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施耐德


小型自动化解决方案
入门指南

安全信息

2

目录

安全信息 ................................................. 7

第 I 部分 小型自动化解决方案介绍 .............................. 9
浏览 .................................................................. 9

第1章

介绍 .................................................... 11
浏览 ................................................................. 11 一般介绍 ............................................................. 12 技术规范 ............................................................. 14 描述 ................................................................. 17 需要的硬件 ........................................................... 18

第 II 部分 主系统 ............................................. 21
浏览 ................................................................. 21

第2章

主系统的硬件实现 ........................................ 23
浏览 ................................................................. 23 主系统的电缆连接 ..................................................... 24 HMI 电缆连接 ......................................................... 25 CANopen 网络电缆连接 ................................................ 26 I/O 接线 .............................................................. 29 电源 ................................................................. 31

第3章

主系统的软件实现 ........................................ 33
浏览 ................................................................. 33 安装软件和装载应用程序 ............................................... 34 ATV31 通信配置 ....................................................... 38

第4章

应用程序的介绍 .......................................... 43
工作模式 ............................................................. 43
3

安全信息

第 III 部分 添加第 2 台 ATV31 变频器 ............................ 47
浏览.................................................................. 47

第5章

第 2 台 ATV31 变频器的硬件实现 ........................... 49
浏览.................................................................. 49 第 2 台 ATV31 的电缆连接 ...................................................................................50 CANopen 网络的电缆连接 .............................................. 51 电源.................................................................. 52

第6章

第 2 台 ATV31 变频器的软件实现 ........................... 53
在 Twido 控制器应用程序中添加第 2 台 ATV31 ....................................................53

第 IV 部分 添加 Advantys OTB I/O 模块 ......................... 63
浏览.................................................................. 63

第7章

Advantys OTB 模块的硬件实现 ............................ 65
浏览.................................................................. 65 Advantys OTB 电缆连接 ................................................ 66 CANOpen 网络的电缆连接 .............................................. 67 Advantys OTB I/O 接线 ................................................. 68 电源.................................................................. 68

第8章

Advantys OTB 模块的软件实现 ............................ 69
浏览.................................................................. 69 Advantys OTB 通信的配置 .............................................. 70 在 Twido 控制器应用程序中添加 Advantys OTB 模块 ....................... 72

第9章

添加 Advantys OTB 扩展模块 ............................. 81
原理.................................................................. 81 安装扩展模块.......................................................... 82 在 Twido 控制器应用程序中添加带扩展模块的 Advantys OTB .............................82

4

安全信息

第 V 部分 添加 Advantys FTB I/O 模块 ......................... 89
浏览 ................................................................. 89

第 10 章

Advantys FTB 模块的硬件实现 ............................ 91
浏览 ................................................................. 91 Advantys FTB 模块的电缆连接 .......................................... 92 CANOpen 网络的电缆连接 .............................................. 93 电源 ................................................................. 94

第 11 章

Advantys FTB 模块的软件实现 ............................ 95
浏览 ................................................................. 95 Advantys FTB 通信的配置 .............................................. 96 在 Twido 控制器应用程序中添加 Advantys FTB I/O 模块 .................... 98

附录
第A章

.......................................................................................... 105
浏览 ................................................................ 105

应用程序中所用变量符号一览表 ........................... 107
应用程序中所用变量符号一览表 ........................................ 107

5

安全信息

6

安全信息

§

重要信息
注意 仔细阅读这些说明并观察本设备,在试图安装、操作或维护之前要熟悉这个装置。 以下特殊的信息会出现在整个文本中或设备上以对潜在的危险提出警告,或对阐明 或简化程序的信息引起注意。
危险或警告安全标签上添加的这个符号表明存在电气危险, 如不遵照该说明 将造成人身伤害。 这是安全提醒符号。 它用于对你提醒潜在的人身伤害危险。 遵守该符号下的 所有安全信息以避免可能的伤害或死亡。

危险
DANGER ( 危险 ) 表示迫在眉睫的危险情况,如不加避免将引起死亡、重伤或设备 损坏。

警告
DANGER ( 危险 ) 表示迫在眉睫的危险情况,如不加避免将引起死亡、重伤或设 备损坏。

小心
CAUTION ( 小心 ) 表示潜在的危险情况,如不加避免将引起受伤或设备损坏。

7

安全信息

请注意

电气设备只能由合格的人员维护。对不使用本手册所引起的任何后果,施耐德电气 公司不承担责任。本文件不用作为未经培训人员的说明手册。 ? 施耐德电气公司 2005 年版权。版权所有。

用户评论

我们欢迎您对本文件作出评论。您可以用以下电子邮件地址与我们联系: techpub@schneider-electric.com

8

小型自动化解决方案介绍

I
浏览
概述 本部分的内容 ? 本文件介绍了小型自动化解决方案。 本部分包括以下各章:
章号 1 章的名称 介绍 页码 11

9

小型自动化解决方案介绍

10

介绍

1
浏览
概述 本部分的内容 ? 本章给出本文件中描述的自动化系统。 本章包括以下各主题:
主题 一般介绍 技术规范 描述 需要的硬件 页码 12 14 17 18

11

介绍

一般介绍
介绍 专门用于小型自动化系统的 Twido 可编程控制器、 Altivar 变频器、 Magelis XBTN 显示器、崭新的 Advantys OTB 和 FTB 分布式 I/O 以其出众的性能而声誉卓著,并 让您从其性能、简易和富有竞争力而得益非浅。 现在这些产品的结合可以说是一种真正的解决方案,由于结合了布线和高度集成 的软件 ( 功能块集成在 TwidoSoft),它能保证所有功能并方便而快速地实施和完 满运行。

小心
本文件决不能代替每种产品自己的文件。 本文件以简化的方式描述所介绍产品的安装、设置和实施。 本文件并不包括具体应用程序的描述和功能规格。 但是本文件给出可使用的典型自动化解决方案。 为了方便系统的实施,给出的解决方案所必要的设置文件和应用程序随产品一起 提供。 不遵守本说明能导致伤害和设备的损坏。

12

介绍

缩写 / 术语

以下是本文件中所使用的缩写和术语:
缩写 PC XBTN ATV31 TAP OTB FTB HMI AC DC I/O Altivar Magelis Twido 说明 个人计算机 文本显示器 Altivar 31 系列变频器 CANopen 分线盒 Advantys OTB IP 20 分布式 I/O Advantys FTB IP 67 分布式 I/O 人 / 机界面 AC 电源 DC 电源 输入 / 输出 包括施耐德变频器系列产品的名称 包括施耐德 HMI 系列一部分产品的名称 包括施耐德控制器系列一部分产品的名称

13

介绍

技术规范
自动化解决方案的 示例 下图表示自动化解决方案的示例:

STOP RUN RESET

这种机械自动控制过程如下表所示:
用于 监视操作,协调、配置和控制各种传感器和执 行器 查看和 / 或配置应用程序的各种参数 控制传送带 检测和控制产品 使用 Twido 控制器 Magelis 人机界面 Altivar 变频器 连接到传感器 / 执行器的 Advantys 远程输 入和输出

为了符合这些简化的技术规范,我们在本指南中提出了完整的解决方案。

14

介绍

目标

本文件中提出的自动化解决方案表示如何控制一个或几个电机。为此我们建议把 ATV31 变频器通过 CANopen 与 Twido 控制器连接在一起。事实上, Twido 控制器 包含了为 ATV31 开发的 Drive 宏。 Drive 宏使得 ATV31 的应用开发变得很容易。 可以对 Twido 应用程序中使用的每个变量给予名称,它称作为 SYMBOL。 为显示系统的参数和改变电机的转速,添加了 XBTN 文本显示器。在 Twido 应用程 序中使用的符号列表和 XBTN 的符号列表之间存在动态连接。这种动态连接方便了 文本显示器的应用开发。 为了控制系统和给出各种信息,我们在系统中将添加 Advantys OTB IP 20 I/O 模块 以及 Advantys FTB IP 67 分布式 I/O。 自动化解决方案包括以下单元:
单元 Twido 控制器 说明 扩展了 CANopen 主模块的 Twido 控制器支持以下功能: 管理并与 CANopen 从站通信:ATV31 变频器和 I/O 模块, 诊断 ATV31 变频器和 I/O 模块, 管理 XBTN 400 文本显示器 HMI XBTN 400 用于以下用途: 显示系统参数:电机转速、 I/O 上的信息和系统诊断等。 改变系统参数:电机转速。 变频器 ATV31 变频器用于以下用途: 电机的启动 / 停止, 改变电机转速。 I/O 模块 I/O 模块提供以下内容: 启动 / 停止电机的控制器信息, 预置电机转速, 有关系统状态的信息 (LED 指示器 )。

15

介绍

原理图

以下是所提出的自动化解决方案的概览图:

1

3

4

2

本指南根据自动化解决方案的扩展可分为几个部分:
部分 1 2 3 4 说明 主系统 添加第 2 台变频器:ATV 31 添加远程 IP20 I/O 模块:Advantys OTB 添加远程 IP67 I/O 模块:Advantys FTB

注意:如果应用程序需要更多的产品,查看相应用程序用户指南,了解他们是否 兼容 ( 例如:Twido 控制器能管理单元的最大数目 )。

16

介绍

描述
安装图 下图表示了自动化解决方案:

1
17

24 VDC
A 1 3 2 6

220 / 240 VAC
5

12

4

13

3

110-240 VAC
14 10 + 11

3
10 + 11

8

4

220 / 240 VAC
5

2

7 15

24 VDC
A

9 16

24 VDC

A

17

介绍

需要的硬件
产品 产品列表:
种类 控制器 控制器 控制器 HMI 变频器 附件 I/O 型号 TWDLCAA24DRF TWDNCO1M TWDNAC485D XBTN400 ATV31H018Mxx VW3CANTAP2 OTB1C0DM9LP 说明 一体型 Twido PLC Twido CANopen 主模块 Mini DIN RS485 ( 可选 ) 文本显示器, 4 行, 20 个字符 0.18 kW/0.5 HP 单相 200-240 V ATV31 Derivation 分线盒 (TAP) Advantys OTB CanOpen 12E 6S 远程 IP 20 I/O 模块 I/O FTB1CN08E08SP0 Advantys FTB CANopen 08E 08S 远 程 IP67 I/O 模块 I/O FTXCNTL12 CanOpen M12 终端器 1 9 1 8 数目 1 1 1 1 1 1 1 标号 1 2 3 4 5 6 7

