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交通系统工程理论与应用


( 20 8 8

300072) :

Traffic Systems Engineering Theory and Application
He Guoguang, Ma Shoufeng (Institute of Systems Engineering, Tianjin University, Tianjin, 300072) Abstract: The paper our research results in the field of traffic systems engineering during the last more than 20 years. It mainly focus on the following aspects: traffic programming(the forecast of traffic demand), road management(traffic control and guidance), traffic flow theory(forecast and simulation), traffic flow chaos, intelligent traffic, the integration of traffic system and so on. Key Words: traffic systems engineering, traffic programming, traffic flow, chaos, integration

1.
1984 : : 25 : L L : 8 : : L 80 (1) L L (2) 2.1 L (3) : L
(1942-) .

33 17 2 8 63 :

2.
: L

1985 ” 15 (1965-)

-

“ 11

130 [7,8]

L L 1988 5 : (1995 )

-

L (1) (1985.3~1985.5) 2.3

1994 “ L ” 1995.4~1997.3

L

[1] [9]

(2)

(1985.10~1987.10)
[2,3]

2.4

(3)

(1985.10~1987.10) 8
[4]

(4) (1985.10~1987.10) 1986
[5]

1997 3 ( ”



) 1988 2.2 1986.1~1988.5 “ ” 1988 1989 8 —
[10,11]

3.
L 5 3.1 3.1.1 :

L L
[6]

3.1.1.1 1987 L L (TRANSYT SCAT SCOOT OPAC) L (1992 ) :

L 1988 ” L L 20 L (1) (2) (3) (4) (5) L 1991 10 1991 L 6 ( ) L L “

3.1.1.2 (1) 1989 “ ”[13,14]

(2)

(

)

60 : 1985 “ ” “ ” z L “ ” “ 1985 ”
[16,17,18]

(3)

1988

300

[15]

3-

z /
[19]

STD

z Multi-agent z
[20]

c 3.1.3 3.1.3.1

z

(4) 3 ?

3.1.2 3.1.2.1

(ITS) 2004 “ L 1993.4~1995.2) “ ( ) ” 2006 11 7 21.6 13.4 12 12 25 1 70 ”( “ ” 2006 10 2006 ? 10 9 2007 8

3.1.2.2 (1)

(2) (3) (4) (1) 1995 3.1.2.3 (1)
[21]

3.1.3.2

5 :

(2) (3) (4) (5) 3.1.3.3 ( ) z (1)

(2)

BP (ITS) z ” ( z )
Q

Q

Gibbs
[24]

Boltzmann


agentA agentB

Pareto z (Robustness) z z 1991
[22]

+

agent

(Keep)[25] Multi-agent

3.2 3.2.1 1998 ” L “

(2) ADAM-5510

(3)

“ 3.1.4 (Agent) (Agent) : [23]



“ 3.2.2 3.2.2.1 (1)



[26]

8 8 L Agent “ L z z . z


Q

(2) L L L

8

L

“ “ ”

” + stackelberg
[29]

3.2.3 / 8 8 8 (3)
[27]

(1) (2) (3) 863 “ ” 3.3 3.3.1 : 8

8

L (4)
[28]

863 ” 3.3.2 3.3.2.1



3.2.2.2

/
[30]

L

3.3.2.2 1
[31]

(5)

3.3.2.4 1 3.3.2.3 (1)
[32]

(1) L (2) L

(3) (2) UTCS VRGS

( )

(3)

3.3.2.5 L (4)
[33,34]

“ L y



8 8 L 8 8 3.3.2.6 8 8 (1) 8 (2) Agent 8 (3)
[35]

1998 8 8

8

8 (ITS)

8

3.4.2 3.4.2.1 (1) 8 8
[36]

(4) (5) 3.3.3 (1)

8

8

(2) 3.4 3.4.1 z (2) 8 8 L 2.5 5 8 15 5 3) G-P 1) 2) 5-15 8 8 8 z

8

[37]

8 8

d
d

4)

d
8 8

(2) K

3.4.2.2 8 8 8
[40]

8
[38,39]

[46]

8

8

(3)

8 8

8

8 (4)

[47]

8 8

8 8 L 3.4.2.3 C 8 8 L 3.4.2.5 8 L C 3.4.2.4
[43] [41,42]

8 8 L 8

8

[48]

L 8 Multi-Agent 8 8 8 8 8 8 8 BP N N 8 8 8 8 8 3.4.3 RBF 8 RBF 8 Agent

8
[44]

8 (1) R

(1) (2) (3) (4) Multi-Agent 8

8 8

8

[45]

4.
[49]

z 3)

L

L 4.1 4.1.1 1996 L 1997 ” L “ ” 4.1.2 4.1.2.1 “ 1998.1~2000.12 22 L L L (2)

