池

1、触摸笔:触摸笔在后部设置了专门的笔槽,方便触摸笔的使用。 2、扬声器:操作频率范围 71 分贝到 80 分贝。 3、麦克风:提供音频输入的终端, 当无耳机插入,终端默认的麦克风耳机。 4、手带: 9500 配有可调节、弹性手带,以提供舒适、安全的控制终端。 5、 电池: 智能电池技术管理。有两种类型的电池: 主电池装在背板和备份电池在手簿 内部。 它们设计成一起工作,以防止数据丢失。一块电量完全耗空的主电池 充满电需4小时的时间,建议前三次充电,充电时间延长,控制在8小时。

查看电量可点击右上角“电池”示意图,将会出现如 “右下图”所示:

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第十章

Dolphin 9500 手簿及与电脑通讯

查看 电量

(1) 、充电状态: “charging”(正在充电)。 (2) 、使用状态:会时时显示“battery power remaining”(电池电量剩余)。 6、Windows 常用功能键列表:

功能键 ALT TABLE SFT + TABLE SP(SPACE) ENT ESC ALT + ESC CTRL + ESC ALT + ‘?’

功能说明 激活应用程序菜单 使“焦点”顺序切换。 使“焦点”逆序切换。 1、空格键; 2、激活复选框。 确认菜单、按钮、对话框等。 取消、退出等。 最近两个应用程序之间切换。 激活“Start” (开始)菜单。 直接激活带有下划线字母的选 项菜单或者按钮。 ‘?’表示 ( 相应的字母)

Dolphin 9500 中相应的替代键 ON*SCAN 方向键“下” 方向键“上” 1、无。 2、 “左”“右” 、 。

7、 Dolphin 9500 的复位键 CTRL + SFT(3 秒) 软复位(终止当前所有程序,文件不丢失) 。 CTRL + ESC(3 秒) 硬复位 (终止当前所有程序, 除了 IPSM 文件夹下的文件和固化系 统文件,其余文件丢失)

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第十章

Dolphin 9500 手簿及与电脑通讯

图片(左) :硬复位执行后,在此页面下需点击触摸屏,让程序继续执行硬复位程序。 图片(中) :需要在5个点位进行触摸屏校正。 图片(右) :手簿进行汉化及内部程序的自动安装。 8、Dolphin 9500 的文件管理 鉴于 Dolphin 9500 的复位特性,建议将应用程序、项目文件及其附属文件都存储于 IPSM 文件夹下,并且定期拷贝其中内容至桌面电脑中备份。

10.2 安装 Dolphin 9500 手簿连接软件
手簿软件开发平台:C++/VB、Visual Studio.net、VB.net、C#.net 。手簿和桌面电 脑连接,需要手簿和电脑上都安装微软提供的同步程序----Microsoft ActiveSync。手簿 出厂时已默认安装了 ActiveSync,如果丢失,请和公司联系调换。电脑端,请自行安装 Microsoft Activesync 软件 4.1 版及 4.1 以上版本。 安装通讯程序(运行中海达光盘:工具软件\连接程序\ActiveSync\MSASYNC41.exe)

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第十章

Dolphin 9500 手簿及与电脑通讯

1、在出现的“安装 Microsoft ActiveSync”界面点击【下一步】按钮 。

2、选择 “我接受该许可证协议中的条款” ,点击【下一步】 。 3、在“用户信息”中随便输入“用户姓名”和“单位” ,单击【下一步】 。 4、在出现的“选择安装路径”界面点击【下一步】按钮:软件默认为 C:\Program Files\Microsoft ActiveSync\路径,如修改可点击“更改” ,改变路径,点击【安 装】 ,进度完成后点击【完成】 。

89

第十章

Dolphin 9500 手簿及与电脑通讯

90

第十章

Dolphin 9500 手簿及与电脑通讯

1、 在出现的“进行连接”界面点击【取消】按钮。

6、取消后,将出现“您的移动设备尚未与此计算机建立连接??”的信息,在界面上 点击“确定”按钮,则完成了 ActiveSync 程序的安装。

此时在开始菜单的程序组中将会出现“Microsoft ActiveSync” ,在正确的安装了 ActiveSync 软件后,就可以开始设置了。
91

第十章

Dolphin 9500 手簿及与电脑通讯

10.3 DOLPHIN 9500 手簿与电脑通讯连接
1. 将手簿与电脑用通讯电缆连接,可以选择 USB 和串口两种方式通讯。 2. 打开手簿,点击“Start”,选择“Programs” 。 3. 点击“ActiveSync。

点击

选择

4. 点击“Menu”,选择“Connections??” 。 5. 使用 USB 传输时, 则在下拉菜单中就选择 “USB”(注: V1.1 版蓝牙手簿只能用 USB) 。