电源和保护

推荐的电源和保护列表
型号 ABL7RM2401 MULTI 9-C10 说明 24VDC 电源 20725 电源断路器 数目 1 1 编号 A -

注意:根据应用校准电源。

18

介绍

电缆

电缆列表:
种类 型号 说明 CANopen 电缆 - 裸线 50 m 带终端电阻的 CANopen SUB-D 9 阴连接器 HMI HMI HMI 变频器 变频器 I/O I/O I/O XBTZ945 TSXCUSB485 XBTZ9780 VW3CANCARR03 VW3CANCARR1 FTXDP2115 FTXCN3230 FTXCN3250
*

数目 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1

标签 10 11 12 12 13 14 14 15 16 16

CANopen TSXCANCA50 * CANopen TSXCANKCDF90T *

配置电缆 (PC - HMI) USB 配置电缆 (PC - HMI) 连接电缆 (HMI-Twido 控制器 ) ATV31 用的 0.3 m CAN RJ45 电缆 ATV31 用的 1 m CAN RJ45 电缆 1 m Advantys FTB 电源电缆 3 m M12- 飞线 Advantys FTB 电缆 5 m M12- 飞线 Advantys FTB 电缆

* :或等效型号,参考 2005 年第 4 季度的产品型号 软件 编程和配置软件列表:
种类 控制器 HMI I/O 型号 说明 标签 17 TWDSPU1004V10M 版本≥ V3.2 的 TwidoSoft,包括蓝牙连接 * XBTL1001M FTXES00 ( ≥ V3.0) XBTL1000 指示灯,版本≥ V4.4 Advantys 配置工具,版本≥ V1.3

* :如果 PC 不配备蓝牙,可使用 USB 键适配器型号 VW3A8115。 配置 本指南描述系统的安装和实施,重点是主要单元: 一个 Twido TWDLCAA24DRF 控制器, 一个 XBTN400 显示器, 一台 ATV31H018Mxx 变频器, 一个 Advantys OTB1C0DM9LP I/O 模块, 一个 Advantys FTB1CN08E08SP0 I/O 模块。

19

介绍

20

主系统

II
浏览
概述 目标 本文件的这一部分给出主系统的安装。 目标是使用 Twido CANopen 主模块通过 CANopen 总线控制 ATV31 变频器。 XBTN 允许显示 / 改变变频器的命令和 I/O 状态信息。 在所附光盘上,在 “Applicative files\Partie_II”文件夹下有 Twido 控制器应用程序 的配置文件,以及在 “Applicative files\XBTN_XBTR”文件夹下有 XBTN 操作员显 示器应用程序的配置文件。 本部分有以下各章:
章号 2 3 4 章的名称 主系统的硬件实现 主系统的软件实现 应用程序的介绍 页码 23 33 43

应用程序文件

本部分的内容 ?

21

主系统

22

主系统的硬件实现

2
浏览
概述 本章的内容 ? 本章描述自动化解决方案主系统的硬件实现。 本章包括以下各主题:
主题 主系统的电缆连接 HMI 电缆连接 CANopen 网络电缆连接 I/O 接线 电源 页码 24 25 26 29 31

23

主系统的硬件实现

主系统的电缆连接
安装图 本文件的这部分涵盖以下安装:

1
24 VDC 220 / 240 VAC

110-240 VAC

24

主系统的硬件实现

HMI 电缆连接
XBTN-Twido 电缆连接 XBTN 和 Twido 控制器之间的连接是用 XBTZ9780 电缆实现的:
XBTZ9780 (RS 485)

RJ45

MiniDin

根据所用的协议,显示 “?????”而不显示数值或不暂留连接弹出菜单则表示通信 问题。这可能由所用的电缆造成的。 为解决这问题,使用带有 XBT ZN999 适配器的 XBT Z9780 电缆。
XBT 前面板 电缆 XBT L1000 的版本≤ V4.30 + XBT Z978 电缆 XBT L1000 的版本≥ V4.40 + XBT Z978 电缆 + XBT ZN999 适配器 XBT L1000 的版本≥ V4.40 + XBT Z9780 电缆

为了更方便使用,使用安装在 Twido 控制器上的附加接口。 欲知更多信息,参见 Magelis XBTN/XBTR 操作指南参考 1681028。

25

主系统的硬件实现

CANopen 网络电缆连接
ATV31-TAP 电缆连接 为了将 ATV31 连接到 CANopen 分线盒,使用 RJ45-RJ45 型电缆按如下连接:

2 ATV 1 ATV e P ow r Suit

VW3CANCARR1

26

主系统的硬件实现

分线盒 -Twido 电缆的准备

为了将分线盒连接到 Twido 控制器,以下列方式连接带有 TSXCANCA50 电缆的 SUB-D 9 TSXCANKCDF90T 连接器。
22 mm (0.86 inch) 7 mm (0.27 inch) 5 mm (0.19 inch)

屏蔽

1 2 3 4 5 6 78 91 0

OFF

在 SUB-D 9 连接器端子上电缆引脚排列:
标签 1 2 3 4 5 信号 V+ GND SHLD (CAN-GND) CAN_L CAN_H 电缆 TAP/Twido TAP/Twido TAP/Twido TAP/Twido TAP/Twido 导线色标 红色 黑色 ( 裸露的电缆屏蔽线 ) 蓝色 白色

注意:将连接器导线端的终端器切换到 “On” 。

O N

导线端的终端器

27

主系统的硬件实现

分线盒 -Twido 电缆连接

上述准备的电缆的 SUB-D 9 端连接到 Twido 控制器。电缆 “裸线”端按照以下方 法连接到分线盒:
54 mm (2.12 inch) 8 mm (0.31 inch) 8 mm (0.31 inch)

屏蔽

S1

S2

S3

ON S4 S5

OFF

导线端的终端器

1 2 3 4 5

D GN AN_L LD C SH N_H +) (V CA
分线盒端子上的电缆引脚排列:
标签 1 2 3 4 5 信号 GND CAN_L SHLD (CAN-GND) CAN_H (V+) 电缆 黑色 蓝色 ( 裸露的电缆屏蔽线 ) 白色 红色 导线色标 地 CAN_L 极性 可选的屏蔽线 CAN_H 极性 可选的电源线 (1)

注意:将分线盒的导线端的终端器切换到 “On” 。

28

主系统的硬件实现

I/O 接线
Twido 输入接线 输入接线图:

按钮

+24V 0 V DC IN DC OUT COM

0 I0

... ...

8 I8

9 I9

10 I10

11 I11

... ...

13 I13

在本应用程序中所用输入的附加信息:
输入 %I0.8 %I0.9 %I0.10 %I0.11 Twido 应用程序中使用的 符号 PB_START_FORWARD PB_START_REVERSE PB_STOP PB_SLOW_FAST 电机正向启动 电机反向启动 电机停止 设置快速或慢速: 快速时输入 0 慢速时输入 1 动作

29

主系统的硬件实现

Twido 输出接线

输出接线图: Q0 Q1 1 Q2 2 Q3 3 Ry.OUT COM1 Q4 4 ... ... Q7 7 Ry.OUT COM2 Q8 8 Ry.OUT COM3 Q9 9

100-240VAC Ry.OUT COM0 L N

0

输出的附加信息:
输出 %Q0.0 %Q0.1 %Q0.2 Twido 应用程序中使用的 符号 SD_RUN_FORW SD_RUN_REV SD_STOPPED 电机正向旋转 电机反向旋转 电机停止 显示的指示

30

主系统的硬件实现

电源
Twido 上电 CAN 主模块上电 Twido 控制器上电时请遵照 “硬件实施指南”中提供的建议。 CANopen 主模块上电时请遵照随产品一起提供的维护说明中的建议。 接线图: 24 VDC NC 0V

31

主系统的硬件实现

ATV31 上的电源

连接图: ATV 31H018M3X, H037M3X, H055M3X, H075M3X ATV 31H018M2, H037M2, H055M2

R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

R/L1 S/L2 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

ATV 31xxxxM3X/N4/S6X 三相电网

ATV 31xxxxM2 单相电网

R / L1

S / L2

T / L3

M 3a

W1

U1

V1

W / T3

U / T1

V / T2

危险
触电的危险。 ATV31 变频器加电时请遵照其安装指南参考 VVDED303043 中提供的建议。 不遵守本说明将导致死亡或重伤。

32

R / L1

S / L2

主系统的软件实现

3
浏览
概述 本章的内容 ? 本章描述自动化解决方案主系统的软件实现。 本章包括以下主题:
主题 安装软件和装载应用程序 ATV31 通信配置 页码 34 38

33

主系统的软件实现

安装软件和装载应用程序
应用程序 所附光盘所附光盘包含相关的自动化解决方案的应用程序文件。装载这些文件后就 能启动自动化解决方案。 启动时必须安装以下软件: XBTN 文本显示器用的 XBT-L1000 Twido 控制器用的 TwidoSoft

软件安装

34

主系统的软件实现

Twido 应用程序

用以下方式将 Twido 控制器连接到 PC:
Twido 蓝牙
PWR RUN ERR STAT 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 DC IN 0 1 2 3 4 5 6 7

VW3A8115 TwidoSoft

VW3A8114

注意:建议在 Twido 控制器上添加第二路 RS485。这可以把 PC 连接到 Twido 控 制器而不必拆下 XBTN 文本显示器的连接电缆。 以下方法能装载提供给 Twido 控制器的应用程序:
步骤 1 方法 从所附光盘所附光盘中复制文件 “Partie II\QUICK_START_TWIDO_CAN part II conf1 v1_1.TWD” 2 将这文件粘贴到目录 “C:\Program Files\Schneider Electric\TwidoSoft\Applications” 3 4 5 使用 TwidoSoft 软件打开这文件。 连接 Twido 控制器到 PC ( 参见上图 )。控制器必须加电。 从 Twido 软件菜单栏选择 “Controller/Connect...” : 如果 Twido 控制器的固件未更新,将出现以下信息: The controller firmware “ 。选择 “Tools/Update (2.XX) is not compatible with the generated application” PLC microprogram”开始更新。在步骤 2/4 中,在 TwidoSoft CD-ROM 上点击 “Browse”选择相应于固件版本 (XXX ≥ 3.2) 的控制器 XXX 的 “Firmware\ X.XX\"TWIDOYYY_V0XXXP00. tfw”文件。 如果 PC 和控制器的应用程序不同,将出现一个窗口。点击 “PC => Controller” 按钮就可启动在 Twido 控制器中装载程序。 6 等待直到程序装载结束。 从 TwidoSoft 菜单,选择 “Controller/Disconnect” 。

