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2011全国大学生电子设计竞赛论文-C题-智能小车(含程序)


全国大学生电子设计竞赛 2011 年 智能小车(C 题) 【本科组】 2011 年 9 月 3 日 摘 要 关 键 词 : STC12C5A60S2 单 片 机 TCRT5000 红 外 反 射 式 传 感 器 L298N 电机驱动芯片 E18-D80NK 红外避障传感 节能 本系统由信号检测、 信号控制和通信部分构成。 系统选用 STC12C5A60S2 单片机作为主控器,利用 STC 内部的 PWM 模块对小车进行速度调节;采用 TCRT5000 红外反射式光电传感器对信号进行检测,实现小车循迹功能;利用单 片机与 L298N 驱动模块结合来对检测信号进行有效控制。两车之间主要采用 2 个 E18-D80NK 红外避障传感器和无线模块 nrRF24L01 进行通信。 关 键 词 : STC12C5A60S2 单 片 机 TCRT5000 红 外 反 射 式 传 感 器 L298N 电机驱动芯片 E18-D80NK 红外避障传感 节能 I 目 录 1 系统方案 .......................................................... 1 1.1 控制系统的论证与选择.................................................................................. 1 1.2 调速模块的论证与选择.................................................................................. 1 1.1 电机驱动的论证与选择.................................................................................. 2 1.2 信号检测的论证与选择.................................................................................. 2 1.4 两车之间通讯的论证与选择.......................................................................... 2 2 系统理论分析与计算 ................................................ 2 2.2 信号检测的分析............................................................................................ 2 2.2.1 信号(黑线)的检测............................................................................ 2 2.2.2 标志线的检测分析................................................................................ 2 2.3 小车行走的分析.............................................................................................. 3 2.3.1 小车各自行走一圈.................

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