92

第十章

Dolphin 9500 手簿及与电脑通讯

选 择 USB

6. 打开电脑的同步软件 Microsoft ActiveSync, “允许 USB 连接” 前面 打勾, 并点击 “确 定”按钮。

点 击

7、出现下图对话框后,点“确定” 。

8、出现下图对话框后,点击“确定” 。

93

第十章

Dolphin 9500 手簿及与电脑通讯

9、出现下图对话框后,点击“取消” 。

10、出现下图对话框后,点击“浏览” ,即可进行手簿与电脑之间的文件操作。

点击

94

第十章

Dolphin 9500 手簿及与电脑通讯

注:a. 手簿一旦与某台电脑作过以上操作步骤,那么以后与这台电脑通讯,则可省略以 上步骤的 2 至 7 步。 b. 手簿主程序安装目录: 我的 WINDOWS 移动设备 \ IPSM \ Hi-RTK Road, 数据导 出目录为: \ IPSM \ project。

95

第十一章

附录

第十一章.附录
11.1 键盘输入
在本软件里提供 3 中输入方式:直接用手簿上的键盘、系统地软键盘以及我们自己写 的虚拟键盘。 自己的虚拟键盘:

小写字母

数字字母

大写字母

11.2 点信息录入
本软件里,提供丰富的点信息录入方式,具体有 4 种,下面以计算距离页面进行说明。 从 GPS 读 取坐标 手工输入 从坐标 库取点 从 图 上 选 点

96

第十一章

附录

11.3 快捷键
Hi-RTK Road 软件的每一个界面,都可以用“Ctrl+ H”调出它的快捷键,但先要在主 键面里的配置→软件配置里选中使用快捷键。按 ESC 退出快捷键。下面列举出常用的快捷 键: A: B: C: F: G: H: I: L: R: S: V: 平滑采集 导航页 卫星信息 打开控制点库 打开放样点库 打开记录点库 插入 导入 自动记录 保存 查看

SCAN: 菜单 ESC: 关闭 TAB 切换焦点

空格(SP) :手动碎步采集 回车: Ctrl+ 0: 当前点居中/碎步测量时表示确认保存 连接 GPS

Ctrl+ Tab:选择放样点 Ctrl+ 上: 放大比例尺 Ctrl +下: 缩小比例尺

11.4 文件格式(道路文件)
·道路平面设计线交点文件[*.PHI]

97

第十一章

附录

PHI: PHI 是

Point of Horizontal Intersection 的缩写。

PHI 文件以文本格式按行存储,逗号分隔,第一行是格式说明[程序读取时跳过],从第二 行开始,一行为一个交点信息;其存储格式为: 交点号,坐标 N,坐标 E,起点里程,曲线半径,前缓和曲线,后缓和

※样例: 交点号,坐标 N,坐标 E,起点里程,曲线半径,前缓和曲线,后缓和曲线 1,3361410.701,524798.9388,200000,0,0,0 2,3361729.719,516179.2477,207750.218,7000,400,400 3,3362156.214,514352.2852,209804.108,7000,400,400 4,3363142.054,511810.6419,212590.856,7000,400,400 5,3365587.828,502113.9878,222784.866,10000,270,270 6,3366689.163,498643.1031,225917.135,7000,400,400 7,3367062.564,494734.1019,228853.282,9000,300,300 8,3370720.137,487805.2581,237949.096,7000,400,400 9,3372114.69,484154.2641,241678.32,7000,400,400 10,3372611.582,481618.1737,251859.487,0,0,0

·道路平面线元文件[*.Sec] Sec: Sec 是 Section 的缩写。 Sec 文件以文本格式按行存储,逗号分隔。 第一行是:起点信息格式说明[程序读取时跳过]。 第二行是:线路的起点信息,包括起点坐标,起点里程,起点方位角。 第三行是:线元格式说明。 第四行是:开始一行是一个线元信息。 其存储格式为:类型, 起点半径,终点半径,线元长,偏转方向 注: *.类型:直线,圆弧,缓和曲线 *.半径:-1 代表无穷大