35

主系统的软件实现

XBTN

使用 XBTZ945 电缆连接 XBTN/PC:

2

3 4

1

编号 1 2 3 4

说明 XBTZ945 2/2 RJ45/MiniDIN 电缆 XBTZ945 1/2 RJ45/SUB-D 9 电缆 鼠标端口 MiniDIN COM 端口

使用 TSXCUSV485 电缆连接 XBTN/PC:

2

3

1

编号 1 2 3

说明 XBTZN999- 适配器 TSXCUSB485 RJ45/USB 电缆 USB 端口

欲知更多信息,请参见 Magelis XBTN/XBTR 操作指南参考 1681028。
36

主系统的软件实现

以下方法可以装载提供给 XBTN 的程序:
步骤 1 2 3 4 行动 从所附光盘中复制文件所附光盘 “XBTN_XBTR\QS_XBT_N400.DOP” 将这文件粘贴到目录 “C:\Program Files\Schneider Electric\XBT-L1000\appli” 使用 XBT-L1000 软件打开这文件。 连接 XBTN 文本显示器到 PC ( 参见上图 )。 XBTN 文本显示器必须加电。欲知更多 信息,参见操作员显示器的操作指南。 。 XBTN 显示 “等待传输” 5 6 从 XBT-L1000 软件菜单栏选择 “Transfer/Export” 。 等到程序结束装载,然后从 PC 断开 XBTN。

37

主系统的软件实现

ATV31 通信配置
原理 必须按照 Twido 控制器应用程序配置本系统产品,如下所示: 地址 1:ATV31 传送速率:125 kBits/s 说明 ATV31 变频器的前面板:

Altivar 31
RUN CAN ERR

1 2

Altivar 31
RUN CAN ERR

7

ESC

ESC

3
ENT ENT

6 5

4

RUN

STOP RESET

ATV31xxxxx

ATV31xxxxxxA

序号 说明 1 2 3 4 5 6 7 红色 LED 点亮表示已加电。 四位 “7 段”操作显示器。 中央编程终端。 “RUN”键,用于正向模式启动电机。 为了锁定 / 解锁变频器的前面板,需要平头或十字头螺丝刀。 “STOP/RESET”键,用于停止电机和复位当前默认值。 这两个 LED 表示在 CANopen 总线上的通信状态 ( “RUN” ) 和可能存在故障 ( “ERR” )。

38

主系统的软件实现

方法

ATV31 通信参数的配置:
步骤 1 2 3 方法 按下 “ENT”键进入 ATV31 配置菜单。 使用 “上 / 下箭头”键选择 “COM”通信菜单,然后使用 “ENT”键确认。 使用 “上 / 下箭头”键选择 “AdCO”菜单,然后使用 “ENT”键确认。 输入数值 “1” (CANopen 总线上的地址 )。 使用 “ENT”键确认然后使用 “ESC”键退出菜单。 4 使用 “上 / 下箭头”键选择 “bdCO”菜单,然后使用 “ENT”键确认。 输入数值 “125” (CANopen 总线通信速度 )。 使用 “ENT”键确认然后使用 “ESC”键退出菜单。 5 按 “ESC”键若干次后退出配置菜单。

注意:只有当电机停止并且变频器锁定时 ( 盖子关闭 ) 才能修改配置。输入的任何 修改仅在变频器断电再上电后才会生效。 欲知更多信息,请参见参考文件 VVDED303042。

39

主系统的软件实现

指示器

位于 Altivar 31 前面板四位 7 段显示器右侧的两个 LED 指示器指示 CANOpen 通信 的状态:

正常显示: 43.0:显示在 SUP 菜单选择的参数 ( 默认:电机转速 )。处于电流限制时,显示就 闪烁。 Init:初始化。 rdY:变频器准备好。 dcb:正在使用直流注入制动。 nSt:自由停车。 FSt:快速停车。 tUn:自整定。

注意:故障时显示将闪烁。

40

主系统的软件实现

Altivar 31/CANopen 不同状态的描述:
LED 指示器 RUN CANopen 控制器处于关闭状态 Altivar 31 停止 Altivar 31 处于预处理状态 Altivar 31 处于工作状态 ERR 未检测到出错 Altivar 31 的 CANopen 控制器发送报警 ( 例如太多出错帧 ) 由于出现 “Nodeguarding ( 节点保护 )” 或 “Heartbeat( 心跳 )”事件导致的出错 CANopen 控制器为 “bus off” ( 总线关闭 ) LED 状态 Altivar 31 状态

LED 不同状态的描述:
LED 状态 LED 状态的目视描述 指示器灭。 指示器为单次闪烁。 ( 亮 200 毫秒,灭 1 秒 )。 指示器为二次闪烁。 ( 亮 200 毫秒,灭 200 毫秒;亮 200 毫秒,灭 1 秒 )。 指示器以 2.5 Hz 频率闪烁。 ( 亮 200 毫秒,灭 200 毫秒 )。 指示器亮。

41

主系统的软件实现

特别注意

当不带电机时 ( 模拟模式 ), ATV31 将显示出错信息: OPF” “ 。在 “FLt/OPL”子 菜单中把配置改为 “OAC” 。 使用 “COM”通信菜单,可以访问 ATV31 的 CANopen 通信功能配置:
参数 CANopen AdC0 地址 CANopen bdC0 转速 可能的值 0 至 15 125 kBits/s 250 kBits/s 500 kBits/s 终端上的显示 1 至 16 125.0 250.0 500.0 对应用程序的输入值 1 125 kBits/s

通信参数

42

应用程序的介绍

4
工作模式
命令
对应输入的符号 %I0.8 PB_START_FORWARD %I0.9 PB_START_REVERSE %I0.10 PB_STOP %I0.11 PB_SLOW_FAST

当系统安装完成后,系统可以使用三个按钮和一个双位按钮进行控制。
功能 正向启动 反向启动 停止电机 预置电机转速 说明 当达到所选转速时相应 LED 点亮。 当达到所选转速时相应 LED 点亮。 当电机停止时相应 LED 点亮。 当改变位置时选择预置的转速: %I0.11 设置到 0: 3,300 rpm %I0.11 设置到 1: 88 rpm 对应输出的符号 %Q0.0 SD_RUN_FORW %Q0.1 SD_RUN_REV %Q0.2 SD_STOPPED 无

注意:在我们的示例应用程序中, %I0.10 的按钮必须按下 ( 停止电机 ) 以改变电 机的旋转方向。

注意:根据预置转速 ( 快或慢经过时间 ) 激活 Advantys OTB 和 FTB 界面输出。

注意:在本示例程序中,用 XBTN 手工配置的转速在电机停止后并不保存。 3300 rpm 的转速取决于变频器的配置。

43

应用程序的介绍

HMI

XBTN 主页:

ESC

DEL

MOD

ENTER

XBTN 各页操作图:

主页

ATV DRIVE

Twido I/O

IP20 I/O

I/O

IP67 I/O

注意:按下

ESC

键返回到上一页。

44

应用程序的介绍

XBTN “ATV DRIVE”页:

“ATV DRIVE”页显示由 Twido 控制器发送到 ATV31 的转速命令。 为了修改转速,执行以下步骤:
步骤 1 方法 按下
MOD

键。

2

使用



键改变转速 ( 立即写 )。

3



ENTER

键确认。

XBTN “I/O”页:

“I/O”屏幕提供显示状态的 3 个屏幕: Twido 控制器的 I/O, Advantys OTB I/O 模块的 I/O ( 参见第 63 页上的添加一个 Advantys OTB I/O 模块 ), Advantys FTB I/O 模块的 I/O ( 参见第 89 页上的添加一个 Advantys FTB I/O 模块 )。

45

应用程序的介绍

应用程序操作简化 流程图

应用程序的操作可用以下方式表示:

0

默认转速

PB_START_FORWARD

PB_START_REVERSE

正向 =1

反向

PB_SLOW_FAST = 0 转速 = 快速 =1

PB_SLOW_FAST = 1

转速 = 慢速

PB_STOP = 0

PB_STOP = 1 转速控制器 停止

46

添加第 2 台 ATV31 变频器

III
浏览
概述 本文件的这一部分给出主系统的可能扩展,这就是添加第 2 台 ATV31 变频器。 这两个变频器以完全相同的方式工作。 应用程序文件 配置文件可在所附光盘的 Twido 控制器应用程序所附光盘 “Applicative files\PartieIII”文件夹中找到。 本部分包含以下各章:
章号 5 6 章的名称 第 2 台 ATV31 变频器的硬件实现 第 2 台 ATV31 变频器的软件实现 页码 49 53

本章的内容 ?