4)

(long-term dependence)



” (“ ” “ ” “

) ”

(
[50]

) ( )

(1) 4.1.2.2 1)
[51]

Pitch-Folk [52]

[53]

2) “ ”



” 4.1.2.3 (Fractality) [54-56] Kolmogorov y

z ” z



” -



(1) (2)

(3)
[60]

ITS (5 ) 4.1.2 (1) L R/S
[57]

(2) 1)

(1) Hurst

R/S 0.62~0.77 0.5 2) 3) 5 5 5 5 8 : 8 165 45.4 2000.1-2002.12 L 21 L L 4.2. 4.2.1 4

D2 | 3.363

(2)

4.1.2.4
[58]

4.2.2 4.2.2.1
[61]

4.1.2.5
[59]

(ITS)

(1) L (2)

Non-substantive Uncertainty
(Objective Uncertainty) Uncertainty (Subjective Uncertainty)

Substantive Uncertainty
(Fuzziness) (Ambiguity)

(3) (4)

(1)

L

(2) L

L L 4.2.2.2 4.3

(3)

4.3.1 : L

[62]

?
[63]

4.2.2.3

Visual C++ L 4.2.2.4 L (1) (2) L (3)
[64]

L

: 1997 L[66] 4.3.2
[67]

+ L[65]

8

L

L

4.3.2.1

4.2.3

(2) 4.3.2.2
[67-70]

1)

2)

3)

L
4.3.2.3

DT

L .

4)

4.3.2.4

(3) . 4.3.2.5 (4)

4.4 L : 4.4.1 4.3.3 (1) / +“ ” ( )

(

)

Velocity Model 2) 3) 3 ( 4) Model) IDM) 5) Lyapunov (poincare)
[71]

OVM)[74]

) GM(General (Intelligent Driver Model
[75,76]

(2)

2005.1~2007.12 4.4.2 4.4.2.1 (3) L L Lyapunov (poincare)
[77] [77]

(

) 1)

(1) 3
[72,73]

8

Matlab 1) (Bierley) (Optimal E E

E E( E) Lyapunov

E( E)

E

Lyapunov Lyapunov 54 20 ( 2) (1) ) 37
[78-80]

? 12 1 3

(2) ( ) ?

68

(3)

Lyapunov 4.4.2.3 68 41 (1) (2) 60

( 4.4.2.2 L[81-85] ( ) L [ Matlab (Bierley) 2-5 30 ] 2 1

) Lyapunov 1500

50

150

75 : -

(1) L 1) of surrogate data)
[86]

(1) (2) (3) ( ALINEA )

(method 2) )
[87]

(Correlation 3)
[88]

Integral method C-C

(Improved small-data method)

300 75 4.4.2.5 ( (2) L (the first-track based on-line real-time identification approach for traffic chaos FTITC) “ ” ( 8 ) ” 1) L logistics
[89-93]

) -

(1) “ 1.1.3

E

Henon

2) 3) 4)

FTITC {Xn} 4.4.2.4 92
[94-97]

32 98

(2) (1) (5) (6) (3) 4.5 4.5.1 4.4.2.6 L “ ”
[98]

L
[99]

4.5.2 4.5.2.1 y Lempel-Ziv “ ” L

(1)

(2) Lempel-Ziv y

W Wk W Wk
(3)

(4-23) Hopf

(4-19)

4.5.2.2

(4) ( Hopf (5) )

6 Lempel-Ziv 0.3718 0.6856 0.6303 0.55 1.2 0.5 Lempel-Ziv y y

4.4.3 (1) (2) (3) (4)

4.5.2.3

4.5.2.4

L

(1) (2) 100 200 300 400
[101]

L L

(3)

(2) y Lempel-Ziv

5.1.2 5.1.2.1 1997 ? ?

4.5.3 (1) Lempel-Ziv (2) GDP
[100]

5.1.2.2 8 5.1.2.3
[102]

(3)

8 .

.

5.
L L : L L

5.1.2.3

[103,104]

5.1 5.1.1 L 1996 5.2 ”-


[105]

L (1)

(1)
[106]

(2)
[2]

(3) (4)
[107,108]

[3] [4] [5] [6] [7]

(5) 5.3 (1) (2) (3)

[8] [9] [10]

6.

L
: L (1) (2) (3) L (4) (5) (6) L
[120-123] [124-128]

[11] [12]
[109-114] [115-118]

L(VRP) L L
[119]

[13]

L

[129-132]

[14] [15] [16]

[133-135]

7.
26 :

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L L :

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交通系统工程理论与应用
作者: 作者单位: 贺国光, 马寿峰 天津大学系统工程研究所,天津,3000721

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