97

第十一章

附录

*.偏转方向:左转 L;右转 R ※样例: X0,Y0,S0,Azi0 3829469.058,494798.067,0,1.67595677755068 [Type{L,C,S},R1,R2{-1=infinity},Lenth,Direction{L,R}] L,-1,-1,334.315,L S,-1,300,145,R C,300,300,60,R S,300,90,60,R C,90,90,75,R

·道路纵断面变坡点文件[*.PVI] PVI: PVI 是 Point of Vertical Intersection 的缩写。 PVI 文件以文本格式按行存储,逗号分隔。 第一行是格式说明[程序读取时跳过]。 从第二行开始,一行是一个变坡点信息;其存储格式为: 变坡点里程 S,变坡点高程 H, 第一坡度坡比 i1, 第二坡度坡比 i2,圆曲半径 R ※样例 S,H,i1,i2,R 19653.349,794.963,0,0,0 20070,815.379,0.049,0.007,12000 22180,830.155,0.007,-0.025,30000 23880,787.655,-0.025,-0.014,17000 23974.007,786.339,0,0,0

·道路横断面设计线文件[*.TPL] TPL: TPL 是 Template 的缩写。 TPL 文件以文本格式按行存储,逗号分隔。 第一行是格式说明[程序读取时跳过]。

98

第十一章

附录

第二行为左边设计线。 第三行为右边设计线。 其存储格式为: 左边设计线[距离,坡比]\r 右边设计线[距离,坡比] ※样例 左边设计线[距离,坡比]\r 右边设计线[距离,坡比] 10,-0.1,1,0,10,1,1,0,10,1 10,-0.1,1,0,10,1,1,0,10,1;

11.5 文件格式(点库)
记录点库(*.stl) 、放样点库(*.skl) 、控制点库(*.ctl)可直接用记事本打开,*.csv 格式和点库格式一致,方便从电脑导入点库数据进行打开操作。 ● 记录点库(*.stl)\Excel(*.csv) Version : 1 点名,x,y,h,B,L,H,天线高,X 中误差,Y 中误差,H 中误差,解类型,校正参数组号,开始时 间,,结束时间,,描述信息 Pt1,1000.2463,99.8287,-90.3146,22:58:53.86370,113:21:41.77038,47.5652,0.0000 ,1.564,1.533,4.376,6,0,08-6-26 3:10:09,,08-6-26 3:10:09,,0 ● 放样点库(*.stl)\Excel(*.csv) Version : 1 点名,x,y,h,放样点里程,是否包含精确的高程(做过纵断面后需要设置这个标记) 是否已经放样 1,2542604.5095,434458.4638,47.5900,0.0000,False,False 22,2542604.5062,434458.4614,45.4771,0.0000,False,False ● 控制点库(*.ctl)\Excel(*.csv) Version : 1 点名,x,y,h,B,L,H,坐标类型(0:blh,1:xyh) t,2542604.2867,434459.2702,47.9231,22:58:52.51358,113:21:38.93873,47.9231,1 uu,2542604.5062,434458.4614,45.4771,22:58:52.52060,113:21:38.91030,45.4771, 1
99

第十一章

附录

南方 Cass7.0(*.dat) 点名,编码,Y,X,H P1,Y1,X1, H1 ? n,Pn,Yn, Xn, Hn ? AUTOCAD(*.dxf) 详细格式请参照 Auto CAD 帮助文档

11.6 程序结构与路径
1.软件的安装方法,路径:软件为一个 setup 主程序,如果需要在电脑上运行,可直 接安装,然后运行 HI-RTK Road 主程序。如需在手簿中运行,则将安装目录下的所有文件 拷贝到 IPSM \ HI-RTK Road 中,打开 HI-RTK Road 主程序即可运行软件。 2.软件应用程序目录下各个文件夹、文件的作用(注:不能随便修改或删除,否则 程序无法运行) 。

:软件主程序。 :包含椭球参数、坐标转换参数的目录。

资源文件夹 :GPS 天线文件,记录天线半径、到胶圈处的高度。

:数据调试界面,下拉列表的配置文件。

:软件配置文件,记录例如:是否适用软键盘、是否适用快捷键等信息。

服务器地址记录文件.