47

添加第 2 台 ATV31 变频器

48

第 2 台 ATV31 变频器的硬件实现

5
浏览
概述 本章的内容 ? 本章描述第 2 台 ATV31 变频器的硬件实现。 本章包含以下主题:
主题 第 2 台 ATV31 的电缆连接 CANopen 网络的电缆连接 电源 页码 50 51 52

49

第 2 台 ATV31 变频器的硬件实现

第 2 台 ATV31 的电缆连接
安装图 本文件的这一部分涵盖以下安装:

1
24 VDC 220 / 240 VAC

110-240 VAC

220 / 240 VAC

2

50

第 2 台 ATV31 变频器的硬件实现

CANopen 网络的电缆连接
ATV31- 分线盒的 电缆连接 为了连接 ATV31 到分线盒,使用 RJ45-RJ45 电缆进行如下连接:

VW3CANCARR1
2 ATV 1 ATV er Pow Suite Suit

51

第 2 台 ATV31 变频器的硬件实现

电源
ATV31 上的电源 连接图: ATV 31H018M3X, H037M3X, H055M3X, H075M3X ATV 31H018M2, H037M2, H055M2

R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

R/L1 S/L2 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

ATV 31xxxxM3X/N4/S6X 三相电网

ATV 31xxxxM2 单相电网

R / L1

S / L2

T / L3

M 3a

W1

U1

V1

W / T3

U / T1

V / T2

危险
触电的危险。 ATV31 变频器加电时请遵照其安装指南参考 VVDED303043 中提供的建议。 不遵守本说明将导致死亡或重伤。

52

R / L1

S / L2

第 2 台 ATV31 变频器的软件实现

6
在 Twido 控制器应用程序中添加第 2 台 ATV31
原理 声明第 2 台 ATV31 目标是要修改现有的应用程序,以便能如同第 1 台 ATV31 那样控制第 2 台 ATV31。 以下方法允许在 Twido 控制器的 CANopen 主站中声明第 2 台 ATV31 变频器。
步骤 1 方法 使用 TwidoSoft 软件打开应用程序 “BUNDLE\Partie_II\QUICK_START_ TWIDO_CAN part II conf1 v1_1.TWD”(TwidoSoft 必须处于离线模式 )。右击扩展总 线并选择 “Configure” :
TwidoSoft - QUICK_START_TWIDO_CAN part II conf1 V1_1.twd
File Edit Display Tools Hardwa Softwar Program Controller Window Help

Applica

CAN Bundle TWDLC-A24DRF Hardware Port 1: Modbus, 1 Port 2: Modbus, 1 Expansion bus 1 : TWDNC01M Properties Software Configure… Program Delete... MMacro Comm Drive Tesys Advantys OTB Symbols Animation tables Documentation

Controller Disconnected

53

第 2 台 ATV31 变频器的软件实现

步骤 2

方法 展开 Drives 和 Motion Control (DS-402) 配置文件的树结构:
CANopen Configuration Tool
Network Catalog (DS-401) I/O Modules (DS-402) Drives and Motion Control ATV31_V1.2 (V1.2) BASIC_ATV31 (V1.0) Mapping Linking Symbol Network # 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Properties Value Vendor Telemecanique Description EDS file for Altivar 31 CANopen.. S.T.I.E. Author Creation 01-14-2004 12 13 14 15 16 Baud rate 125 kBits/s Supervision 1000 ms Slave
BASIC_ATV312

Type

Supervision

BASIC_ATV31 (V.. HeartBeat

OK

Cancel

Apply

3

选择 “Catalog”区域中的 “BASIC-ATV31(V1.0)”并点击 区域添加新的 ATV31 变频器:
CANopen Configuration Tool
Network Mapping Linking Symbol Network # 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Properties Value Vendor Telemecanique Description EDS file for Altivar 31 CANopen.. Author S.T.I.E. Creation 01-14-2004 13 14 15 16 Baud rate 125 Slave
BASIC_ATV312 BASIC_ATV311

以在 “Network”

Catalog

(DS-401) I/O Modules (DS-402) Drives and Motion Control ATV31_V1.2 (V1.2) BASIC_ATV31 (V1.0)

Type
BASIC_ATV31 (V.. BASIC_ATV31 (V..

Supervision
HeartBeat None

kBits/s Supervision

1000

ms

OK

Cancel

Apply

54

第 2 台 ATV31 变频器的软件实现 步骤 4 方法 为了看得更清楚,第 2 台变频器的网络地址为地址 10。 点击 以声明新的变频器网络地址 10:

CANopen Configuration Tool
Network Catalog (DS-401) I/O Modules (DS-402) Drives and Motion Control ATV31_V1.2 (V1.2) BASIC_ATV31 (V1.0) Mapping Linking Symbol Network # 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 BASIC_ATV311 11 Properties Value Vendor Description Author Creation Telemecanique EDS file for Altivar 31 CANopen.. S.T.I.E. 01-14-2004 12 13 14 15 16 Baud rate 125 kBits/s Supervision 1000 ms
BASIC_ATV31 (V.. HeartBeat

Slave
BASIC_ATV312

Type

Supervision

BASIC_ATV31 (V.. HeartBeat

OK

Cancel

Apply

重要注意:当 Supervision 类型处于 “None”时,即使 CANopen 总线与 ATV31 之 间的通信中断,电机也将继续转动。改为 Heartbeat 即可。 按如下管理出错模式: Nodeguarding:主机监视从机。 Heartbeat:从机监视主机。如果 RJ45 或 TWIDO 的 SUB-D 9 电缆断开,速度控 制器停止。 None:没有监视,即使电缆断开,电机继续运行。

55

第 2 台 ATV31 变频器的软件实现

步骤 5

方法 选择 “Linking”制表符。 使用 和 以分配给新的变频器第 10 个 PDO ( “接收”和 “发送”模式 ):

CANopen Configuration Tool
Network Mapping Linking Symbol Master PDO Receive Name COB-ID # 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BASIC_ATV311 PDO RX 6

Slave PDO Type Slave

Type PDO
BASIC_ATV312

Transmit COB-ID

Name
PDO RX 6

OK

Cancel

Apply

为保持与 CANOpen 从站地址一致,必须将 “接收”和 “发送”模式的第 10 个 PDO 分配给变频器。以后添加的设备将遵循以下法则: 从站地址 = PDO 号码 6 点击 “OK”按钮确认。这样新的变频器就在 Twido 控制器和 CANopen 主站中声明 完成了。

56

第 2 台 ATV31 变频器的软件实现

第 2 台 ATV31 的 Macro Drive (Drive 宏 )

为了控制第 2 台 ATV31 变频器,使用以下方法对 Drive 宏进行配置。
步骤 1 方法 右击 “Macro/Drive”并选择 “Edit” 。

CAN Bundle TWDLC-A24DRF Hardware Port 1: Modbus, 1 Port 2: Modbus, 1 Expansion bus 1 : TWDNC01M Software Program

M Macro
Comm Drive Edit....... Tesys Help... Advantys OTB Applicatio Symbols n Animation tables Documentation

2

Macro Drive 窗口就出现:
Macro Drive
Instance number Overview Functions 0

Configured Network CANopen Network address 1

OK

Cancel

Previous

Next

Help

第 1 台 ATV31 变频器声明在 Macro Drive 的编号 0 下。可以看到 CANOpen 网络 地址实际上是 1。

57

第 2 台 ATV31 变频器的软件实现

步骤 3

方法 点击 “Next”按钮,然后: 1 - 确认显示示例号 1。 2 - 点击 “Configure”框以配置示例。 3 - 选择 CANopen 网络。 4 - 显示变频器的 CANopen 地址。
Macro Drive

1

Instance number Overview Functions

1

2

Configured

3 4

Network

CANopen 10

Network address

OK

Cancel

Previous

Next

Help

4

点击 “Functions”制表符。
Macro Drive
Instance number Overview Functions PRE function Function name D_CLEAR_ERR D_MANAGER D_RUN_FWD D_RUN_REV D_RUN_FWD D_RUN_REV POST function Start address 0 0 0 0 0 0 Number of words 30 30 30 30 30 30 Symbols 1

OK

Cancel

Previous

Next

Help

58

第 2 台 ATV31 变频器的软件实现 步骤 5 方法 点击白色区域 ( 起始地址 ) 并输入与 %MW30 有关的数值。 复选 “Symbols”框:
Macro Drive
Instance number Overview Functions PRE function Function name D_CLEAR_ERR D_MANAGER D_RUN_FWD D_RUN_REV D_RUN_FWD D_RUN_REV POST function Start address 30 30 30 30 30 30 Number of words 30 30 30 30 30 30 Symbols 1

OK

Cancel

Previous

Next

Help

注意:示例 1 号 ( 第 1 台 ATV31) 使用以地址 0 开始的 30 个字;即字 %MW0 到 %MW29。示例 1 号应该具有不同的地址范围。示例 1 号使用字 %MW30 到 %MW59。 6 点击 “OK”按钮确认。

59

第 2 台 ATV31 变频器的软件实现

不可逆

以下方法允许修改应用程序来控制第 2 台 ATV31 变频器。 本方法涉及控制第 1 台 ATV 变频器所有行的复制 / 粘贴操作,然后改变这些行,以 相同方式控制第 2 台变频器。 使用 Drive 宏让用户透明地利用 Drive com 状态图表来控制变频器。
步骤 1 方法 双击 “Program”打开编程窗口:
CAN Bundle TWDLC-A24DRF Hardware Port 1: Modbus, 1 Port 2: Modbus, 1 Expansion bus 1 : TWDNC01M Software Program

M Macro
Comm Drive Tesys Advantys OTB Applicatio Symbols n Animation tables Documentation

2

点击 “RUNG 1”左侧选择整行。所选的行变为蓝色:
RUNG 1 INI MACRO - SPEED DRIVE (CAN SLAVE 1) ATV DRIVE COM INITIALISATION

D_MANAGER 0

RUNG 2

RUN MOTOR FORWARD (CAN SLAVE 1)

PB_START_FORWARD %I0.8 FORWARD %M3

PB_STOP %I0.10

REVERSE %M4

D_RUN_FWD 0

FORWARD %M3

60

第 2 台 ATV31 变频器的软件实现 步骤 3 方法 复制行: Edit/Copy”或 “Ctrl+C” “ 。 选择另一行 ( 例如 “RUNG 2” )。 粘贴新行: Edit/Paste”或 “Ctrl+V” “ 。 4 选择新行。 双击功能 “D_MANAGER_0”并将它改变为 “D_MANAGER_1”以匹配第 2 台 ATV31 的示例号。用键盘上的 “ENTER”键确认这修改。 点击行标题以改变注释。再点击 “OK”按钮确认。
RUNG 0 INITIALISATION INIT SPEED

%MW104 := 1111 %S0 RUNG 1 INI MACRO - SPEED DRIVE (CAN SLAVE 1) ATV DRIVE COM INITIALISATION

D_MANAGER 0

RUNG 2

INI MACRO - SPEED DRIVE (CAN SLAVE 10) ATV DRIVE COM INITIALISATION D_MANAGER 1

RUNG 3

RUN MOTOR FORWARD (CAN SLAVE 1)

