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Arduino创意机器人18课时 2.5摇头风扇


2.5 摇头风扇

摇头风扇:模仿家中的台扇,可实现摇头功能

舵机

舵机,又称伺服电机,其工作过程是把所接收到的电 信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 分类:180度舵机和360度舵机

舵机的接线

标准的舵机有三条控制线,分别是电源、地和信号线。 舵机的针脚定

义为:棕色线——GND,红色线——

5V,橙色线——信号线。
注意:Arduino板上支持舵机的只有数字口9和10, 因此舵机橙色线只能连接数字口9或10。

SG90舵机

180度舵机 转动角度为0到180

棕色线——GND 红色线——5V 橙色线——信号(数字口9或10)

控制舵机

摇头的程序分析

制作摇头风扇,我们需要舵机一步一步的转
动。当舵机的位置小于180°时,设定舵机的 位置角度一步一步累加,当舵机到达180°时 ,再一步一步递减到0°。

当循环

当条件满足时,循环执行内部语句,直到条 件不满足时跳出循环。

基础任务一

使用【当】循环实现舵机的转动,要求舵机
可从0°缓慢转动到180°后停止即可。

基础任务二

使用舵机,利用【当】循环制作摇头风扇,

实现风扇从舵机的0°缓慢转动到180°,然后
再转回来,反复转动即可,也就是风扇在一

直不停地摇头。

提高任务

使用按钮和舵机制作摇头风扇,实现按钮按

下风扇摇头,放开后风扇停止摇头。

总结

通过这节课,我们认识了舵机,掌握了其使用方法,也

可以利用【当】循环使舵机转起来了,并制作出了摇头
风扇。

布置作业

(1)设计一种方案,使风扇不仅可以左右摇头,还可以上

下摇头。
(2)试一试,能否在控制风扇摇头的同时控制风扇的转动 方向与转动速度呢?提示:需要多个传感器配合使用。


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