100

第十一章

附录

11.7 V8/v9 简易硬件操作

开关 GPS 主机 1、按 2、按 电源键 1 秒,开机。 电源键 3 秒,关机 。
主机控制面板按键图

开关机指示说明: 开机音乐, 上次关机前的工作模 开机 按电源键 1S 所有指示灯亮 式和数据链方式的语音提示 关机 长按电源键 3S 所有指示灯灭 关机音乐

控制面板按键图解: 主机控制面板有按键两个:F 键(功能键)和电源键。 指示灯3个,分别为电源、卫星、状态。 V8/v9 系统面板控制和指示说明 工作方式: ●亮 ○灭 方式 基准站 移动站 静态 数据链: 类型 内置UHF 内置GSM 外挂 电台频道: 卫星灯(单绿灯) 信号灯 (双灯之绿灯) ● ○ ● ○ ● ● 卫星灯(单绿灯) 信号灯 (双灯之绿灯) ● ○ ● ○ ● ●

电源灯 频道 (单红灯)

卫星灯

信号灯

数据灯

(单绿灯) (双灯之绿灯) (双灯之红灯)

102

第十一章

附录

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

○ ● ○ ● ○ ● ○ ● ○ ● ○ ● ○ ● ○ ●

○ ○ ● ● ○ ○ ● ● ○ ○ ● ● ○ ○ ● ●

○ ○ ○ ○ ● ● ● ● ○ ○ ○ ○ ● ● ● ●

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ● ● ● ● ● ● ●

控制面板操作说明:
一、 功能键操作说明:

1、双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置,有“基站”“移动站”“静态” 、 、 三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置” ,有“UHF”“GSM”“外挂”三种数据链模式选择。 、 、 3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。有0~9、A~F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮,语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道,同时电源灯指示电池 电量。 二、 指示灯操作说明:

1、电源灯(红色): “常亮”:正常电压: 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”:欠压: 内电池≤7.2V,外电≤11V “快闪”:指示电量:每分钟快闪 1~4 下 指示电量 2、卫星灯(绿色): “慢闪”:搜星或卫星失锁

103

第十一章

附录

“常亮”:卫星锁定 3、状态灯(红绿双色灯): 绿灯: (信号灯) 内置UHF移动站时指示电台信号强度; 外挂UHF基准站时常灭; 内置GSM时指示登陆(慢闪) ,连接上(常亮) ; 静态时发生错误(快闪) ; 其他状态常灭。 红灯:(数据灯) 数据链收发数据指示(移动站只提示接收,基站只提示发射) ; 静态采集指示。 GPS 工作模式的设置 目的:V8 RTK 具有静态、RTK 等功能,事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态 或 GPRS 设置。作静态使用,则所有主机均设为静态方式。作 RTK 使用,若用常规 UHF 电台,则基站设为外挂 UHF 电台基站方式,移动站设为内置 UHF 电台移动站方 式;若用 GPRS 通讯,则基站设为内置 GPRS 基站方式,移动站设为内置 GPRS 移动站 方式。 若作电缆直通实验, 即基准站主机与移动站主机用 DG-3 电缆直接连接检测主 机内部串口通讯时,则基站设为外挂 UHF 电台基站方式,移动站设为外挂数据链移 动站方式。 特性:主机一旦设置好后,以后开机则默认为上次设置。

11.8 仪器常见问题及解决方法
1、软件升级: 升级需要把整个Hi-RTK Road文件夹拷贝到手簿,而不只是拷贝主程序。 2、 坐标系统 由于 GPS 坐标使用 WGS-84 坐标系统, 目标椭球无论选择什么椭球,只要不使用七参数转换, 软件都默认用 WGS-84 椭球投影成平面坐标,所以在使用四参数转换时,目标椭球可选择默 认椭球.

104

第十一章

附录

3、V8 接收机 (1)、主机锁不定卫星,可调成静态模式,或复位接收机天线 (2)、移动站接收灯闪烁正常却显示单点定位,可恢复基准站、移动站波特率或更换电台频 道 4: 蓝牙连接 如果手簿连接不上接收机,可能有以下原因:手簿类型选择不正确、如果手簿搜到接收机 机号而连接不上,一般需要重启软件或复位手簿,如果手簿搜索不到接收机机号,请重启 接收机。

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