PB_START_FORWARD %I0.8 FORWARD %M3

PB_STOP %I0.10

REVERSE %M4

D_RUN_REV 0

FORWARD %M3

这就创建了控制第 2 台 ATV31 的第 1 行。

61

第 2 台 ATV31 变频器的软件实现

步骤 5

方法 重复第 2 步到第 4 步,这样所有的行包括以下功能: D_CLEAR_ERR D_RUN_FWD D_RUN_REV D_STOP D_SELECT_SPEED 在每个新行上,有关第 1 台 ATV31 的字 %MW0 到 %MW29 应分别修改为 %MW30 到 %MW59 ( 参见第 57 页上第 2 台 ATV31 的 Drive 宏 )。 以下是管理各电机速度的举例:
RUNG 10 MOTOR SELECT SPEED MACRO (CAN SLAVE 1)

%MW3 := 0

%MW4 := %MW104

D_SELECT_SPEED 0

SD_RUN_FORW %Q0.0 RUNG 11

SD_RUN_REV %Q0.1

SD_STOPPED %Q0.2

MOTOR SELECT SPEED MACRO (CAN SLAVE 10)

%MW33 := 0

%MW34 := %MW104

D_SELECT_SPEED 1

SD_RUN_FORW %Q0.0

SD_RUN_REV %Q0.1

SD_STOPPED %Q0.2

注意:在使用时,各变量可以表示为地址或符号。 6 7 执行 “File/Save” 。 装载新的应用程序到 Twido 控制器:执行 “Controller/Connect”并点击 “PC->Controller”按钮。

62

添加 Advantys OTB I/O 模块

IV
浏览
概述 本文件的这一部分给出主系统的可能扩展,这就是添加 Advantys OTB I/O 模块。 注意:如果在你的应用程序中不使用变频器,则在 CANopen 配置和 Twido 控制 器应用程序中删除相关的单元。

应用程序原理 文件

以下举例允许像 Twido 控制器的输出那样控制 Advantys OTB I/O 模块的输出。 这种配置的文件可在 CD_ROM 包 (DIA3CD3050101F) 中 Twido 控制器应用程序的 “Applicative files\Partie_IV”文件夹中找到。 本部分包含以下各章:
章号 7 8 9 章的名称 Advantys OTB 模块的硬件实现 Advantys OTB 模块的软件实现 添加扩展模块到 Advantys OTB 页码 65 69 81

本部分的内容?

63

添加 Advantys OTB I/O 模块

64

Advantys OTB 模块的硬件实现

7
浏览
概述 本章的内容? 本章描述在主系统添加 Advantys OTB I/O 模块的硬件。 本章包含以下论题:
论题 Advantys OTB 输出的电缆连接 CANopen 网络的电缆连接 Advantys OTB I/O 接线 电源 页码 66 67 68 68

65

Advantys OTB 模块的硬件实现

Advantys OTB 电缆连接
安装图 本文件的这一部分涵盖以下安装:

1
24 VDC 220 / 240 VAC

110-240 VAC

3

220 / 240 VAC

2

24 VDC

66

Advantys OTB 模块的硬件实现

CANopen 网络的电缆连接
原理 OTB-Twido 电缆 的准备 目标就是使用预先准备的电缆连接 Advantys OTB 到 Twido 控制器。 使用 TSXCANCA50 电缆连接 SUB-D 9 TSXCANKCDF90T 连接器 ( 参见第 27 页 的 TAP-Twido 电缆的准备 )。 在 SUB-D 9 端子上电缆引脚的排列:
编号 信号 1 2 3 4 5 V+ GND SHLD (CAN-GND) CAN_L CAN_H 电缆 OTB/Twido OTB/Twido OTB/Twido OTB/Twido OTB/Twido 导线颜色 红色 黑色 ( 裸露的电缆屏蔽 ) 蓝色 白色

注意:将 Advantys OTB 侧连接器导线端终端器切换到 “On” 。

OTB 侧的电缆 连接 Twido 侧的电缆 连接

上述准备的电缆的 SUB-D 9 端连接到 Advantys OTB。

上述准备的电缆的 “裸线”端连接到 Twido 控制器的 SUB-D 9 连接器。这种安装 方法与以前所述相同,引脚排列:
编号 信号 6 7 8 9 10 CAN_L CAN_H SHLD (CAN-GND) V+ V+GND 电缆 OTB/Twido OTB/Twido OTB/Twido OTB/Twido OTB/Twido 导线颜色 蓝色 白色 ( 裸露的电缆屏蔽 ) 红色 黑色

注意:将 Twido 控制器侧 SUB-D 9 连接器导线端的终端器切换到 “Off” 。

67

Advantys OTB 模块的硬件实现

Advantys OTB I/O 接线
OTB 输入的电缆 连接 OTB 输出的电缆 连接 Q0 Q1 0 1 COM (+) -V NC Advantys OTB I/O 的输入在本举例中不使用。有关更详细的信息,参见参考 指南 160384。 输出的电缆连接图: Q2 Q3 Q4 2 3 4 COM1 NC Q5 Q6 5 6 COM2 NC Q7 7 COM3

输出的附加信息:
输出 %QWC1.1.0:X0 %QWC1.1.0:X1 %QWC1.1.0:X2 显示的指示 电机正向运行 电机反向运行 电机停止 信息 源极输出 源极输出 继电器输出

电源
Advantys OTB 上 的电源 为对 Advantys OTB I/O 模块加电,遵照参考指南 1606384 上的建议。

68

Advantys OTB 模块的软件实现

8
浏览
概述 本章的内容 ? 本章描述添加到主系统的 Advantys OTB I/O 模块的软件实现。 本章包含以下主题:
主题 Advantys OTB 通信的配置 在 Twido 控制器应用程序中添加 Advantys OTB 模块 页码 70 72

69

Advantys OTB 模块的软件实现

Advantys OTB 通信的配置
原理 必须根据 Twido 应用程序来配置: 地址 1:第一台 ATV31 地址 2:Advantys OTB 地址 10:第 2 台 ATV31 传送速率:125 kBits/s 描述 Advantys OTB I/O 模块的前面板:
1 2

3

编号 1 2 3

功能 网络地址 ( 节点 -ID x10) 网络地址 ( 节点 -ID x1) 传送速率

70

Advantys OTB 模块的软件实现

方法

Advantys OTB 通信参数的配置:
步骤 1 2 方法 关闭 Advantys OTB 的所有电源。 设置拨码轮 3 到相应于所需波特率的位置。 举例:拨码轮 3 设置在位置 3(125 kBits/s)。 3 设置拨码轮 1 和 2 到相应于所需网络地址的位置。举例:地址是 2(10x0 + 1x2): 拨码轮 1:位置 0 ( 十位 ) 拨码轮 2:位置 2 ( 个位 ) 4 对 OTB 重新加电以实现新的配置。

注意:CANopen 网络组件的任何特性改变以后, Twido 控制器必须断电再上电, 以便使总线重新初始化。

波特率选择表

可能的速率如下所示:
位置 ( 拨码轮 3) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 波特率 10 Kbps 20 Kbps 50 Kbps 125 Kbps 250 Kbps 500 Kbps 800 Kbps 1 Mbps 自动 默认波特率 (250 Kbps)

注意:数值 8 允许自动检测总线传送速率。检测以 1 Mbps 开始并逐渐在整个连续 检测范围内减低,直到在总线上建立通信。自动检测只能在正常工作的 CANopen 网络上进行。

71

Advantys OTB 模块的软件实现

在 Twido 控制器应用程序中添加 Advantys OTB 模块
原理 软件安装 目标就是修改现有的应用程序以便能管理 Advantys OTB 模块的 I/O。 首先必须安装 Advantys Configuration Tool 软件,它允许配置 Advantys OTB 和 FTB I/O 模块。 以下方法允许在 Twido 控制器应用程序中声明 Advantys OTB I/O 模块。
步骤 1 方法 使用 TwidoSoft 打开现有的应用程序 (TwidoSoft 必须在离线模式 )。 右击扩展总线并选择 “Configure” :

声明 Advantys OTB 模块

CAN Bundle TWDLC-A24DRF Hardware Port 1: Modbus, 1 Port 2: Modbus, 1 Expansion bus 1 : TWDNC01M Properties Software Configure… Delete... Program M Macro Comm Drive Tesys Advantys OTB Applicatio Symbols n Animation tables Documentation

72

Advantys OTB 模块的软件实现 步骤 2 方法 展开 I/O 模块 (DS-401) 配置文件树,选择 “Advantys OTB(V1.0)”并点击 动配置和添加新单元:
CANopen Configuration Tool
Network Catalog (DS-401) I/O Modules Advantys FTB (V1.0) Advantys OTB (V1.0) (DS-402) Drives and Motion Control Mapping Linking Symbol Network # 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 BASIC_ATV311 11 Propertie Value Vendor Telemecanique Description OTB Automatic Setting Schneider Author Creation 01-05-2005 12 13 14 15 16 Baud rate 125 Kbps Supervision 1000 ms
BASIC_ATV31 (V.. None



Slave
BASIC_ATV312

Type

Supervision

BASIC_ATV31 (V.. HeartBeat

OK

Cancel

Apply

3

在 “New Island”窗口,输入 “OTB_CAN_01”以匹配将在 TwidoSoft 中使用的 设备名称。然后点击 “OK”按钮以确认和启动 Advantys Configuration Tool 应用 程序:
New island

Name (CANopen 11 characters max) OTB-CAN_01

Catalog selection OTB: Remote IP20 inputs and outputs

OK

Cancel

73

Advantys OTB 模块的软件实现

步骤 4

方法 双击模块 “OTB1C0DM9LP”以将它添加到新岛上。
Advantys
File Edit Display Island. Options Window Help 100 %

Island browser OTB_CAN_01 0 - OTB 1CODM9LP

OTB_CAN_01

Catalog browser OTB Catalog Network Modules OTB 1CODM9LP Discrete Inputs TWD DDI 8DT TWD DAI 8DT TWD DDI 16DT TWD DDI 16DK TWD DDI 32DK Discrete Outputs TWD DDO 8UT TWD DDO 8TT TWD DRA 8RT TWD DDO 16UK TWD DDO 16TK TWD DRA 16RT TWD DDO 32UK TWD DDO 32TK Mixed Discrete Modules Analog Inputs Analog Outputs Mixed Analog Modules Thermocouple/RTD Accessories

5

执行 “File/Save” 。 执行 “File/Quit” 。 然后把包含 Advantys OTB I/O 模块的新岛添加到名称 “OTB_CAN_01”下的产品 目录中。

74

Advantys OTB 模块的软件实现 步骤 6 方法 选择 “Catalog”区域中的 “OTB_CAN_01(V1.0)”并点击 区域中添加 Advantys OTB:
CANopen-Konfigurationseditor
Netzwer Catalog (DS-401) I/O Modules Advantys FTB (V1.0) Advantys OTB (V1.0) OTB_CAN_01 (V1.0) (DS-402) Drives and Motion Control Zuweisu Verbind Symbol Netzwerk # 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 BASIC_ATV311 11 Eigenschaften Wert Verk?ufer Telemecanique Beschreibung OTB IC0 DM9LP Schneider Autor Erstellung 01-05-2005 12 13 14 15 16 Baud rate 125 Kbps ?berwachung 1000 ms
BASIC_ATV31 (V.. Ohne

以在 “Network”

Slave
BASIC_ATV312 OTB_CAN_01

Typ
OTB_CAN_01 (V..

?berwachung
Ohne

BASIC_ATV31 (V.. HeartBeat

OK

Abbrechen

?bernehmen

注意:Advantys OTB 默认配置为第 1 个空闲网络地址,在我们的举例中是网络 地址 2。

75

Advantys OTB 模块的软件实现

步骤 7

方法 选择 “Linking”制表符。
CANopen Configuration Tool
Network Mapping Slave PDO Type Slave
OTB_CAN_011

Linking

Symbol Master PDO

Receive Name
PDO TX 1

Type COB-ID
182

Transmit COB-ID

# 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

PDO

Name
BASIC_ATV312 PDO RX 6

BASIC_ATV311 PDO RX 6

OK

Cancel

Apply

使用

将新的 Advantys OTB I/O 模块分配给第 2 个 PDO,包括 “接收”和

“发送”分配。
CANopen Configuration Tool
Network Mapping Slave PDO Type Slave Receive Name COB-ID # 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BASIC_ATV311 PDO RX 6

Linking

Symbol Master PDO Type PDO
OTB_CAN_011

Transmit COB-ID
182

Name
BASIC_ATV312 PDO RX 6 PDO TX 1

OK

Cancel

Apply

76

Advantys OTB 模块的软件实现 步骤 8 方法 选择 “Symbol”制表符。 如果需要,对 Advantys OTB I/O 模块的相关对象输入 “Symbol” : 双击对象的 “Symbol”区域, 键入 “Symbol”的名称, 使用键盘上的 “ENTER”键确认。

CANopen Configuration Tool
Network Mapping Linking Symbol Slave BASIC_ATV312 BASIC_ATV312 BASIC_ATV312 BASIC_ATV311 BASIC_ATV311 BASIC_ATV311 BASIC_ATV312 BASIC_ATV312 BASIC_ATV311 BASIC_ATV311 OTB_CAN_011 OTB_CAN_011 OTB_CAN_011 OTB_CAN_011 Object Drivecom status register Control effort; Error code; Drivecom status register; Control effort; Error code; Drivecom command reg.; Target velocity; Drivecom command reg.; Target velocity; Write Output 0 to 7 Module ... Write Output reserved Mod... Read Input 0 to 7 Module 0 ... Read Input 8 to 11 Module 0 ... Size 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 8 8 8 8 Access %IWC1.0.0 %IWC1.0.1 %IWC1.0.2 %IWC1.9.0 %IWC1.9.1 %IWC1.9.2 %QWC1.0.0 %QWC1.0.1 %QWC1.9.0 %QWC1.9.1 %QWC1.1.0 %QWC1.1.1 %IWC1.1.0 %IWC1.1.1

Symbol D_STATUS_BASIC_ATV312 D_CONTROL_BASIC_ATV312 D_IERROR_BASIC_ATV312 D_STATUS_BASIC_ATV311 D_CONTROL_BASIC_ATV311 D_IERROR_BASIC_ATV311 D_COMMAND_BASIC_ATV312 D_TARGET_BASIC_ATV312 D_COMMAND_BASIC_ATV311 D_TARGET_BASIC_ATV311 CAN_OTB_OUTPUTS_1

OK

Cancel

Apply

9

再点击 “OK”确认所作的改变。这样 Advantys OTB I/O 模块就在 Twido 控制器应 用程序中声明完成了。

77

Advantys OTB 模块的软件实现

不可逆

按以下方法修改应用程序,以便如同控制 Twido 控制器的输出那样控制 Advantys OTB I/O 模块的输出。 按以下方法添加 Advantys OTB 的输出,改变管理 Twido 控制器的程序行。
步骤 1 方法 双击 “Program”打开编程窗口:
CAN Bundle TWDLC-A24DRF Hardware Port 1: Modbus, 1 Port 2: Modbus, 1 Expansion bus 1 : TWDNC01M Software Program

M Macro
Comm Drive Tesys Advantys OTB Applicatio Symbols n Animation tables Documentation

2

选择相应于控制 Twido 控制器输出的程序行:
RUNG 12 PILOT LIGHT FORWARD IF MOTOR IS AT SELECTED SPEED

D_STATUS_- PB_STOP FORWARD BASIC_...:X10 %IWC1.0.0:... %I0.10 %M3

SD_RUN_FORW %Q0.0

3

双击梯形图以便对它编辑。

78

Advantys OTB 模块的软件实现 步骤 4 方法 在 Twido 控制器输出线圈 ( 输出 %Q0.0) 上并联 OTB 输出线圈: %QWC1.1.0:X0” “ 。 确认改变 在控制程序里这两个输出点将同时输出:
RUNG 12 PILOT LIGHT FORWARD IF MOTOR IS AT SELECTED SPEED

D_STATUS_- PB_STOP FORWARD BASIC_...:X10 %IWC1.0.0:... %I0.10 %M3

SD_RUN_FORW %Q0.0 CAN_OTB_OUTPUT_1:... %QWC1.1.0:...

79

Advantys OTB 模块的软件实现

步骤 5

方法 重复上述方法以便能控制其它输出 X1 和 X2:
RUNG 10 MOTOR SELECT SPEED MACRO (CAN SLAVE 10)

%MW33:=0

%MW34:=%MW104

D_SELECT_SPEED 1

SD_RUN_FO- SD_RUN_REV RW %Q0.1 %Q0.0

SD_STOPPED %Q0.2 CAN_OTB_OUTPUTS_1:... %QWC1.1.0:...

RUNG 12

PILOT LIGHT FORWARD IF MOTOR IS AT SELECTED SPEED

D_STATUS_- PB_STOP BASIC_...:X10 %IWC1.0.0:... %I0.10

REVERSE %M3

SD_RUN_FORW %Q0.0 CAN_OTB_OUTPUTS_1:... %QWC1.1.0:...

RUNG 13

PILOT LIGHT REVERSE IF MOTOR IS AT SELECTED SPEED

D_STATUS_- PB_STOP BASIC_...:X10 %IWC1.0.0:... %I0.10

REVERSE %M4

SD_RUN_REV %Q0.1 CAN_OTB_OUTPUTS_1:... %QWC1.1.0:...

6 7

执行 “File/Save” 。 装载新的应用程序到 Twido 控制器:执行 “Controller/Connect”并点击 “PC->Controller”按钮。

80

添加 Advantys OTB 扩展模块

9
原理
概述 本章描述如何添加 Advantys OTB I/O 扩展模块。 这些扩展模块允许管理数字量和模拟量 I/O。 本章包含以下主题:
主题 安装扩展模块 在 Twido 控制器应用程序中添加 Advantys OTB 扩展模块。 页码 82 82

本章的内容 ?

81

添加 Advantys OTB 扩展模块

安装扩展模块
原理 参见参考指南号 160384。

在 Twido 控制器应用程序中添加 Advantys OTB 扩展模块。
原理 声明 Advantys OTB 模块 目的是修改现有的应用程序,以便能管理带两个扩展模块的 Advantys OTB I/O。 以下方法可以在 Twido 控制器应用程序中声明 Advantys OTB I/O 模块。
步骤 1 方法 使用 TwidoSoft 打开现有的应用程序 (TwidoSoft 必须在离线模式 )。 右击扩展总线并选择 “Configure” :

CAN Bundle TWDLC-A24DRF Hardware Port 1: Modbus, 1 Port 2: Modbus, 1 Expansion bus 1 : TWDNC01M Properties Software Configure… Delete... Program M Macro Comm Drive Tesys Advantys OTB Applicatio Symbols n Animation tables Documentation

82

添加 Advantys OTB 扩展模块 步骤 2 方法 选择 “Network”区域中的 “OTB_CAN_01”模块并点击
CANopen Configuration Tool
Network Catalog (DS-401) I/O Modules Advantys FTB (V1.0) Advantys OTB (V1.0) (DS-402) Drives and Motion Control Mapping Linking Symbol Network # 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 BASIC_ATV311 11 Properties Value Vendor Telemecanique Description OTB IC0 DM9LP Author Schneider Creation 01-05-2005 12 13 14 15 16 Baud rate 125 kBits/s Supervision 1000 ms
BASIC_ATV31 (V.. None

来删除它:

Slave
BASIC_ATV312 OTB_CAN_01

Type
OTB_CAN_01 (V..

Supervision
None

BASIC_ATV31 (V.. HeartBeat

OK

Cancel

Apply

83

添加 Advantys OTB 扩展模块 步骤 3 方法 展开 I/O 模块 (DS-401) 配置文件树,选择 “Advantys OTB(V1.0)”并点击 动配置和添加新单元:
CANopen Configuration Tool
Network Catalog (DS-401) I/O Modules Advantys FTB (V1.0) Advantys OTB (V1.0) (DS-402) Drives and Motion Control Mapping Linking Symbol Network # 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 BASIC_ATV311 11 Properties Value Vendor Description Author Creation Telemecanique OTB Automatic Setting Schneider 01-05-2005 12 13 14 15 16 Baud rate 125 Kbps Supervision 1000 ms
BASIC_ATV31 (V.. None



Slave
BASIC_ATV312

Type

Supervision

BASIC_ATV31 (V.. HeartBeat

OK

Cancel

Apply

4

在 “New Island”窗口,选择与将在 TwidoSoft 中使用的设备名称相匹配的 “OTB_CAN_02” 。然后点击 “OK”按钮确认并启动 Advantys Configuration Tool 应用程序:
New island

Name (CANopen 11 characters max) OTB-CAN_02

Catalog selection OTB: IP20 remote inputs and outputs

OK

Cancel Cancel

84

添加 Advantys OTB 扩展模块 步骤 5 方法 双击 “OTB1C0DM9LP” I/O 模块并将它添加新岛上: 对 “TWDDDO8TT”和 “TWDDRA8RT”扩展模块进行同样操作以将它们添加到 新岛上:
Advantys
File Edit Display Island. Options Window Help 100 %

Island browser OTB_CAN_02 0 - OTB 1CODM9LP 1 - TWD DDO 8TT 2 - TWD DRA 8RT

OTB_CAN_02

Catalog browser OTB Catalog Network Modules OTB 1CODM9LP Discrete Inputs TWD DDI 8DT TWD DAI 8DT TWD DDI 16DT TWD DDI 16DK TWD DDI 32DK Discrete Outputs TWD DDO 8UT TWD DDO 8TT TWD DRA 8RT TWD DDO 16UK TWD DDO 16TK TWD DRA 16RT TWD DDO 32UK TWD DDO 32TK Mixed Discrete Modules Analog Inputs Analog Outputs Mixed Analog Modules Thermocouple/RTD Accessories

6

可以双击模块的图像以设置参数 ( 屏蔽、极性、管理可靠模式等 )。 执行 “File/Save” 。 执行 “File/Quit” 。 然后把包含 Advantys OTB I/O 模块及其扩展模块的新岛添加到 “OTB-CAN-02” 名称下的 CANopen 产品目录中。

85

添加 Advantys OTB 扩展模块 步骤 7 方法 选择 “Catalog”区域中的 “OTB-CAN-02(V1.0)”并点击 到 “Network”区域中:
CANopen Configuration Tool
Network Catalog (DS-401) I/O Modules Advantys FTB (V1.0) Advantys OTB (V1.0) OTB_CAN_01 (V1.0) OTB_CAN_02 (V1.0) (DS-402) Drives and Motion Control Mapping Linking Symbol Network # 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 BASIC_ATV311 11 Properties Value Vendor Telemecanique Description OTB IC0 DM9LP Schneider Author Creation 01-05-2005 12 13 14 15 16 Baud rate 125 Kbps Supervision 1000 ms
BASIC_ATV31 (V.. None

添加 Advantys OTB

Slave
BASIC_ATV312 OTB_CAN_02

Type

Supervision

BASIC_ATV31 (V.. HeartBeat OTB_CAN_02 (V... None

OK

Cancel

Apply

注意:Advantys OTB 默认配置为第 1 个空闲网络地址,即在我们的例子中为网络 地址 2。

86

添加 Advantys OTB 扩展模块 步骤 8 方法 选择 “Linking”制表符。 使用 将 Advantys OTB I/O 模块及其两个扩展模块分配给第个 2 PDO,包括

“接收”和 “发送”模式:
CANopen Configuration Tool
Network Mapping Slave PDO Type Slave Receive Name COB-ID # 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BASIC_ATV311 PDO TX 6

Linking

Symbol Master PDO Type PDO
BASIC_ATV312 OTB_CAN_021

Transmit COB-ID
182

Name
PDO TX 6 PDO TX 1

OK

Cancel

Apply

9

选择 “Symbol”制表符。 如果必要,对与 Advantys OTB I/O 模块相关的对象输入 “Symbol” : 双击对象的 “Symbol” , 键入 “Symbol”的名称, 使用键盘上的 “ENTER”键确认。

10

点击 “OK”按钮确认。 Advantys OTB I/O 模块及其扩展模块就在 Twido 控制器应 用程序中声明完成了。

87

添加 Advantys OTB 扩展模块

不可逆

目的是修改应用程序以便如同控制 Twido 控制器的输出那样控制 Advantys OTB I/O 模块及其扩展模块的输出。 %QWC1.1.0:对应 Advantys OTB “OTB1C0DEM9LP”模块的 X0 到 X7, %QWC1.1.2:对应 “TWDDO08TT”扩展模块的 X0 到 X7, %QWC1.1.4:对应 “TWDRA08RT”扩展模块的 X0 到 X7。 例如,这里是修改应用程序行以便管理 “正转”指示 LED:
RUNG 12 PILOT LIGHT FORWARD IF MOTOR IS AT SELECTED SPEED

D_STATUS_- PB_STOP FORWARD BASIC_...:X10 %IWC1.0.0:... %I0.10 %M3

SD_RUN_FORW %Q0.0

%QWC1.1.0:...

%QWC1.1.2:...

%QWC1.1.4:...

执行 “File/Save” 。 装载新应用程序到 Twido 控制器:执行 “Controller/Connect”并点击 “PC -> Automate”按钮。

88

添加 Advantys FTB I/O 模块

V
浏览
概述 本文件的这一部分给出主系统的可能扩展,这就是添加 Advantys FTB I/O 模块。 注意:如果在你的应用程序中不使用变频器或 Advantys OTB I/O 模块,则在 CANopen 配置和 Twido 控制器应用程序中删除相关的单元。

应用程序文件

这种配置的文件可在所附光盘里 Twido 控制器应用程序的 “Applicative files\ 所附 光盘 Partie_V”文件夹中找到。 本部分包含以下各章:
章号 10 11 章的名称 Advantys FTB 模块的硬件实现 Advantys FTB 模块的软件实现 页码 91 95

本部分的内容 ?

89

添加 Advantys FTB I/O 模块

90

Advantys FTB 模块的硬件实施

10
浏览
概述 本章的内容 ? 本章描述在主系统里添加 Advantys FTB I/O 模块的硬件实施。 本章包含以下论题:
论题 Advantys FTB I/O 模块的电缆连接 CANopen 网络的电缆连接 电源 页码 92 93 94

91

Advantys FTB 模块的硬件实现

Advantys FTB I/O 模块的电缆连接
安装图 本文件的这部分涵盖以下安装:

1
24 VDC 220 / 240 VAC

110-240 VAC

3

4

220 / 240 VAC

2

24 VDC

24 VDC

92

Advantys FTB 模块的硬件实现

CANopen 网络的电缆连接
原理 选择电缆 目的就是 Advantys FTB 和 Advantys OTB 连接到一起。 为了连接 Advantys FTB 到 Advantys OTB,选择以下电缆之一:
型号 FTXCN3230 FTXCN3250 电缆长度 (m) 3 5

Advantys FTB 侧的电缆连接 Advantys OTB 侧的电缆连接

电缆的 M12 端连接到 Advantys FTB 上的 “BUS IN”端。

电缆的 “裸线”端连接到 Advantys OTB 上的 SUB-D 9 连接器 ( 参见 TAP-Twido 电缆准备,第 27 页 )。 在 SUB-D 9 连接器上电缆引脚的排列:
编号 信号 6 7 8 9 10 CAN_L CAN_H SHLD (CAN-GND) V+ GND 电缆 FTB/OTB FTB/OTB FTB/OTB FTB/OTB FTB/OTB 导线颜色 蓝色 白色 ( 裸露的电缆屏蔽 ) 红色 黑色

注意:将 Advantys OTB 侧 SUB-D 9 连接器导线端的终端器切换到 “OFF” 。 将 FTXCNTL 12 导线端的终端器连接到 Advantys FTB 上的 “BUS OUT”端。

93

Advantys FTB 模块的硬件实现

电源
Advantys FTB 加电 使用以下电缆之一对 FTB I/O 模块供电:
型号 FTXDP2115 FTXDP2130 FTXDP2150 电缆长度 (m) 1,5 3 5

布线图: 电源输入 电源输出

1 2 3 4
引脚排列:
引脚号 1 2 3 4 5 说明 0V 0V PE +24 V +24 V 导线颜色 黑色 黑色 绿色 / 黄色 黑色 黑色 导线上的印记 1 2 3 4

1 2 5 5 4 3

94

Advantys FTB 模块的软件实现

11
浏览
概述 本章的内容 ? 本章描述在主系统中添加 Advantys FTB I/O 模块的软件实现。 本章包含以下主题:
主题 Advantys FTB 通信的配置 在 Twido 控制器应用程序中添加 Advantys FTB I/O 模块。 页码 96 98

95

Advantys FTB 模块的软件实现

Advantys FTB 通信的配置
原理 必须按照 Twido 应用程序配置: 地址 1:第 1 台 ATV31 地址 2:Advantys OTB 地址 3:Advantys FTB 地址 10:第 2 台 ATV31 传送速率:125 kBits/s 描述 Advantys FTB I/O 模块的前面板:

2 1 3

编号 1 2 3

功能 传送速率拨码轮 网络地址拨码轮 ( 节点 -ID x10) 网络地址拨码轮 ( 节点 -ID x1)

96

Advantys FTB 模块的软件实现

方法

Advantys FTB 通信速率的配置:
步骤 1 2 方法 关闭所有电源。 设置拨码轮 1 相应于所需波特率的位置。 举例:拨码轮 1 设置在位置 5(125 kBits/s) 3 设置拨码轮 2 和 3 相应于所需网络地址的位置。举例:地址是 3 (10x0 + 1x3): 拨码轮 2:位置 0 ( 十位 ) 拨码轮 3:位置 3 ( 个位 ) 4 对 Advantys FTB 重新加电以实现新的配置。

传送速率配置

使用转动开关设置传送速率。 可能的速率如下所示:
开关位置 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 传送速率 自动 10 Kbps 20 Kbps 50 Kbps 100 Kbps 125 Kbps 250 Kbps 500 Kbps 800 Kbps 1000 Kbps

97

Advantys FTB 模块的软件实现

在 Twido 控制器应用程序中添加 Advantys FTB I/O 模块
原理 声明 Advantys FTB 模块 目的就是修改现有的应用程序以便能管理 Advantys FTB 模块的 I/O。 以下方法可以在 Twido 控制器应用程序中声明 Advantys FTB I/O 模块。
步骤 1 方法 使用 TwidoSoft 打开现有的应用程序 (TwidoSoft 必须在离线模式 )。 右击扩展总线并选择 “Configure” :

CAN Bundle TWDLC-A24DRF Hardware Port 1: Modbus, 1 Port 2: Modbus, 1 Expansion bus 1 : TWDNC01M Properties Software Configure… Delete... Program M Macro Comm Drive Tesys Advantys OTB Applicatio Symbols n Animation tables Documentation

98

Advantys FTB 模块的软件实现 步骤 2 方法 展开 I/O 模块 (DS-401) 配置文件树,选择 “Advantys FTB(V1.0)”并点击 配置和添加新单元:
CANopen Configuration Tool
Network Catalog (DS-401) I/O Modules Advantys FTB (V1.0) Advantys OTB (V1.0) (DS-402) Drives and Motion Control Mapping Linking Symbol Network # 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 BASIC_ATV311 11 Properties Value Vendor Telemecanique Description FTB Automatic Setting Schneider Author Creation 01-05-2005 12 13 14 15 16 Baud rate 125 Kbps Supervision 1000 ms
BASIC_ATV31 (V.. None

启动

Slave
BASIC_ATV312 OTB_CAN_021

Type

Supervision

BASIC_ATV31 (V.. HeartBeat OTB_CAN_021 (V.. None

OK

Cancel

Apply

3

在 “New Island”窗口,输入 “FTB_CAN_01”以匹配将在 TwidoSoft 中使用的设 备名称。然后点击 “OK”按钮以确认和启动 Advantys Configuration Tool 应用程序:
New island

Name (CANopen 11 characters max) FTB-CAN_01

Catalog selection FTB: Remote IP67 I/O

OK

Cancel Cancel

99

Advantys FTB 模块的软件实现 步骤 4 方法 双击 Advantys FTB I/O “FTB1CN08E08SP0”模块以将它添加到新岛上:
Advantys
File Edit Display Island. Options Window Help 100 %

Island browser FTB_CAN_01 0 - FTB 1CN08E08SP0

FTB_CAN_01

Catalog browser FTB Catalog Network Modules FTB 1CN16EP0 FTB 1CN16EM0 FTB 1CN16CP0 FTB 1CN16CM0 FTB 1CN12E05SP0 FTB 1CN08E08SP0 FTB 1CN08E08CM0

5

可以双击模块的图像以设置参数 ( 功能、屏蔽、极性、管理可靠模式等 )。 执行 “File/Save” 。 执行 “File/Quit” 。 然后添加包含 Advantys FTB I/O 模块的新岛到名为 “FTB_CAN_01”下的产品目 录中。

100

Advantys FTB 模块的软件实现 步骤 6 方法 选择 “Catalog”区域中的 “FTB_CAN_01(V1.0)”并点击 域中添加 Advantys FTB 模块。
CANopen Configuration Tool
Network Catalog (DS-401) I/O Modules Advantys FTB (V1.0) FTB_CAN_01 (V1.0) Advantys OTB (V1.0) (DS-402) Drives and Motion Control Mapping Linking Symbol Network # 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 BASIC_ATV311 11 Properties Value Vendor Telemecanique Description FTB Schneider Author Creation 01-05-2005 12 13 14 15 16 Baud rate 125 Kbps Supervision 1000 ms
BASIC_ATV31 (V.. None

以在 “Network”区

Slave
BASIC_ATV312 OTB_CAN_021 FTB_CAN_011

Type
OTB_CAN_02 (V..

Supervision
None

BASIC_ATV31 (V.. HeartBeat FTB_CAN_01 (V... None

OK

Cancel

Apply

注意:Advantys FTB 默认配置为第 1 个空闲网络地址,在我们的举例中是网络地址 3。

101

Advantys FTB 模块的软件实现 步骤 7 方法 选择 “Linking”制表符。 使用 将新的 Advantys FTB I/O 模块分配给第 3 个 PDO,包括 “接收”和 “发

送”模式:
CANopen Configuration Tool
Network Mapping Slave PDO Type Slave Receive Name COB-ID # 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BASIC_ATV311 PDO RX 6

Linking

Symbol Master PDO Type PDO
BASIC_ATV312 OTB_CAN_021 FTB_CAN_011

Transmit COB-ID
202 203

Name
PDO RX 6 PDO RX 1 PDO RX 1

OK

Cancel

Apply

8

选择 “Symbol”制表符。 如果必要,对与 Advantys FTB I/O 模块相关的对象输入 “Symbol” : 双击对象的 “Symbol”区域, 键入 “Symbol”的名称, 使用键盘上的 “ENTER”键确认。

9

点击 “OK”按钮确认。然后 Advantys FTB I/O 模块就在 Twido 控制器应用程序中 声明完成了。

102

Advantys FTB 模块的软件实现

不可逆

目的是改变应用程序,以便如同控制 Twido 控制器的 I/O 那样控制 Advantys FTB 模块及其扩展模块的 I/O。 本方法与通过如添加 Advantys OTB 中所述的一样来添加 Advantys FTB 模块: %IWC1.2.0:对应于输入 X0 到 X7, %QWC1.2.0:对应于输出 X0 到 X7。 执行 “File/Save” 。 装载新应用程序到 Twido 控制器:执行 “Controller/Connect”并点击 “PC -> Automate”按钮。

103

Advantys FTB 模块的软件实现

104

附录

浏览
符号一览表 附录的内容 ? 下页包含本文件第 5 部分中描述的应用程序中所用变量符号一览表。 附录包含以下各章:
章号 A 章的名称 应用程序中所用变量符号一览表 页码 107

105

附录

106

应用程序中所用变量符号一览表

A
应用程序中所用变量符号一览表
变量符号一览表 在 Twidosoft 软件中,双击 “Symbols”以显示应用程序中所用的变量符号。
CAN Bundle TWDLC-A24DRF Hardware Port 1: Modbus, 1 Port 2: Modbus, 1 Expansion bus 1 : TWDNC01M Software Program

M Macro
Comm Drive Tesys Advantys OTB Applicatio Symbols Animation tables n Documentation

107

应用程序中所用变量符号一览表

例如,这里就是本文件第 5 部分中描述的应用程序中所用的符号一览表:
符号 PB_START_FORWARD PB_START_REVERSE PB_STOP PB_SLOW_FAST D_STATUS_BASIC_ATV312 D_CONTROL_BASIC_ATV312 D_IERROR_BASIC_ATV312 OTB_CAN_INPUTS_1 OTB_CAN_INPUTS_2 FTB_CAN_INPUTS_1 D_STATUS_BASIC_ATV313 D_CONTROL_BASIC_ATV313 D_IERROR_BASIC_ATV313 FORWARD REVERSE PB_12_RF XBT_INIT_CAN_EDGE XBT_OPER_CAN_EDGE D_STATE_0 D_CANSTATE_0 D_ERROR_0 D_SETPOINT_MODE_0 D_SETPOINT_0 D_STATE_1 D_CANSTATE_1 D_ERROR_1 D_SETPOINT_MODE_1 D_SETPOINT_1 CAN_COM_PARAM_1 CAN_COM_PARAM_2 SD_SPEED 数字 %I0.8 %I0.9 %I0.10 %I0.11 %IWC1.0.0 %IWC1.0.1 %IWC1.0.2 %IWC1.1.0 %IWC1.1.1 %IWC1.2.0 %IWC1.9.0 %IWC1.9.1 %IWC1.9.2 %M3 %M4 %M12 %M20 %M21 %MW0 %MW1 %MW2 %MW3 %MW4 %MW31 %MW32 %MW33 %MW34 %MW35 %MW80 %MW81 %MW104 用 XBT 设置的或由 OTB 输入 %IWC1.1.1:X3 选择的 速率 108 如果 XBT 功能键按到 INIT CAN 就进行测试 如果 XBT 功能键按到 INIT CAN 就进行测试 Altivar 状态 Altivar CANOpen 状态 Altivar 出错代码 Altivar 设定点模式 Altivar 设定点 Altivar 状态 Altivar CANOpen 状态 Altivar 出错代码 Altivar 设定点模式 Altivar 设定点 Communication parameters used to go back in operational mode after a slave pb 注释

应用程序中所用变量符号一览表

符号 XBT_FTB_OUTPUTS XBT_FTB_INPUTS XBT_OTB_OUTPUTS XBT_OTB_INPUTS XBT_DIALOG_TABLE_ALARM CAN_OPEN_SLAVE_STATUS_2_1 CAN_OPEN_SLAVE_STATUS_4_3 CAN_OPEN_SLAVE_STATUS_1 CAN_OPEN_SLAVE_STATUS_2 CAN_OPEN_SLAVE_STATUS_3 SD_RUN_FORW SD_RUN_REV SD_STOPPED D_COMMAND_BASIC_ATV312 D_TARGET_BASIC_ATV312 OTB_CAN_OUTPUTS_1 OTB_CAN_OUTPUTS_2 OTB_CAN_OUTPUTS_3 OTB_CAN_OUTPUTS_4 OTB_CAN_OUTPUTS_5 OTB_CAN_OUTPUTS_6 FTB_CAN_OUTPUTS_1 D_COMMAND_BASIC_ATV313 D_TARGET_BASIC_ATV313

数字 %MW105 %MW106 ESPA?OL %MW108 %MW110 %MW200 %MW201 %MW202 %MW203 %MW204 %Q0.0 %Q0.1 %Q0.2 %QWC1.0.0 %QWC1.0.1 %QWC1.1.0 %QWC1.1.1 %QWC1.1.2 %QWC1.1.3 %QWC1.1.4 %QWC1.1.5 %QWC1.2.0 %QWC1.9.0 %QWC1.9.1

注释 用于显示 XBT 上的信息 用于显示 XBT 上的信息 用于显示 XBT 上的信息 用于显示 XBT 上的信息 用于管理显示在 XBTN400 上的报警

109

应用程序中所用变量符号一览表

110


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